1

Altivar 312Prezentacja Oferty Altivar 312

Piotr Lato

2

3

ATV12ATV12ATV12ATV12 ATV312 ATV312 ATV312 ATV312 ATV32 ATV32 ATV32 ATV32 Lexium 32Lexium 32Lexium 32Lexium 32

Udoskonalony Udoskonalony Udoskonalony Udoskonalony

i rozszerzony i rozszerzony i rozszerzony i rozszerzony

o specjalne funkcje o specjalne funkcje o specjalne funkcje o specjalne funkcje

OEMOEMOEMOEM

Kompatybilny z ATV31Kompatybilny z ATV31Kompatybilny z ATV31Kompatybilny z ATV31

Nowe moNowe moNowe moNowe możżżżliwoliwoliwoliwośśśści ci ci ci

komunikacyjnekomunikacyjnekomunikacyjnekomunikacyjne

Altivar 32 Altivar 32 Altivar 32 Altivar 32 BookBookBookBook

Zaprojektowany dla Zaprojektowany dla Zaprojektowany dla Zaprojektowany dla

maszyn OEM, maszyn OEM, maszyn OEM, maszyn OEM,

wspwspwspwspóóóólna lna lna lna

platforma Lexiumplatforma Lexiumplatforma Lexiumplatforma Lexium

RozwiRozwiRozwiRozwiąąąązanie zanie zanie zanie

Sterowania Sterowania Sterowania Sterowania

Ruchem SerwoRuchem SerwoRuchem SerwoRuchem Serwo

KompaktowyKompaktowyKompaktowyKompaktowy, , , ,

ZaawansowanyZaawansowanyZaawansowanyZaawansowany

& Mod& Mod& Mod& Moduuuułłłłowyowyowyowy

Wspólna platforma:Architektura OEM,

Opcje, Narzędzia

Kompaktowe napędy

ATV OEM

Oferta dla maszyn OEM

Uniwersalny Uniwersalny Uniwersalny Uniwersalny

i optymalny i optymalny i optymalny i optymalny

napnapnapnapęęęęd ATV12d ATV12d ATV12d ATV12

OptymalizacjaOptymalizacjaOptymalizacjaOptymalizacjaNiezawodnoNiezawodnoNiezawodnoNiezawodnośćśćśćść & & & &

ProstotaProstotaProstotaProstota

4

Zakres ofertyReferencje Altivar 312

ATV312 . . .. ...

H: Radiator 0: Poniżej 1

U: Jednostka

D: Dziesiątka

18 : 0.18 kW

37 : 0.37 kW

55 : 0.55 kW - 5,5kW

75 : 0.75 kW - 7,5kW

11 : 1.1 kW - 11kW

15 : 1.5 kW - 15kW

22 : 2.2 kW

30 : 3 kW

40 : 4kW

M2: 1~240V

M3: 3~240V

N4: 3~400V

S6: 3~600V

X: Bez filtru EMC

5

Certyfikaty oraz środowisko - standaryzacja

Środowisko

RoHs

WEEE

Certyfikaty Eletryczne

IEC 1800-2: norma produktu stosowana dla przemienników częstotliwości.

EN 50178: dyrektywa niskonapięciowa.

Kompatybilność EMC (IEC 61000-4-.)

Emisja EMC (61800-3, środowisko 2 (Przemysł) i 1 (Budownictwo)).

IEC 60068-2-.: odporność mechaniczna, temperaturowa, wilgotność.

IEC 529: wskaźnik ochrony

IEC 146-1-1: zmienne warunki sieci

IEC 146: odporność dielektryczna

IEC 664: upływ prądu

Zakres ofertyStandardy

6

Prezentacja oferty

Przyjazny

Panel Human Machine Interface

Elastyczny

Narzędzia programowania

Otwarty

Nowe protokoły komunikacyjne

ATV 312 ……

7

W pełni kompatybilny z gamą ATV31

Altivar 312, optymalny dla prostych maszyn

od 0.18 kW do 15 kW

1 fazowy : 240V

3 fazowy : 240/400V/600V

Kompaktowy

HMI jak w ATV12 i ATV32

8

ALTIVAR 312

Prosty w obsłudze, start/stop na panelu przednim pokrętło obrotowe dla:

szybkiej nawigacjizadawania prędkości

Nawigacja przemiennika, Pełnotekstowe menu w języku polskim jako panel IP54 lub IP67 Panel graficzny z parametrami przemiennika w wielu językach

Oprogramowania SoMove PC, Bezpośrednie połączenie USB – RJ45Wspólna platforma dla Serwonapędów i Przemienników

SoMove Mobile Komunikacja Wi-Fi poprzez BluetoothWymiana informacji poprzez telefon

9

Multi-loader…

Naciśnij i prześlij konfigurację do przemiennika w 5 sekund przy odłączonym zasilaniu

10

Simple-loader….

Konfiguracja przemiennika w stanie Power ONKopiuj – Prześlij Konfigurację

11

Panel Graficzny ATV312

Przejrzyste menu

6 języków (język Polski)

Panel jak dla ATV71/61

Łatwy i czytelny w obsłudze

12

SoMove Mobile

Pełnotekstowe klawisze

Personalizacja MENU

Wi-Fi Bluetooth w przemienniku ATV312

Transfer konfiguracji jako plik

Dostęp poprzez telefon :

Wysyłanie konfiguracji poprzez @ mail

Kompatybilny z oprogramowaniem SoMove

Łączenie z innymi urządzeniami poprzez Wi-Fi

13

SoMovePower Suite 2.6

14

Rezystory hamowania

Dławiki liniowe

Dławiki silnikowe

Filtry wyjściowe

Dodatkowe filtry EMC

Opcja szyny DIN

Zakres ofertyAkcesoria

15

ATV31 zdalny terminal

ATV12 zdalny terminal

Panel Graficzny Nawigacyjny Przejrzyste menu

6 języków (język Polski)

Panel jak dla ATV71/61

Łatwy i czytelny w obsłudze

Zakres ofertyAkcesoria : Zdalny terminal

NNowoowo śćść

16

Zdalne I/OFTM/FTB

Altivar 312 Lexium 32Altivar Book

Wbudowana komunikacja: Modbus

CANopen

Opcje komunikacyjne: CANopen (połączenie szeregowe

Daisy Chain) + Modbus Potrójny port RJ45, Ethernet, Profibus, DeviceNet

Większa OTWARTOŚĆAltivar 312, sieci i protokoły komunikacyjne

17

Profibus DPDevice net

Altivar 312

Część Sterowania

Większa OTWARTOŚĆAltivar 312, sieci i protokoły komunikacyjne

18

Porównanie ATV31->ATV312: główne cechy

TAK NIE NIEFunkcje logiczne

TAK NIE NIEBezpieczeństwo

TAK TAK

TAK TAK

TAK (od niedawna) TAK (od niedawna)

Jakość : PowłokaRoHS

0 ustawień / maks moment Szybki czas odpowiedzi LI

Tabliczka znamionowa Tabliczka znamionowaUstawienia sterowania silnikiem.

TAK NIE NIEGV2 bezpośredni montaż

TAK (pełny: sterowanie) TAK NIEZdalny terminal graficzny

NIE TAK

TAK TAK (Light V°)

TAK TAK

PowerSuite: Ver 2.6(SoMove) V3

TAK TAK TAK

TAK NIE NIE

TAK NIE NIE

Simple/Multi Loader : Power OFF

Programowanie InBox

4 cyfrowy NIE TAK (Wersja Azja) NIE/ TAK / NIE

6LI+3AI+2AO+2R

TAK No No No TAK /Moduł (conf) No

0.18 do 15 kW, 2 zakresy (Eu&Asia)

ATV31

4 cyfrowy TAK TAK TAK */ TAK / TAK

jak w ATV31 lubzgodnie COM

TAK TAK TAK TAK TAK /Moduł (Konf) TAK (konfiguracja)

0.18 do 15 kW, 1 jednoznaczna gama

ATV312

4 cyfrowy TAK NIE TAK / NIE/ TAK

6LI+3AI+2AO+2R+1LO

TAK TAK TAK TAK TAK /Wbudowany (konf&progr) TAK (konf&programowanie)

0,18 do 15kW

ATV32 Book

HMI : WyświetlaczPokrętło obrotowe

PotencjometrPanel: ATV12/ATV31/ATV71

I/O

Kom: MoodBus/CanOpenCanOpen DaisyChain with RJ45

Profibus DP DeviceNetBluetooth

SoMove Mobile

Gama

Funkcja

19

Karty Komunikacyjne

20

Implementacja…..

Standard ModbusCANopen RJ45

+24+10

CANopen połączenie szeregoweDaisy Chain

+24+10

Device Net

Podstawowa wersja :6 Wejść Cyfrowych2 Wejścia Analogowe2 Przekaźniki wyjściowe1 Wyjście AnalogowePort RJ45 Modbus/CANopen

Karta DeviceNet :3 Wejścia Cyfrowe1 Wejscie Analogowe1 Przekaźnik Wyjściowy1 Port DeviceNet1 Port RJ45 Modbus

Karta CANopen daisy chain :3 Wejścia Cyfrowe1 Wejście Analogowe1 Przekaźnik Wyjściowy2 Porty RJ45 CANopen1 Port RJ45 Modbus

Karta Profibus DP :3 Wejścia Cyfrowe1 Wejście Analogowe1 Przekaźnik Wyjściowy1 Port SubD9 Profibus1 Port RJ45 Modbus

21

Specyfikacje techniczneZakres napięcia zasilania

Liniowe napięcie zasilania :

200V -15% do 240V +10% 1 lub 3 fazowe dla ATV312... M2 lub M3

380V -15% do 500V +10% 1 lub 3 fazowe dla ATV312... N4

525V -15% do 600V +10% 1 lub 3 fazowe dla ATV312... S6

Częstotliwość :

50Hz - 5 % do 60Hz + 5 %

Napięcie wyjściowe :

Maksymalne 3 fazowe napięcie wyjściowe równie wartości liniowego napięcia zasilania.

22

Specyfikacje techniczneZaciski mocy przemiennika

PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3R/L1 S/L2 T/L3

Przykład

Zaciskuziemienia

Zaciski mocy dla ATV312…M3, N4, S6

Zaciski Silnika

Szyna DC -

Rezystor hamowania

Szyna DC +

Zaciski mocy dla ATV312…M2

23

Specyfikacje techniczneZaciski mocy przemiennika

Przewody zacisków mocy przemiennika (dla zasilania 1~230 V)

R/L1 S/L2

PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

Silnik trójfazowy230/400V

Nie zdejmowaćzworki pomiędzy PO i PA/+

Rezystorhamowania

24

Specyfikacje techniczneListwa zacisków sterowania

R1A

R1B

R1C

R2A

R2C

AI3

CO

M

AO

V

AO

C

LI4

LI5

LI6

CLI

CO

M

AI1

10V

AI2

SourceCLISink

24V

LI1

LI2

LI3

Złącze RJ45

25

Specyfikacje techniczneZaciski Wejść / Wyjść

Wewnętrzne źródło zasilania.

Zabezpieczenie przeciwzwarciowe.

+ 24VDC - 100mA

Jest również możliwe zasilania wejśćcyfrowych z zewnętrznego zasilacza 24VDC.

Zacisk CLI stanowi wspólny zacisk zasilania LI.

+ 10VDC (0 / +8%) - 10mA

26

6 Cyfrowych wejść LI1, LI2, LI3, LI4, LI5, LI6.

Impedancja : 3,5 kΩ

Max. Czas odpowiedzi : 4ms

Wartość progowa LI kompatybilna z IEC 61131-2

Konfiguracja Source, Sink lub CLI

RóŜne przypisania wejść cyfrowych LI

Specyfikacje techniczneWejścia cyfrowe LI

LI4

LI5

LI6

CLI

24V

LI1

LI2

LI3

Wejściacyfrowe

27

Wybór konfiguracji wejść LI

SourceCLISink

Połączenie LI do 24V do aktywacji

24V

LI1

LI2

LI3

Source

Połączenie LI do 0V do aktywacji

CO

Mx x x

24V

LI1

LI2

LI3

Sink

Specyfikacje techniczneWejścia cyfrowe LI

CO

M

CLI

LI1

CLI

PLC

PLC wyjścia tranzystorowe

28

24V

LI1

LI2

LI3

R1A

R1B

R1C

R2A

R2C

AI3

CO

M

AO

V

AO

C

LI4

LI5

LI6

CLI

CO

M

AI1

10V

AI2

Zad

awan

ie p

ręd

kośc

i

FW RV

Ste

row

anie

SourceCLISink

Logika pozytywna

Specyfikacje techniczneWejścia cyfrowe LI

2 przewody2 polecenia

29

24V

LI1

LI2

LI3

R1A

R1B

R1C

R2A

R2C

AI3

CO

M

AO

V

AO

C

LI4

LI5

LI6

CLI

CO

M

AI1

10V

AI2

Zad

awan

ie p

ręd

kośc

i

SourceCLISink

Ste

row

anie

RV

FW

STOP

Specyfikacje techniczneWejścia cyfrowe LI

3 przewody2 polecenia

Logika pozytywna

30

Specyfikacje technicznePrzekaźnik wyjściowy

Przekaźnik R1.

1 Normalnie Otwarty styk.

1 Normalnie Zamknięty styk.

Przekaźnik R2.

1 Normalnie Otwarty styk.

Dopuszczalny prąd z obciążeniem rezystancyjnym: 5A (poniżej 250VAC lub 30VDC)

Dopuszczalny prąd z obciążeniem indukcyjnym: 2A (poniżej 250VAC lub 30VDC)

Minimalny prąd przełączenia : 3mA (poniżej24VDC)

Maksymalny czas odpowiedzi : 8ms

R1A

R1B

R1C

R2A

R2C

Przekaźnik

31

Specyfikacje techniczneAnalogowe Wejścia / Wyjścia

Wejście analogowe AI1

Napięciowe 0 – 10V

Wejście analogowe AI2

Napięciowe ± 10V

Wejście Analogowe AI3

Prądowe X – Y mA

(od 0 do 20mA)

Impedancja wewnętrzna :

30 kΩ (konfiguracja jako napięciowe)

250 Ω (konfiguracja jako prądowe)

Maksymalny czas odpowiedzi : 8ms

Rozdzielczość : 10 bits

Precyzja : ± 4,3%

Liniowość : ± 0,2%

Wejścia analogowe

AI3

CO

M

AO

V

AO

C

CO

M

AI1

10V

AI2

32

Specyfikacje techniczneAnalogowe Wejścia / Wyjścia

Wyjście analogowe AOV

Napięciowe 0 – 10V (wewnętrzne źródło)

Minimalna impedancja obciążenia 470 Ω

Wyjście analogowe AOC

Prądowe 0 – 20mA (lub 4 – 20mA)

Maksymalna impedancja obciążenia 800 Ω

MoŜe być konfigurowane jako 24V wyjście cyfrowe

Minimalna impedancja obciążenia 1,2 kΩ

Maksymalny czas odpowiedzi : 8ms

Rozdzielczość : 8 bits

Precyzja : ± 1%

Liniowość : ± 0,2%

Wyjścia analogoweA

I3

CO

M

AO

V

AO

C

33

Specyfikacje techniczneKomunikacja

Modbus protokół komunikacyjny lub zdalny terminal

Konektor RJ45

Piny łącza są w pełni kompatybilne z seriąATV12&ATV31&ATV71.

Fizyczny protokół : RS485 - 2 przewodowy

Tryb transmisji : RTU

Prędkość transmisji od 4800 bps do 19,2 kbps (ustawienia fabryczne: 19,2 kbps)

Format ramki(ustawienia fabryczne : 8bits / even / 1 stop)

Adres konfigurowalny: 1 do 127

34

Specyfikacje techniczneSterowanie silnikiem asynchronicznym

Zakres częstotliwości :

0,1 - 500Hz

Częstotliwość przełączania :

Od 2 do 16kHz krok, co 1kHz.

Zakres prędkości :

50 do 1 (50:1 moment znamionowy już od 1 Hz)

Maksymalne przeciążenie momentem :

150% znamionowego prądu przemiennika przez 60 sekund.

35

IP31IP31 ii IP41IP41 w gw góórnej czrnej częśęści przemiennikaci przemiennika

IP21IP21 zaciski sterownia (listwa I/O)zaciski sterownia (listwa I/O)

Temperatura pracyTemperatura pracy ddo 50o 50°°CC bez ograniczenia prbez ograniczenia prąądudu,,

PPłłyta czoyta czołłowa ATV312owa ATV312::

STEROWANIE LOKALNESTEROWANIE LOKALNE

Klawisze “Pokrętło Nawigacji” i “Esc”.

“Mode”, “Run / Stop” są dostępne po zdjęciu przedniej klapki.

“Run / Stop” dostępne po usunięciu pokrywy – „start / stop” przemiennika.

NewNew

Specyfikacje techniczneSterowanie silnikiem asynchronicznym

36

Interfejs HMIKlawisze dostępu i wyświetlacz

3 diody LED - bieżący tryb pracy:• REF (tryb zadawania prędkości)• MON (tryb monitoringu)• CONF (tryb konfiguracji)

Klawisz ESCWyjście z parametrów, powrót do wyższego menu.

Wyświetlacz4 Cyfrowy – 7 segmentowy

+ 2 wartości dziesiętne

Rodzaje użycia pokrętła:1) Zadawanie częstotliwości2) Do nawigacji i zadawania

funkcji menu RUN KeyStart przemiennika lub funkcji

Pokrętło obrotowe+

Klawisz ENT

STOP / RESETKontrola funkcji STOP przemiennika zależna od ustawień.Funckja STOP jest zawsze aktywna z wyjątkiem dezaktywacji programowej.RESET lub potwierdzenie stanu błędu.

2 LED:Status CANOpen

Klawisz MODE :Jeśli parametr rEF jest dostepny- , pozwala przejść domenu SEt-. Jeśli nie, pozwala przejść do menu rEF-

Zasilanie LED

37

Interfejs HMIGraficzny Panel HMI

6 FWD /REVPolecenie jazdy do przodu / wstecz silnika.

7 Klawisz ESC- Wyjście z Menu- Powrót do wyŜszego poziomu

4 RUNStart przemiennika jeśli funkcje startu sązaprogramowane

3 STOP / RESET- Zatrzymanie przemiennika- RESET błędów

2 Klawisze funkcyjne- F1 : KOD- F2, F3 : nie są uŜyte- F4 : TRYB

1 Wyświetlacz GraficznyPełny Tekst wyświetlany

6 języków8 linii, 24 znaków

Tekst moŜe być spersonalizowany

5 Nawigacja Przemiennika- Up and Down navigation- Klawisz ENT

38

Ustawienia ATV312

Standardowa Częstotliwość Silnika: bFr

50Hz lub 60Hz

Parametr nie ma bezpośredniego wpływu na zachowanie przemiennika (praca)

Menu bFr – nastawa parametrów FrS

(znamionowa częstotliwość silnika) oraz tFr

(maksymalna częstotliwość silnika)

Kanał zadawania częstotliwości 1 : Fr1

Zobacz rozdział “Polecenia”

Sterowanie 2/3 przewodowe : tCC

Zobacz “Wejścia / Wyjścia Sterowania”

Widoczne 3 parametry ukazują się przy

pierwszym uruchomieniu

przemiennika ATV312

Mogą być póżniejmodyfikowane w menu:

drC- dla bFr

CtL- dla Fr1

I-O- dla tCC

39

Wejścia / Wyjścia sterowania

Menu I-O-

Menu Wejść / Wyjść CFG

Menu I/O dysponuje parametrami do skalowania, ustawiania i przypisywania wartości Wejść / Wyjść

przemiennika ATV312:

Przypisanie Wejść / Wyjść przemiennika ATV312

Skalowanie wejść Analogowych (0…20mA; 4…20mA)

Przypisanie wyjść analogowych oraz funkcja skalowania

Przypisanie wyjść cyfrowych oraz przekaźników wyjściowych ATV312.

…

40

Menu I-O-

[Sterowanie 2 / 3 przewodowe]

Ustawienia typem sterowania ATV312 : tCC

2C [2 wire] przewodowe 3C [3 wire] przewodowe LOC [LOC] Sterowanie lokalne

With 2 wires control, set the parameter : tCt [2 wire type]

LEL Poziom logiczny : Do zatrzymania lub uruchomienia jest brany stan 0 lub 1.

trn Zbocze sygnału : Zmiana stanu (przejście lub zbocze) jest konieczna do aktywacji.

PFO Priorytet „Naprzód”:Do zatrzymania lub uruchomienia jest brany stan 0 lub 1, ale wejście„naprzód” ma zawsze pierwszeństwo nad wejściem .wstecz..

Przy sterowaniu 3-przewodowym, przemiennik zawsze pracuje w trybie aktywacji „Zboczem Sygnału”.

Wejścia cyfrowe sterowania

41

Menu I-O-

Przypisanie operacji jazdy „Wstecz” silnika : rrS [Przypisanie „Wstecz]

nO : Funkcja nieaktywna (Ustawienia fabryczne)L1h do L6h : Wejścia Cyfrowe mogą być przypisane do funkcji polecenia „Jazdy Wstecz”.

Przykład : LI2 przypisane do rrs, 2-przewodowe sterowanie

Przypisanie „Jazdy Wstecz” jako ustawienia fabryczne do LI2.

Przypisanie wielooperacyjne jest możliwe na wejściach cyfrowychKilka funkcji przemiennika ATV312 może być jednocześnie aktywowane przez wejście cyfrowe LI.Przykład:

LI4 przypisanie „Przełączenie ramp sterowania” (rPS, menu Fun-) i „Jazdy Wstecz (rrS , menu I-O-)

R1, R2 przypisanie przekaźników wyjściowych cyfrowych: r1, r2

Przykład: r2 = rUn (Polecenie Jazdy – uruchomienie przemiennika ATV312)

Wejścia cyfrowe sterowania

42

Menu I-O-

Skalowanie wejścia prądowego

Skalowanie wejścia analogowego prądowego jako parametr AI3 wartości 0% (x) : CrL3 [AI3 wartość min.]

Od 0 do 20 mA

Ustawienia fabryczne: 4 mA

Skalowanie wejścia analogowego prądowego jako parametr AI3 wartości 100% (y) : CrH3 [AI3 wartość max.]

Ustawienia fabryczne : 20 mA

Wyjścia analogowe AOC / AOV

Konfiguracja Wyjścia Analogowego: AOIt [Typ AO1]

0A: 0-20mA, 4A: 4-20mA (użyć zacisków AOC) 10U: 0-10V (użyć zacisków AOV)

Przypisanie Wyjścia Cyfrowego / Analogowego: dO [DO]

Zaciski wyjścia analogowego mogą być użyte jako wyjście analogowe lub wyjście cyfrowe

– Przykład 1: SrA (osiągnięcie częstotliwości zadanej) AOC jest użyte jako wyjście cyfrowe

– Przykład 2: OCr (prąd silnika) AOC lub AOV jest użyte jako wyjście analogowe

Ustawienia fabryczne : nO nie przypisane

Wejścia / Wyjścia Analogowe sterowania

43

Typowe zmierzone charakterystyki momentu statycznego w trybie sterowania bezczujnikowego

Wartość maksymalna zależy od stosunku I maks. przemiennika / In silnika

Przy stosunku 150%, moment może przekraczać 170% Mn dla przemienników małego rozmiaru

Przy stosunku 180%, moment maks. (przez 60s) może osiągnąć 200% Mn

Dokładność prędkości statycznej dla standardowych aplikacji jest bliska 1% prędkości znamionowej

1,7 Cn

50Hz

Mn

4030201031

1.7 do 2 Mn

50 / 60 Hz

Przeciążenie momentem statycznym przez 60s maks.

Charakterystyki momentu ATV312

44

Polecenia ATV312

Menu CtL-

Menu POLECENIA

Menu określa tryb sterowania i zadawania częstotliwości oraz kanały poleceń przemiennika ATV312

Listwa Sterowania Wejść / Wyjść (I/O)

Terminal Graficzny

Lokalne Sterowanie – „Start / Stop”

Modbus, CAN Open

…

45

FUNKCJE APLIKACYJNE ATV312

ATV312 posiada funkcje, które można łatwo zastosować

Funkcje główne i innowacje:

przełączanie silników (podwójny zestaw parametrów silnika)

prędkość +/-

16 prędkości ustalonych

sterowanie hamulcem mechanicznym

zarządzanie łącznikami krańcowymi

regulator PI

ładowanie parametrów z / do terminala zdalnego

zapamiętanie nastaw

zabezpieczenie dostępu tajnym kodem

zablokowanie przemiennika błędem zewnętrznym

podwójne ograniczenia prądu

prąd stały hamowania

funkcja trawersowania (dedykowana do przemysłu tekstylnego)

46

Algorytm Sterowania Silnikiem

Menu drC-

Menu Sterowania Silnikiem

Menu określa dostęp do parametrów sterowania silnikiem asynchronicznym –charakterystyka pracy, oddziaływanie oraz tryb sterowania charakterystyką:

Tabliczka znamionowa silnika

Auto Tuning

Prawa sterowania silnikiem

Redukcja zakłóceń

Filtr sprzężenia od prędkości

Makro-Konfiguracje :CFG

…

47

Algorytm Sterowania SilnikiemAuto Tuning

Menu drC-

Polecenie Auto Tuning : tUn

Parametry znamionowe silnika z tabliczki znamionowej muszą zostać wprowadzone do ustawień ATV312 przed procedurą wykonania Auto-Tuning’u.

Pomiar parametrów stojana silnika w stanie zimnym, pozwalające na optymalizację algorytmu sterowania.

Optymalizacja algorytmu sterowania silnikiem przy małych prędkościach.

Wykonanie i monitorowanie algorytmu optymalizacji:

nO : Auto Tuning nie wykonany

YES : Auto Tuning jest w trakcie wykonania

dOnE : Auto Tuning został zakończony pomyślnie

rUn : Auto Tuning jest wykonywany zawsze po wysłaniu komendy RUN

POn : Auto Tuning jest wykonywany zawsze po załączeniu zasilania przemiennika

LI1 do LI6 : Auto-tuning jest wykonywany przy zmianie stanu logicznego z 0→1 jako przypisanie LI

Wał silnika podczas operacji Auto Tuning’u nie jest w ruchu a proces trwa kilka sekund. Parametry silnika sąoptymalizowane na zasadzie matematycznego modelu silnika

Zaczekaj, aż na wyświetlaczu ukaże się komunikat dOnE lub nO

48

Algorytm Sterowania SilnikiemAuto Tuning

Menu drC-

Stan automatycznego dostrajania : tUS

Read only information

tAb : Do sterowania silnikiem jest używana domyślna wartość rezystancji stojana.

PEnd : Automatyczne dostrajanie jest żądane, ale jeszcze nie wykonane.

PrOG : Automatyczne dostrajanie jest w trakcie.

FAIL: Automatyczne dostrajanie było błędne

dOnE : Rezystancja stojana zmierzona przez automatyczne strojenie

Strd : Do sterowania silnikiem jest używana rezystancja zimnego stojana (rSC inne niż nO).

Rezystancja stojana w stanie zimnym: rSC [RSC]

Optymalizacja osiągów przy niskiej prędkości niezależnie od temperatury silnika:

nO : Funkcja nieaktywna

InIt : Aktywacja funkcji – tryb Auto-tuning wymuszony do wartości POn

8888 : Wartość rezystancji stojana w stanie zimnym, w mΩ.

MocnoMocno zalecazaleca sisięę aktywacjaktywacjęę tejtej funkcjifunkcji dladla aplikacjiaplikacji ddźźwigowychwigowych i i tataśśmocimociąągowychgowych

49

Algorytm Sterowania SilnikiemTryb Sterowania Silnikiem - Prawa

Menu drC-

Wybór trybu sterowania silnikiem U / f) : UFt [UFT]

L : Stały moment dla silników połączonych równolegle lub silników specjalnych

Dla silników połączonych równolegle lub silników specjalnych

Prawo sterowaniaU / f

n : Bezczujnikowe sterowanie wektorem strumienia dla aplikacji ze stałym momentem (wektor prądu)

Ustawienia fabryczne

Aplikacje ze zmiennym momentem obciążenia

– Znaczący moment przy niskich prędkościach i szybkie cykle startu.

P : Zmienny moment

Charakterystyka kwadratowa (aplikacje Pomp&Wentylatorów)

nLd : Oszczędność energii

Zmienny moment dla aplikacji niewymagających wysokiej dynamiki

Automatyczna redukcja wartości napięcia, a zatem prądu.

Adaptacja prądu magnesującego odpowiedniego do zmieniającego się obciążenia

50

Rampy przemiennika ATV312

Rampa typu S

Liniowa ramparPt : Rodzaj Rampy ATV312Lin [Liniowa]S [Typu S]U [Typu U]

CUS [Użytkownika]

ACC : Ustalany czas Przyspieszania

dEC : Ustalany czas Zwolnienia

Inr : Przyrost czasowy Rampy

0.01 od 0.05 do 327.60 s

0.1 od 0.1 do 3276.0 s

1 od 1 do 32760 s

Współczynnik krzywizny stałyt1 = ustawiony czas rampyt2 = 0.6 x t1

Menu FUn- rPC-

51

Rampy przemiennika ATV312

Rampa Użytkownika

tA1 od 0 do 100% wartości ACC lub AC2

tA2 od 0 do (100% - tA1) wartości ACC lub AC2

tA3 od 0 do 100% wartości dEC lub dE2

tA4 od 0 do (100% - tA3) wartości dEC lub dE2

Menu FUn- rPC-

Rampa typu U

Współczynnik krzywizny stały

t2 = 0.5 x t1 t1 = ustawiony czas rampy

52

Rampy przemiennika ATV312Menu FUn- rPC-

Przełączanie ramp przemiennika

rPs : Przypisanie rampy przełączania

nO : funkcja nieaktywna

przez użycie wejścia cyfrowego wybranego parametrem

Funkcja przełączania ramp występuje poprzez słowo sterujące (bit Modbus lub Canopen) 0 lub 1 LAC = L3

Frt : Próg przełączania ramp 2

AC2 : Czas 2 rampy przełączania

dE2 : Czas drugiej rampy zwlaniania

AC2, dE2> Frt1

AC2, dE2< Frt1

AC2, dE2> Frt0

ACC, dEC< Frt0

RampaCzęstotliwośćLI lub bit

Frt

53

Funkcja impulsowa JOG

Menu FUn- JOG-

JOG function

Wybór przypisania wejścia LI aktywującego: JOG

Częstotliwość Jog : JGF

Wartość od 0 do 10 Hz

Ustawienia fabryczne : 10 Hz

54

Prędkość + / -

Menu FUn- UPd-

Pozwala na progresywne zwiększanie i zmniejszanie prędkości[+/- SPEED]

funkcja dostępna na poziomie LAC = L2 lub L3 w menu:

FUn (pod-menu Upd- )

CtL (Fr1 i Fr2)

Tryby sterowania

przez zaciski LI (Updt) przyciskami z pojedynczym lub podwójnym działaniem. LI przypisane przez parametry USP i dSP

przez klawiaturę lub terminal zdalny (UpdH) przyciskami t i u

Właściwości:

maks. prędkość podana przez HSP

sterowanie przez zaciski niekompatybilne ze sterowaniem 3-przewodowym

możliwe zapamiętanie wartości zadanej z parametrem Str:

nO: bez zapamiętania (ustawienie fabryczne)

rAM: zapamiętanie w RAM

EEP: zapamiętanie w EEPROM

55

Prędkość + / -

Menu FUn- UPd-

56

Regulator PI

Regulacja parametrów procesu przez kontrolowanie prędkości silnika: temperatura, ciśnienie, przepływ, poziom, itd.

Parametry w pod-menu PI- (menu FUn) pozwalają ustawić i stroić regulator PI :

źródło wartości zadanej: wewnętrzne (w rPI ustawienie fabryczne), wejście analogowe lub łącze szeregowe przez Fr1

przypisanie sprzężenia zwrotnego do wejść analogowych AI1, AI2, AI3, (nO ustawienie fabryczne)

skalowanie sprzężenia zwrotnego przez FbS

współczynnik proporcjonalności rPG i wzmocnienie całkowania rIG

odwrócenie korekcji parametrem PIC

próg błędu rSL dla restartu w przypadku działania przy LSP

Przełączenie wartości zadanej przez rFC (menu CtL) pozwala na przejście z trybu auto (PI) na tryb manu(ręczny)

57

Wzmocnienie regulatora PIMenu FUn- PI -

PI Wzmocnienie proporcjonalne regulatora : rPG

Ustaw stałą całkowania na wartość minimum

Ustaw czas odpowiedzi

Współczynnik od 0.01 do 100

PI Wzmocnienie stałej całkowania : rIG

Ustaw wzmocnienie proporcjonalne

Reguluj wartością rIG

Współczynnik od 0.01 do 100

58

PRĘDKOŚCI USTALONE

Menu FUn- PSS-

2, 4, 8, lub 16 prędkości może być wybranych i kontrolowanych przez:

1, 2, 3 lub 4 wejścia cyfrowe na poziomie L1 lub L2

albo przez łącze szeregowe na poziomie L3

Nastawianie prędkości ustalonych poprzez przypisanie: PS2, PS4, PS8, PS16

parametrami SP2 do SP16 w menu FUn (pod-menu PSS- )

parametry te ukazując się, gdy funkcja jest wybrana.

59

Sterowanie ATV312

Open connector type, standard Device Net connector

Modbusjak w ATV31- - -

R2 NO/NCAI2 0-10V

AI3 0/4- 20mA

3 (Source)DeviceNet

SubD9Nota: Dostępny równieżjako specyficzne rozwiązanie

Modbusjak w ATV31

- - -

R2 NO/NCAI2 0-10V

AI3 0/4- 20mA

3 (Source)Profibus DPV0

2 X RJ45 CANopenNota: Dostępny również

jako specyficzne rozwiązanie

Modbusjak w ATV31

- - -

R2 NO/NCAI2 0-10V

AI3 0/4- 20mA

3 (Source)CANopen

Daisy Chain

- - -

Modbus&CANopenjak w ATV31, w pełni kompatybilny

1 AOC/AOVR1 NO/NC

R2 NO

AI1 0-10V

AI2 0+/- 10V

AI3 0/4 20mA

6 (Sink, Source, CLI)

ATV312 standard

Dodatkowy port komunikacyjny

RJ45 portWyjścia analogowe

Wyjścia Przekaźnik

Wejścia analogowe

LIOpcje

60

Akcesoria możliwe do zastosowania…….jako port RJ45

TAK

TAK

TAK

TAK

Simple loader

TAK do konfiguracji

TAK do konfiguracji

TAK

TAK do konfiguracji

Multi-loader

TAKTAKTAKTAKTAKTAKDeviceNet

TAKTAKTAKTAKTAKTAKProfibus DPV0

TAKTAKTAKTAKTAKTAKCANopen

DaisyChain

TAKTAKTAKTAKTAKTAKBasic Drive

Bluetooth Moduł

SoMove

Soft.

PS2

Soft.

ATV71 Panel

Graficzny

ATV31 Terminal

SterowaniaVW3A31101

Panel graficzny

ATV12

Option