POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA · L06 - Badanie układów RC. L07 - Badanie układów RL. L08 -...

POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MBM+MTR+ENE+IBSpecjalność:Bez specjalności

Cykl: 2017/2018LTyp: StacjonarneRodzaj: I stopniaRok: ISemestr: II

Karta opisu przedmiotu

Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Analiza matematyczna i równania różniczkowe30 30 0 0 0 TAK 0

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z podstawowymi metodami analizy matematycznej dotyczącymi funkcji wielu zmiennych i metodami teorii równań

różniczkowych zwyczajnych i cząstkowych a także elementami statystyki opisowej.

Nabycie przez studentów umiejętności obliczania i zastosowania pochodnych cząstkowych, całek podwójnych, a także rozwiązywania równań

różniczkowych zwyczajnych.

WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI

Wiedza z zakresu analizy matematycznej funkcji jednej zmiennej.

Umiejętność rozwiązywania zadań z analizy matematycznej funkcji jednej.

Treści programowe - Wykład

Równania różniczkowe drugiego i wyższych rzędów o stałych współczynnikach. Układy równań różniczkowych zwyczajnych o stałych

współczynnikach. Równania różniczkowe o zmiennych współczynnikach – równanie Eulera.

Funkcje dwóch zmiennych rzeczywistych. Pochodne cząstkowe. Różniczka funkcji. Ekstrema funkcji dwóch zmiennych.

Funkcje uwikłane. Ekstrema funkcji uwikłanych.

Całki podwójne. Obszar normalny, obszar regularny. Zamiana zmiennych w całce podwójnej, współrzędne biegunowe. Zastosowanie całek

podwójnych.

Równania o pochodnych cząstkowych rzędu pierwszego, równania liniowe i quasi-liniowe. Klasyfikacja równań liniowych rzędu drugiego.

Postać kanoniczna.

Przykłady równań i układów równań różniczkowych zwyczajnych i cząstkowych występujących w zagadnieniach technicznych.

Elementy statystyki matematycznej.

2017/2018L -> S -> I st. -> MBM+MTR+ENE+IB

Data wygenerowania dokumentu: 2018-10-03 strona: 1 z 2

Treści programowe - Ćwiczenia

Rozwiązywanie równań i układów jednorodnych i niejednorodnych równań różniczkowych o stałych współczynnikach. Rozwiązywanie

równania Eulera.

Obliczanie pochodnych cząstkowych. Wyznaczanie ekstremów funkcji dwóch zmiennych. Wyznaczanie ekstremów funkcji uwikłanej.

Kolokwium 1.

Opisywanie obszaru normalnego, obszaru regularnego. Zamiana zmiennych w całce podwójnej, współrzędne biegunowe. Obliczanie całek

podwójnych i ich zastosowanie.

Równania o pochodnych cząstkowych rzędu pierwszego, równania liniowe i quasi-liniowe. Klasyfikacja równań liniowych rzędu drugiego.

Postać kanoniczna.

Elementy statystyki opisowej.

Kolokwium 2.

LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA

1. Gewert M., Skoczylas, Wstęp do analizy i algebry, Teoria, przykłady, zadania; GiS, Wrocław, 2014

2. Gewert M., Skoczylas Z., Analiza matematyczna 2, Definicje, twierdzenia, wzory; Przykłady i zadania GiS, Wrocław, 2016

3. Gewert M., Skoczylas Z., Równania różniczkowe zwyczajne. Teoria, przykłady, zadania , GiS, Wrocław, 2016

4. Grzymkowski R., Matematyka, zadania i odpowiedzi, Wyd. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice,2002

5. Berman G.N., Zbiór zadań z analizy matematycznej, Wyd. Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice

6. Banaś I., Wędrychowicz S., Zbiór zadań z analizy matematycznej, WNT, Warszawa.

7. Krysicki W., Włodarski L., Analiza matematyczna w zadaniach. Cz. 2. PWN, Warszawa.

8. Bąk I., Markowicz I., Mojsiewicz M., Wawrzyniak K., Statystyka w zadaniach cz. II, Wydawnictwa Naukowo – Techniczne, Warszawa 2006

9. Krysicki W., Bartos., Dyczka W., Królikowska K., Wasilewski M., Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka matematyczna w zadaniach,

Statystyka matematyczna, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2004.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Elektrotechnika i elektronika30 0 30 0 0 NIE 5

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z metodami i sposobami analizy wybranych obwodów elektrycznych prądu stałego i przemiennego.

Zapoznanie studentów z podstawami teorii półprzewodników.

Zapoznanie studentów w podstawowym zakresie z własnościami elementarnych układów elektronicznych znajdujących zastosowanie w

technice i ich praktycznej realizacji


Wiedza z zakresu fizyki na poziomie szkoły średniej

Wiedza z zakresu analizy matematycznej z uwzględnieniem rachunku różniczkowego i operatorowego.

Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań.

Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji.

Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie.

Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań.


W1 - Pojęcia podstawowe obwodów elektrycznych. Podstawowe prawa obwodów elektrycznych prądu stałego.

W 2 – Podzespoły bierne i ich łączenie. Moc i energia prądu stałego.

W 3 – Źródła napięcia i prądu stałego. Metody rozwiązywania obwodów prądu stałego.

W 4 – Analiza stanów przejściowych w obwodach prądu stałego.

W 5 – Obwody prądu przemiennego. Metody analizy obwodów w stanie ustalonym przy wymuszeniu sinusoidalnym.

W 6 – Moc i energia w obwodach RLC przy przebiegach sinusoidalnych. Kompensacja mocy biernej.

W 7 – Obwody ze sprzężeniami magnetycznymi. Źródła napięcia i prądu przemiennego.

W 8 – Układy prądu przemiennego trójfazowego.

W 9 – Transformatory jedno i trójfazowe.



W 10 – Właściwości półprzewodników, złącze p-n, dioda półprzewodnikowa. Stabilizatory napięcia.

W 11 – Wzmacnicze - podstawowe pojęcia. Właściwości statyczne i dynamiczne wzmacniaczy. Sprzężenie zwrotne.

W 12 - Podstawowe układy pracy wzmacniaczy operacyjnych: odwracający i nieodwracający.

W 13 - Podstawowe układy pracy wzmacniaczy operacyjnych: układ różniczkujący i całkujący.

W 14 - Generatory przebiegów harmonicznych i prostokątnych.

W 15 – Układy nieliniowe ze wzmacniaczami operacyjnymi (komparator i ogranicznik napięcia).

Treści programowe - Laboratoria

L01- Wykonywanie i szacowanie dokładności pomiarów podstawowych wielkości elektrycznych.

L02- Weryfikacja podstawowych praw obwodów elektrycznych prądu stałego.

L03- Pomiary mocy w obwodach prądu przemiennego.

L04- Pomiary rezystywności własnej przewodników.

L05- Charakterystyki prądowo napięciowe elementów liniowych i nieliniowych.

L06 - Badanie układów RC.

L07 - Badanie układów RL.

L08 - Badanie transformatora jednofazowego.

L09 - Pomiary parametrów sieci trójfazowej.

L10 - Wyznaczanie charakterystyk statycznych diody półprzewodnikowej.

L11 - Badanie układów tranzystorowych - wzmacniacz tranzystorowy.

L12 - Wzmacniacz operacyjny w podstawowych układach pracy – nieodwracający i odwracający.

L13 - Wzmacniacz operacyjny w podstawowych układach pracy – całkujący i różniczkujący.

L14 - Generatory drgań harmonicznych i prostokątnych ze wzmacniaczami operacyjnymi.

L15 - Wzmacniacze operacyjne w układach nieliniowych - komparatory napięcia i ograniczniki napięcia.


Baranowski J.:, Nosal Z.: Układy elektroniczne cz. I, Układy analogowe liniowe. WNT, Warszawa 1998.

Bolkowski S.: Elektrotechnika teoretyczna, T 1 i 2. Warszawa, WNT 1998.

Doległo M, Podstawy elektrotechniki i elektroniki, WKiŁ, Warszawa

Hemprowicz P., Kiełsznia R., Piłatowicz A., Elektrotechnika i elektronika dla nieelektryków, WNT, Warszawa 2013

Majerowska Z., Majerowski A., Elektrotechnika ogólna w zadaniach, PWN 1999

Piątek Z., Kubit J., Pasko M.: Elektrotechnika ogólna cz. 3. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 1999.

Pióro B., Pióro M.: Podstawy elektroniki cz. 1 i 2. WSiP. Warszawa 1999.

Nuhrmann D.: Elektronika łatwiejsza niż przypuszczasz - technika cyfrowa. WKŁ 1986.

Praca zbiorowa: Podstawy elektroniki. Laboratorium, skrypt P.Cz. 2002.

Szabatin J., Osowski J.: Podstawy teorii obwodów t. I, II i III. WNT, Warszawa 1996.

Tietze U., Schenk Ch.: Układy półprzewodnikowe. WNT Warszawa 1996.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Mechanika30 30 0 0 0 TAK 6

CEL PRZEDMIOTU

Uzyskanie przez studentów wiedzy teoretycznej z zakresu mechaniki ogólnej.

Nabycie przez studentów umiejętności stosowania wiedzy teoretycznej do rozwiązywania zadań.

Nabycie przez studentów umiejętności analizy otrzymanych rozwiązań.


Wiedza z zakresu matematyki wyższej, ze szczególnym uwzględnieniem algebry wektorów oraz podstawowe wiadomości z analizy

matematycznej.

Wiedza z zakresu fizyki, rozumie podstawowe zjawiska występujące w mechanice.


Umiejętność korzystania ze źródeł literatury, w tym z internetowych baz wiedzy.



Wiadomości wstępne o mechanice. Zakres przedmiotu. Prawa Newtona. Podstawowe pojęcia i aksjomaty statyki. Stopnie swobody. Więzy i

reakcje więzów. Sposoby realizacji więzów.

Siła jako wektor liniowy. Moment siły względem punktu i prostej.

Para sił. Redukcja ogólnego przestrzennego układu sił.

Analityczne warunki równowagi dowolnego przestrzennego układu sił. Metody analityczne w statyce układów płaskich.

Układy płaskie zbieżne, dowolne i złożone.

Kratownice płaskie. Wyznaczanie sił w prętach kratownicy metodą analitycznego równoważenia węzłów.

Tarcie. Równowaga sił z uwzględnieniem sił tarcia. Tarcie posuwiste i toczne.

Przestrzenny układ sił równoległych.

Metody wyznaczania środków ciężkości linii, figur płaskich i brył. Twierdzenie Pappusa-Guldina.



Kinematyka punktu materialnego. Opis matematyczny ruchu punktu. Tor, prędkość i przyspieszenie punktu.

Niektóre szczególne przypadki ruchu punktu. Ruch prostoliniowy, ruch harmoniczny prosty, ruch po okręgu.

Ruch złożony punktu. Prędkość i przyspieszenie w ruchu złożonym punktu.

Dynamika punktu materialnego. Równania różniczkowe ruchu punktu materialnego. Pojecie siły bezwładności. Zasada d’Alemberta.

Pęd i kręt punktu materialnego. Praca i moc. Energia potencjalna i kinetyczna punktu. Zasada zachowania energii kinetycznej i pracy. Prawo

zachowania energii mechanicznej.


Podstawowe wiadomości z rachunku wektorowego. Rzut wektora w kartezjańskim układzie współrzędnych. Sumowanie i mnożenie wektorów.

Równowaga zbieżnego układu sił. Zastosowanie twierdzenia o równowadze trzech sił.

Moment siły względem punktu i osi. Układ sił równoległych. Twierdzenie Varignona.

Obciążenie ciągłe. Zadania płaskiego dowolnego układu sił: wyznaczanie reakcji w belkach i ramach.

Równowaga płaskich, złożonych układów sił.

Kratownice płaskie, zastosowanie analitycznej metody równowagi węzłów.

Równowaga płaskiego układu sił z uwzględnieniem tarcia.

Równowaga przestrzennego dowolnego układu sił.

Wyznaczanie środków ciężkości ciał jednorodnych: linii, powierzchni, brył.

Tor, prędkość i przyspieszenie punktu materialnego.

Wyznaczanie równań ruchu i toru oraz prędkości i przyspieszeń dla zadanego schematu kinematycznego.

Ruch złożony punktu. Przyspieszenie Coriolisa.

Całkowanie równań różniczkowych ruchu punktu materialnego.

Zasada d’Alemberta.

Zasady zachowania pędu i krętu, energii kinetycznej i pracy.


Skalmierski B.: Mechanika, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej 2002 (t. 1 i 2).

Misiak J.: Mechanika techniczna, PWN Warszawa 1999 (t. I i II).

Leyko J.: Mechanika ogólna, PWN Warszawa 2006 (t. 1 i 2).

Niezgodziński T. : Mechanika ogólna, PWN Warszawa 2006.

Buczkowski R., Banaszek A.: Mechanika ogólna w ujęciu wektorowym i tensorowym. Statyka, przykłady i zadania. WNT Warszawa, 2006.

Beer F.P., Russell Johnston E. : Vector Mechanics for Engineers. McGraw-Hill Publishing Company, 2004.

Misiak J.: Zadania z mechaniki ogólnej, część I, Statyka, WNT, Warszawa 2009.

Misiak J.: Zadania z mechaniki ogólnej, część II, Kinematyka, WNT, Warszawa 2009.

Nizioł J.: Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki, WNT, Warszawa 2009.

Zbiór zadań z mechaniki ogólnej, pod red. Leyko J., Szmelter J., t. 1 Statyka, PWN Warszawa 1978.

Zbiór zadań z mechaniki ogólnej, pod red. Leyko J., Szmelter J., t. 2 Kinematyka i dynamika, PWN Warszawa 1978.

Giergiel J., Głuch L., Łopata A.: Zbiór zadań z mechaniki, metodyka rozwiązań, AGH Kraków 2001.

Mieszczerski I.W.: Zbiór zadań z mechaniki, PWN, Warszawa 1971.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Technologie informatyczne30 0 30 0 0 NIE 4

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z metodami i technikami informacyjnymi, systemami informatycznymi i podstawami działania sieci komputerowych.

Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie posługiwania się systemami operacyjnymi, tworzenia systemów

informatycznych oraz metod wyszukiwania informacji w sieciach informatycznych.


1. Podstawy obsługi systemów komputerowych.

2. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań.

3. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu komputerów i urządzeń sieciowych.

4. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej oraz Internetu.

5. Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie.

6. Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań.


Istota informatyki: definicje i pojęcia podstawowe. Historia rozwoju systemów informatycznych.

Cyfrowe reprezentacje danych. Systemy liczbowe stosowane w informatyce.

Architektura systemów komputerowych.

Systemy operacyjne – podstawowe zagadnienia. Rodzaje systemów operacyjnych, budowa i zadania systemów oper., interfejs użytkownika.

Komunikacja cyfrowa, systemy klient-serwer. Metody wyszukiwania informacji w bazach danych lokalnych i globalnych.

Model ISO/OSI jako podstawa budowy protokołów komunikacyjnych.

Wstęp do sieci komputerowych – podział, architektura, rodziny protokołów sieciowych, media transmisyjne, topologie.

Protokół TCP/IP. Wersje, zasady adresacji, protokół TCP/IP a model ISO/OSI.

Podstawy programowania – rodzaje języków z podziałem na strukturalne i obiektowe, zintegrowane środowiska programistyczne.

Podstawowe pojęcia i struktury programistyczne: zmienne, stałe, tablice, rekordy, obiekty, pętle, instrukcje warunkowe i obsługa błędów.



Technologie bazodanowe jako podstawa technologii informacyjnych. Rodzaje baz danych, podstawy języka SQL.

Podstawy tworzenia bazodanowej aplikacji klient-serwer z wykorzystaniem mechanizmów zintegrowanych środowisk programistycznych.


Układ dwójkowy, ósemkowy, dziesiętny i szesnastkowy. Podstawowe działania, zamiana liczb między systemami, algebra Boole’a.

Architektura systemów komputerowych. Budowa płyt głównych i kart graficznych z uwzględnieniem technik wspomagania obliczeń,

urządzenia I/O. Wyszukiwani e informacji w sieci Internet i globalnych systemach bazodanowych.

Systemy operacyjne. Podstawy pracy w środowisku Windows i Linux. Graficzny i tekstowy interfejs użytkownika.

Bitmapowe i wektorowe programy graficzne.

Zaawansowane funkcje zintegrowanych systemów biurowych. Listy, spisy, odnośniki i programowanie w edytorach tekstu. Obliczenia

matematyczne z użyciem Solvera w arkuszach kalkulacyjnych.

Systemy bazodanowe klient-serwer na przykładzie środowiska MySQL.

Typy danych, tworzenie struktury bazodanowej, manipulacje danymi, wyszukiwanie informacji. Język SQL DDL, SQL DML, SQL DCL.

Podstawy programowania w zintegrowanych środowiskach programistycznych.

Projekt aplikacji inżynierskiej.


Biernat J.: Ćwiczenia z… Delphi 7. Mikom. Warszawa 2005.

Ciccarelli P., Faulkner C.: Sieci. Podstawy. Mikom. Warszawa 2007.

Cantu M.: Delphi 7. Mikom. Warszawa 2004.

Cisco Systems: Akademia Sieci Cisco, Pierwszy rok nauki. Mikom. Warszawa 2002.

DuBois P.: MySQL. Mikom. Warszawa 2000.

Grover C., Moore E: Office 2007 PL. Nieoficjalny podręcznik. Helion. Gliwice 2007.

Madeja L.: Ćwiczenia z systemu Linux, Podstawy obsługi systemu. Mikom. Warszawa 1999.

Pelikant A.: Bazy danych. Pierwsze starcie. Helion. Gliwice 2010.

Snarska A.: Ćwiczenia z… Delphi 3.0, 4.0, 5.0. Mikom. Warszawa 2000.

Sterna W.: Delphi od podstaw. Mikom. Warszawa 2004.

Sterna W.: Delphi. 10 praktycznych programów. Mikom. Warszawa 2005.

Stutz M.: Linux. Książka kucharska. Mikom. Warszawa 2002.

Walkenbach J.: Excel 2007 PL. Biblia. Helion. Gliwice 2007.

Wrotek W.: Po prostu CorelDRAW X4 PL. Helion. Gliwice 2008.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Technologie wytwarzania30 0 30 0 0 NIE 3

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z nowoczesnymi technologiami wytwarzania.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie doboru technologii wytwarzania i wyznaczenia podstawowych

parametrów.


1. Wiedza z zakresu materiałoznawstwa.

2. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń technologicznych.


4. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej.




W 1 – Wprowadzenie do teorii przetwórstwa tworzyw sztucznych

W 2 – Podstawy wytłaczania jednoślimakowego tworzyw sztucznych

W 3 – Wytłaczanie wieloślimakowe tworzyw sztucznych

W 4 – Wprowadzenie do technologii wtryskiwania tworzyw sztucznych

W 5 – Prasowanie, termoformowanie i walcowanie tworzyw sztucznych

W 6 – Obróbka ubytkowa tworzyw sztucznych

W 7 – Metalizowanie wyrobów polimerowych

W 8 – niekonwencjonalne technologie przetwórstwa tworzyw sztucznych

W 9 – Klasyfikacja procesów obróbki plastycznej

W 10 – Mechanizm odkształceń plastycznych



W 11 – Materiały stosowane w obróbce plastycznej

W 12 – Zjawiska towarzyszące procesom kształtowania plastycznego.

W 13 – Czynniki wpływające na przebieg procesów plastycznego kształtowania

W 14 – Wpływ procesu na własności wyrobów kształtowanych plastycznie

W 15 – Zalety oraz wady wyrobów kształtowanych w procesach obróbki plastycznej

W 16 – Klasyfikacja procesów obróbki skrawaniem

W 17,18 – Zjawiska towarzyszące procesowi skrawania

W 19 – Warunki skrawania. Technologiczne i geometryczne parametry skrawania

W 20, 21 – Elementy budowy narzędzi skrawających

W 22 – Materiały narzędziowe

W 23 – Procesy spawalnicze i ich zastosowania w przemyśle

W 24,25 – Metody spawania w wytwarzaniu konstrukcji

W 26,27– Rodzaje zgrzewania metali i niemetali

W 28 – Procesy cięcia termicznego

W 29 – Procesy pokrewne spawaniu: lutowanie, napawania i natryskiwanie cieplne

W 30 – Jakość konstrukcji spajanych


L 1 – Technologia wytłaczania klasycznego tworzyw sztucznych

L 2 – Określanie wybranych właściwości mechanicznych wytłoczyn

L 3 – Określanie wybranych właściwości termicznych wytłoczyn

L 4 – Technologia wtryskiwania tworzyw sztucznych

L 5 – Określanie wybranych właściwości termicznych wyprasek

L 6 – Określanie wybranych właściwości mechanicznych wyprasek

L 7 – Technologia prasowania tworzyw sztucznych

L 8 – Określanie wybranych właściwości detali prasowanych

L 9 – Badanie własności mechanicznych materiałów do obróbki plastycznej

L 10 – Badanie własności technologicznych blach i drutów

L 11,12 – Wyznaczanie współczynników anizotropii blach

L 13 – Wyznaczanie krzywej umocnienia materiału

L 14 – Wyznaczanie kąta sprężynowania przy gięciu

L 15 – Badanie jakości wyrobów tłoczonych

L16,17 – Charakterystyka toczenia. Budowa i klasyfikacja narzędzi tokarskich, zastosowanie. Parametry technologiczne. Podstawowe

operacje tokarskie

L18,19 – Charakterystyka procesu wiercenia, rozwiercania i pogłębiania. Parametry technologiczne. Budowa i klasyfikacja narzędzi

wiertarskich

L 20,21 – Charakterystyka frezowania. Odmiany frezowania i parametry technologiczne. Narzędzia frezarskie i zastosowanie

L 22 – Charakterystyka procesu szlifowania. Odmiany szlifowania. Parametry technologiczne

L 23,24 – Spawanie łukowe elektryczne

L 25,26 – Zgrzewanie rezystancyjne i tarciowe

L 27,28 – Spawanie gazowe i cięcie termiczne

L 29,30 – Procesy pokrewne spawaniu


1. Sikora R.: Przetwórstwo tworzyw wielkocząsteczkowych. Wydawnictwo Edukacyjne Żak, Warszawa 1993.

2. Sikora R.: Podstawy przetwórstwa tworzyw wielkocząsteczkowych. Politechnika Lubelska, Lublin 1992.

3. Smorawiński A.: Technologia wtrysku. WNT, Warszawa 1989.



4. Koszkul J.: Przetwórstwo tworzyw wielkocząsteczkowych (ćw. labor.). Politechnika Częstochowska, Częstochowa 1994.

5. Hylla I.: Tworzywa sztuczne–własności–przetwórstwo–zastosowanie, Wyd. P.Śl., 1999.

6. Sińczak J.: Podstawy procesów przeróbki plastycznej, Wydawnictwo Naukowe AKAPIT, Kraków, 2010

7. Skubisz P., Sińczak J., Bednarek S., Łukaszek-Sołek A.: Technologie kucia matrycowego, Wydawnictwo ARBOR FP, Kraków, 2010

8. Kajzer S., Kozik R., Wusatowski R.: Wybrane zagadnienia z procesów obróbki plastycznej metali. Projektowanie technologii, Wyd.

Politechniki Śląskiej, Gliwice, 1997

9. Wasiunyk P.: Kucie matrycowe, WNT, Warszawa, 1975



POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MBM+MTR+ENESpecjalność:Bez specjalności

Cykl: 2017/2018LTyp: StacjonarneRodzaj: I stopniaRok: IISemestr: IV


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Automatyka15 0 30 0 0 NIE 3

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z metodami opisu własności dynamicznych podstawowych elementów automatyki w układach regulacji automatycznej.

Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie doboru parametrów i projektowania układów regulacji automatycznej.


1. Wiedza z zakresu matematyki, rachunek różniczkowy, liczby zespolone.


3. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu urządzeń elektrycznych.

4. Umiejętność łączenia prostych obwodów elektrycznych.





Pojęcia podstawowe: sygnał, element automatyki, układ regulacji.

Podstawy rachunku operatorowego: transformata prosta i odwrotna.

Transmitancja operatorowa.

Charakterystyki skokowe liniowych elementów automatyki.

Transmitancja widmowa.

Charakterystyki częstotliwościowe liniowych elementów automatyki.

Połączenia funkcjonalne między elementami: połączenie szeregowe, równoległe, sprzężenie zwrotne.

Algorytmy regulatorów: P, I, PI, PD, PID.

Charakterystyki skokowe i częstotliwościowe regulatorów.

2017/2018L -> S -> I st. -> MBM+MTR+ENE


Stabilność układu regulacji, błąd regulacji.

Ogólny warunek stabilności. Metoda bezpośrednia oceny stabilności URA.

Kryterium Rutha-Hurwitza oceny stabilności.

Kryterium Nyquista oceny stabilności.

Podstawy sterowania cyfrowego.

Układy sterowania cyfrowego


Badanie układu dwupołożeniowej regulacji temperatury.

Charakterystyki czasowe liniowych członów automatyki – człon proporcjonalny, inercyjny I rzędu, różniczkujący

Charakterystyki czasowe liniowych członów automatyki – człon oscylacyjny

Charakterystyki częstotliwościowe liniowych elementów automatyki – człon proporcjonalny, inercyjny I rzędu, różniczkujący

Charakterystyki częstotliwościowe liniowych elementów automatyki – człon oscylacyjny

Podstawy modelowania układów automatyki w środowisku Matlab&Simulink

Modelowanie regulatorów P, I, PI i PD, charakterystyki odpowiedzi regulatorów na wymuszenie skokowe.

Modelowanie URA a regulatorami prostymi i złożonymi.

Modelowanie regulatora PID. Dobór nastaw regulatora metodą Zieglera-Nicholsa.

Modelowanie regulatora PID. Dobór nastaw regulatora na podstawie charakterystyki obiektu

Modelowanie układu regulacji automatycznej. Dobór parametrów pracy.

Podstawy programowania układu sterowania cyfrowego.

Programowanie sterownika PLC.

Wykorzystanie sterownika PLC do sterowania wybranym procesem.

Badanie układu sterowania i regulacji prędkości obrotowej.


Brzózka J.: Ćwiczenia z automatyki w Matlabie i Simulinku. MIKOM, Warszawa 1997.

Brzózka J.: Regulatory cyfrowe w automatyce. MIKOM, Warszawa 2002.

Cupiał K. i inni: Laboratorium automatyki – Skrypt Politechniki Częstochowskiej, 1991.

Węgrzyn S.: Podstawy automatyki. PWN 1980.

Żelazny M.: Podstawy automatyki. PWN 1986.

Philippe De Laminat, Yves Thomas: Automatyka – Układy liniowe. WNT, 1983.

Greblicki W.: Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2006.

Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej. WNT, Warszawa 1974.

Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa 1996.

Pełczewski P.: Teoria sterowania. WNT, Warszawa 1980.

Brzózka J.: Regulatory i układy automatyki. MIKOM, Warszawa 2004.

Dębowski A.: Automatyka. Podstawy teorii. WNT, 2008.

Kwiatkowski W.: Wprowadzenie do automatyki. BEL 2010.

2017/2018L -> S -> I st. -> MBM+MTR+ENE





Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Podstawy konstrukcji maszyn30 30 0 0 0 TAK 6

CEL PRZEDMIOTU

C1. Uzyskanie przez studentów wiedzy z zakresu budowy, sposobu przenoszenia obciążeń i projektowania elementów maszyn, w tym

połączeń, łożyskowania i zespołów przekazywania napędu.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności obliczania elementów maszyn oraz prostych podzespołów maszyn i urządzeń.


1. Wiedza z zakresu zapisu konstrukcji.

2. Znajomość mechaniki i wytrzymałości materiałów w podstawowym inżynierskim zakresie.

3. Umiejętność obsługi komputera.

4. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z internetowych baz wiedzy.



W1 – Zasady projektowania, normalizacja.

W2 – Wytrzymałość zmęczeniowa, wyboczenie sprężyste, zagadnienia kontaktowe.

W3 – Połączenia gwintowe, normalizacja gwintów, śruba jako maszyna robocza, zasady obliczania śrub, gwinty napędowe, przekładnie

śrubowe.

W4 – Połączenia kształtowe: kołkowe, sworzniowe, wpustowe, czopowe, rozwiązania konstrukcyjne i zasady obliczania.

W5 – Połączenia nierozłączne: spawane, zgrzewane, lutowane, klejowe, zasady projektowania i obliczania.

W6 – Połączenia tarciowe: wciskowe, zaciskowe, rozprężno-zaciskowe, rozwiązania konstrukcyjne i zasady obliczania.

W7 – Elementy sprężyste: sprężyny metalowe i elastomerowe.

W8 – Podstawy tribologii, łożyska ślizgowe, rozwiązania konstrukcyjne i zasady obliczania.

W9 – Łożyskowania toczne, rozwiązania konstrukcyjne, zasady doboru łożysk, smarowanie, uszczelnienia.

W10 – Wały i osie, zasady projektowania.

2017/2018L -> S -> I st. -> MBM+MTR+ENE


W11 – Sprzęgła mechaniczne i hamulce, rozwiązania konstrukcyjne, zasady projektowania i obliczania.

W12 – Przekładnie zębate: geometria przekładni walcowych, korekcja zazębienia, obliczenia wytrzymałościowe.

W13 – Przekładnie zębate stożkowe: geometria i obliczenia wytrzymałościowe.

W14 – Przekładnie zębate ślimakowe: geometria i obliczenia wytrzymałościowe.

W15 – Przekładnie pasowe: przekładnie asynchoniczne i synchroniczne, konstrukcja i obliczanie.


C1 – Tolerancje i pasowania w projektowaniu elementów maszyn.

C2 – Wytrzymałość zmęczeniowa, wykresy zmęczeniowe, rzeczywisty współczynnik bezpieczeństwa.

C3 – Obliczanie połączeń śrubowych, I przypadek obciążenia śrub, śruby złączne i napędowe, połączenia z napięciem wstępnym, połączenia

poprzeczne.

C4 – Obliczanie połączeń kształtowych: połączenia kołkowe, sworzniowe, wpustowe, wielowypustowe.

C5 – Obliczanie połączeń spawanych.

C6 – Obliczanie połączeń wciskowych, dobór połączeń rozprężnych.

C7 – Obliczanie sprężyn śrubowych, dobór sprężyn z katalogu.

C8 – Obliczanie łożysk ślizgowych.

C9 – Obliczanie i dobór łożysk tocznych.

C10 – Obliczanie i projektowanie postaci wałów maszynowych.

C11 – Obliczanie podstawowych rodzajów sprzęgieł mechanicznych.

C12 – Obliczenia geometrii przekładni zębatych, korekcja uzębienia, korekcja zazębienia, elementy obliczeń wytrzymałościowych

C13 – Obliczanie przekładni zębatych stożkowych

C14 – Obliczanie przekładni ślimakowych.

C15 – Obliczanie i dobór przekładni pasowych.


1. Przykłady obliczeń z podstaw konstrukcji maszyn. Połączenia, sprężyny, wały i osie. Pod red. E. Mazanka. WNT, Warszawa 2012.

2. Przykłady obliczeń z podstaw konstrukcji maszyn. Łożyska, sprzęgła i hamulce, przekładnie mechaniczne. Pod red. E. Mazanka. WNT,

Warszawa 2012.

3. Podstawy konstrukcji maszyn. Pod redakcją B. Branowskiego. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2007.

4. Podstawy konstrukcji maszyn. Pod redakcją Z. Osińskiego. PWN, Warszawa 2002.

5. L. Kurmaz, O. Kurmaz: Projektowanie węzłów i części maszyn. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2011.

2017/2018L -> S -> I st. -> MBM+MTR+ENE


POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Bez specjalności



Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Komputerowe wspomaganie projektowania (CAD)0 0 0 30 0 NIE 2

CEL PRZEDMIOTU

C1. Uzyskanie przez studentów wiedzy z zakresu możliwości komputerowego wspomagania projektowania z wykorzystaniem nowoczesnych

narzędzi programowych.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności modelowania elementów maszyn i ich zespołów w programie Inventor.

C3. Nabycie umiejętności symulacji współdziałania elementów zespołów programu Inventor.


1. Znajomość zasad zapisu konstrukcji.

2. Znajomość zasad projektowania w zakresie podstaw konstrukcji maszyn, znajomość systemu norm elementów maszyn.





Treści programowe - Projekt

P 1 – Interfejs i środowisko programu Inventor.

P 2 – Szkice: podstawy tworzenia, linie konstrukcyjne, więzy, parametryzacja, operacje edycyjne.

P 3 – Kształtowanie części – wyciąganie, obrót, podstawowe polecenia edycji części.

P 4 – Kształtowanie części – wyciąganie złożone, przeciąganie, otwory, zwoje.

P 5 – Kształtowanie części – zawansowane sposoby edycji, szyk, zaokrąglenia, szkice 3D.

P 6 – Zespoły proste i złożone –wiązania w zespołach.

P 7 – Wykorzystanie bibliotek części znormalizowanych, połączenia śrubowe.

P 8 – Edycja zespołów, kopiowanie elementów, szyk, lustro.

P 9 – Modelowanie symulacji ruchu mechanizmów.

2017/2018L -> S -> I st. -> Mechatronika


P 10 – Modelowanie montażu i demontażu mechanizmów.


1. Stasiak F.: Zbiór ćwiczeń Autodesk Inventor 12. Wydawnictwo ExpertBooks, Łódź 2012.

2. Cekus D., Kania L.: Modelowanie elementów i zespołów maszyn w programach grafiki inżynierskiej. Częstochowa 2009.

3. Kania L.: Podstawy programu AutoCAD – modelowanie 3D. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 2007.

4. Noga B., Kosma Z., Parczewski J.: Inventor. Pierwsze Kroki. Helion., Gliwice 2009.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Maszyny i napęd elektryczny0 0 0 0 0 NIE 0

CEL PRZEDMIOTU








Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Metody i narzędzia doskonalenia jakości0 0 0 15 0 NIE 2

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z podstawowymi pojęciami, zasadami, wybranymi metodami i narzędziami zarządzania jakością.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie zarządzania jakością.

C3. Nabycie umiejętności swobodnego posługiwania się terminologią i zrozumienie podstawowych zasad Kompleksowego Zarządzania

Jakością TQM.

C4. Zapoznanie studentów z problematyką nowoczesnego zarządzania przez jakość z uwzględnieniem pracy zespołowej, burzy mózgów.


1. Znajomość podstaw organizacji i zarządzania,

2. Znajomość podstaw procesów technologicznych

3. Znajomość podstaw statystyki.

4. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji.


6. Znajomość podstawowych zagadnień z zakresu metrologii.

7. Znajomość podstaw obsługi komputera.


Jakość – filozofia, podstawowe pojęcia i definicje - historia i teraźniejszość

Koncepcje zarządzania jakością według uznanych autorytetów – e-learning

Statystyczne metody kontroli jakości – e-learning

Statystyczna kontrola procesu – karty kontrolne Shewharta – e-learning

Karty kontrolne cech mierzalnych – e-learning

Karty kontrolne dla cech ocenianych alternatywnie – e-learning

Karty kontrolne x̅ i R – e-learning



Analiza sygnałów karty kontrolnej x̅-R – e-learning

Karty kontrolne typu p oraz np – e-learning

Karty kontrolne typu CUSUM oraz MA – e-learning

Badanie normalności rozkładu metodą Pearson’a – e-learning

Badanie normalności rozkładu metodą Kołmogorow’a – e-learning

Burza mózgów jako narzędzie doskonalenia jakości – e-learning


Wasilewski L.: Podstawy zarządzania jakością, Wyd. Wyż. Szkoły Przedsiębiorczości i Zarządzania, Warszawa 1998.

Hamrol A., Mantura Wł.: Zarządzanie jakością. Teoria i praktyka. Wyd. Naukowe PWN, Warszawa 2011.

Hamrol A., Zarządzanie jakością z przykładami. Wyd. Naukowe PWN, Warszawa 2008.

Jazdon A.: Doskonalenie zarządzania jakością, OWOP, Bydgoszcz 2001.

Greber T.: Statystyczne sterowanie procesami - doskonalenie jakości z pakietem STATISTICA, StatSoft Polska, Kraków 2000

Thompson J.R., Koronacki J., Nieckuła J.: Techniki zarządzania jakością od Shewharta do metody Six Sigma, Wydawnictwo EXIT, 2005

Kindlarski E.: Kontrola i sterowanie jakością, Wyd. Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1993.

Bank J.: Zarządzanie przez jakość, Wyd. Gebethner & Ska, Warszawa 1996.

Elektroniczny Podręcznik Statystyczny, http://www.StatSoft.pl/textbook/stathome.html

M., Trocki, B. Grucza, K. Ogonek: Zarządzanie projektami. Warszawa : Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne 2003.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Podstawy programowania sterowników PLC15 0 30 0 0 NIE 0

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z metodami i technikami sterowania procesami produkcyjnymi z zastosowaniem układów cyfrowych

Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie syntezy cyfrowych układów sterowania procesami produkcyjnymi

Zdobycie przez studentów wiedzy niezbędnej do budowania układów sterowania opartych o sterowniki cyfrowe


Wiedza z zakresu podstaw elektrotechniki i elektroniki

Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń technologicznych

Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań

Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej

Umiejętność obsługi komputera osobistego

Umiejętność budowy algorytmów postępowania prowadzących do rozwiązania prostych zagadnień inżynierskich

Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie

Umiejętność obsługi multimetru elektrycznego i podstaw obsługi oscyloskopu


Historia sterowników PLC, zasada ich działania, dziedziny stosowania.

Czujniki układów sterowania bazujących na sterownikach PLC służące do pomiarów parametrów automatyzowanych procesów

Elementy wykonawcze (aktory) pola stosowania aktorów różnego rodzaju.

Wejścia i wyjścia sterowników PLC. Sprawdzanie stanu sygnałów binarnych i pomiary sygnałów analogowych

Sygnały analogowe, ich dyskretyzacja i kwantyzacja

Podstawowe instrukcje programowania sterowników PLC w języku drabinkowych. Analogie do przekaźnikowych układów sterownia

Timery i liczniki sterownika PLC ich rodzaje i zastosowanie



Konfigurowanie sterownika PLC, możliwości rozbudowy przez zastosowanie modułów rozszerzeń

Przykład sterowania wybranym stanowiskiem za pomocą sterownika PLC – omówienie zagadnienia od strony czujników i aktorów z

uwzględnieniem aspektów bezpieczeństwa. Sporządzenie programu na sterownik

Panele operatorskie (HMI), ich przeznaczenie, i możliwości.

Programowanie paneli HMI i ich współpraca ze sterownikami PLC podłączanie do sterownika PLC

Zasady bezpieczeństwa podczas sterowania procesem wytwarzania


Zapoznanie z budową stanowisk używanych podczas ćwiczeń. Identyfikacja sterowników i modułów rozszerzających ich możliwości

Poznanie oprogramowania na komputer osobisty pozwalającego programować sterowniki PLC. Stworzenie prostego programu i uruchomienie

go na sterowniku.

Zbudowanie oprogramowania na sterownik PLC sterującego stanowiskiem dydaktycznym z siłownikiem pneumatycznym

Zapoznanie z oprogramowaniem pozwalającym tworzyć interfejsy użytkownika dla prostych paneli operatorskich.

Stworzenie prostego interfejsu użytkownika do programu powstałego na poprzednich zajęciach, sterującego wybranym stanowiskiem

dydaktycznym

Rozbudowa tworzonego programu przez użycie liczników sterownika PLC.

Rozbudowa tworzonego programu przez użycie timerów sterownika PLC.

Pomiar i generowanie sygnałów analogowych.

Programowanie modułu logicznego z użyciem diagramu blokowego


Flaga S.: Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym. Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2010.

Kwaśniewski J.:Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej. Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2010

Wilson J.S.:Sensor technology handbook. NEWNES (ELSEVIER), Oxford, 2005

Pawlak A.M.: Sensors and actuators in mechatronics: design and applications. Taylor & Francis, 2007.

Rydzewski J.: Pomiary oscyloskopowe. WNT, Warszawa, 2009.

Rząsa M.R., Kiczma B.:Elektryczne i elektroniczne czujniki temperatury. WKŁ, 2009.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Praktyka zawodowa0 0 0 0 0 NIE 6

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z problematyką konstruowania, produkcji lub napraw urządzeń mechatronicznych, zapoznanie ze strukturą

organizacyjną zakładu pracy, stosowanymi metodami pracy oraz środkami wytwarzania.


Ma podstawową wiedzę z zakresu budowy i działania urządzeń mechanicznych i elektrycznych.

Zna podstawowe zasady bezpieczeństwa i higieny pracy obowiązujące w zakładach usługowych i produkcyjnych.


Lewandowski J., Skołud B., Plinta D.: Organizacja systemów produkcyjnych. PWE. Warszawa 2014

Gawlik J., Plichta J., Świć A.: Procesy produkcyjne. PWE. Warszawa 2014






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Robotyka15 0 30 0 0 NIE 0

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami robotyki

Nabycie przez studentów wiedzy na temat budowy robotów

Zdobycie przez studentów podstawowej wiedzy na temat programowania i zastosowania robotów


Przestrzega zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń technologicznych

Posługuje się wiedzą z zakresu podstaw teorii mechanizmów

Potrafi przeprowadzać działania w zakresie rachunku różniczkowego i macierzowego

Potrafi korzystać z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej

Potrafi budować algorytmy postępowania prowadzące do rozwiązania prostych zagadnień inżynierskich

Potrafi pracować samodzielnie i w grupie


Rys historyczny rozwoju robotyki, zakres i problematyka badawcza robotyki

Klasyfikacja i struktura robotów

Chwytaki i metodyka ich doboru

Kinematyka robotów

Dynamika robotów

Zadanie planowania trajektorii manipulatora

Sterowanie PTP, MP i CP

Napędy manipulatorów

Mechanizmy przekazywania ruchu



Czujniki i układy sensoryczne

Programowanie robotów

Języki programowania robotów

Wybrane zagadnienia implementacyjne: roboty przemysłowe i roboty mobilne, manipulatory rehabilitacyjne i maszyny kroczące

Sztuczna inteligencja robotów

Zagadnienia mikrorobotyki


Bezpieczeństwo pracy na zrobotyzowanym stanowisku pracy

Budowa i możliwości manipulacyjne robota Irb-6

Zespoły pomiarowe i napędowe robotów i manipulatorów na przykładzie robota Irb-6 oraz Fanuc s-420

Programowanie robotów przemysłowych na przykładzie robota Irb-6 oraz Fanuc S-420

Chwytaki robotów przemysłowych, aplikacje i napęd

Właściwości programowania off Line, on line – idea i zastosowanie, wybrane języki programowania

Budowa systemu sterowania i możliwości programowe robota przemysłowego Fanuc S 420 F

Struktura i elementy składowe języka programowania KAREL robota przemysłowego Fanuc S-420 F

Programowanie robota przemysłowego Fanuc S-420 F – funkcje edycji i modyfikacji programu

Badanie powtarzalności pozycjonowania robota na przykładzie robota Irb-6 oraz Fanuc S-420


Kost G. G. : Programowanie robotów przemysłowych. WPŚ, Gliwice 2000

Dokumentacja GE Fanuc Robotics Operations Manual v. 2.22

Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki. Skrypt Politechniki Warszawskiej 1994

Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki – mechanika i sterowanie. WNT, Warszawa 1995

Kost G.: Programowanie robotów przemysłowych. Skrypt Politechniki Śląskiej, Gliwice 1996






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Technologie wytwarzania II15 0 30 0 0 NIE 3

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z metodami i technikami wytwarzania metodami obróbki plastycznej i obróbki skrawaniem.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie doboru i projektowania


1. Wiedza z zakresu wytrzymałości materiałów i metaloznawstwa.


3. Umiejętność doboru metod pomiarowych i wykonywania pomiarów wielkości mechanicznych.






W 1 – Obróbka plastyczna na zimno. Procesy cięcia i wykrawania.

W 2 – Metody gięcia – właściwości i konstrukcja wyrobów giętych.

W 3 – Procesy wytłaczania i wyciągania blach.

W 4 – Specjalne procesy tłoczenia i ich zastosowanie.

W 5 – Teoretyczne podstawy walcowania.

W 6 – Procesy wyciskania – klasyfikacja procesów, pojęcia podstawowe.

W 7– Kucie swobodne i matrycowe. Walcowanie kuźnicze.

W 8 – Ciągnienie – klasyfikacja metod.

W9 – Obróbka skrawaniem. Ogólna charakterystyka procesu. Dane wejściowe do procesu. BHP przy obróbce ubytkowej.



W10 – Przygotowanie materiału do obróbki. Rodzaje półfabrykatów.

W11 – Bazy obróbkowe i ich podział

W12 – Obróbka zgrubna, kształtująca i wykończeniowa

W13 - Obróbka bardzo dokładna: szlifowanie, docieranie

W14 - Procesy realizowane na frezarce konwencjonalnej

W15 - Procesy realizowane na tokarce konwencjonalnej


L 1,2 – Procesy cięcia i wykrawania na nożycach i prasach.

L 3,4 – Procesy wytłaczania i przetłaczania wytłoczek cylindrycznych.

L 5,6 – Proces walcowania blach. Kalibracja prętów.

L 7,8 – Proces wyciskania współbieżnego i przeciwbieżnego prętów

L 9,10 – Operacje procesu kucia swobodnego. Kucie matrycowe

L 11,12 – Walcowanie kuźnicze prętów. Proces technologiczny ciągnienia drutów.

L 13,14 – Wytwarzanie wyrobów typu tuleja z proszków metali.

L 15,16 – Przygotowanie technologii obróbki elementu klasy wałek na tokarce uniwersalnej

L 17,18 – Przygotowanie technologii obróbki elementu klasy korpus na frezarce narzędziowej

L 19,20 – Charakterystyka narzędzi do obróbki skrawaniem, narządzanie tokarki i frezarki

L 21,22 – Zasady doboru i korelacja parametrów skrawania, obróbka tokarska i frezarska

L23,24 – Proces wiercenia, narzędzia i oprzyrządowanie technologiczne

L25,26 – Metody obróbki gwintów

L27,28 – Obróbka wykończeniowa, szlifowanie powierzchni płaskich o otworów

L29,30 – Metody kontroli wymiarowej wyrobów


1. Erbel S. i in.: Obróbka plastyczna na zimno, PWN, Warszawa, 1975

2. Okoniewski S.: Technologia metali, WSiP, Warszawa, 1995

3. Wasiunyk P.: Kucie matrycowe, WNT 1975

4. Erbel S. i in.: Technologia obróbki plastycznej. Laboratorium, OWPW, 2003

5. Łaskawiec J.: Inżynieria powierzchni, Wyd. PŚ, 1997.

6. Nowacki J.: Spiekane metale i kompozyty z osnową metaliczną, WNT, W-wa, 2005

7. Cichosza P.: Techniki wytwarzania. Obróbka ubytkowa. Laboratorium, wyd. P.Wr., 2002

8. Feld M.: Podstawy projektowania procesów technologicznych typowych części maszyn. WNT. Warszawa 2003.

9. Żebrowski H.: Techniki wytwarzania, obróbka wiórowa, ścierna, erozyjna. Wyd. Politechniki Wrocławskiej. Wrocław 2004

10. Sobolewski Z. i inni: Projektowanie technologii maszyn. Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa 2002



POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKAWydział Inżynierii Mechanicznej i InformatykiKierunek:MechatronikaSpecjalność:Systemy sterowania

Cykl: 2017/2018LTyp: StacjonarneRodzaj: I stopniaRok: IIISemestr: VI


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Jednostki obliczeniowe w zastosowaniach mechatronicznych1 0 2 0 0 NIE 3

CEL PRZEDMIOTU

Poznanie wymagań dotyczących jednostek obliczeniowych w różnorodnych zastosowaniach mechatronicznych.

Poznanie właściwości dostępnych jednostek obliczeniowych, takich jak: układy programowalne, jednostki i procesory sygnałowe, koprocesory

numeryczne, mikroprocesory i mikrokontrolery.

Poznanie metod projektowania i programowania wybranych jednostek obliczeniowych.


Student potrafi wyjaśnić podstawowe zagadnienia z zakresu techniki cyfrowej oraz programowania systemów wbudowanych.

Student potrafi wyjaśnić podstawowe zagadnienia z zakresu cyfrowego przetwarzania sygnałów.

Student potrafi wykonywać działania matematyczne do rozwiązywania postawionych zadań.

Student potrafi korzystać z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej.

Student potrafi pracować samodzielnie i w grupie.

Student potrafi prawidłowo interpretować i prezentować własne działania.


Podstawowe pojęcia. Przegląd architektur procesorów i jednostek obliczeniowych. Specjalizowane moduły, interfejsy i koprocesory.

Koprocesor numeryczny. Praca potokowa jednostek obliczeniowych. Procesory DSP. Architektura, elementy składowe i podstawowe

właściwości.

Elementy techniki cyfrowej.

Procesory DSP. Architektura, elementy składowe i podstawowe właściwości.

Model programowy zmienno-przecinkowych procesorów sygnałowych z rodziny Sharc 21xxx (Analog Devices). Realizacja podstawowych

algorytmów.

Programowalne układy cyfrowe: klasyfikacja, podstawowe właściwości układów SPLD, CPLD, FPGA.

Języki opisu sprzętu VERILOG, VHDL oraz opis za pomocą schematu. Oprogramowanie do projektowania FPGA. Realizacja prostych funkcji.



Analiza działania przykładowych projektów dla układów FPGA.

Powtórzenie materiału.


Zaznajomienie się z obsługą zintegrowanego środowiska programistycznego typu IDE dla procesora sygnałowego. Uruchamianie

przykładowych projektów, analiza ich działania oraz wyszukiwanie i poprawianie błędów za pomocą symulatora.

Programowanie podstawowych operacji w DSP: pętle programowe i sprzętowe, układ DAG.

Programowanie podstawowych operacji w DSP: bufory kołowe i operacje równoległe. Rozwinięcie funkcji w szereg Taylora.

Projekt prostej aplikacji w systemie z procesorem DSP. Implementacja operacji pracujących w czasie rzeczywistym. Implementacja filtrów

cyfrowych.

Zaznajomienie się z obsługą zintegrowanego środowiska programistycznego do projektowania układów FPGA.

Uruchamianie i analiza działania przykładowych projektów dla FPGA za pomocą symulatora.

Analiza i modyfikacja przykładowych projektów dla FPGA. Wyszukiwanie i poprawianie błędów za pomocą symulatora lub rzeczywistego

sterownika.


Podręczniki i materiały firmowe („Data Sheets”, „Programming Manuals”, „Application Notes”) do omawianych jednostek obliczeniowych.

Steven W. Smith, The Scientist & Engineer's Guide to Digital Signal Processing, California Technical Publishing, 1999.

C.Marven, G.Ewers, Zarys cyfrowego przetwarzania Sygnałów, WKŁ, Warszawa, 1999.

Sen M. Kuo, Bob H. Lee, Real-Time Digital Signal Processing, John Wiley & Soons Ltd., 2001.

Kevin Skahill, Język VHDL. Projektowanie programowalnych układów logicznych, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2006.

Dokumentacje firmowe producentów oprogramowania do projektowania FPGA: Xilinx ISE/Vivado, Altium Designer: http://altium.com/

Piotr Zbysiński, "Układy FPGA w przykładach", BTC.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Kinematyka i dynamika manipulatorów i robotów15 0 15 0 0 NIE 3

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z metodami i technikami stosowanymi w analizie kinematycznej i dynamicznej manipulatorów i robotów.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie formułowania i rozwiązywania zadań kinematyki i dynamiki

manipulatorów i robotów.


1. Student ma wiedzę z zakresu matematyki i mechaniki.

2. Student zna zasady bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń technologicznych.

3. Student posiada umiejętność korzystania z programów komputerowych do obliczeń matematycznych i typu CAD do rysowania i symulacji

ruchu układów 3D.

4. Student posiada umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań.

5. Student posiada umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej.

6. Student posiada umiejętność pracy samodzielnej i w grupie.

7. Student ma wiedzę w zakresie prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań.


W 1,2 – Elementy rachunku wektorowego i macierzowego. Sposoby definicji schematu manipulatora i robota.

W 3 – Notacja Denavita-Hartenberga (DH). Definicja schematu i parametrów geometrycznych manipulatora i robota w notacji DH.

W 4 – Zadanie proste kinematyki manipulatorów i robotów.

W 5, 6 – Zadanie odwrotne kinematyki manipulatorów i robotów. Wyznaczanie prędkości i przyspieszeń ogniw.

W 7, 8 – Energia kinetyczna i potencjalna układów wieloczłonowych

W 9, 10 – Równania Lagrange’a pierwszego i drugiego rodzaju.

W 11, 12 – Formalizm Newtona-Eulera dynamiki manipulatorów.

W 13, 14 – Dynamika systemów napędowych robotów i manipulatorów.



W 15 – Planowanie trajektorii manipulatora.


L 1, 2 – Schemat manipulatora i identyfikacja parametrów geometrycznych macierzy DH.

L 3, 4 – Zadanie proste i wyznaczenie obszaru działania manipulatora.

L 5, 6 – Wyznaczenie prędkości i przyspieszeń ogniw manipulatora.

L 7, 8 – Opis matematyczny i rozwiązanie zadania dynamiki manipulatora.

L 9, 10 – Planowanie trajektorii manipulatora.

L 11, 12 – Programowanie manipulatora.

L 13, 14 – Pomiar dokładności pozycjonowania manipulatora.

L 15 – Opracowanie wyników obliczeń i pomiarów.


1. Jezierski E.: Dynamika robotów. WNT, Warszawa 2006, ISBN 83-204-3128-X.

2. Wojnarowski J., Nowak A.: Mechanika manipulatorów – robotów w opisie motorów. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2007, ISBN

978-83-7335-363-3.

3. Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W.: Planowanie zadań i programowanie robotów. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań

2007, ISBN 83-7143-071-X.

4. Praca zbiorowa pod red. Hejmo W.: Sterowanie robotami i manipulatorami przemysłowymi. Politechnika Krakowska, Kraków 1997, ISBN 83-

903878-6-7.

5. Praca zbiorowa pod red. Kosta G., Świdra J.: Programowanie robotów on-line. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2008, ISBN 978-83-

7335-529-3.

6. Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 1994, ISBN 83-85912-41-X.

7. Praca zbiorowa pod red. Mireckiego Z., Knapczyka J.: Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów. WNT, Warszawa

1999, ISBN 83-204-2331-7.

8. Wrotny L.T.: Dynamika układów mechanicznych. Repetytorium teoretyczne i zadania. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej,

Warszawa 1995, ISBN 83-85912-93-2.

9. Wrotny L.T.: Kinematyka i dynamika maszyn technologicznych i robotów przemysłowych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej,

Warszawa 1996, ISBN 83-87012-10-6.

10. Wrotny L.T.: Zadania z kinematyki i dynamiki maszyn technologicznych i robotów przemysłowych. Oficyna Wydawnicza Politechniki

Warszawskiej, Warszawa 1998, ISBN 83-7207-053-9.

11. Kost G.G.: Układy sterowania robotów przemysłowych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2000, ISBN 83-88000-81-0.

12. Szkodny T.: Zbiór zadań z podstaw robotyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2008, ISBN 978-83-7335-481-4.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Modelowanie i symulacja układów sterowania15 0 30 0 0 NIE 3

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z problematyką modelowania i symulacji układów sterowania poprzez omówienie elementów składowych układów

sterowania, przedstawienie techniki ich modelowania i symulacji w środowisku Matlab/Simulink, jak również poprzez przykłady typowych

aplikacji realizowanych w tym środowisku modelująco-symulacyjnym.

Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności korzystania ze środowiska Matlab/Simulink w zakresie typowych zagadnień dotyczących

układów sterowania takich jak: identyfikacja obiektów regulacji, modelowania i symulacji układów regulacji, dobór nastaw regulatorów,

badanie i ocena stabilności układów regulacji.


Wiedza z zakresu matematyki, elektroniki, podstawy automatyki i teorii sterowania.

Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań związanych doborem parametrów regulatorów,

rozwiązywanie równań różniczkowych. Znajomość rachunku operatorowego.

Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej.




Wprowadzenie do układów sterowania. Omówienie środowiska Matlab/Simulink.

Modele matematyczne obiektów regulacji.

Charakterystyki czasowe obiektów regulacji. Przykłady obiektów regulacji.

Charakterystyki częstotliwościowe. Tworzenie charakterystyk w Matlabie.

Regulatory. Rodzaje, parametry. Transmitancje, charakterystyki skokowe i amplitudowo-fazowe.

Regulacja. Dokładność statyczna i dynamiczna. Odpowiedzi układu statycznego i astatycznego.

Dobór nastaw regulatorów. Schematy blokowe, przekształcanie schematów.



Przykłady schematów blokowych. Grafy przepływu sygnałów.

Stabilność. Ogólne warunki stabilności. Wpływ lokalizacji pierwiastków na stabilność układu.

Kryteria stabilności. Przykłady układów regulacji.

Logarytmiczne kryterium stabilności. Zapas stabilności.

Synteza układów liniowych sterowania automatycznego.

Podstawowe algorytmy sterowania.

Sterowanie cyfrowe.

Synteza układów przełączających.


Zapoznanie się ze środowiskiem Matlab/Simulink.

Charakterystyki czasowe obiektów regulacji.

Charakterystyki częstotliwościowe obiektów regulacji.

Regulatory. Budowa, charakterystyki.

Układ regulacji. Budowa, dobór regulatora do obiektu regulacji.

Dobór nastaw regulatora metodą Zieglera-Nicholsa.

Odpowiedzi układu statycznego i dynamicznego.

Badanie stabilności układu regulacji. Wpływ parametrów obiektu regulacji na stabilność.

Badanie stabilności układu regulacji. Wpływ parametrów regulatora na stabilność.

Wykorzystanie kryteriów stabilności do określania stabilności wybranych układów regulacji.

Badanie logarytmicznych kryteriów stabilności dla wybranych układów regulacji.

Projekt układu regulacji. Wybór układu, określenie wymagań.

Projekt układu regulacji. Realizacja składowych.

Projekt układu regulacji. Badanie, dobór nastaw, wyznaczenie dokładności statycznej i dynamicznej. Parametry jakości regulacji

Projekt układu regulacji. Dyskusja uzyskanych wyników.


Podstawy automatyki - liniowe układy regulacji; Jerzy Mikulski / Wydawnictwo Politechniki Śląskiej / 2001,

Podstawy automatyki. Tom 1; Janusz Kowal / Wydawnictwa AGH / 2006 /

Regulatory i układy regulacji; Jerzy Kuźnik / Wydawnictwo Politechniki Śląskiej / 2002 ,

Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych; Jerzy Świder red. / Wydawnictwo Politechniki Śląskiej

/ 2006 ,

Urządzenia i systemy mechatroniczne Część II; praca zbiorowa / Wydawnictwo "rea" / 2009 /,

MATLAB i Simulink, B.Mrozek, Zb.Mrozek:. Poradnik użytkownika. Wyd.HELION 2004,

Komputerowa symulacja układów automatycznej regulacji w środowisku Matlab/Simulink, B. ŁYSAKOWSKA, G. MZYK, Oficyna Wydawnicza

Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2005






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Organizacja procesów produkcyjnych1 1 0 0 0 NIE 2

CEL PRZEDMIOTU

C1. Uzyskanie wiedzy na temat zasad organizacji procesów produkcyjnych

C2. Zna podstawowe zasady organizacji pracy, cykl działania zorganizowanego

C3. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności organizowania pracy indywidualnej i zespołowej

C4. Zapoznanie studentów ze zmianami jakie zachodzą w organizacji w związku z rozwojem technologii informatycznych


1. Znajomość podstaw z zakresu ekonomiki przedsiębiorstw

2. Znajomość podstaw z zakresu organizacji i zarządzania przedsiębiorstwem

3. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań

4. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej. Umiejętności korzystania z

specjalistycznych programów komputerowych

5. Umiejętności pracy samodzielnej i w zespole

6. Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań


W1 Podstawowe pojęcia organizacji procesów produkcyjnych

W2 Elementy wejściowe niezbędne do produkcji. Infrastruktura

W3 Opracowanie procesu technologicznego z podziałem na operacje

W4 Podstawowe pojęcia odnośnie organizacji procesów pomocniczych

W5 Program produkcyjny, poziom braków produkcyjnych

W6 Cykl produkcyjny i metody jego optymalizacji

W7 Struktura organizacyjno - produkcyjna

W8 Organizacja produkcji w różnych systemach produkcyjnych



W9 Typy , formy i odmiany organizacji produkcji

W10 Planowanie i harmonogramowanie procesu produkcyjnego

W11 Ocena potrzeb kooperacji produkcyjnej i technologicznej

W12 Nowoczesne systemy produkcji

W13 Elastyczne systemy produkcyjne. Komputerowo zintegrowane systemy produkcyjne

W14 Zarządzanie procesami przygotowawczymi produkcji

W15 Statystyczna ocena jakości procesu i wytworu. System CAQ


C1 Wybór wytworu i opracowanie programu produkcyjnego

C2 Opracowanie procesu technologicznego wybranego wyrobu

C3 Dobór maszyn i oprzyrządowania

C4 Uściślenie parametrów produkcyjnych

C5 Określenie potrzebnych zasobów materiałowych

C6 Określenie pracochłonności procesu produkcyjnego i przygotowania produkcji

C7 Opracowanie harmonogramu obsługi maszyn i urządzeń w procesach pomocniczych

C8 Opracowanie harmonogramu produkcji przy pomocy programu komputerowego

C9 Projekt zarządzania gospodarka materiałową

C10 Zarządzanie magazynowaniem i dystrybucja

C11 Zaprojektowanie systemu statystycznej kontroli jakości procesu

C12 Zaprojektowanie systemu statystycznej kontroli wytworu CAQ

C13 Zaprojektowanie sposobu gospodarką oprzyrządowaniem i narzędziami do przetwórstwa

C14 Zaprojektowanie systemu utylizacji odpadów i wykorzystania materiałów wtórnych

C15 Projekt systemu oceny produktywności procesu przetwórstwa


1.Bieniok H.: Metody sprawnego zarządzania. A.W. Placet, Warszawa 1997

2.Brzeziński M.: Organizacja i sterowanie produkcją. A.W. Placet, Warszawa 2002

3.Durlik I.: Strategia i projektowanie systemów produkcyjnych. A.W. Placet, Warszawa 1999

4. Durlik I.: Inżynieria Zarządzania.Cz. I i Cz. II. Agencja Wydawnicza „Placet”, Warszawa 1996

5.Gryfin R.: Podstawy zarządzania organizacjami. Wyd. PWN, Warszawa 2004.

6. Stoner J.A.F., Frejman R.E., Gilbert D.R.: Kierowanie. Wyd. PWE, Warszawa 2001.

7.Koźmiński A., Piotrowski W.: Zarządzanie teoria i praktyka. Wyd. PWN, Warszawa 2005

8.Lis S., Niziołek D.: Organizacja podstaw procesów produkcyjnych i sterowanie produkcją. Wyd. Pol. Warszawskiej. Warszawa 1983

9. Muhlemann A., Oakland J., Lockyer K.: Zadządzanie, produkcja i usługi, PWN, Warszawa 2001.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Projekt inżynierski (praca przejściowa)0 0 0 45 0 NIE 7

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z metodami i technikami projektowania i wykonywania układów mechatronicznych.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie projektowania, budowania i sterowania układów mechatronicznych.


1. Wiedza z zakresu fizyki i elektroniki.


3. Umiejętność projektowania układów pneumatycznych i hydraulicznych.

4. Umiejętność programowania sterowników PLC.


6. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji, w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej.




P 1-8. Projekt układu automatyki i jego schemat graficzny.

P 9-12. Dobór czujników.

P 13-20. Dobór silników i elementów pneumatyki.

P 21-28. Dobór sterownika PLC i pisanie programu sterowania.

P 29-36. Łączenie układu.

P 37-44. Testowanie i weryfikacja układu.

P 45-48. Zmiana konfiguracji układu.

P 49-56. Modyfikacje układu sterowania.



P 57-60. Opracowanie algorytmu sterowania układu.


. Mikulczyński T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych. WNT, Warszawa 2006, ISBN 83-204-3177-8.

Praca pod red. Świdra L.: Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych. Układy pneumatyczne i

elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym (PLC). WPŚl, Gliwice 2006, ISBN 83-7335-340-2.

Broel-Plater B.: Układy wykorzystujące sterowniki PLC. Projektowanie algorytmów sterowania. PWN, Warszawa 2008, ISBN 978-83-01-15859-

0.

Kasprzyk J.: Programowanie sterowników PLC. WNT, Warszawa 2006, ISBN 978-83-204-3109-4.

Szejnach W.: Napęd i sterowanie pneumatyczne. WNT, Warszawa 1997, ISBN 83-204-3086-0.

Kostro J.: Elementy, urządzenia i układy automatyki. WSiP, Warszawa 1983, ISBN 978-83-02-05317-7.

Pod red. Olszewskiego M.: Podstawy mechatroniki. REA, Warszawa 2006, ISBN 83-7141-516-8.

Schmid D., Baumann A., Kaufmann H., Zippel B.: Mechatronika. REA, Warszawa 2002, ISBN 83-7141-424-0.

Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty metody przykłady. PWN, Warszawa 2001, ISBN 83-01-13501-8

Przepiórkowski J.: Silniki elektryczne w praktyce elektronika. BTC, Warszawa 2007, ISBN 978-83-60233-15-3.

FX3U/FX3UC Series Programmable Controllers. Programming Manual – Basic & Applied Instruction Edition. Manual No JY997D16601, 2005/7,

Mitsubishi Electric Corporation.

Hough J.: Automating Manufacturing Systems with PLCs. 2010

Solnik W., Zajda Z.: Komputerowe sieci przemysłowe Profibus DP i MPI. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2005, ISBN

83-7085-869-4.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Prowadzenie działalności gospodarczej15 0 0 0 0 NIE 2

CEL PRZEDMIOTU

Uzyskanie podstawowej wiedzy z zakresu zagadnień związanych z prowadzeniem działalności gospodarczej w warunkach gospodarki

rynkowej.

Nabycie podstawowych umiejętności z zakresu wykorzystania przepisów prawa cywilnego i gospodarczego.


Wiedza z zakresu podstaw prawa, ekonomii oraz organizacji i zarządzania.

Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji gospodarczej.

Umiejętność wykorzystania technologii informacyjnych w zakresie pozyskiwania i przetwarzania danych.

Wiedza z zakresu analizy matematycznej i statystyki do rozwiązywania zagadnień i problemów gospodarczych.

Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji wyników analiz ekonomicznych.


Działalność gospodarcza – podstawowe pojęcia i klasyfikacje.

Wielkość podmiotów gospodarczych oraz formy powiązań biznesowych.

Podstawy prawne dotyczące działalności gospodarczej.

Formy organizacyjno-prawne podmiotów gospodarczych.

Rozpoczęcie działalności gospodarczej.

Obowiązki rejestracyjne podmiotów gospodarczych.

Składniki majątku i źródła ich pochodzenia.

Koszty działalności gospodarczej. Amortyzacja środków trwałych.

Ekonomiczny i społeczny wymiar wynagrodzeń.

Wynik finansowy działalności gospodarczej - pomiar i ocena.

Formy opodatkowania wyniku finansowego.



Obowiązki publiczno-prawne. Podatki i ryzyko podatkowe.

Efektywność gospodarcza – kryteria oceny.

Taksonomia w działalności gospodarczej.

Informacja w działalności gospodarczej.


Borszowski P.: Działalność gospodarcza w konstrukcji prawnej podatku. Wolters Kluwer Polska, 2010

Czubakowska K., Gabrusewicz W., Nowak E.: Przychody, koszty, wynik finansowy przedsiębiorstwa. PWE, 2009.

Gorczyńska M., Znaniecka K.: Zarządzanie finansami przedsiębiorstw. SKwP, 2008.

Klimczak B.: Etyka gospodarcza. Wyd.AE im. O.Langego, 1999.

Kosikowski C.: Ustawa o swobodzie działalności gospodarczej. Komentarz. LexisNiexis, 2009

Kiziukiewicz T. (red.): Zasoby i procesy w rachunkowości jednostek gospodarczych. Difin, 2009

Mućko P, Sokół A.: Jak założyć i prowadzić własną firmę. CeDeWu, 2010

Norek E.: Przedsiębiorstwo w obrocie gospodarczym. LexisNiexis, 2008

Praca zbiorowa: Prawo gospodarcze i handlowe. Repetytorium. Wolters Kluwer Polska, 2008

Rogowski W.: Rachunek efektywności inwestycji. Oficyna a Wolters Kluwer Business, 2008.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Sieci przemysłowe w sterowaniu maszyn15 0 15 0 0 NIE 2

CEL PRZEDMIOTU

1. Zapoznanie studentów tematyką sieci przemysłowych w sterowaniu maszyn.

2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie posługiwania się sieciami przemysłowymi oraz obsługi sprzętu sieciowego.


1. Podstawy obsługi systemów komputerowych i przemysłowych.

2. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych za-dań.

3. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu komputerów, sterowników PLC i urządzeń sieciowych.

4. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji tech-nicznej oraz Internetu.




W 1 – Referencyjny model OSI/ISO. Enkapsulacja. Jednostki informacji.

W 2,3 – Definicja sieci przemysłowej. Charakterystyka klasycznej sieci LAN oraz sieci przemysłowej. Normy PN-EN 61158:2008 i PN-EN

61784:2008. Parametry i typy sieci przemysłowych

W 4 – Media transmisyjne w sieciach przemysłowych. Media klasyczne i światłowodowe. Topologie. Przemysłowe urządzenia sieciowe.

W 5 – Protokół Ethernet i protokoły z rodziny TCP/IP. Protokoły połączeniowe i bezpołączeniowe. Budowa nagłówków.

W 6 – Systemy sterowania. Charakterystyka typów systemów sterowania.

W 7 – Sieci przemysłowe w rozproszonych układach sterowania. Definicja rozpro-szonego układu sterowania. Przykłady aplikacji

przemysłowych.

W 8,9 – Transmisja szeregowa i równoległa. Protokół RS-232C i RS-485. Sterowanie urządzeniami przy pomocy łączy równoległych standardu

IEEE-1284.

W 10,11 – Charakterystyka sieci przemysłowej Modbus. Sieć Modbus a model ISO/OSI. Transmisja master-slave. Adresacja. Tryby pracy.



W 12-14 – Charakterystyka sieci przemysłowej Profibus i Profibus DP. Profibus a model ISO/OSI. Zasady transmisji. Warstwy. Typy stacji.

Profile aplikacyjne.

W 15 – Krótka charakterystyka sieci przemysłowych CC-Link, LonWorks i CANOpen


L 1,2 – Model OSI/ISO a protokoły sieci lokalnych TCP/IP i NetBEUI. Konfiguracja sieci w systemach Windows i Linux.

L 3,4 – Protokoły warstwy łącza danych na przykładzie Ethernet 802.x. Programy do analizy transmisji sieciowej.

L 5,6 – Podstawy adresacji warstwie III modelu OSI/ISO na przykładzie protokołów IP ver. 4 i 6. Podział sieci na segmenty.

L 7 – Analiza protokoły warstwy sieciowej: ICMP, ARP, RARP. Protokoły warstwy transportowej: TCP i UDP.

L 8,9 – Urządzenia sieciowe warstwy fizycznej, łącza danych i sieciowej – huby, swi-tche i routery. Konfiguracja urządzeń sieciowych warstwy

II.

L 10,11 – Analiza sieci przemysłowej Profibus i Profibus DP. Konfiguracja urządzeń sieciowych master-slave. Konfiguracja dedykowanych

modułów sieciowych dla sterowników PLC.

L 12,13 – Konfiguracja rozproszonego układu sterowania z wykorzystaniem sieci opar-tej o protokół TCP/IP oraz porównanie z siecią

przemysłową CC-Link.

L 14,15 – Sterowanie urządzeniami mechatronicznymi z użyciem transmisji szerego-wej i równoległej.


1. Franka J, Derflera F.: „Sieci komputerowe dla każdego

2. Kwiecień A.: „Analiza przepływu informacji w komputerowych sieciach przemysłowych

3. Mrówka Z.: „Sieci przemysłowe - przegląd rozwiązań, zakres zastosowań, zestawienia czasów transmisji danych

4. Peszyński K., Siemieniako F.: „Sterowanie procesów - podstawy i Przykłady

5. Neumann P: „Systemy komunikacji w technice automatyzacji

6. Piotrowski A: „Sieciowe systemy telekomunikacyjne w przedsiębiorstwie”, „Urządzenia siecio-we

7. Praca zbiorowa: „Wademecum - Teleinformatyka I i II

8. PROFIBUS - Technologie i aplikacje - Opis systemu, PROFIBUS PNO Polska, listopad 2004.

9. PROFInet - Technologie i aplikacje - Opis systemu, PROFIBUS PNO Polska, luty 2005.

10. Sacha K.: „Sieci miejscowe PROFIBUS

11. Solnik W., Zajda Z.: „Komputerowe sieci przemysłowe Profibus DP i MPI






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Systemy inteligentnego przetwarzania sygnału15 0 15 0 0 NIE 3

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z podstawowymi metodami i technikami stosowanymi w inteligentnych systemach przetwarzania sygnału

Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności posługiwania się inteligentnymi systemami przetwarzania sygnału


Wiedza z zakresu podstaw programowania w językach wysokiego poziomu

Umiejętność wykonywania przekształceń matematycznych przy rozwiązywania zadań

Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej

Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań



Wprowadzenie do sztucznych sieci neuronowych

Sztuczne sieci neuronowe jednokierunkowe

Sztuczne sieci neuronowe samoorganizujące się

Sztuczne sieci neuronowe rekurencyjne

Algorytmy genetyczne

Strategie ewolucyjne

Podstawy teorii logiki rozmytej

Sterowniki rozmyte


Wprowadzenie do środowiska Scilab



Zaprojektowanie sieci neuronowej jednowarstwowej

Uczenie i testowanie sieci jednowarstwowej, prezentacja otrzymanych wyników

Zaprojektowanie sieci neuronowej wielowarstwowej

Uczenie i testowanie sieci wielowarstwowej, prezentacja otrzymanych wyników

Zaprojektowanie sieci neuronowej samoorganizującej się

Uczenie i testowanie sieci samoorganizującej się

Implementacja algorytmu genetycznego z przykładową funkcją celu


Russell S., Norvig P.,” Artificial intelligence a modern approach”, Prentice Hall, 1995.

Flasiński M., „Wstęp do sztucznej inteligencji”, PWN, 2011.

Rutkowski L., „Metody i techniki sztucznej inteligencji. Inteligencja obliczeniowa”, W-wa, 2009,

Goldberg D.E. „Algorytmy genetyczne i ich zastosowania”, WNT 1995 .






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Systemy operacyjne czasu rzeczywistego1 0 2 0 0 TAK 3

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie z zagadnieniami sterowania w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem komputerów przemysłowych i systemów wbudowanych.

Poznanie podstawowych właściwości różnorodnych systemów operacyjnych czasu rzeczywistego.

Uzyskanie umiejętności oceny systemu operacyjnego pod kątem przydatności do różnorodnych aplikacji czasu rzeczywistego.

Uzyskanie umiejętności stworzenia aplikacji w prostym systemie operacyjnym czasu rzeczywistego dla systemów wbudowanych.


Student potrafi wyjaśnić podstawowe zagadnienia z zakresu programowania systemów wbudowanych.







Podstawowe pojęcia. Zakres zastosowań i podstawy działania systemów operacyjnych czasu rzeczywistego (ang. RTOS) oraz rozszerzeń

czasu rzeczywistego (ang. RTX). Multitasking w oparciu o różne metody przełączania zadań. Wybrane funkcje systemu RTOS. Priorytety

zadań, inwersja priorytetów, zadanie tła.

Komunikacja między zadaniami - mechanizmy synchronizacji: flagi, semafory, mutex-y. Praca z wykorzystaniem semaforów.

Komunikacja między zadaniami - mechanizm wymiany danych za pomocą skrzynek pocztowych. Dostęp do różnorodnych zasobów

sprzętowych systemu opartego o RTX Tiny.

Sekcje krytyczne, wirtualne timery, przerwania w systemie RTOS.

Podstawy programowania systemów RTX w języku ANSI C.

Projekty przykładowych aplikacji w RTOS.



Przegląd oraz analiza właściwości różnych systemów RTOS.

Przegląd gotowych zastosowań i tendencje rozwojowe.

Powtórzenie materiału.


Zaznajomienie się z obsługą systemu operacyjnego RTOS wbudowanego w zintegrowane środowisko projektowe (IDE). Analiza i modyfikacja

działania przykładowych projektów. Wyszukiwanie i poprawianie błędów za pomocą symulatora. Wgrywanie przykładowych programów do

rzeczywistego sterownika.

Programowanie własnej prostej aplikacji z wykorzystaniem systemu RTOS w oparciu o metodę cooperative. Wykorzystanie cyklicznego trybu

pracy, modyfikacja priorytetów zadań.

Skrzynki pocztowe w RTOS.

Ochrona sekcji krytycznych.

Opracowanie założeń oraz implementacja pierwszej aplikacji czasu rzeczywistego w RTOS, w oparciu o podane wymagania.

Opracowanie założeń oraz implementacja drugiej aplikacji czasu rzeczywistego w RTOS, w oparciu o podane wymagania.


Dokumentacje firmowe systemów RTX. Na przykład zawarta w systemie pomocy środowiska Keil MDK: www.keil.com.

Piotr Szymczyk, Systemy operacyjne czasu rzeczywistego, Wydawnictwo AGH, 2003.

Sacha K., Systemy czasu rzeczywistego, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, wyd. 3, 2006.

Lak. K., Rak T., Orkisz K., RTLinux - system czasu rzeczywistego, Helion, 2003.

Dokumentacja firmowa systemu VxWorks: http://www.windriver.com/

Dokumentacja firmowa systemu Interval Zero RTX: http://www.intervalzero.com/

Dokumentacja firmowa systemu InTime: http://www.tenasys.com






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Układy sterowania15 0 30 0 0 TAK 0

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studenta z metodami projektowania przełączających układów sterowania oraz układów sterowania zbudowanych na bazie

systemu mikroprocesorowego

Zapoznanie studentów z budową układów sterowania numerycznego NC i CNC



Umie obsługiwać sprzęt komputerowy

Potrafi programować komputery w zakresie podstawowym

Korzysta z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej



Zadania układów sterowania i klasyfikacja sterowań

Układy sterowania przełączającego

Zestykowe układy sterowania – projektowanie intuicyjne

Układy kombinacyjne i sekwencyjne

Projektowanie układów logicznych kombinacyjnych – metody sformalizowane

Projektowanie układów logicznych sekwencyjnych – metody formalne

Układy Moore’a i Mealy’ego

Realizacja zestykowa i bezstykowa układów sekwencyjnych, pneumatyczne układy logiczne

Mikroprocesorowe układy sterowania

Projektowanie układów wejścia-wyjścia

Programowanie zadań sterowania w języku asemblera



Sprzętowe układy sterowania numerycznego

Podstawowe moduły układu sterowania numerycznego

Układy sterowania CNC

Podstawowe algorytmy przetwarzania zadań w układzie CNC, system operacyjny CNC


Budowa i testowanie zestykowego układu sterowania

Budowa, symulowanie i testowanie pneumatycznego logicznego układu sterowania

Budowa, symulowanie i testowanie układu sterowania przełączającego kombinacyjnego

Budowa, symulowanie i testowanie układu sterowania przełączającego sekwencyjnego

Budowa, symulowanie i testowanie mikroprocesorowego układu sterowania logicznego

Budowa, symulowanie i testowanie mikroprocesorowego układu sterowania dymensyjnego

Symulowanie i testowanie algorytmu sterowania numerycznego

Budowa i symulowanie interfejsów wejścia-wyjścia mikroprocesorowego układu sterowania


Bodo H. (i inni): Mechatronika. PWN, Warszawa 2001

Coffron J.W., Long W.E.: Technika sprzęgania układów w systemach mikroprocesorowych. WNT, Warszawa 1998

Król A., Moczko-Król J.: Programowanie i symulacja sterowników PLC firmy Siemens. Wyd. Nakom, Poznań 2003

Lis S. (i inni): Organizacja elastycznych systemów produkcyjnych. PWN, Warszawa 1998

Pełka R.: Mikrokontrolery – architektura, programowanie, zastosowania. WKŁ, Warszawa 2000

Pritschow G.: Technika sterowania obrabiarkami i robotami przemysłowymi. WPWr, Wrocław 1996




Cykl: 2017/2018ZTyp: StacjonarneRodzaj: I stopniaRok: ISemestr: I


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Algebra liniowa i geometria analityczna30 30 0 0 0 NIE 5

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z podstawami algebry liniowej i wieloliniowej oraz elementami geometrii analitycznej w przestrzeni.

C2. Nabycie przez studentów umiejętności rozwiązywania zadań typowych dla algebry oraz geometrii analitycznej spotykanych w praktyce

inżynierskiej.


1. Wiedza z zakresu matematyki na poziomie szkoły średniej.

2. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji, w szczególności z podręczników oraz zbiorów zadań.

3. Umiejętność pracy samodzielnej oraz w grupie.


W 1, 2, 3 – Podstawowe struktury algebraiczne - grupa, ciało. Liczby rzeczywiste i zespolone – podstawowe definicje. Postać algebraiczna i

sprzężenie liczby zespolonej. Postać trygonometryczna i wykładnicza liczby zespolonej. Działania na liczbach zespolonych.

W 4, 5 – Macierze i wyznaczniki – podstawowe określenia. Działania na macierzach. Własności działań na macierzach. Reguły obliczania

wyznaczników stopnia 2-go, 3-go i wyższych. Własności wyznaczników.

W 6, 7 – Macierz odwrotna. Równania macierzowe. Rząd macierzy.

W 8, 9, 10 – Układy równań liniowych. Układy Cramera. Metoda eliminacji Gaussa. Twierdzenie Kroneckera-Capellego. Przestrzeń liniowa –

baza i wymiar przestrzeni liniowej. Podprzestrzeń liniowa przestrzeni liniowej. Wartości własne i wektory własne macierzy.

W 11, 12, 13 – Wektory – podstawowe określenia. Działania na wektorach i ich własności. Iloczyny skalarny, wektorowy i mieszany wektorów

oraz ich własności.

W 14, 15 – Płaszczyzna i prosta w R3. Wzajemne położenia punktów, prostych i płaszczyzn w R3. Test zaliczeniowy z wykładu.

2017/2018Z -> S -> I st. -> MBM+MTR+ENE+IB



C 1, 2, 3 – Postać algebraiczna, trygonometryczna i wykładnicza liczby zespolonej. Wykonywanie działań na liczbach zespolonych w postaci

algebraicznej i trygonometrycznej.

C 4, 5 – Kolokwium I. Działania na macierzach. Rozwiązywanie prostych równań macierzowych. Obliczanie wyznaczników macierzy z

wykorzystaniem reguły Sarrusa, twierdzenia Laplace’a oraz własności wyznaczników.

C 7, 8 – Wyznaczanie macierzy odwrotnej. Rozwiązywanie równań macierzowych z wykorzystaniem macierzy odwrotnej. Wyznaczanie rzędu

macierzy. Kolokwium II.

C 8, 9, 10 – Rozwiązywanie układów równań liniowych z zastosowaniem wzorów Cramera, metody eliminacji Gaussa i twierdzenia Kroneckera-

Capellego. Wyznaczanie wartości i wektorów własnych macierzy.

C 11, 12 – Kolokwium III. Wektory i ich własności. Wykonywanie działań na wektorach. Obliczanie iloczynów skalarnego, wektorowego i

mieszanego wektorów.

C 13, 14, 15 – Wyznaczanie równań płaszczyzny i prostej w R3 oraz badanie ich wzajemnego położenia. Kolokwium IV.


1. T. Jurlewicz, Z. Skoczylas: „Algebra liniowa 1. Definicje, twierdzenia, wzory”, Oficyna Wydawnicza GiS, Wrocław 2000.

2. T. Jurlewicz, Z. Skoczylas: „Algebra liniowa 1. Przykłady i zadania”, Oficyna Wydawnicza GiS, Wrocław 2000.

3. S. Przybyło, A. Szlachtowski, „Algebra i wielowymiarowa geometria analityczna w zadaniach”, WNT, Warszawa 1994.

4. A. Mostowski, M. Stark, „Elementy algebry wyższej”, PWN, Warszawa 1975.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Analiza matematyczna30 30 0 0 0 TAK 0

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z podstawowymi metodami analizy matematycznej dotyczącymi funkcji jednej zmiennej.

C2. Nabycie przez studentów umiejętności obliczania granic, pochodnych i całek, a także badania funkcji jednej zmiennej oraz rozwiązywania

równań różniczkowych zwyczajnych rzędu pierwszego.


1. Wiedza z zakresu matematyki na poziomie liceum ogólnokształcącego.

2. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania prostych zadań.


W 1 – Funkcje elementarne i ich własności.

W 2 – Ciągi liczb rzeczywistych. Granice ciągów.

W 3,4 – Granice i ciągłość funkcji jednej zmiennej.

W 5,6 – Różniczkowalność funkcji. Pochodne funkcji. Pochodne wyższych rzędów. Wzór Taylora.

W 7,8,9 – Twierdzenie de L’Hospitala. Elementy badania przebiegu zmienności funkcji.

W 10,11 – Całka nieoznaczona.

W 12,13 – Całka oznaczona. Zastosowanie całki oznaczonej.

W 14,15 – Pojęcie równania różniczkowego zwyczajnego i jego rozwiązań ogólnego i szczególnego. Równanie o zmiennych rozdzielonych.

Równanie jednorodne względem x, y. Równanie liniowe pierwszego rzędu, równanie Bernoullego.


C 1 Badanie własności funkcji.

C 2,3 – Obliczanie granic ciągów liczb rzeczywistych.



C 4,5 – Wyznaczanie granic i badanie ciągłości funkcji jednej zmiennej.

C 6,7 – Kolokwium I. Obliczanie pochodnych funkcji. Interpretacja i zastosowania pochodnej rzędu pierwszego i drugiego.

C 8,9 – Elementy przebiegu zmienności funkcji.

C 10,11,12 – Kolokwium II. Obliczanie całki nieoznaczonej.

C 13 – Zastosowanie całki oznaczonej.

C 14, 15 – Kolokwium III. Rozwiązywanie równań różniczkowych zwyczajnych rzędu pierwszego.


1. Gewert M., Skoczylas Z. Analiza matematyczna 1, Definicje, twierdzenia, wzory; Przykłady i zadania, GiS, Wrocław 2007

2. Żakowski W., Decewicz G. Matematyka. Cz. 1. WNT, Warszawa, 1994.

3. Krysicki W., Włodarski L. Analiza matematyczna w zadaniach. Część 1 i 2. PWN, Warszawa, 2001.

4. Grzymkowski R., Matematyka, zadania i odpowiedzi, Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice 2002






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

BHP15 0 0 0 0 NIE 0

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z praktycznymi aspektami planowania i wdrażania Systemów Zarządzania Środowiskowego oraz

Bezpieczeństwem i Higieną Pracy w organizacji,

C2. Nabycie przez studentów umiejętności w zakresie projektowania Systemów Zarządzania Środowiskowego oraz Bezpieczeństwem i

Higieną Pracy.


1. Znajomość podstawowych zasad użytkowania maszyn i urządzeń technologicznych.




W 1,2 – Normalizacja systemów zarządzania bezpieczeństwem i higieną pracy.

W 3 – Wymagania i akty prawne dotyczące SZBiHP.

P 4,5 – Charakterystyka norm serii PN-N-18000.

P 6,7 – Elementy systemu zarządzania bezpieczeństwem i higieną pracy.

P 8,9 – Ocena czynników niebezpiecznych, uciążliwych i szkodliwych.

P 10,11 – Zarządzanie ryzykiem zawodowym.

P 12,13 – Wdrażanie i funkcjonowanie SZBiHP. Dokumentacja SZBiHP.

P 14 – Identyfikacja i ocena zagrożeń na stanowisku pracy. Metody oceny.

P 15 – Polityka bhp w firmie.




1. Karczewski J., Zarządzanie Bezpieczeństwem Pracy. Ocena Ryzyka Zawodowego. WEKA Sp. z.o.o. Warszawa 2002.

2. Karczewski J.T.: System zarządzania bezpieczeństwem pracy, ODiDK, Gdańsk 2000

3. Normy serii PN-N-18000

4. Tyrała P., Zarządzanie bezpieczeństwem, Wydawnictwo Profesjonalnej Szkoły Biznesu, Kraków 2000.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Ekologia i ochrona środowiska0 0 0 0 0 NIE 0

CEL PRZEDMIOTU








Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Grafika inżynierska15 0 0 45 0 NIE 5

CEL PRZEDMIOTU

Opanowanie sposobu odczytywania i zapisu (wymiarowania) kształtu geometrycznego i konstrukcji elementów przestrzennych, części i

zespołów urządzeń mechanicznych.

Zaznajomienie się z zasadami rysowania części i zespołów maszyn zgodnie z normami dotyczącymi rysunku technicznego oraz stosowania

uproszczeń rysunkowych.

Nauka odczytywania i zapisu schematów złożonych układów technicznych.

Nabycie praktycznych umiejętności rysowania elementów maszyn i ich zespołów w programie AutoCAD.


1. Wiedza z zakresu graficznego zapisu konstrukcji.

2. Umiejętność stosowania przyrządów kreślarskich i przyrządów pomiarowych.






Zasady rzutowania Monge’a. Teoretyczne podstawy metody rzutowania prostokątnego pierwszego kąta. Elementy przestrzeni. Praktyczne

wykorzystanie metody rzutowania prostokątnego, rzutowanie na 2 i 3 rzutnie oraz 6 rzutni.

Przedstawienie aksonometryczne (izometria, dimetrie) stosowane w graficznym zapisie konstrukcji. Perspektywa.

Podstawy rysunku technicznego, normalizacja, arkusze i ich obramowanie, pismo, tabliczki, rodzaje i zastosowanie linii, podziałki.

Teoretyczne podstawy powstawania widoków i przekrojów brył płasko ściennych i brył obrotowych.

Rzuty pomocnicze stosowane w odwzorowywaniu graficznym konstrukcji, rzutowanie na dowolną liczbę rzutni.

Wyznaczanie zarysów, przekrojów i kładów części i ich oznaczanie. Zasady wymiarowania elementów maszynowych. Tolerowanie wymiarów,



chropowatość, pasowania, odchyłki kształtu i położenia.

Zasady uproszczeń i rysowania połączeń kształtowych (gwinty, wpusty), połączeń spawanych, lutowanych i klejonych, kół zębatych, łożysk

oraz innych elementów.

Zasady tworzenia i odczytywania schematów: kinematycznych, elektrycznych i hydraulicznych.

Rodzaje krzywych stożkowych. Przekrój stożka – elipsa, hiperbola, parabola.

Przekrój ostrosłupa stojącego na rzutni poziomej, przeciętego jedną płaszczyzną. Rozwinięcie powierzchni bocznej. Kład odcinka.


Interfejs i środowisko programu AutoCAD: podstawowe elementy rysunkowe, tworzenie warstw, tryby współrzędnych, tryb lokalizacji, linie

konstrukcyjne, operacje edycyjne.

AutoCAD: polecenia edycyjne, metody optymalizacji rysowania, rysunki prototypowe.

AutoCAD: polecenia edycyjne, metody optymalizacji rysowania, rysunki wykonawcze.

Wykonanie 6 rzutów elementu z wykorzystaniem metody rzutowania prostokątnego pierwszego kąta (metoda europejska). Wykonanie 3

rzutów prostokątnych bryły.

Rysunek elementu płasko ściennego z otworami. Zastosowanie przekroju stopniowego, wymiarowanie. Rysunek kostki wielopłaszczyznowej.

Rysunek elementu obrotowego typu „tuleja” z wykorzystaniem półwidoku i półprzekroju, wymiarowanie tulei, oznaczenie stanu powierzchni,

tolerowanie symbolowe jednego z wymiarów z podaniem wielkości odchyłek.

Rysunek wykonawczy wału maszynowego z wykorzystaniem przekrojów w kładzie przesuniętym, wymiarowanie wału, oznaczenie

chropowatości, tolerowanie wybranych wymiarów, naniesienie odchyłek kształtu i położenia.

Wykonanie przekroju stożka – elipsa. Przekrój stożka - hiperbola/parabola.

Wykonanie przekroju ostrosłupa stojącego na rzutni poziomej, przeciętego jedną płaszczyzną. Rozwinięcie powierzchni bocznej.

Wykonanie rysunku wykonawczego dźwigni odlewanej/spawanej, rzuty, przekroje, wymiarowanie, tolerancje i chropowatości.

Wykonanie rysunku zestawieniowego połączenia śrubowego (2/5 śrub) / połączenia mieszanego (spawanego, śrubowego, nitowego i ze

sworzniem), oznaczenie części składowych, wykonanie rysunków nieznormalizowanych części. Wykonanie rysunku schematu

kinematycznego napędu mechanicznego.

AutoCAD: Wykonywanie rysunków części maszynowych i zespołów części.

AutoCAD, podstawowe i zaawansowane narzędzia modelowania przestrzennego: wykonanie rysunków elementów, części i zespołów

mechanicznych, modelowanie 2D/3D.


Zbiór polskich norm PN-EN ISO ...

Jankowski W.: Geometria wykreślna, PWN, Warszawa 1975.

Dobrzański T.: Rysunek techniczny Maszynowy, WNT, Warszawa 2002.

Praca zbiorowa: Rysunek techniczny w AutoCADzie, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa, 2002.

Bieliński A.: Geometria wykreślna, Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2005.

Kania L.: Podstawy programu AutoCAD-modelowanie 2D, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa, 2007.

Kania L.: Podstawy programu AutoCAD – modelowanie 3D. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 2007.

Cekus D., Kania L.: Modelowanie elementów i zespołów maszyn w programach grafiki inżynierskiej. Częstochowa 2009.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Materiałoznawstwo30 0 30 0 0 NIE 7

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z podstawami nauki o materiałach metalowych: budową, własnościami, wytwarzaniem oraz zastosowaniem.

C2. Nabycie praktycznych umiejętności przez studentów posługiwaniem się układami równowagi fazowej, przygotowywanie zgładów

metalograficznych.

C3. Nabycie wiedzy i umiejętności przez studentów z zakresu przeprowadzania badań z podstaw wytrzymałości materiałów oraz

interpretowania wyników.

C4. Przekazanie studentom podstawowej wiedzy o właściwościach i zastosowaniu różnych materiałów niemetalowych.

C5. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie badań materiałów niemetalowych.


1. Wiedza z zakresu chemii i fizyki.





6. Znajomość podstaw z fizyki, matematyki, chemii ogólnej oraz podstawowych technik wytwarzania

7. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu urządzeń badawczych.

8. Umiejętność doboru metod pomiarowych i wykonywania pomiarów.


Wstęp do metaloznawstwa

Budowa układów równowagi - układ Fe-Fe3C

Podział stopów żelaza, ich klasyfikacja i oznaczanie

Metody wytwarzania i obróbki metali i ich stopów



Stale niestopowe ogólnego przeznaczenia

Stale konstrukcyjne drobnoziarniste

Stale nierdzewne

Stale do pracy w podwyższonej temperaturze

Stale narzędziowe niestopowe i stopowe

Żeliwo i staliwo

Aluminium i jego stopy

Miedź i jej stopy

Tytan i jego stopy

Materiały niemetalowe, ich zastosowania i rodzaje

Technologia wytwarzania, właściwości i zastosowanie materiałów ceramicznych

Technologia wytwarzania, właściwości i zastosowanie szkła

Technologia wytwarzania, właściwości i zastosowanie drewna

Właściwości i zastosowanie skóry, tkanin i papieru

Charakterystyka ważniejszych tworzyw polimerowych

Materiały uszczelniające

Kleje, materiały elektroizolacyjne


Budowa układu żelazo-węgiel . Praktyczne posługiwanie się układem

Preparatyka zgładów metalograficznych oraz badania makroskopowe

Obserwacja mikroskopowa zgładów metalograficznych

Rozpoznawanie oznaczeń metali i ich stopówi wg aktualnych norm

Badanie właściwości stali konstrukcyjnych, stopowych i żeliw

Badanie właściwości stopów żelaza po obróbce cieplnej

Badanie właściwości stopów metali nieżelaznych

Identyfikacja tworzyw polimerowych.

Badanie właściwości mechanicznych tworzyw polimerowych: twardość, udarność, wytrzymałość na zginanie

Badanie właściwości mechanicznych tworzyw polimerowych: wytrzymałość na rozciąganie, moduł Younga

Badanie właściwości cieplnych tworzyw polimerowych: odporność cieplna według Vicata, temperatura ugięcia HDT

Badanie gęstości

Technologia otrzymywania szkła

Technologia otrzymywania materiałów ceramicznych

Badanie właściwości drewna


1. L. A. Dobrzański, Podstawy nauki o materiałach i metaloznawstwo. Wyd. WNT, Warszawa 2006

2. L. A. Dobrzański, Metalowe materiały inżynierskie, Wyd. WNT, Warszawa 2004

3. L. A. Dobrzański, Metaloznawstwo opisowe stopów metali nieżelaznych, Wyd. Pol. Śląskiej, Gliwice 2008

4. M. F. Ashby, Dobór materiałów w projektowaniu inżynierskim, Wyd. WNT, Warszawa 1998

5. R. Sikora: Tworzywa wielkocząsteczkowe. Rodzaje, właściwości i struktura. Politechnika Lubelska, 1991.

6. J. Koszkul: Polipropylen i jego kompozyty. Politechnika Częstochowska, 1997.

7. E. Bociąga: Materiały niemetalowe. Politechnika Częstochowska, 2013.

8. J. Koszkul: Materiały polimerowe. Politechnika Częstochowska, 1999.

9. D. Żuchowska: Polimery konstrukcyjne. WNT Warszawa 1995






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Ochrona własności intelektualnej15 0 0 0 0 NIE 1

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z podstawowymi aktami o prawie autorskim i prawach pokrewnych, prawie własności przemysłowej oraz

odpowiedzialnością za bezprawne korzystanie z przedmiotów będących pod ochroną.

C2. Nabycie przez studentów umiejętności definiowania utworów jako przedmiotów ochrony oraz korzystania z nich w różnych obszarach

twórczości i polach eksploatacji.


Znajomość podstawowych zagadnień społecznych i prawnych.


W 1 – Własność, własność intelektualna – podstawowe pojęcia.

W 2 – Własność intelektualna – zarys historyczny.

W 3 – Podstawy prawne własności intelektualnej.

W 4 – Przedmiot prawa autorskiego.

W 5 – Podmiot prawa autorskiego.

W 6 – Prawa pokrewne.

W 7 – Okolice prawa autorskiego.

W 8 – Prawo własności przemysłowej. Wynalazek. Patent.

W 9 – Prawo własności przemysłowej. Wzór użytkowy. Wzór przemysłowy. Znak towarowy.

W 10 – Prawo własności przemysłowej. Oznaczenia geograficzne. Topografie układów scalonych.

W 11, 12 – Transfer technologii. Metody. Licencja. B+R.

W 13, 14 – Ochrona własności intelektualnej w Internecie.

W 15 – Ochrona własności intelektualnej w działalności szkoły wyższej. Dozwolony użytek. Plagiat.




1. Ustawa z dnia 4 lutego 1994 r. o prawie autorskim i prawach pokrewnych (Dz.U.1994.24.83)

2. Ustawa z dnia 30 czerwca 2000 r. Prawo własności przemysłowej ( Dz.U. z 2003.119.117)

3. Ustawa z dnia 27 lipca 2001 r. o ochronie baz danych (Dz.U.2001.128.1402)

4. Hetman J.: Podstawy prawa własności intelektualnej. Biblioteka Analiz, Warszawa, 2010.

5. Michniewicz G.: Ochrona własności intelektualnej. Wyd. C.H. BECK, 2012.

6. Dereń A. M.: Własność intelektualna i przemysłowa. Oficyna Wydawnicza PWSN, Nysa 2007.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Repetytorium z matematyki0 18 0 0 0 NIE 2

CEL PRZEDMIOTU

C1. Powtórzenie wybranych zagadnień matematyki z zakresu podstawy programowej szkoły ponadgimnazjalnej oraz jej uzupełnienie

wybranymi elementami zakresu rozszerzonego.


1. Wiedza z zakresu matematyki na poziomie szkoły ponadgimnazjalnej.

2. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania prostych zadań.


C1, C2. Liczby i ich zbiory. Pierwiastki i potęgi. Wzory skróconego mnożenia. Wyrażenia algebraiczne.

C3. Funkcja liniowa i jej własności. Równania i nierówności liniowe.

C4. Funkcja kwadratowa i jej własności. Równania i nierówności kwadratowe.

C5. Wielomiany i funkcja wielomianowa.

C6, C7. Funkcje wykładnicza i logarytmiczna. Równania i nierówności wykładnicze i logarytmiczne.

C8, C9. Funkcje trygonometryczne dowolnego kąta. Równania i nierówności trygonometryczne. Twierdzenia sinusów i cosinusów.

C10. Funkcje odwrotne do funkcji trygonometrycznych.

C11. Funkcje zadane parametrycznie.

C12, C13. Geometria analityczna na płaszczyźnie: wektory swobodne i zaczepione, działania na wektorach, rzutowanie wektorów.

Zastosowanie rachunku wektorowego.

C14, C15. Elementy kombinatoryki i rachunku prawdopodobieństwa.


1. Gdowski B., Pluciński E., Zbiór zadań z matematyki dla kandydatów na wyższe uczelnie, WNT, Warszawa



2. Jurczyszyn P., Wesołowski M., Zbiór zadań przygotowujących do matury, Nowa Era, Warszawa

3. Cewe A., Nahorska H., Pancer I., Tablice matematyczne, Wydawnictwo Podkowa




Cykl: 2017/2018ZTyp: StacjonarneRodzaj: I stopniaRok: IISemestr: III


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Metrologia i systemy pomiarowe15 0 30 0 0 NIE 3

CEL PRZEDMIOTU

C1. Uzyskanie podstawowej wiedzy z dziedziny metrologii i systemów pomiarowych.

C2. Nabycie umiejętności stosowania aparatury pomiarowej oraz opracowania wyników pomiarów.


1. Wiedza z zakresu fizyki, podstaw elektroniki, rachunku prawdopodobieństwa i statystyki matematycznej.

2. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń elektrycznych.






W 1-2 – Pojęcia wstępne: pomiar, metody pomiarowe, błędy pomiarowe, opracowanie wyników pomiarów.

W 3-4 – Właściwości statyczne i dynamiczne przetworników pomiarowych.

W 5-7 – Pomiary wybranych wielkości elektrycznych.

W 8-9 – Przetworniki pomiarowe: rezystancyjne, pojemnościowe, indukcyjne, piezoelektryczne, fotoelektryczne i termoelektryczne.

W 10-11 – Pomiary wybranych wielkości nieelektrycznych.

W 12-13 – Etapy przetwarzania analogowo-cyfrowego: próbkowanie, kwantowanie, kodowanie.

W 14-15 – System zbierania danych. Wzmacniacze pomiarowe, filtry, układ próbkująco- pamiętający, multiplekser, przetwornik A/C.


L 1,2 – Pomiary bezpośrednie – błędy graniczne przyrządów pomiarowych.

2017/2018Z -> S -> I st. -> MBM+MTR+ENE


L 3,4 – Pomiary pośrednie.

L 5,6 – Wyznaczanie błędów systematycznych

L 7,8 – Charakterystyki statyczne przetworników pomiarowych.

L 9,10 – Właściwości dynamiczne przetworników pomiarowych.

L 11,12 – Zastosowanie współczesnego oscyloskopu w miernictwie.

L 13,14 – Pomiary tensometryczne.

L 15,16 – Pomiary akustyczne.

L 17,18 – Zasady dopasowania przetworników pomiarowych.

L 19,20 – Wyznaczenie błędów przesunięcia, wzmocnienia, nieliniowości przetwornika C/A

L 21,22 – Błędy kwantyzacji, zakres dynamiki przetwornika A/C.

L 23,24 – Zasady prawidłowego próbkowania sygnałów.

L 25,26 – Pomiar współczynnika zniekształceń harmonicznych.

L 27,30 – Pomiar drgań układu mechanicznego.


1. Tumański S.: Technika pomiarowa, WNT, Warszawa 2006

2. Praca zbiorowa pod red. P. H. Sydenham’a: Podręcznik metrologii. WKŁ, Warszawa 1988

3. Praca zbiorowa: Miernictwo i systemy pomiarowe. Laboratorium, skrypt P.Cz, Częstochowa 2004

4. R.G. Lyons: Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów. WKŁ, Warszawa 1999

5. Marcyniuk, E. Piasecki i inni: Podstawy metrologii elektrycznej. WNT, Warszawa 1984

6. Taylor J.R.: Wstęp do analizy błędu pomiarowego. PWN, Warszawa 1995

7. Chwaleba M., Poniński, A. Siedlecki: Metrologia elektryczna. WNT, Warszawa 1991

2017/2018Z -> S -> I st. -> MBM+MTR+ENE





Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Metrologia techniczna15 0 30 0 0 NIE 3

CEL PRZEDMIOTU

C1. Student zdobywa wiedzę z zakresu metrologii technicznej wielkości geometrycznych.

C2. Student zdobywa umiejętności stosowania technik pomiarowych do kontroli jakości.

C3. Student zdobywa umiejętności posługiwania się sprzętem pomiarowym służącym do pomiarów wielkości geometrycznych.



2. Potrafi wykonywać działania matematyczne do rozwiązywania postawionych zadań.

3. Potrafi wykorzystywać z różne źródła informacji w tym z instrukcje i dokumentację techniczną oraz normy.

4. Potrafi obsługiwać komputer osobisty.

5. Potrafi budować algorytmy postępowania prowadzące do rozwiązań prostych zagadnień inżynierskich.

6. Umie pracować samodzielnie i w grupie.

7. Potrafi dokonać prawidłowej interpretacji własnych działań.


W 1 – Metrologia i jej podział. Błędy pomiarów.

W 2 – Układ tolerancji i pasowań ISO.

W 3 – Wymiarowanie i tolerowanie wektorowe.

W 4 – Łańcuchy wymiarowe .

W 5 – Niepewność pomiaru i sterowanie statystyczne procesem produkcji.

W 6 – Wzorce długości i kąta.

W 7 – Pomiary wałków, otworów, wymiarów mieszanych i pośrednich.

W 8 – Pomiary kątów i stożków.

2017/2018Z -> S -> I st. -> MBM+MTR+ENE


W 9 – Pomiary odchyłek geometrycznych.

W 10 – Pomiary gwintów.

W 11 – Pomiary kół zębatych.

W 12 – Chropowatość i falistość powierzchni.

W 13 – Współrzędnościowe maszyny pomiarowe.

W 14 – Metody statystyczne w zapewnieniu jakości.

W 15 – Komputerowo wspomagane tolerowanie i sprawdzanie.


Pomiary wymiarów liniowych (charakterystyka wymiarów, obliczanie odchyłek granicznych, tolerancji i wymiarów granicznych, dobór

przyrządów suwmiarkowych i pomiary wymiarów liniowych).

Pomiary różnicowe wymiarów zewnętrznych z wykorzystaniem czujników. Sprawdzanie dokładności wymiaru tolerowanego.

Pomiary odchyłek kształtu z wykorzystaniem długościomierzy Abbego.

Pomiary zarysów złożonych na mikroskopach warsztatowych.

Pomiary kątów i krzywek przy użyciu podziałowej głowicy optycznej.

Pomiary pochyleń i stożków (metody pośrednie z wykorzystaniem wałeczków i kulek pomiarowych, pomiar kąta przy użyciu liniału

sinusowego).

Pomiary gwintów mikroskopem warsztatowym.

Pomiary gwintów metodami stykowymi.

Pomiary grubości zębów kół zębatych walcowych.

Pomiary pośrednie kół zębatych walcowych.

Wykorzystanie do pomiarów końcowych wzorców długości i kąta

Pomiary chropowatości i falistości powierzchni.

Pomiary kształtu i błędów kształtu wyrobów.

Podstawy pomiarów na współrzędnościowej maszynie pomiarowej.

Statystyczne opracowanie wyników pomiarów.


1. Adamczak S., Makieła W.: Podstawy metrologii i inżynieria jakości dla mechaników. Ćwiczenia praktyczne. WNT, Warszawa 2010.

2. Adamczak S., Makieła W.: Metrologia w budowie maszyn. WNT, Warszawa 2007.

3. Adamczak S., Sendera E.: Ćwiczenia laboratoryjne z podstaw metrologii. Wydawn. Polit. Świętokrzyskiej, Kielce 1996.

4. Białas S.: Metrologia techniczna z podstawami tolerowania wielkości geometrycznych dla mechaników. OWPW, Warszawa 1999.

5. Humienny Z. i inni: Specyfikacje geometrii wyrobów. Wykład dla uczelni technicznych. OWPW, Warszawa 2001.

6. Jakubiec W., Malinowski J.: Metrologia wielkości geometrycznych. WNT, Warszawa 2004.

7. Jakubiec W., Malinowski J.: Tolerancje i pasowania w budowie maszyn. WSiP, Warszawa 1998.

8. Jakubiec W., Malinowski J.: Laboratorium metrologii wielkości geometrycznych. Skrypt Polit. Łódzkiej, Łódź 1997.

9. Krawczuk E.: Narzędzia do pomiaru długości i kąta. WNT, Warszawa 1977.

10. Malinowski J.: Pasowania i pomiary. WSiP, Warszawa 1993.

11. Meller E., Meller A.: Laboratorium metrologii warsztatowej. Wyd. Polit. Gdańskiej, Gdańsk 1998.

12. Praca zbiorowa pod redakcją Nowickiego B. i Zawory J.: Metrologia wielkości geometrycznych.

2017/2018Z -> S -> I st. -> MBM+MTR+ENE





Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Organizacja i zarządzanie15 15 0 0 0 NIE 2

CEL PRZEDMIOTU

C1. Wprowadzenie studentów w problematykę współczesnych organizacji i zarządzania nimi, z podkreśleniem społecznego, ekonomicznego i

kulturowego kontekstu.

C2. Przekazanie studentom wiedzy na temat procesu zarządzania oraz zasad i funkcji zarządzania.

C3. Zapoznanie studentów z koncepcjami i metodami zarządzania organizacjami.


1. Znajomość podstawowych zagadnień społeczno-gospodarczych.

2. Umiejętność samodzielnego poszerzania wiedzy.


W 1 – Organizacja, zarządzanie - podstawowe pojęcia i definicje. Proces zarządzania.

W 2 – Ewolucja teorii organizacji i zarządzania. Nurty i szkoły w nauce organizacji i zarządzaniu.

W 3 – Planowanie. Proces planowania. Rodzaje planów. Podejmowanie decyzji.

W 4 – Zarządzanie strategiczne. Etapy procesu zarządzania strategicznego. Cykl życia produktu.

W 5 – Organizowanie. Kształtowanie struktur organizacyjnych. Statyczne zasady projektowania organizacji.

W 6 – Organizowanie. Sytuacyjne podejście do projektowania organizacji. Zarządzanie zmianą.

W 7 – Podstawy zarządzania zasobami ludzkimi Geneza. Cele i zakres. Planowanie zasobów ludzkich.

W 8 – Motywowanie. Teorie motywowania. System nagradzania.

W 9 – Przywództwo. Style przywództwa. Wpływ. Władza. Zachowania polityczne w organizacjach.

W 10 – Jednostka i grupa w procesie pracy.

W 11 – Kontrolowanie w organizacjach. Formy i etapy kontroli.

W 12 – Zarządzanie jakością. TQM. Normy ISO.

W 13 – Technika. Postęp techniczny. Innowacje.

2017/2018Z -> S -> I st. -> MBM+MTR+ENE


W 14, 15 – Współczesne wyzwania zarządzania.


C 1, 2 – Otoczenie organizacji. Struktura otoczenia. Analiza otoczenia konkurencyjnego.

C 3, 4 – Globalny kontekst zarządzania.

C 5 – Etyczny i społeczny kontekst zarządzania. Etyka w miejscu pracy.

C 6, 7 – Narzędzia zarządzania służące do planowania i podejmowania decyzji - I

C 8, 9 – Narzędzia zarządzania służące do planowania i podejmowania decyzji - II

C 10, 11 – Narzędzia zarządzania służące do planowania i podejmowania decyzji - III

C 12, 13 – Podstawy analizy finansowej organizacji. Bilans.

C 14 – Kultura organizacyjna. Zarządzanie kulturową różnorodnością w organizacjach.

C 15 – Komunikowanie się w organizacjach. Formy komunikacji. Zarządzanie komunikowaniem.


1. Griffin R.W.: Podstawy zarządzania organizacjami, PWN, Warszawa 2007.

2. Armstrong M.: Zarządzanie zasobami ludzkimi, Oficyna Ekonomiczna, Kraków 2003.

3. Strużycki M. (red.): Podstawy zarządzania przedsiębiorstwem, Oficyna Wyd. SGH, Warszawa 2004.

4. Wasilewski L.: Podstawy zarządzania jakością, Wydawnictwo Wyższej Szkoły Przedsiębiorczości i Zarządzania, Warszawa 1998.

5. Drucker P.F.: Zarządzanie w XXI wieku, Muza S.A., Warszawa 2000.

6. Kodeks Pracy, Kodeks Cywilny, Kodeks Spółek Handlowych i inne akty prawne

7. Czasopisma: „Przegląd organizacji”, „Zarządzanie na świecie”.

2017/2018Z -> S -> I st. -> MBM+MTR+ENE





Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Rysunek techniczny0 30 0 0 0 NIE 2

CEL PRZEDMIOTU

Opanowanie sposobu odczytywania i zapisu (wymiarowania) kształtu geometrycznego i konstrukcji elementów przestrzennych, części i

zespołów urządzeń mechanicznych.

Zaznajomienie się z zasadami rysowania części i zespołów maszyn zgodnie z normami dotyczącymi rysunku technicznego oraz stosowania

uproszczeń rysunkowych.

Nauka odczytywania i zapisu schematów złożonych układów technicznych.

Nabycie praktycznych umiejętności rysowania elementów maszyn i ich zespołów w pakiecie AutoCAD.


1. Wiedza z zakresu graficznego zapisu konstrukcji.

2. Umiejętność stosowania przyrządów kreślarskich i przyrządów pomiarowych.






Modelowanie części maszyn w środowisku pakietu AutoCAD 2D. Zasady sporządzania dokumentacji technicznej.

Modelowanie części maszyn w środowisku pakietu AutoCAD 2D. Zaawansowane polecenia edycyjne.

Modelowanie części maszyn w środowisku pakietu AutoCAD 2. Zaawansowane metody optymalizacji rysowania. Drukowanie rysunków.

Analiza kształtów obiektu na podstawie zestawów jego rzutów głównych. Wykonanie rysunków obiektu w przedstawieniu aksonometrycznym.

Praktyczne zasady określania struktury geometrycznej powierzchni (chropowatość). Rodzaje obróbki części i stosowane oznaczenia.

Praktyczne zasady podawania tolerancji wymiarowych oraz zastosowanie rodzajów pasowań elementów. Podawanie odchyłek kształtu i

położenia.

2017/2018Z -> S -> I st. -> MBM+MTR+ENE


Rysowanie połączeń gwintowych. Wykonanie rysunku złożeniowego i rysunków wykonawczych.

Odczytywanie dokumentacji technicznej: określenie funkcji i rodzaju pracy urządzenia/zespołu mechanicznego oraz rodzaju (kształtu)

połączeń pomiędzy elementami współpracującymi.

Odczytywanie dokumentacji technicznej: wykonanie rysunków wskazanych części z zadanego rysunku złożeniowego zespołu mechanicznego.

Odczytywanie dokumentacji technicznej: wykonanie rysunków wskazanych detali z zadanego rysunku złożeniowego zespołu mechanicznego.

Wykonanie rysunków 2D i 3D.

Analiza i wykonanie rysunku schematu kinematycznego napędu mechanicznego, identyfikacja składowych elementów zadanego łańcucha

kinematycznego.

Modelowanie części maszyn w środowisku oprogramowania inżynierskiego 3D. Wykonywanie rysunków części maszynowych.

Modelowanie części maszyn w środowisku oprogramowania inżynierskiego 3D. Wykonywanie rysunków zespołów części.


Zbiór polskich norm PN-EN ISO ...

Jankowski W.: Geometria wykreślna, PWN, Warszawa 1975.

Dobrzański T.: Rysunek techniczny Maszynowy, WNT, Warszawa 2002.

Praca zbiorowa: Rysunek techniczny w AutoCADzie, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa, 2002.

Bieliński A.: Geometria wykreślna, Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 2005.

Kania L.: Podstawy programu AutoCAD-modelowanie 2D, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa, 2007.

Kania L.: Podstawy programu AutoCAD – modelowanie 3D. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 2007.

Cekus D., Kania L.: Modelowanie elementów i zespołów maszyn w programach grafiki inżynierskiej. Częstochowa 2009.

2017/2018Z -> S -> I st. -> MBM+MTR+ENE





Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Wytrzymałość materiałów30 120 75 0 0 TAK 6

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z podstawową wiedzą teoretyczną z wytrzymałości materiałów.

Nabycie przez studentów umiejętności w zakresie wyznaczania naprężeń i przemieszczeń elementów konstrukcji (prętów).

Zapoznanie studentów z podstawowymi metodami pomiarów własności mechanicznych materiałów (metali).


Wiedza z zakresu mechaniki (statyki).

Wiedza z zakresu analizy matematycznej.


Umiejętność korzystania ze źródeł literatury i zasobów internetowych, w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej.




Cel i zakres wytrzymałości materiałów, modele konstrukcji. Charakterystyka obciążeń mechanicznych. Siły wewnętrzne. Naprężenia.

Związki różniczkowe pomiędzy siłami wewnętrznymi i obciążeniami. Funkcje i wykresy sił wewnętrznych w prętach prostych. Całkowe

warunki równowagi.

Momenty bezwładności i momenty dewiacji figur płaskich (definicje i pojęcia podstawowe). Twierdzenie Steinera, osie główne i główne

momenty bezwładności

Analiza płaskiego stanu naprężenia.

Przemieszczenia, odkształcenia ciała. Związki fizyczne, uogólnione prawo Hooke’a.

Naprężenia w pryzmatycznych prętach prostych. Naprężenia normalne od obciążeń mechanicznych.

Skręcanie prętów o przekroju kołowym.

Naprężenia styczne przy zginaniu. Wzór Żurawskiego.

2017/2018Z -> S -> I st. -> MBM+MTR+ENE


Wytężenie materiału. Elementy wytrzymałości złożonej pręta.

Przemieszczenia prętów. Warunki brzegowe. Metoda parametrów początkowych (metoda Clebscha).

Układy statycznie niewyznaczalne (zastosowanie metody Clebscha).


Siły wewnętrzne w prętach − funkcje i wykresy sił wewnętrznych.

Momenty bezwładności i momenty dewiacji figur płaskich. Twierdzenie Steinera. Główne centralne momenty bezwładności i główne centralne

osie bezwładności.

Analiza płaskiego stanu naprężenia, naprężenia główne, koło Mohra.

Naprężenia normalne w pryzmatycznych prętach prostych. Rozciąganie (ściskanie) osiowe pręta, zginanie pręta.

Projektowanie prętów rozciąganych, ściskanych i zginanych.

Skręcanie prętów o przekroju kołowym. Wykresy momentów skręcających, naprężenia. Projektowanie prętów skręcanych.

Naprężenia styczne w prętach zginanych. Wzór Żurawskiego.

Złożone przypadki wytrzymałości pręta prostego.

Przemieszczenia prętów. Równanie różniczkowe osi ugiętej belki. Zastosowanie metody Clebscha.

Układy statycznie niewyznaczalne (zastosowanie do rozwiązania metody Clebscha).


Statyczna próba rozciągania metali.

Statyczna próba ściskania.

Tensometria oporowa. Wyznaczanie naprężeń w prętach kratownicy.

Pomiary twardości –metodą Brinella i za pomocą młotka Poldi.

Pomiary twardości – metodą Rockwella i Vickersa.

Próba zginania.

Próba udarności.


Dyląg Z., Jakubowicz A., Orłoś Z.: Wytrzymałość materiałów t. 1 i 2. WNT, Warszawa,2007.

Niezgodziński M., Niezgodziński T,: Wytrzymałość materiałów. PWN, Warszawa, 2009.

Rżysko J.: Statyka i wytrzymałość materiałów. PWN, Warszawa,1981.

Willems N., Easley J. Rolfe,:Strenght of matrials. McGraw-Hill Comp.1981.

Bijak-Żochowski M., Jaworski A.,Krzesiński G., Zagrajek T.: Mechanika materiałów i konstrukcji. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa, 2006.

Magnucki K., Szyc W.: Wytrzymałość materiałów w zadaniach. PWN, Warszawa-Poznań, 1987.

Banasiak M., Grossman K., Trombski M.: Zbiór zadań z wytrzymałości materiałów. PWN, Warszawa, 1998.

Rajfert T.,Rżysko J.: Zbiór zadań ze statyki i wytrzymałości materiałów. PWN, Warszawa, 1979.

Grabowski J., Iwanczewska A.: Zbiór zadań z wytrzymałości materiałów. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa, 2006.

Bachmacz W., Werner K.: Wytrzymałość materiałów. (studium doświadczalne). Wydawnictwo PCz, Częstochowa 2002.

2017/2018Z -> S -> I st. -> MBM+MTR+ENE



Cykl: 2017/2018ZTyp: StacjonarneRodzaj: I stopniaRok: IIISemestr: V


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Metody numeryczne0 0 0 0 0 NIE 0

CEL PRZEDMIOTU



2017/2018Z -> S -> I st. -> MBM+MTR+ENE





Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Bazy danych i systemy ekspertowe15 0 15 0 0 NIE 3

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z teorią baz danych.

C2. Zapoznanie studentów z teorią w zakresie systemów ekspertowych.

C3. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie projektowania i implementacji baz danych.

C4. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności posługiwania się oprogramowaniem do tworzenia systemów ekspertowych.


1. Wiedza i umiejętności z zakresu podstaw obsługi komputera i znajomości systemów komputerowych.


3. Umiejętność samodzielnej pracy.



W 1 – Struktury danych, rekordy, typy danych, zbiory, relacje, encje i związki.

W 2 – Operowanie danymi, integralność danych, bezpieczeństwo przetwarzania danych.

W 3 – Relacyjne bazy danych - pojęcie relacji znormalizowanej, klucze główne i obce w relacjach. Manipulowanie danymi w relacyjnych

bazach danych, algebra relacji.

W 4 – Obiekty bazy danych. Zasady projektowania, architektura systemów zarządzania.

W 5 – Nadmiarowość danych a relacyjny model bazy danych, teoria a praktyka.

W 6 – System zarządzania bazami danych, rodzaje systemów zarządzania bazą danych, słowniki danych.

W 7 – Administracja bazami danych. Języki zapytań. Zastosowania baz w praktyce.

W 8 – Opracowanie dokumentacji baz danych.

W 9 – Systemy komputerowego wspomagania wytwarzania CIM.

W 10 – Systemy automatycznej kontroli jakości wytwarzania.

2017/2018Z -> S -> I st. -> Mechatronika


W 11 – Systemy ekspertowe – budowa, podział systemów ekspertowych.

W 12 – Bazy wiedzy. Metody reprezentacji wiedzy, przeszukiwania, mechanizmy wnioskowania.

W 13 – Metody pozyskiwania wiedzy.

W 14 – Narzędzia do tworzenia systemów ekspertowych.

W 15 – Zastosowanie systemów ekspertowych w technice.


L 1 – Zapoznanie z funkcjonalnością wybranego systemu zarządzania bazami danych.

L 2 – Opis bazy danych, projektowanie fizycznej bazy z ukierunkowaniem na potrzeby użytkownika.

L 3 – Specyfikacja struktury danych, projektowanie fizycznej aplikacji.

L 4 – Obiekty bazy danych, projektowanie tabel, tworzenie relacji, więzy integralności.

L 5 – Obiekty bazy danych, opracowanie formularzy.

L 6 – Wprowadzanie danych, przechowywanie danych, opcje importu i eksportu danych.

L 7 – Obiekty bazy danych, opracowanie kwerend.

L 8 – Obiekty bazy danych, opracowanie raportów, zastosowanie makrodefinicji.

L 9 – Wielu użytkowników bazy, system kontroli dostępu, uprawnienia.

L 10 – Projektowanie i wykonanie interfejsu użytkownika – panel zarządzania.

L 11 – Implementacja opracowanego systemu, sporządzenie dokumentacji.

L 12 – Wprowadzenie do systemów ekspertowych na przykładzie gotowego pakietu oprogramowania – PC Shell.

L 13 – Opracowanie koncepcji przykładowego systemu ekspertowego, akwizycja wiedzy.

L 14 – Projektowanie systemu ekspertowego.

L 15 – Prezentacja projektu systemu ekspertowego.


Petersen John, Wprowadzenie do baz danych, Helion 2003.

Paul Beynon-Davies, Systemy baz danych. WNT Warszawa 1998.

Rankins Ray, Jensen Paul, Bertucci Paul, Microsoft SQL, Helion.

Mulawka Jan: Systemy ekspertowe, WNT, W-wa, 1996.

Cichosz P: Systemy uczące się, WNT, W-wa, 2000.

Mendrala D, Szeliga M, Access 20120. Ćwiczenia praktyczne, Helion 2010.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Mechanika płynów15 15 15 0 0 NIE 4

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z metodami opisu statyki, kinematyki i dynamiki płynów idealnych i rzeczywistych.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie obliczania prostych instalacji hydrostatycznych i przepływowych.

C3. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności pomiarów podstawowych parametrów przepływów.


1. Wiedza z zakresu mechaniki – prawa dynamiki.

2. Wiedza z zakresu matematyki, rachunek różniczkowy, całkowy, podstawy algebry wektorów.

3. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu przyrządów pomiarowych i stanowisk dydaktycznych.



6. Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań .


W 1 – Podstawowe pojęcia mechaniki płynów, mechanika ciała stałego a mechanika płynów, struktura molekularna płynów, płyn jako ośrodek

ciągły, siły działające na element płynu, siły masowe, siły powierzchniowe, podsumowanie – modele płynów

W 2 – Ciśnienie w płynie jako wielkość skalarna, równanie równowagi dla nieruchomego płynu, opis równowagi płynu nieruchomego w polu sił

grawitacyjnych

W 3,4 – Równowaga cieczy w naczyniach połączonych, poziom odniesienia przy pomiarze ciśnienia, ciśnienie atmosferyczne, prawo Pascala,

napór cieczy na powierzchnie płaskie poziome

W 5,6 – Napór cieczy na powierzchnie płaskie dowolnie zorientowane, napór cieczy na powierzchnie o dowolnym kształcie, napór na ciała

zanurzone w cieczy, równowaga ciałpływających

W 7,8 – Metody opisu ruchu płynu, metoda Lagrange’a, metoda Eulera, pojęcia toru elementu płynu, linii prądu, rurki prądu i włókna prądu

W 9,10,11 – Warunek ciągłości przepływu, równanie ruchu płynu idealnego – równanie Eulera, opis ruchu płynu idealnego i wybrane



zastosowania, równanie Bernoulliego dla ruchu ustalonego płynu idealnego wzdłuż linii prądu, metodyka rozwiązywania równania

Bernoulliego i jego interpretacja, pomiar prędkości przepływu – sondy ciśnieniowe

W 12 – Równanie Bernoulliego dla płynów lepkich, przemiany energii w płynie lepkim, straty wywołane tarciem płynu, straty lokalne,

interpretacja przemian energii w przepływie płynu rzeczywistego

W 13 – Wybrane zagadnienia obliczania rurociągów, przepływy przez przewody o niekołowym przekroju poprzecznym, iteracyjna metoda

obliczania przepływu przez rurociągi, obliczenia przepływu płynu lepkiego przez przewody długie

W 14,15 – Równanie ruchu płynu lepkiego – równanie Navier-Stokesa, ruch laminarny i turbulentny, doświadczenie Reynoldsa, rozkład

prędkości w poprzecznym przekroju rury w przepływie laminarnym i turbulentnym


CW 1-2 - Podstawowe własności fizyczne płynów.

CW 3 - Równowaga cieczy w naczyniach połączonych.

CW 4 - Prawo Pascala.

CW 5-7 – Wyznaczanie sił naporu hydrostatycznego płynu na powierzchnie płaskie i zakrzywione.

CW 8 - Kinematyka przepływów.

CW 9-11 - Równanie Bernoulliego dla przepływów płynów doskonałych.

CW 12 - Zasada zmiany pędu w mechanice płynów.

CW 13-15 - Równanie Bernoulliego dla przepływów płynów rzeczywistych.


L 1 – Pomiar podstawowych wielkości w ustalonym przepływie jednowymiarowym metodami ciśnieniowymi.

L 2 – Opływ walca kołowego.

L 3,4 – Określenie współczynnika oporu ciała o kształcie opływowym i nie opływowym.

L 5 – Wyznaczenie współczynnika Coriolisa.

L 6 – Sprawność działania dyfuzora osiowo-symetrycznego.

L 7 – Pomiar charakterystycznych wielkości wypływu cieczy ze zbiornika.

L 8 – Wyznaczanie reakcji strumienia cieczy na płaską płytkę.

L 9 – Wyznaczanie krytycznej liczby Reynoldsa dla przewodów o kołowym przekroju poprzecznym.

L 10 – Straty energii przy przepływie cieczy przez rurociąg.

L 11 – Wyznaczanie charakterystyk przepływu cieczy przez przelewy.

12 – Weryfikacja paradoksu Stevina.

L 13 – Wyznaczanie siły naporu i środka naporu na powierzchnie płaskie dowolnie zorientowane.

L 14 – Weryfikacja twierdzenia Bernoulliego.

L 15 – Pomiar prędkości przepływu cieczy w rurociągu metodą ciśnieniową, ciśnienie hydrostatyczne słupa cieczy, weryfikacja prawa Boyle’a-

Mariotte’a.


1. Drobniak S.: Mechanika płynów – wprowadzenie. TEMPUS PROJECT, Wydawnictwo PCz., 2002.

2. Duckworth R. A.: Mechanika Płynów, WNT, 1983.

3. Puzyrewski R., Sawicki J.: Podstawy mechaniki płynów i hydrauliki, PWN, 1998.

4. Kazimierski Z.: Podstawy mechaniki płynów i metod komputerowej symulacji przepływów, Wyd. Pol. Łódzkiej, 2004.

5. Tuliszka E.: Mechanika płynów, PWN 1980.

6. Tarnogrodzki A.: Dynamika Gazów, WKŁ, 2003.

7. Zbiór zadań z mechaniki płynów. Wydawnictwo PCz., Częstochowa 2006.

8. Laboratorium mechaniki płynów. Wydawnictwo PCz., Częstochowa 2006.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Podstawy mechatroniki0 0 0 0 0 NIE 0

CEL PRZEDMIOTU

C1: Zapoznanie studentów z elementami układów mechatronicznych i układami sterowania.

C2: Nabycie przez studentów podstawowej wiedzy w zakresie budowy układów mechatronicznych.

C3: Nabycie podstawowych umiejętności analizowania układów mechatronicznych.


1. Wiedza z zakresu fizyki i elektroniki.







1. Schmid D., Baumann A., Kaufmann H., Paetzold H., Zippel B.: Mechatronika. REA, Warszawa 2002, ISBN 83-7141-425-0.

2. Heimann B., Gerth W., Popp K.: Mechatronika. Komponenty metody przykłady. PWN, Warszawa 2001, ISBN 83-01-13501-8.

3. Praca zbiorowa pod red. Olszewskiego M.: Podstawy mechatroniki. REA, Warszawa 2006, ISBN 83-7141-516-8.

4. Praca zbiorowa pod red. Świdra J.: Sterowanie i automatyzacj procesów technologicznych i układów mechatronicznych. Wydawnictwo

Politechniki Śląskiej, Gliwice 2006, ISBN 83-7335-340-2.

5. Gawrysiak M.: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne. Politechnika Białostocka, Białystok 1997, ISSN 0867-096X.

6. Beeby S., Ensell G., Kraft M., White N.: MEMS Mechanical Sensors. Artech House, Boston London 2004, ISBN 1-58053-536-4.

7. Praca zbiorowa pod red. Bishop R.H.: The Mechatronics Handbook. CRC Press, Boca Raton, London, New York, Washington 2002, ISBN 0-

8493-0066-5.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Podstawy programowania komputerów15 0 30 0 0 TAK 3

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z zasadami tworzenia algorytmów

Nabycie przez studentów umiejętności programowania w języku wysokiego poziomu na poziomie podstawowym


Znajomość podstawowej obsługi komputera

Znajomość podstawowej wiedzy z matematyki

Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji

Umiejętność pracy samodzielnej i w grupie


Fundamentalne pojęcia – algorytm, schemat blokowy, program komputerowy, język programowania, translacja, kompilacja, linkowanie.

Rodzaje języków programowania. Języki niskiego i wysokiego poziomu

Struktura programu w C++, sekcja nagłówkowa, funkcja main(), przestrzeń nazw, dołączanie bibliotek na przykładzie biblioteki , podstawowe

operacje wejścia-wyjścia

Pojęcie typu danych, predefiniowane typy danych i ich zakresy. Stałe i zmienne, zasięg zmiennych

Podstawowe rodzaje operatorów. Kolejność wykonywania operacji

Sterowanie wykonywaniem programu, pojęcie instrukcji warunkowej, rodzaje instrukcji warunkowych, warunki proste i złożone, instrukcja

wyboru wielokrotnego

Pojęcie pętli, rodzaje i zastosowanie pętli w programowaniu

Tablice jednowymiarowe, sposób przechowywania danych w tablicach, operacje na tablicach. Przegląd podstawowych algorytmów sortujących

Tablice wielowymiarowe, zastosowanie, operacje na przykładzie mnożenia macierzy

Funkcje jako podstawa programowania strukturalnego, deklarowanie funkcji –prototyp funkcji, ciało funkcji, argumenty wejściowe, typy

zwracanych danych



Sposoby przekazywania argumentów do funkcji, przekazywanie tablic do funkcji

Podstawowe zadania biblioteki , zmienne plikowe, sposoby wiązania zmiennych z plikami dyskowymi, tryby otwarcia pliku

Operacje na plikach, zapis i odczyt danych, flagi stanu pliku

Zastosowanie wskaźników w programowaniu

Wskaźniki jako narzędzie pracy na dynamicznych strukturach danych


Algorytmizacja problemów. Budowanie schematów blokowych dla prostych zagadnień matematycznych – sumowanie liczb, obliczanie

średniej arytmetycznej, obliczanie pierwiastków rzeczywistych trójmianu kwadratowego

Zapoznanie ze środowiskiem programowania Dev C++, zakładanie aplikacji konsolowej, program powitalny, kompilacja, linkowanie i

uruchamianie programu

Deklarowanie stałych i zmiennych, globalnych i lokalnych, sposoby podstawiania wartości, wyświetlanie wartości zmiennych na ekranie

Podstawowe operacje na zmiennych z wykorzystaniem operatorów arytmetycznych, logicznych oraz operatora przypisania. Badanie

kolejności wykonywania operacji

Zastosowanie instrukcji warunkowych, porównanie działania instrukcji if, if...else i switch na podstawie programu symulującego prosty

kalkulator

Wykorzystanie pętli podczas wielokrotnego wykonywania tych samych fragmentów programu

Deklarowanie tablic jednowymiarowych, automatyczne wypełnianie tablicy wartościami w pętli oraz liczbami z klawiatury, poszukiwanie

minimum i maksimum tablicy, sortowanie elementów tablicy

Deklarowanie tablic wielowymiarowych, automatyczne wypełnianie tablicy wartościami w pętli oraz wypełnianie liczbami podawanymi z

klawiatury, mnożenie macierzy jako przykład operacji na tablicach dwuwymiarowych

Konstruowanie własnych funkcji, deklaracja, budowanie ciała funkcji, sposoby wywoływania w programie

Przekazywanie argumentów do funkcji przez wartość i referencję, sposoby przekazywania tablic do funkcji

Praca z plikami tekstowymi, otwieranie pliku do odczytu i zapisu. Kontrola poprawności. Zapis i odczyt danych z pliku tekstowego,

formatowanie strumienia wyjściowego podczas zapisu, zamykanie pliku

Wskaźniki, tworzenie wskaźników do obiektów

Wskaźniki do tablic, tablice dynamiczne – alokacja i dealokacja pamięci

Zajęcia zaliczeniowe - ocena samodzielnego tworzenia programów komputerowych


Stanley B. Lippman, Josee Lajoie „Podstawy języka C++” WNT 2001

Bruce Eckel „Thinking in C++” Helion 2002

Jerzy Grębosz, "Symfonia C++", t. I, Kraków 1999

Bjarne Stroustrup „Język C++” WNT 2002 wyd 6






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Teoria maszyn i mechanizmów15 0 0 0 0 NIE 0

CEL PRZEDMIOTU

Poznanie różnych mechanizmów i ich struktury, funkcji i przeznaczenia w projektowaniu maszyn. Obliczanie ruchliwości mechanizmów.

Poznanie i praktyczne stosowanie podstawowych metod analizy kinematycznej, kineostatycznej i dynamicznej oraz zasad wyrównoważania.


1. Znajomość zagadnień fizyki i mechaniki, w zakresie kinematyki i dynamiki.

2. Znajomość obsługi komputera i oprogramowania użytkowego.





Pojęcia podstawowe TMM, elementy mechanizmów, człony kinematyczne, zespoły, klasyfikacja par kinematycznych.

Przegląd rodzajów mechanizmów, Obliczanie ruchliwości mechanizmów, równanie strukturalne, pozorne stopnie ruchliwości, więzy bierne.

Zastosowanie metod graficznych, do analizy kinematycznej: wyznaczanie położeń, prędkości i przyspieszeń par kinematycznych i członów

mechanizmów.

Zastosowanie metod analitycznych i numerycznych do analizy kinematycznej i dynamicznej: wyznaczanie położeń, prędkości i przyspieszeń

par kinematycznych i członów mechanizmów.

Analiza czworoboku przegubowego. Warunki Grashofa.

Konstrukcja i zastosowanie mechanizmów prostowodowych, przystankowych i realizujących zadany ruch.

Rodzaje i analiza mechanizmów krzywkowych oraz stosowanie mechanizmów zastępczych.

Zagadnienia kineostatyki mechanizmów.

Modelowanie i analiza wybranych układów rzeczywistych.



Zasady wyrównoważania członów mechanizmów.


Artobolewski J. J., Teoria mechanizmów i maszyn, Moskwa, 1988.

Felis J., Jaworowski H., Cieślik J., Teoria maszyn i mechanizmów, Analiza mechanizmów, cz. I, Kraków, 2008.

Felis J., Jaworowski H., Teoria maszyn i mechanizmów, Przykłady i zadania, cz. II, Kraków, 2007.

Gronowicz A., Miller S., Twaróg W., Teoria maszyn i mechanizmów, Zestaw problemów analizy i projektowania, P. Wr., Wrocław, 2000.

Kożewnikow S. N., Teoria mechanizmów i maszyn, MON, Warszawa, 1956.

Mathcad PLUS 5.0, Podręcznik użytkownika, ABB Poland, Kraków, 1994.

Miller S., Teoria maszyn i mechanizmów - Analiza układów kinematycznych, Politechnika Wrocławska, Wrocław, 1996.

Młynarski T., Listwan A., Pazderski E., Teoria mechanizmów i maszyn, cz. 1, 3, Politechnika Krakowska, Kraków, 1997.

Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K., Teoria mechanizmów i manipulatorów, Podstawy i przykłady zastosowań w praktyce, WNT, Warszawa,

2002.

Siemieniako F., Teoria maszyn i mechanizmów z zadaniami, Politechnika Białostocka, Białystok, 1993.

Skalmierski B., Mechanika, PWN, Warszawa, 1994.

Skalmierski B., Mechanika, cz.1, Podstawy mechaniki klasycznej, Wydawnictwo P. Cz., Częstochowa, 1998.

Materiały konferencyjne Ogólnopolskich i Międzynarodowych Konferencji Naukowo-Dydaktycznych Teorii Maszyn i Mechanizmów, 1996-2016.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Chwytaki napędy i czujniki w systemach mechatronicznych15 0 30 0 0 NIE 0

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z napędami stosowanymi w układach mechatronicznych

Nabycie przez studentów wiedzy na temat zasad projektowania, doboru i stosowania chwytaków

Zdobycie przez studentów umiejętności doboru i zastosowania sensorów w układach mechatronicznych

Zapoznanie studentów z budową podstawowych typów sensorów



Posługuje się wiedzą z zakresu podstaw teorii mechanizmów

Posługuje się wiedzą z zakresu podstaw elektrotechniki i elektroniki

Potrafi korzystać z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej

Potrafi budować algorytmy postępowania prowadzące do rozwiązania prostych zagadnień inżynierskich



Funkcje chwytaka i metody chwytu

Metody doboru chwytaków przemysłowych

Zasady projektowania chwytaków przemysłowych

Napędy stosowane w układach mechatronicznych

Napędy przełączające i serwonapędy

Mechanizmy stosowane w układach napędowych

Wyłączniki krańcowe i łączniki drogowe

Czujniki indukcyjne i fotoelektryczne



Sensory analogowe, cyfrowe i binarne

Sensory położenia, kąta, odległości i grubości

Sensory wydłużenia, siły, momentu obrotowego i ciśnienia

Sensory prędkości i przyspieszenia

Systemy wizyjne

Sterowanie układem mechatronicznym z użyciem sensoryki

Sieci ASI (Actuator-Sensor-Interface)


Układy i zespoły maszyny manipulacyjnej

Chwytaki i wyposażanie chwytaków

Zespoły ruchu i jednostka napędowa i pomiarowa robota Irb-6

Zespoły ruchu i jednostka napędowa i pomiarowa robota Fanuc 420

Dobór i projekt koncepcyjny chwytaka

Badania kontrolne i eksperymentalne robota Irb-6

Badania kontrolne i eksperymentalne robota Fanuc 420


Tomaszewski K. Roboty przemysłowe. Projektowanie układów mechanicznych. WNT Warszawa 1993


Zdanowicz R.: Podstawy robotyki, WPol.Śl., Gliwice 2000

Morecki A., Knapczyk J. (red.): Podstawy robotyki, WNT, Warszawa 1999

Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki, Ofic.Wyd. PW, Warszawa 2004






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Komputerowe wspomaganie projektowania materiałów15 0 15 0 0 NIE 2

CEL PRZEDMIOTU

Uzyskanie przez studentów wiedzy z zakresu możliwości komputerowego wspomagania projektowania materiałowego z wykorzystaniem

nowoczesnych narzędzi programowych.

Przekazanie studentom wiedzy z podstaw projektowania materiałowego, z roli projektowania materiałowego w projektowaniu inżynierskim

produktów oraz czynników uwzględnianych w projektowaniu materiałowym.

Nabycie umiejętności korzystania z wybranych narzędzi inżynierskich


Wiedza z zakresu zapisu konstrukcji

Znajomość podstaw mechaniki i wytrzymałości materiałów

Znajomość podstaw z fizyki, chemii ogólnej oraz podstawowych technik wytwarzania

Umiejętność obsługi komputera


Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań


W 1 – Elementy i fazy projektowania inżynierskiego produktów

W 2 – Projektowanie produktów

W 3 – Stadia projektowania inżynierskiego

W 4 – Czynniki funkcjonalne w projektowaniu inżynierskim

W 5 – Zależność między projektowaniem inżynierskim a wytwarzaniem

W 6 – Modele zapewniania jakości

W 7 – Projektowanie inżynierskie z uwzględnieniem pełnego cyklu życia produktu

W 8 – Projektowanie inżynierskie z uwzględnieniem produkcji według zasady „dokładnie na czas“



W 9 – Podstawowe zasady projektowania materiałowego

W 10 – Dobór materiałów inżynierskich w stadium projektowania szczegółowego

W 11 – Czynniki decydujące o doborze materiałów inżynierskich ze względu na wytwarzanie

W 12 – Metodyka projektowania materiałowego

W 13 – Warianty doboru materiałów inżynierskich

W 14 – Komputerowe wspomaganie projektowania materiałowego

W 15 – Ogólne informacje o systemach komputerowego wspomagania projektowania materiałowego


L 1 – Analiza naprężeń w belce płaskiej z zastosowaniem programu ADINA

L 2 – Rozkład temperatury w pręcie osiowosymetrycznym z zastosowaniem programu ADINA

L 3 – Przepływ płynów z zastosowaniem programu ADINA

L 4,5 – Kratownica płaska z zastosowaniem programu ADINA

L 6 – Wał zginany – analiza naprężeń z zastosowaniem programu ADINA

L 7,8 – Analiza rozkładu naprężeń i temperatury z zastosowaniem programu ADINA

L 9,10 – Zagadnienie kontaktu z zastosowaniem programu ADINA

L 11 – Krążek wirujący stałej grubości z zastosowaniem programu ADINA

L12 - Cylinder poddany ciśnieniu z zastosowaniem programu ADINA

L 13,14 – Komputerowe wspomaganie projektowania materiałowego na przykładzie programu Moldflow

L 15 – Informatyczne bazy danych o materiałach inżynierskich na podstawie bazy materiałów programu Moldflow


Dobrzański L. A.: Materiały inżynierskie i projektowanie materiałowe. WNT, Warszawa 2005.

Skrzat A.: Ćwiczenia laboratoryjne z metody elementów skończonych w programie ADINA. OWPRz Rzeszów 2003.

Mazanek E., Kasprzycki A., Kania L.: Ćwiczenia laboratoryjne z podstaw konstrukcji maszyn i komputerowego wspomagania projektowania.

Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 2003.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Metody numeryczne0 0 0 0 0 NIE 0

CEL PRZEDMIOTU








Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Napędy i sterowanie elektrohydrauliczne i elektropneumatyczne30 0 30 0 0 TAK 4

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z metodami i technikami sterowania z wykorzystaniem układów elektropneumatycznych i elektrohydraulicznych.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie doboru i konfiguracji elementów wykonawczych pneumatycznych i

hydraulicznych.

C3. Zdobycie przez studentów wiedzy niezbędnej do projektowania układów elektropneumatycznego i elektrohydraulicznego.


1. Wiedza z zakresu podstaw budowy maszyn i mechaniki płynów

2. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń technologicznych

3. Umiejętność doboru metod pomiarowych i wykonywania pomiarów wielkości mechanicznych

4. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej

5. Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań

6. Umiejętności pracy samodzielnej i w zespole

7. Umiejętność prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych opracowań


W 1 – Historia rozwoju hydrauliki i pneumatyki

W 2 – Zespoły przygotowania sprężonego powietrza i właściwości powietrza

W 3 – Hydrauliczne i pneumatyczne elementy wykonawcze.

W 4 – Elementy sterujące przepływem i ciśnieniem powietrza.

W 5 – Rozdzielacze, zawory zwrotne i logiczne.

W 6 – Zawory sterujące ciśnieniem i natężeniem przepływu.

W 7 – Sterowanie proporcjonalne w układach elektrohydraulicznych.

W 8 – Właściwości cieczy hydraulicznych



W 9 – Straty energetyczne w układach hydraulicznych

W 10 – Synteza układów sterowania z zastosowaniem elementów elektropneumatycznych

W 11 – Sterowanie i regulacja objętościowa i dławieniowa

W 12 – Przepływ cieczy roboczych w szczelinach

W 13 – Technologie wykonywania elementów hydraulicznych

W 14 – Projektowanie systemów automatyzacji produkcji z wykorzystaniem elementów hydraulicznych.

W 15 – Projektowanie systemów automatyzacji produkcji z wykorzystaniem elementów pneumatycznych.


L 1 – Elementy sterowania elektropneumatycznego i elektrohydraulicznego maszyn.

L 2 – Analiza strukturalna stanowiska hydraulicznego i jego możliwości badawcze.

L 3 – Badanie pompy wyporowej.

L 4 – Budowa i zasada działania pomp i silników hydraulicznych.

L 5 – Filtry, przewody i złącza, konstrukcja i przeznaczenie.

L 6 – Zawory ze szczególnym uwzględnieniem rozdzielacza suwakowego.

L 7 – Elementy hydrauliczne sterujące przepływem, badanie zaworu dławiącego.

L 8 – Analiza parametrów roboczych wybranego układu hydraulicznego robota.

L 9 – Sterowanie dławieniowe prędkością odbiornika o ruchu prostoliniowym i obrotowym.

L 10 –Komputerowo wspomagane projektowanie elektropneumatycznych i układów sterowania z wykorzystaniem oprogramowania Fluid SIM-

P.

L 11 –Elektropneumatyczne sterowanie wysuwem siłownika jednostronnego działania - sterowanie pośrednie i bezpośrednie.

L 12 –Budowa układów pneumatycznego i elektropneumatycznego sterowania z wykorzystaniem oprogramowania Fluid SIM-P - aplikacje

możliwych rozwiązań sterowaniu maszyn i mechanizmów.

L 13 – Elektrohydrauliczne sterowanie maszyn i urządzeń - projektowanie układów sterowania z wykorzystaniem oprogramowania Fluid SIM-H.

L 14 -Budowa układów elektrohydraulicznych przy złożonych sekwencjach ruchów wielu siłowników - synteza i symulacja Fluid SIM-H.

L 15 -Sterowanie siłownikiem na stanowisku pneumatycznym z wykorzystaniem sterownika PLC.


1. Garbacik A., Szewczyk K.: Napęd i sterowanie hydrauliczne, Podstawy projektowania układów, Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej,

Kraków 1988.

2. Osiecki A.: Hydrostatyczny napęd maszyn. WNT, Warszawa 1998.

3. Tomasiak E.: Napędy i sterowania hydrauliczne i pneumatyczne. Wyd. Pol. Śląskiej, Gliwice 2001.

4. Balawender A.: Napędy hydrauliczne. Wyd.Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 1996.

5. Niegoda J., Pomierski W.: Sterowanie pneumatyczne, ćwiczenia laboratoryjne. Wyd. Pol. Gdańskiej, Gdańsk 1998.

6. Pr. zbiorowa pod red. Świdra J.: Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych. Wyd. Pol. Śląskiej,

Gliwice 2008.

7. Szenajch W.: Napęd i sterowanie pneumatyczne.WNT, Warszawa 1994.

8. Olszewski M.: Podstawy mechatroniki. Wydawnictwo REA, Warszawa 2006.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Niezawodność i eksploatacja urządzeń mechatronicznych30 0 0 0 0 NIE 2

CEL PRZEDMIOTU

Przekazanie studentom wiedzy z zakresu podstawowych pojęć teorii eksploatacji i niezawodności obiektów mechatronicznych.

Uzyskanie przez studentów wiedzy z zakresu planowania i nadzorowania zadań obsługowych dla zapewnienia niezawodnej eksploatacji

maszyn i urządzeń mechatronicznych.

Zapoznanie studentów ze strategiami eksploatacyjnymi oraz elementami teorii niezawodności.

Uzyskanie przez studentów wiedzy na temat zabezpieczania obiektów przed korozją i skutkami innych niekorzystnych oddziaływań otoczenia,

a także utylizacji i recyklingu.


1. Znajomość mechaniki i podstaw konstrukcji maszyn.

2. Znajomość rachunku prawdopodobieństwa i statystyki matematycznej.



W 1 – Pojęcia podstawowe. Fazy istnienia obiektu mechatronicznego. Złożoność współczesnych systemów mechatronicznych. Cele

eksploatacji maszyn i zadania eksploatacyjne.

W 2 – Systemy eksploatacji maszyn. Cechy eksploatacyjne obiektu mechatronicznego.Warunki konieczne DPE(dobrej praktyki

eksploatacyjnej).

W 3 – Stan techniczny obiektu. Zmiany stanów obiektu eksploatacji. Procesy robocze i towarzyszące pracy obiektu.

W 4 – Diagnozowanie i monitorowanie stanu obiektu eksploatacji. Zadania diagnostyki technicznej. Formy działania diagnostycznego.

W 5 – Projektowanie diagnostyki maszyn i urządzeń mechatronicznych. Podstawowe zadania zespołu diagnostycznego.

W 6 – Zdarzenia eksploatacyjne. Procesy zużyciowe w eksploatacji obiektu mechatronicznego. Postacie zużycia, stany graniczne, procesy

starzenia i zużycia urządzeń mechatronicznych.

W 7 – Korozja chemiczna i elektrochemiczna. Zabezpieczenia antykorozyjne.



W 8 – Elementy teorii niezawodności. Ilościowe charakterystyki niezawodności. Trwałość, zdatność i odnowa obiektu mechatronicznego.

W 9 – Funkcja niezawodności i zawodności, średni czas poprawnej pracy, intensywność uszkodzeń, rozkłady niezawodności.

W 10 – Analiza niezawodnościowa obiektu mechatronicznego. Kontrola jakości.

W 11 – Bezpieczeństwo eksploatowanych systemów mechatronicznych.

W 12 – Zarządzanie eksploatacją systemów technicznych. Strategie eksploatacji maszyn.

W 13 – Obsługa maszyn i urządzeń. Przeglądy techniczne i remonty maszyn i urządzeń. Organizacja procesów obsługowych oraz planowanie

zasobów części zamiennych.

W 14 – Regeneracja i modernizacja maszyn i urządzeń mechatronicznych. Kryteria i warunki naprawialności elementu, układu lub systemu.

W 15 – Utylizacja i recykling obiektów mechatronicznych.


1. Legutko S.: Podstawy eksploatacji maszyn, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 1999.

2. Z. Cygan, Sterowanie eksploatacją systemów technicznych. PWN. Warszawa, 1998.

3. W. Sotskov, Teoria niezawodności systemów technicznych. PWN. Warszawa, 1996.

4. Wrotkowski J., Paszkowski B., Wojdak J.: Remont maszyn, WNT, Warszawa 1987.

5. Kasprzycki A., Sochacki W., Wybrane zagadnienia projektowania i eksploatacji maszyn i urządzeń, E-skrypt, Politechnika Częstochowska

2009.

6. Waryńska-Fiok K., Jażwiński J.: Niezawodność systemów technicznych, PWN, Warszawa 1988.

7. Bucior J.: Podstawy niezawodności, Politechnika Rzeszowska, 1989.

8. F. Beichelt, Problemy niezawodności i odnowy urządzeń technicznych, WNT, Warszawa 1974

9. M. Warszyński, Niezawodność w obliczeniach konstrukcyjnych, PWN, Warszawa 1988

10. Praca zbiorowa pod red. J. Migalskiego, Poradnik inżyniera niezawodności, ART. Bydgoszcz, ZETOM, Warszawa 1992.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Projektowanie procesów technologicznych0 0 0 15 0 NIE 2

CEL PRZEDMIOTU

C1. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie doboru i projektowania procesów technologicznych wyrobów dla

mechatroniki metodami obróbki plastycznej.


1. Wiedza z zakresu materiałoznawstwa i organizacji procesów obróbki plastycznej.

2. Znajomość zasad doboru maszyn i urządzeń technologicznych do procesów obróbki plastycznej.


4. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z norm i dokumentacji technicznych.




P 1 – Zagadnienia ekonomiczne w obróbce plastycznej.

P 2 – Analiza założeń projektowych, technologiczność wyrobów tłoczonych.

P 3 – Proces technologiczny wykrawania – zasady konstruowania części kształtowanych przez cięcie.

P 4 – Parametry procesu wykrawania. Siła i praca cięcia. Dobór prasy.

P 5 – Wykrawanie dokładne i wygładzanie.

P 6 – Opracowanie dokumentacji technologicznej procesu wykrawania.

P 7 – Zasady konstruowania wyrobów kształtowanych w procesach gięcia.

P 8 – Projektowanie procesów technologicznych tłoczenia, opracowanie dokumentacji technologicznej.

P 9 – Zasady konstruowania części kształtowanych tłoczeniem. Obliczanie materiału wyjściowego. Parametry procesu tłoczenia. Dobór

maszyn.

P 10,11 – Projektowanie technologii kształtowania odkuwek matrycowych na młotach, opracowanie dokumentacji technologicznej. Rysunek



odkuwki.

P 12 – Wyznaczanie liczby zabiegów oraz postaci i wymiarów materiału wyjściowego

P 13 – Technologia kształtowania odkuwek na prasach i maszynach specjalnych.

P 14 – Obliczanie i konstruowanie wykrojów. Konstrukcja matryc.

P 15 – Operacje zamykające proces kucia matrycowego na młotach i prasach.


1.Sińczak J.: Podstawy procesów przeróbki plastycznej, Wydawnictwo Naukowe AKAPIT, Kraków, 2010

2. Romanowski W.P.: Tłoczenie na zimno, Wydawnictwo WNT, Warszawa, 1971

3. Wasiunyk P.: Kucie matrycowe, Wydawnictwo WNT, Warszawa, 1975

4. Kajzer S., Kozik R., Wusatowski R.: Wybrane zagadnienia z procesów obróbki plastycznej metali. Projektowanie technologii, Wyd. Pol.

Śląskiej, Gliwice, 1997

5. Czarnecki R.: Przyrządy do obróbki plastycznej. Tłoczniki, Wyd. Polit. Częst., Częstochowa, 1996

6.Golatowski T.: Projektowanie procesów tłoczenia i tłoczników. Wybrane zagadnienia, Wyd. Polit. Warszawskiej, Warszawa, 1991

7.Skubisz P., Sińczak J., Bednarek S., Łukaszek-Sołek A.: Technologie kucia matrycowego, Wydawnictwo ARBOR FP, Kraków, 2010

8.Feld M.: Podstawy projektowania procesów technologicznych typowych części maszyn, Wydawnictwo WNT, Warszawa, 2000

9. Bednarek S., Łukaszek-Sołek A., Skubisz P., Sińczak J.: Fizyczne i analityczne modelowanie wybranych procesów kucia, Wydawnictwo

Naukowe AKAPIT, Kraków, 2010

10. Nowacki J.: Spiekane metale i kompozyty z osnową metaliczną, WNT, W-wa, 2005






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Systemy komunikacji międzykomputerowej0 0 0 0 0 NIE 0

CEL PRZEDMIOTU








Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Systemy wbudowane w układach sterowania1 0 1 0 0 NIE 3

CEL PRZEDMIOTU

Uzyskanie wiedzy na temat podstaw użytkowania systemów wbudowanych

Poznanie obsługi wybranych zintegrowanych środowisk projektowych (IDE) i języków programowania.

Uzyskanie umiejętności samodzielnej realizacji aplikacji dla systemów wbudowanych.

Uzyskanie umiejętności realizacji prostych aplikacji systemu sterowania, pracującego w rygorze czasu rzeczywistego.


Student potrafi wyjaśnić podstawowe zagadnienia z zakresu elektroniki i techniki cyfrowej.






Podstawowe pojęcia. Architektura i elementy składowe typowego systemu mikroprocesorowego.

Arytmetyka komputerów, Podstawowe operacje logiczne w języku ANSI C. Modyfikatory: static, volatile i extern. Programowanie prostych

działań.

Liczby rzeczywiste stało- i zmienno-przecinkowe.

Mapa pamięci mikrokontrolera. Stos, struktura i podstawowe zastosowania stosu.

Wybrane zagadnienia z programowania w ANSI C: typy zmiennych, wskaźniki, struktury danych, dyrektywy preprocesora.

Kontroler portów GPIO.

Zagadnienia przetwarzania analogowo-cyfrowego. Przetwornik analogowo-cyfrowy.

Jednostka czasowo-licznikowa i przerwania w systemie komputerowym. Analiza przykładowych programów.

Jednostka modulacji szerokości impulsów (MSI). Analiza przykładowych programów.



Pojęcia symulacji, emulacji i testowania w systemie rzeczywistym. Pojęcia: programowania w systemie (ISP), programowania w aplikacji (IAP)

oraz debugowania w układzie (ICD) przy wykorzystaniu interfejsu JTAG.

Projekt przykładowej aplikacji sterowania.


Zaznajomienie się z obsługą zintegrowanego środowiska projektowe (IDE) dla mikrokontrolerów. Uruchamianie i analiza działania

przykładowych projektów. Praca z symulatorem systemu. Wyszukiwanie błędów z projekcie.

Podstawowe operacje arytmetyczne i logiczne z wykorzystaniem języka ANSI C.

Wybrane zagadnienia z programowania w ANSI C: typy zmiennych, wskaźniki struktury danych, wskaźniki, dyrektywy kompilatora.

Obsługa kontrolera portów GPIO mikrokontrolera.

Obsługa elementów składowych systemu komputerowego: wyświetlacz LCD.

Przetwornik analogowo-cyfrowy.

System przerwań. Programowanie w rygorze czasu rzeczywistego.

Jednostka modulacji szerokości impulsów (MSI).

Projekt własnej aplikacji w systemie z mikrokontrolerem.


Robert Brzoza-Woch, "Mikrokontrolery AT91SAM7 w przykładach", BTC, 2009.

Jacek Augustyn, "Projektowanie systemów wbudowanych na przykładzie rodziny SAM7S z rdzeniem ARM7TDMI", Wydawnictwo IGSMiE PAN,

2007.

Lesiak Piotr, Świsulski Dariusz, "Komputerowa technika pomiarowa w przykładach", Agenda Wydawnicza PAK.

Dokumentacja firmowa stosowanego zintegrowanego środowiska projektowego IDE.

Pełka R.: „Mikrokontrolery – architektura, programowanie, zastosowania” WKŁ, Warszawa 2000.

Dokumentacje firmowe (ang. data sheets) producentów mikrokontrolerów.

Stephen A. Edwards: “Languages for Digital Embedded Systems” Kluver, 2000.

Marwedel P.: “Embedded System Design” Kluwer Academic Publishers, Boston 2003.

Wayne Wolf: “Computers as Components: Principles of Embedded Computing System Design” Morgan & Kaufman 2000.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Układy automatyki przemysłowej30 0 0 0 0 NIE 2

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z metodami identyfikacji własności dynamicznych elementów automatyki przemysłowej stosowanych w układach

regulacji automatycznej.

Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie doboru parametrów i projektowania układów regulacji automatycznej.


1. Wiedza z zakresu matematyki, rachunek różniczkowy, liczby zespolone.


3. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu urządzeń elektrycznych.

4. Umiejętność łączenia prostych obwodów elektrycznych.

5. Wiedza z zakresu podstaw automatyki i teorii sterowania.




Metody identyfikacji własności dynamicznych.

Analiza przebiegu błędu i błędu ustalonego w układach regulacji.

Analiza pracy układu zamkniętego.

Własności dynamiczne układów mechanicznych i elektrycznych.

Układy regulacji wielkości elektrycznych i nieelektrycznych.

Elektroenergetyczne urządzenia załączająco - wyłączające.

Układy sterowania rozruchem i hamowania maszyn elektrycznych.

Układy sterowania cyfrowego.




Brzózka J.: Ćwiczenia z automatyki w Matlabie i Simulinku. MIKOM, Warszawa 1997.

Brzózka J.: Regulatory cyfrowe w automatyce. MIKOM, Warszawa 2002.

Cupiał K. i inni: Laboratorium automatyki – Skrypt Politechniki Częstochowskiej, 1991.

Greblicki W.: Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2006.

Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej. WNT, Warszawa 1974.

Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa 1996.

Pełczewski P.: Teoria sterowania. WNT, Warszawa 1980.

Brzózka J.: Regulatory i układy automatyki. MIKOM, Warszawa 2004.

Dębowski A.: Automatyka. Podstawy teorii. WNT, 2008.

Kwiatkowski W.: Wprowadzenie do automatyki. BEL 2010.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Wybrane zagadnienia z materiałoznawstwa15 0 15 0 0 NIE 3

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z podstawami nauki o materiałach metalowych: budową, własnościami, wytwarzaniem oraz zastosowaniem.

Nabycie wiedzy i umiejętności przez studentów z zakresu przeprowadzania badań z podstaw wytrzymałości materiałów oraz interpretowania

wyników.

Przekazanie studentom podstawowej wiedzy o właściwościach i zastosowaniu materiałów niemetalowych.

Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie badań materiałów niemetalowych.


Wiedza z zakresu chemii i fizyki.





Znajomość podstaw z fizyki, matematyki, chemii ogólnej oraz podstawowych technik wytwarzania.

Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu urządzeń badawczych.

Umiejętność doboru metod pomiarowych i wykonywania pomiarów.


Wstęp do metaloznawstwa

Stale konstrukcyjne drobnoziarniste

Stale stopowe – wybrane przykłady

Stale narzędziowe niestopowe i stopowe

Żeliwo i staliwo

Stopy metali nieżelaznych



Konstrukcyjne materiały niemetalowe, ich zastosowania i rodzaje

Technologia wytwarzania, właściwości i zastosowanie kompozytów polimerowych

Technologia wytwarzania, właściwości i zastosowanie materiałów ceramicznych i drewna

Charakterystyka ważniejszych kompozytów polimerowych


Preparatyka zgładów metalograficznych oraz badania makroskopowe

Obserwacja mikroskopowa zgładów metalograficznych

Badanie właściwości stali konstrukcyjnych i narzędziowych

Badanie właściwości wybranych stopów metali nieżelaznych

Badanie gęstości materiałów niemetalowych

Identyfikacja kompozytów polimerowych

Badanie właściwości mechanicznych materiałów niemetalowych

Badanie właściwości termomechanicznych materiałów niemetalowych


L. A. Dobrzański, Podstawy nauki o materiałach i metaloznawstwo. Wyd. WNT, Warszawa 2006

L. A. Dobrzański, Metalowe materiały inżynierskie, Wyd. WNT, Warszawa 2004

L. A. Dobrzański, Metaloznawstwo opisowe stopów metali nieżelaznych, Wyd. Pol. Śląskiej, Gli-wice 2008

M. F. Ashby, Dobór materiałów w projektowaniu inżynierskim, Wyd. WNT, Warszawa 1998

R. Sikora: Tworzywa wielkocząsteczkowe. Rodzaje, właściwości i struktura. Politechnika Lubel-ska, 1991.

J. Koszkul: Polipropylen i jego kompozyty. Politechnika Częstochowska, 1997.

J. Koszkul: Materiały polimerowe. Politechnika Częstochowska, 1999.

D. Żuchowska: Polimery konstrukcyjne. WNT Warszawa 1995

E. Bociąga, T. Jaruga: Materiały niemetalowe, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa 2013




Cykl: 2017/2018ZTyp: StacjonarneRodzaj: I stopniaRok: IVSemestr: VII


Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Praca dyplomowa inżynierska0 0 0 0 0 NIE 0

CEL PRZEDMIOTU

Podstawowym celem pracy dyplomowej jest sprawdzenie wiedzy i umiejętności studenta nabytych w czasie realizacji programu studiów.


Posiadanie zasobu wiedzy i umiejętności, umożliwiającego skuteczne realizowanie zadań związanych z pracą dyplomową.


Honczarenko Jerzy, Zygmunt Małgorzata, Poradnik dyplomanta, Wydaw. Uczeln. PS, Szczecin, 2000






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Programowanie maszyn CNC15 0 30 0 0 NIE 3

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z zasadami programowania maszyn CNC.

Nabycie przez studentów umiejętności w zakresie programowania i narządzania maszyn sterowanych numerycznie.


1. Wiedza z zakresu sterowania i podstaw obróbki skrawania oraz projektowania procesów technologicznych.

2. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń sterowanych numerycznie.





W 1– Idea sterowania numerycznego maszyn i urządzeń.

W 2 – Zasady bezpieczeństwa pracy na maszynach numerycznych.

W 3 – Charakterystyka obrabiarek CNC, układy współrzędnych i punkty odniesienia.

W 4 –Konstrukcja narzędzi skrawających i ich parametry technologiczne.

W 5 –Podstawowe pojęcia z zakresu programowania i obsługi maszyn sterowanych numerycznie. Funkcje pomocnicze, funkcje

przygotowawcze.

W 6 – Analiza programu MTS w zakresie programowania tokarki SN i symulacji jej pracy. Analiza kodu programu zgodnego z ISO.

W 7,8 – Programowanie z zastosowaniem ciągów konturowych.

W 9 – Programowanie z zastosowaniem wspomagania zorientowanego warsztatowo WOP

W 10,11 – Programowanie w trybie ISO tokarki CNC ze sterowaniem Mitsubishi Meldas.

W 12,13 – Analiza programu MTS w zakresie programowania frezarki SN i symulacji jej pracy. Analiza kodu programu zgodnego z ISO.

W 14 – Programowanie w trybie ISO frezarki CNC ze sterowaniem Mitsubishi Meldas.



W 15 – Idea programowania dialogowego na przykładzie plotera frezującego.


L 1,2 - Zasady bezpieczeństwa pracy na maszynach CNC.

L 3,4 - Geometria narzędzi skrawających.

L 5,6 – Programowanie maszyn CNC w oparciu o funkcje G-code zgodnie z normą ISO .

L 7,8 – Programowanie tokarki sterowanej numerycznie z wykorzystaniem programu MTS: Podstawy programowania.

L 9,10 – Programowanie z wykorzystaniem cykli obróbkowych.

L 11,12 – Programowanie ciągów konturowych.

L 13,14 - Programowanie z zastosowaniem wspomagania zorientowanego warsztatowo WOP

L 15-18 – Programowanie frezarki sterowanej numerycznie z wykorzystaniem programu MTS: Podstawy programowania.

L 19,20 – Programowanie z wykorzystaniem cykli obróbkowych.

L 21-24 – Programowanie i obsługa maszyn CNC na przykładzie tokarki TPS 20 N1 OSA-200

L 25-28 – Programowanie i obsługa maszyn CNC na przykładzie frezarki FYS 16NM

L 29,30 – Idea programowania dialogowego na przykładzie plotera frezującego BNF-7035


1. Instrukcje programowania i obsługi maszyn numerycznych.

2. Dokumentacja frezarki CBKO FYS 16NM i tokarki CBKO OSA 20 L.

3. Dokumentacja do symulatora CNC toczenia i frezowania MTS.

4. Kosmol J.: Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem, WNT, Warszawa, 2000.

5. Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie, WNT, Warszawa, 1998.

6. Pritschow: Technika sterowania obrabiarkami i robotami przemysłowymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 1995






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Programowanie robotów15 0 30 0 0 NIE 3

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami programowania robotów

Nabycie przez studentów wiedzy na temat sposobów programowania robotów

Zdobycie przez studentów podstawowej wiedzy na temat języków programowania robotów

Nabycie przez studentów umiejętności programowania robotów



Umie obsługiwać sprzęt komputerowy

Potrafi programować komputery w zakresie podstawowym

Korzysta z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej



Powiązanie układu sterowania z systemem programowania robota

Struktura systemu programowania robotów

Metody programowania

Programatory mechaniczne

Sekwencyjne programowanie ręczne

Programowanie samouczące

Programowanie cyklu pracy za pomocą matrycy diodowej

Komputerowe programowanie robotów off-line

Programowanie tekstowe robotów III generacji



Języki programowania off-line robotów: programowanie logiki działania robota, programowanie ruchu

Języki programowania off-line robotów: sensorowanie i systemy wizyjne

Język AL

Inne języki programowania robotów

Tworzenie i testowanie programu źródłowego

Sprzężenie z układami CAD


Zadania programowania robotów przemysłowych

Programowanie ręczne i półautomatyczne robotów przemysłowych

Budowa i możliwości programowe robota Irb-6

Właściwości programowania off Line, on line – idea i zastosowanie, wybrane języki programowania

Budowa systemu sterowania i możliwości programowe robota przemysłowego Fanuc S 420 F

Struktura i elementy składowe języka programowania KAREL robota przemysłowego Fanuc S-420 F

Wybrane elementy języka programowania KAREL w zastosowaniu do robota przemysłowego Fanuc S-420 F

Programowanie robota przemysłowego Fanuc S-420 F

Programowanie robota przemysłowego Fanuc S-420 F – funkcje edycji i modyfikacji programów on line


Kost G. G. : Programowanie robotów przemysłowych. WPŚ, Gliwice 2000

Dokumentacja GE Fanuc Robotics Operations Manual v. 2.22

Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki. Skrypt Politechniki Warszawskiej 1994


Kost G.: Programowanie robotów przemysłowych. Skrypt Politechniki Śląskiej, Gliwice 1996






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Seminarium dyplomowe0 0 0 0 15 NIE 2

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z techniką pisania pracy dyplomowej.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie doboru i wykorzystania źródeł, formułowania celu i zakresu pracy,

opracowywania wyników badań i przedstawiania wniosków, a także przygotowanie prezentacji i referowanie pracy dyplomowej.


1. Student ma wiedzę z zakresu będącego tematem pracy dyplomowej.

2. Student posiada umiejętność korzystania z Internetu, edytorów tekstu, programów typu CAD, programów matematycznych i arkuszy

kalkulacyjnych, oraz programów do tworzenia prezentacji.

3. Student posiada umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji, w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej.

4. Student zna zasady pracy samodzielnej i w grupie.

5. Student posiada umiejętność prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań.

Treści programowe - Seminarium

S 1 – Prawo autorskie i ochrona własności intelektualnej.

S 2 – Wybór i sformułowanie tematu pracy dyplomowej, oraz dobór i analiza literatury.

S 3 – Formułowanie celu, tez i zakresu pracy.

S4 – Układ treści i zasady edycji pracy.

S 5 – Zasady stosowania odsyłaczy do literatury, forma spisu literatury, formułowanie wniosków, edycja pracy.

S 6, 7 – Rysunki, wykresy, wzory, opracowanie i prezentowanie wyników badań.

S 8 – Wnioski końcowe, spis literatury, dodatki, streszczenie pracy.

S 9, 10, 11 – Przygotowanie prezentacji multimedialnej.

S 12, 13, 14, 15 – Referowanie pracy dyplomowej.




1. Ustawa Prawo o szkolnictwie wyższym DZ.U. Nr 164, poz. 1365 z dnia 27lipca 2005 5. Stelzer_Rothe T.: Przygotowywanie i wygłaszanie

przemówień. Praktyczne wskazówki, łatwe do zastosowania. Cornelsen Verlag GmbH & Co. OHG, Berlin 2004, BC Edukacja Sp. z o.o.,

Warszawa 2008, ISBN: 978-83-61059-50-9

2. Ustawy O prawie autorskim i prawach pokrewnych Dz.U. Nr 24 poz. 83 z 1994

3. Taranenko W., Świć A., Zubrzycki J., Opielak M.: Metodyka opracowania prac inżynierskich i magisterskich. WPL, Lublin 2007, ISBN 83-7497-

023-5 978-83-7497-023-5

4. Grussendorf M.: Presenting in English. Jak skutecznie prowadzić prezentacje po angielsku. Jak optymalnie się do nich przygotować.

Cornelsen Verlag GmbH & Co. OHG, Berlin 2007, BC Edukacja Sp. z o.o., Warszawa 2008, ISBN: 978-83-61059-54-7






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Sterowanie i monitorowanie urządzeń procesów produkcyjnych15 0 30 0 0 NIE 0

CEL PRZEDMIOTU

Zapoznanie studentów z różnymi metodami używanych do monitorowania urządzeń i procesów produkcyjnych.

Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności analizy zebranych danych uzyskanych z systemów monitorowania.

Zapoznanie studentów z praktycznym zastosowaniem poszczególnych systemów monitorowania.


Wiedza z zakresu podstaw elektrotechniki i elektrotechnologii.

Wiedza z zakresu podstawowych technologii i technik wytwarzania.

Wiedza z zakresu analizy danych.

Znajomość bezpiecznej obsługi urządzeń elektrycznych i postępowania przy stosowaniu procesów specjalnych.

Umiejętność wykonywania działań matematycznych do rozwiązywania postawionych zadań





W 1,2 – Elementy systemów sterowania procesami przemysłowymi

W 3,4 – Systemy sterowania manualnego i quasi programowanego w urządzeniach elektroenergetycznych.

W 5,6 – Systemy programowania i monitorowania urządzeń sterowanych synergicznie i dyskretnie.

W 7,8 – Systemy sterowania peryferiów i robotów.

W 9 – Systemy sterowania w urządzeniach do zgrzewania oporowego i tarciowego.

W 10,11 – Systemy sterowania w urządzeniach do spawania wiązką elektronów i promieniowaniem laserowym.

W 12 – Analiza i akwizycja danych – Virtual Instrument.



W 13 – Nowoczesne techniki obrazowania procesu produkcyjnego i widzenia maszynowego.

W 14 – Sterowanie przebiegiem procesu produkcyjnego oraz jego monitorowanie w czasie rzeczywistym.

W 15 – Monitorowanie jakości końcowej produktu z zastosowaniem systemów nieniszczącej kontroli.


L 1,2 – Szkolenie z zasad bezpiecznej obsługi urządzeń elektroenergetycznych i stanowisk do monitorowania procesów wytwarzania.

L 3,4,5,6 – Wykorzystanie VI (Virtual Instrument) do budowy systemu monitorowania procesu wytwarzania

L 7,8 – Badanie i charakterystyka przetworników pomiarowych (potencjometr, termopara).

L 9,10 – Badanie charakterystyk statycznych urządzeń energoelektronicznych

L 11,12 – Badanie charakterystyk dynamicznych elementów roboczych systemów mechatronicznych

L 13,14 – Dyskretne programowanie w urządzeniach energoelektronicznych

L 13,14 – Dyskretne programowanie w urządzeniach energoelektronicznych

L 19,20,21,22 – Monitorowanie pól temperatury z wykorzystaniem termowizji przemysłowej

L 19,20,21,22 – Monitorowanie pól temperatury z wykorzystaniem termowizji przemysłowej

L 27,28 – Systemy nieniszczącego powierzchniowego wykrywania niezgodności materiałowych z wykorzystaniem badań magnetyczno-

proszkowych MT

L 29,30 Kontrola konstrukcji i urządzeń z zastosowaniem systemów ultradźwiękowego wykrywania wewnętrznych niezgodności


1. Bubnicki Z.: Teoria i algorytmy sterowania. PWN, Warszawa 2002

2. M. Rusek, J. Pasierbiński: Elementy i układy elektroniczne. WNT, Warszawa 1997

3. T. Kaczorek: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa 2002.






Wyk

ład

Ćwic

zeni

a

Labo

rato

rium

Proj

ekt

Sem

inar

ium

Egza

min

ECTS

Sterowniki PLC w układach mechatronicznych15 0 0 0 0 NIE 0

CEL PRZEDMIOTU

C1. Zapoznanie studentów z metodami i technikami sterowania aktorami sterowanymi elektrycznie i elektronicznie.

C2. Nabycie przez studentów praktycznych umiejętności w zakresie sterowania z zastosowaniem sterowników PLC.

C3. Zdobycie przez studentów wiedzy niezbędnej do budowania układów mechatronicznych sterowanych cyfrowo.

C4. Zapoznanie studentów z zagadnieniami wymiany informacji pomiędzy sterownikami PLC


1. Wiedza z zakresu podstaw elektrotechniki, elektroniki i napędu elektrycznego

2. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń elektrycznych i elektronicznych.

3. Podstawowe umiejętności programowania sterowników PLC.

4. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej

5. Umiejętność obsługi komputera osobistego.

6. Umiejętność budowy algorytmów postępowania prowadzących do rozwiązania prostych zagadnień inżynierskich.

7. Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie

8. Umiejętność obsługi multimetru elektrycznego i podstaw obsługi oscyloskopu.


W 1 – Przegląd aktorów i sensorów stosowanych w urządzeniach mechatronicznych, rola sprzężenia zwrotnego w układach sterowania.

W 2 – Silniki prądu przemiennego, ich zastosowanie w napędach maszyn i urządzeń.

W 3 – Przetwornice częstotliwości – zasada działania, schemat blokowy, zakres stosowania i aspekty bezpieczeństwa podczas korzystania z

przetwornic.

W 4 – Parametry konfiguracyjne przetwornicy, ich ustawianie i wpływ na działanie napędu sterowanego za pomocą przetwornicy.

W 5 – Konfigurowanie przetwornicy za pomocą oprogramowania na komputer osobisty, nadzorowanie chwilowych parametrów pracy

przetwornicy.



W 6 – Sterowanie pracą przetwornicy za pomocą sterownika PLC w otwartej pętli sterowania. Zastosowanie enkoderów inkrementalnych do

budowy układu sterowania pracującego w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.

W 7 – Aspekty sprzętowe podłączania czujników i aktorów do sterownika PLC – wyjścia tranzystorowe i przekaźnikowe, wejścia typu sink i

source.

W 8 – Szybkie liczniki sprzętowe sterownika PLC jako interfejs sygnałów z enkodera inkrementalnego – konfiguracja i obsługa liczników.

W 9 – Rodzaje silników prądu stałego i sposoby sterowania ich prędkością obrotową.

W 10 – Sterowanie prędkością obrotową silnika prądu stałego poprzez generowanie impulsów o zmiennym stopniu wypełnienia (PWM).

W 11 – Liczniki i timery mikrokontrolera oraz mechanizm obsługi przerwań i ich zastosowanie w sterowaniu prędkością obrotową silników

elektrycznych

W 12 – Generowanie sygnałów o zmiennym stopniu wypełnienia z zastosowaniem sterowników PLC.

W 13 – Sterowanie silnikiem krokowym, charakterystyka prędkościowa silnika krokowego, sterowniki sprzętowe silników krokowych,

W 14 – Generowanie sygnałów sterowania pracą silnika krokowego za pomocą sterownika PLC i mikrokontrolera.

W 15 – Sterowniki PLC w układach pneumatycznych i hydraulicznych.


1. Flaga S.: Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym. Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2010.

2. Kwaśniewski J.:Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej. Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2010.

3. Brock S., Muszyński R., Urbański K., Zawirski K.: Sterowniki programowalne. WPP, Poznań 2000

4. Legierski T., Kasprzak J.: Programowanie sterowników PLC. WPKJS, Gliwice 1998

5. Świder J.: Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów mechatronicznych. WPŚ, Gliwice 2006

6. Hadam P.: Projektowanie systemów mikroprocesorowych. BTC, Warszawa 2004

7. Zbysiński P., Pasierbiński J.: Układy programowalne. Pierwsze kroki. BTC, Warszawa 2004

8. Górecki P.: Układy cyfrowe. Pierwsze kroki. BTC, Warszawa 2004

9. Mitsubishi Electric Corporation: Fx3U programming manual for beginners. Tokyo, 2010.

10. Mitsubishi Electric Corporation: Fx3U advnced programming manual. Tokyo, 2010.



POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA · L06 - Badanie układów RC. L07 - Badanie układów RL. L08 -...

Documents

Transcript of POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA · L06 - Badanie układów RC. L07 - Badanie układów RL. L08 -...