PAR POMIARY AUTOMATYKA ROBOTYKA R. 16 - 2012

SPIS TREŚCI

nr 1(179)

NOWOŚCI 6 Nowe produkty 41 Możliwości komunikacyjne sterowników PLC+HMI nowej generacji firmy

Unitronics 42 Ha-VIS RFID - solidny i bezpieczny nośnik informacji 44 Inteligentne przetworniki ciśnienia kompensowane matematycznie WYDARZENIA 8 HAPexpo, ROBOTshow i ProWELDex 2011. Automatyka i robotyka w Expo

Silesia 10 World Class Manufacturing - produkcja klasy światowej. Relacja z IX edycji

konferencji GBI Partners 36 ENERGETICS 2011 - podsumowanie targów 37 NIDays 2011 38 METAV 2012 - sukces czy porażka? Rozstrzygnie sytuacja gospodarcza w Europie 40 Robotyczne Mikołajki w Centrum Nauki Kopernik 46 ASTOR Winter Cup 2012 TEMAT NUMERU Bezpieczeństwo w przemyśle 12 Kurtyny i skanery bezpieczeństwa 20 Wpływ wymagań bezpieczeństwa nowej Dyrektywy Maszynowej na

projekty zautomatyzowanych i zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych 29 Kamera bezpieczeństwa V300 30 Bezkontaktowe blokady bezpieczeństwa AZM 200 32 Inteligentne skanery laserowe. Ochrona i pozycjonowanie w jednym

urządzeniu ROZMOWA PAR 34 Staram się dostarczać ludziom bezpieczną prawdę - rozmowa z prof.

Łukaszem A. Turskim, wybitnym polskim fizykiem, pomysłodawcą Pikniku Naukowego oraz Centrum Nauki Kopernik

NAUKA 48 Safety of robots in a neighborhood of the people and the new law of

robotics / Tadeusz Missala 54 Problemy niezawodnościowo-eksploatacyjne układów zasilających

elektroniczne systemy bezpieczeństwa / Waldemar Szulc 64 Skala i przyczyny obchodzenia urządzeń ochronnych i osłon w Polsce /

Agata Latała 67 Metody badań błędów ruchów technologicznych precyzyjnych centrów

tokarskich CNC / Robert Jastrzębski, Paweł Osówniak, Anna Szepke, Tadeusz Kowalski

FORUM MŁODYCH 74 Sukces drużyny GROM na ASTOR Robot Challenge 2011 75 Line Follower - autonomiczny robot śledzący trasę - Studenckie Koło

Naukowe Inżynierii Mechatronicznej, Politechnika Wrocławska 78 Moc technologii dla edukacji 79 Międzynarodowa Konferencja „Mechatronics: Ideas for Industrial

Applications" PUBLIKACJE PAR 2011 80 Spis artykułów 86 Indeks autorów 89 Indeks reklamodawców

nr 2(180)

NOWOŚCI 12 Nowe produkty 31 Czujniki kablowe firmy Guenther teraz także z Polski 33 VLT Low Harmonic Drives. Przetwornice częstotliwości Danfoss o obniżonym poziomie harmonicznych 36 Prowadniki przewodów ESD/ATEX firmy igus dostępne od ręki 38 Miernik sprężonego powietrza testo 6448 WYDARZENIA 14 „Greentelligence" tematem przewodnim targów HANNOVER MESSE 2012 30 Profesor Zdzisław Kowalczuk nowym prezesem stowarzyszenia POLSPAR 32 Nowe międzynarodowe forum naukowe mechatroników 40 Kalendarium PAR TEMAT NUMERU Systemy wizyjne i widzenie maszynowe 18 Obiektywy telecentryczne. Ekstremalne zwiększenie precyzji wizyjnych

aplikacji pomiarowych 20 AVICON - kompleksowa oferta rozwiązań wizyjnych dla nauki i przemysłu 22 Redukcja kosztów i poprawa jakości. Nowy model do detekcji i odczytu

kodów kreskowych i 2-D 25 Nowa generacja konfokalnej technologii pomiarowej ROZMOWA PAR 26 Nie ma nauki polskiej, jest tylko nauka światowa - rozmowa z prof. Januszem Kacprzykiem, kierownikiem Pracowni Systemów

Inteligentnych w Instytucie Badań Systemowych PAN, przewodniczącym komitetu programowego Konferencji Naukowo-Technicznej AUTDMATION

NAUKA 42 Quality of Automation / Wolfgang A. Halang 48 Wykorzystanie współrzędnościowej techniki pomiarowej w badaniach

tworzyw sztucznych / Maciej Augustyniak, Mateusz Barczewski, Jacek Andrzejewski

52 Ustawianie maszyny sterowanej numerycznie / Witold Habrat, Roman Wdowik

58 Przyrządy pomiarowe z interfejsami magistrali GPIB (IEC 625) / Bogusław Wiśniewski, Barbara Szecówka-Wiśniewska

62 Modelowanie reaktora CPOX dla systemu wysokotemperaturowego ogniwa paliwowego / Tomasz Miklis

74 Streszczenia artykułów naukowych zamieszczonych na płycie CD FORUM MŁODYCH 66 Zarządzanie produkcją metodą monitoringu maszyn - trendy i statystyki -

Studenckie Koło Naukowe Nano, Politechnika Opolska 68 Przeźroczysty konwerter WiFi - RS-485 do komunikacji z licznikiem energii

elektrycznej - Koło Naukowe Elektroników Praktyków, Politechnika Śląska

Ciąg dalszy na CD 95 Planowanie systemu monitoringu wspomagającego zarządzanie miejską

siecią wodociągową / Jan Studziński Planning the monitoring systems supporting the communal water nets

management 101 Innowacyjny projekt satelitarny dla podniesienia bezpieczeństwa i komfortu podróży na europejskich korytarzach transportowych / Artur

Wieczyński, Arkadiusz Perski, Maria Baczyńska An innovative satellite project for elevation of travel safety and comfort in

the European Transport Corridors 106 Scheduling for Multi-modal Cyclic Transport Systems / Grzegorz

Bocewicz, Zbigniew Banaszak Harmonogramowanie multimodalnych cyklicznych systemów

transportowych 114 Kompleksowe podejście do zagadnienia jakości w małych i średnich

przedsiębiorstwach produkcyjnych / Michał Smater, Sławomir Puchalski

Holistic approach for Quality in manufacturing SME 119 Budowa, układ sterowania i oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska

o złożonej kinematyce / Mariusz Kowalski, Mariusz Sosnowski Construction, control system and software of automated position with

complex kinematics 123 Możliwości realizacji inteligentnego nadzoru instalacji spawalniczych z wykorzystaniem rozwiązań ICT oraz serwisów WEB 2.0 Possibility of implementing intelligent welding system supervision using

ICT solutions and WEB 2.0 services 128 Sterowanie piecem rezystancyjnym do wyżarzania rdzeni ze stopów

amorficznych / Jerzy Kurek, Roman Szewczyk, Jacek Salach, Rafał Kłoda

Control of Resistive Furnace for Annealing of Amorphous Alloys 132 Wybrane problemy automatyzacji i robotyzacji procesu spawania w konstrukcjach wielkogabarytowych / Piotr Kuryło, Mateusz Nagórny Some Problems of Automation and Robotization of Welding Process in the

Large Size Constructions 137 Model matematyczny optymalizacji kosztów w łańcuchu dostaw / Paweł

Sitek, Jarosław Wikarek Mathematical model of optimization in supply chain 141 Optymalizacja kosztów w łańcuchu dostaw - implementacja modelu

matematycznego / Paweł Sitek, Jarosław Wikarek Optimization of costs in supply chain - mathematical model

implementation 147 Wykorzystanie systemów CAD/CAM w procesie przygotowania produkcji /

Piotr Penkała Use of CAD/CAM systems in the process of production preparation 151 Transformacja danych z wykorzystaniem formatu B2MML jako element

integracji systemów informatycznych przedsiębiorstwa / Jacek Pękała, Konrad Gadzina

Data transformation from native structure to B2MML format a part of systems integration

157 Badanie procesu samokonfiguracji systemu sterowania wytwarzaniem / Jerzy Zając, Kamila Norys

Examining the process of manufacturing control system selfconfiguration 162 Zastosowanie systemów ekspertowych w planowaniu procesu

produkcyjnego / Dariusz Plinta, Izabela Kutshenreiter-Praszkiewicz The use of experts systems in process production planning 167 The author’s software system for planning and selection of personnel in

SME / Justyna Patalas-Maliszewska Autorski system informatyczny wspomagający podejmowanie decyzji w zakresie planowania i doboru personelu w MSP 171 Nowe unormowania w zakresie bezpieczeństwa funkcjonalnego - wynik

postępu technicznego / Tadeusz Missala New functional safety standardization Works - result of the technological

progress 177 Nowoczesne szkolenia z zakresu bezpieczeństwa instalacji

zautomatyzowanych i zrobotyzowanych wykorzystujące zaawansowane rozwiązania informatyczne / Wojciech J. Klimasara, Jacek Zieliński, Marcin Słowikowski, Zbigniew Piłat

Modern trainings in field of safety in automatized and robotized installations using advanced Information technology solutions

183 Wykorzystanie otwartego oprogramowania do rekonstrukcji stanowisk pracy / Andrzej Grabowski

The use of open source software for the 3D reconstruction of work places 189 Zastosowanie kontrolera Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych do

rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej oraz sterowania / Paweł Budziszewski

Kinect and inertial sensor based motion capture system for virtual reality and remote control tasks

194 Komputerowy model kończyny górnej człowieka poruszany zespołem symulowanych mięśni / Marcin Milanowicz, Paweł Budziszewski

Computer model of human upper extremity moving by simulated muscles 201 Identyfikacja parametrów człowieka / Antoni Kopyt, Robert Głębocki Human model identifiacation 206 Zastosowanie mikroprocesorowych układów pomiaru kąta obrotu w budowie fantomu do generowania programów roboczych robotów FANUC

ARCMate 100iB / Daniel Reclik, Paweł Kaczmarczyk Application of microprocessor measurement system for rotation measuring

phantom construction for generating programs of FANUC ARCMate 100iB robots

214 Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D do prezentacji dydaktycznych z zakresu zasad doboru i sposobu działania osprzętu manipulacyjnego typowych robotów przemysłowych / Gabriel Kost, Daniel Reclik

The modern, cinema techniques of the 3D pictures displaying in didactic process in the skill of selection principles and way of working of the industrial robots manipulation equipment

220 Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów

przemysłowych / Daniel Reclik, Wacław Banaś, Andrzej Nierychlok The modern cinema techniques of the 3D pictures displaying in didactic

process in the skill of building and way of working of the industrial robots' drives and motors

228 Nieniszczące zrobotyzowane badanie spawów metodą TOFD / Rafał Chojecki, Barbara Siemiątkowska, Jakub Michalski, Michał Wałecki, Mateusz Wiśniewski

Non Destructive Mobile Robot System for Testing of Weld Joints 234 Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera / Tomasz Liecau,

Michał Warkocz, Krzysztof Wąsik, Michał Grochowski Modeling, control and visualisation of a quadrocopter 241 Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu

mobilnego Technical design and construction of two-wheeled self-balancing mobile

vehicle 247 Dydaktyczny robot czworonożny o krocząco-kołowym układzie

lokomocyjnym / Marek Matuszak, Piotr Skrzypczyński An educational quadruped robot with hybryd leg-wheel locomotion 254 Robowąż - nowy trend w robotyce mobilnej / Jakub Bartoszek Robosnake - New Trend In Mobile Robotics 260 Prototyp wspinającej się platformy przeznaczonej do diagnostyki ścian

paleniska kotłów energetycznych dużej mocy / Maciej Cader The prototype of the climbing platform dedicated for inspection of the

power boiler's walls 265 Wykorzystanie technik rzeczywistości wirtualnej do teleoperacji robota

mobilnego / Jarosław Jankowski The use of virtual reality techniques for teleoperation of mobile robot 270 Zastosowanie BCI do sterowania robotem mobilnym / Szczepan

Paszkiel, Andrzej Błachowicz The use of BCI for controlling the mobile robot 275 6D SLAM with GPGPU computation / Janusz Będkowski, Geert De

Cubber, Andrzej Masłowski 6D SLAM wykorzystujący obliczenia GPGPU 281 Planowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym z wykorzystaniem sieci komórkowych / Barbara Siemiątkowska, Rafał

Chojecki, Monika Różańska-Walczuk, Maciej Przybylski, Piotr Węclewski, Mateusz Wiśniewski

Path planning in a dynamic environment based on CNN 289 Terenowa platforma mobilna RoMegAT / Rafał Chojecki, Jakub

Michalski, Michał Wałecki, Mateusz Wiśniewski All terrain mobile platform RoMegAT 293 Analiza stabilności układu oscylacyjnego z regulatorem PD niecałkowitego

rzędu / Mikołaj Busłowicz, Tomasz Juchimowicz Stability analysis of oscillatory system with PD controller of fractional order 298 Komputerowe metody badania stabilności modelu Roessera liniowych

układów 2D / Mikołaj Busłowicz, Artur Eryk Rzepecki Computer methods for stability investigation of the Roesser model of 2D

linear systems 303 Analiza układu Lorenza niecałkowitego rzędu / Mikołaj Busłowicz Analysis of the Lorenz system of fractional order 307 Regulacja położenia silnika prądu stałego z wykorzystaniem regulatorów

niecałkowitego rzędu / Andrzej Ruszewski, Andrzej Sobolewski Position control of DC motor using fractional order controller 312 Wieloplatformowy system archiwizacji danych informatycznych / Marian

Wrzesień, Łukasz Olejnik, Piotr Ryszawa The multi-platform computer data backup system

317 Determination of positive stable realizations for discrete-time linear systems / Tadeusz Kaczorek

Wyznaczanie dodatnich stabilnych realizacji dla dyskretnych układów linearnych

323 Positive realization of fractional discrete-time linear systems with delays / Łukasz Sajewski

Dodatnia realizacja dla klasy dyskretnych układów liniowych z opóźnieniami 328 Kryteria obserwowalności układów dyskretnych singularnych

niecałkowitego rzędu / Rafał Kociszewski Observability conditions of discrete-time singular fractional systems 332 Punktowa zupełność i punktowa degeneracja układów dyskretnych

niecałkowitego rzędu / Wojciech Trzasko Pointwise completeness and pointwise degeneracy of fractional discrete-

time systems 338 Wykorzystanie właściwości algorytmów regulacji predykcyjnej w detekcji

uszkodzeń / Piotr M. Marusak Exploitation of properties of the MPC algorithms in fault detection 344 Planowanie rozmieszczenia ruchomych podpór jako dyskretny problem

spełniania ograniczeń / Wojciech Szynkiewicz, Włodzimierz Kasprzak, Teresa Zielińska

Mobile fixture planning as a discrete constraint satisfaction problem 351 Zastosowanie technologii MEMS w nowoczesnym sterowniku pralki do

kontroli drgań bębna / Grzegorz Pittner, Dominik Rybarczyk, Piotr Owczarek

MEMS Technology Application In Modern Washing Machine Driver for Drum Vibration Control

357 Modułowy, 32-bitowy sterownik pralki / Andrzej Milecki, Grzegorz Pittner

Modular, 32-bit washing machine controller 362 Dobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy / Ryszard Arendt,

Andrzej Kopczyński Estimation of parameters of high power induction motor 370 Specyfikacja struktur serwomechanizmów wizyjnych / Tomasz Kornuta,

Cezary Zieliński Specification of visual servo structures 377 Automatyczne, wizyjne sortowanie owoców / Bogdan Harasymowicz-

Boggio Automatic, visual fruit sorting 383 Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany

manewr awaryjny / Jerzy Graffstein Elements of collision threat detection process and automatically controlled

emergency manoeuvre 388 Modelowanie procesu działania przyrządów pokładowych statku

powietrznego w symulatorze diagnostycznym samolotu M-28 / Piotr Golański

Modeling of process of deck airship instrument operation in M-28 aircraft diagnostic simulator

392 Analiza porównawcza naprowadzania bomby na cel naziemny z wykorzystaniem specjalnego układu wykonawczego / Marta Grzyb,

Konrad Stefański A comparative analysis of the guidance of a guided bomb against a ground

target using a special executive system

398 Wybrane algorytmy automatycznego naprowadzania przeciwpancernego pocisku rakietowego atakującego cel z górnego pułapu / Zbigniew Koruba, Łukasz Nocoń

Selected algorithms of automatic guidance for armor-piercing rocket attacking a target from a ceiling

404 Implementacja sterowania rozmytego dżojstikiem typu Haptic na sterowniku PLC / Dominik Rybarczyk, Piotr Owczarek, Grzegorz Pittner

Implementation of the haptic fuzzy controller in the PLC 410 Generowanie przestrzennej trajektorii robota chirurgicznego za pomocą

półprzewodnikowego sensora ruchu o 6 stopniach swobody / Ryszard Leniowski

Generating spatial trajectories for surgical robot using a 6 DOF semiconductors motion sensors

416 Robin Heart: przygotowania do debiutu klinicznego / Zbigniew Nawrat, Paweł Kostka

Robin Heart - preparation to clinical debut 420 Wybrane interfejsy chirurg-maszyna w strukturze systemu wizyjnego i sterowania telemanipulatorów chirurgicznych rodziny Robin Heart /

Paweł Kostka, Zbigniew Nawrat Man-Machine interfaces in the structure of control and vision system of

Robin Heart surgery telemanipulator 424 Testowanie programów dla PLC w środowisku symulacyjnym Arena /

Waldemar Małopolski, Grzegorz Madej Testing programs for PLC in the Arena simulation environment 429 Sterowanie wirtualnymi modelami 3D stanowisk wytwarzania w aplikacji

CATIA/DELMIA z wykorzystaniem sterowników PLC / Stanisław Krenich, Łukasz Hendzel

Control of 3D virtual models of manufacturing systems in the CATIA/DELMIA application using PLCs

437 Implementacja regulatora PID w układzie FPGA do sterowania aktywnym zawieszeniem magnetycznym z magnesami trwałymi / Bartosz Brzozowski, Maciej Henzel, Paulina Mazurek

The FPGA implementation of the PID controller for the active magnetic bearing with permanent magnets

443 Model promieniowego pasywnego łożyska magnetycznego / Krzysztof Falkowski

The model of the passive magnetic bearing 450 Model matematyczny i symulacyjny bezłożyskowego silnika z magnesami

trwałymi / Krzysztof Falkowski, Maciej Henzel, Paulina Mazurek The mathematical and simulation model of the bearingless motor with

permanent magnets 456 Pomiary i sterowanie w dydaktycznym modelu lewitacji magnetycznej /

Robert Bączyk, Dawid Lewandowski, Piotr Pluciński Sensing and control in didactic unit of magnetic levitation 463 Badania algorytmów ustawiających wahadło w pozycji odwróconej z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym / Piotr Owczarek, Dominik

Rybarczyk, Grzegorz Pittner The research of the swinging up and stabilization algorithm of inverted

pendulum with the vision feedback

469 Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: założenia systemu, określenia wymaganych przyśpieszeń metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym / Gabriel Kost. Daniel Reclik, Wacław Banaś, Tomasz Dzitkowski, Andrzej Dymarek, Piotr Ociepka, Krzysztof Herbuś, Grzegorz Gołda

Idea of simulator for driving course for handicapped people: system assumptions, specification of accelerations in street traffic by the usage of experimental methods

476 Wirtualny adaptacyjny algorytm sterowania układem napędowym pojazdu kołowego / Gabriel Kost, Andrzej Nierychlok

Virtual adaptive control algorithm of wheeled powertrain vehicle 481 System akwizycji danych z kokpitu samochodu osobowego do

zastosowania w symulatorze do nauki jazdy osób niepełnosprawnych / Gabriel Kost, Daniel Reclik, Wacław Banaś

Data acquisition system from car cockpit applied in simulator for driving course for handicapped people

489 Model matematyczny układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym i jego badania symulacyjne / Dariusz Steckiewicz, Robert Piotrowski

Mathematical model of propulsion system of an internal combustion engine car and simulation studies

495 Dwuosiowy dżojstik dotykowy HapticUZ 2-DOF/DC / Paweł Bachman, Marcin Chciuk

2-DOF haptic joystick HapticUZ 2-DOF/DC 499 Badanie wpływu procesu rozmagnesowywania na pętlę histerezy

obrotowego hamulca magnetoreologicznego / Andrzej Milecki, Paweł Bachman, Marcin Chciuk

Research of impact the demagnetization process on the magnetorheological rotary brake hysteresis loop

504 Dobór konstrukcji urządzeń haptic w zależności od wielkości i rodzaju sił występujących w sterowanym układzie / Paweł Bachman

The selection of haptic devices construction depending on the size and type of forces occurring in the controlled system

509 Haptyczny interfejs asystujący z cieczą MR / Paweł Bachman, Piotr Gawłowicz

Haptic assisting interface with the MR fluid 514 Badania symulacyjne odtwarzania sygnału w bezprzewodowym układzie

sterowania napędem elektrohydraulicznym z dżojstikiem haptic / Paweł Bachman, Marcin Chciuk, Andrzej Milecki

The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC 519 Sterowanie aktywnym dżojstikiem dotykowym HapticUZ 1-DOF/DC /

Paweł Bachman, Marcin Chciuk, Andrzej Milecki The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC 523 Pomiary i estymacja wybranych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych

wiatrakowca / Stanisław Popowski, Radosław Rybaniec Measuring and estimating selected flight parameters of autogyro 530 Pomiary i estymacja wysokości i prędkości pionowej obiektów latających /

Witold Dąbrowski, Stanisław Popowski Altitude and rate of climb measurement on flying objects 538 Historyczne aspekty wyrażania niepewności pomiaru / Paweł Fotowicz Historical aspects of expressing the measurement uncertainty

540 Inteligentny model wskaźnika zagrożenia pożarowego w kopalni węgla / Bogumiła Mrozek, Dariusz Felka

Intelligent fire hazards indicator model in coal mine 546 Automatyczne stanowisko pomiarowe do badań charakterystyk pracy

plazmotronów łukowych / Jakub Szałatkiewicz, Rafał Kłoda Automated measurement system for investigation of arc plasmatron

characteristics 552 Modelowanie charakterystyk magnesowania stali konstrukcyjnych /

Dorota Jackiewicz, Roman Szewczyk, Jacek Salach Modelling the magnetic characteristics of construction steels 556 Zastosowanie magnetyków amorficznych do budowy magneto-sprężystych

sensorów sił rozciągających / Jacek Salach, Adam Bieńkowski, Roman Szewczyk, Dorota Jackiewicz, Piotr Frydrych, Aleksandra Kolano-Burian

Utilizing of magnetic amorphous alloys in magnetoelastic tensile stress sensors

561 Symulacja ekonomicznych i społecznych skutków robotyzacji / Krzysztof Krupa

Simulation of economic and social results of robotisation

nr 3 (181)

WYDARZENIA 7 Jesteśmy z Wami już 15 lat! 16 Nowy ShowRoom Mitsubishi Electric w Balicach 88 Profesor Jerzy Stańda - twórca szkoły metrologii przepływów 91 Dziewiąty doktorat honoris causa profesora Tadeusza Kaczorka 110 Seminaria naukowe PIAR. Semestr XXXVIII „Wiosna 2012" NOWOŚCI 10 Nowe produkty 60 Inteligencja jest w sieciach 62 .steute - nowości produktowe na 2012 rok 64 Czym jest SC Express? 68 SCHUNK liderem systemów wymiany narzędzi. Szybkozłącza do robotów

przemysłowych i laboratoryjnych 71 Innowacyjne dyski krzemowe InnoDisk 72 Ethernet w zastosowaniach przemysłowych. Oferta rozwiązań sieciowych

firmy AAXEON 75 RSD - seria przetwornic DC/DC do zastosowań w kolejnictwie 76 Nowe horyzonty w sterowaniu opartym na PC 78 Przemysłowe przewody Ethernet do każdego rodzaju ruchu 80 CPX - synonim zintegrowanej automatyzacji 82 Optymalny dobór silnika 84 Promotic - środowisko do tworzenia systemów SCADA z nowym driverem komunikacyjnym dla sterowników S7 firmy SIEMENS 87 Aicure UJ30/35 - utwardzarki ultrafioletowe firmy PANASONIC RYNEK I TECHNOLOGIE 13 Automatyka bez wzrostu w 2012 roku 92 Przegląd niemieckiej prasy branżowej TEMAT NUMERU Czujniki i systemy pomiarowe 18 Przyrządy połączone. Protokoły. komunikacyjne w systemach pomiarowych 26 Czujniki przemysłowe z bezprzewodową transmisją danych 33 Współrzędnościowe ramiona pomiarowe w zastosowaniach przemysłowych 40 Przetworniki ciśnienia szwajcarskiej firmy TRAFAG AG 43 Nowa seria czujników optoelektronicznych BOS 18M 44 Sondy hydrostatyczne i przetworniki ciśnienia 46 Pomiary ze wzor(c)ową precyzją. Czujniki i systemy pomiarowe firmy

ZEPWN 47 Pomiar drogi z użyciem przetworników obrotowych 48 Urządzenia do bezdotykowego pomiaru temperatury w automatyzacji

procesów 49 Rejestracja rozkładów temperatury w hutnictwie i odlewnictwie APLIKACJE 50 Optymalizacja produkcji łożysk dzięki RFID 52 Budowa, automatyzacja i uruchomienie instalacji akumulatora ciepła w Elektrociepłowni Białystok SA 54 Karbonowe chwytaki do aplikacji robotycznych serii manulift CR

56 DriveBenefits - nowoczesna logistyka 58 DANFOSS VLT Aqua Drive FC 202 NAUKA 94 Synteza układu stabilizującego energię promieniowania cieplnego w zespołach uplastyczniających maszyn wytwarzających opakowania z PET

/ Stanisław Płaska, dr Paweł Stączek 98 Wnioski z wdrożeń oprogramowania EMU w przemyśle / Władysław

Jakubiec, Wojciech Płowucha, Marcin Starczak, Jarosław Wieczorek, Jarosław Szymanek,

POLECANE KSIĄŻKI 109 Historia zegarmistrzostwa w Polsce / Zdzisław Mrugalski FORUM MŁODYCH 112 Wizualizacja danych pomiarowych na obiektach 3D jako sposób szybkiej i efektywnej oceny stanu urządzeń - Studenckie Koło Naukowe infoVOLT

Politechnika Opolska AUTOMATICON 2012 116 Zaproszenie Komisarza Targów oraz lista wystawców i plany

rozmieszczenia stoisk 120 Seminaria – harmonogram

nr 4 (182)

Wydarzenia 9 Statuetki rozdane! Relacja z jubileuszu 15-lecia miesięcznika PAR 10 AUTOMATICON osiągnął pełnoletniość 14 Złote Medale XVIII Międzynarodowych Targów Automatyki i Pomiarów AUTOMATICON 16 Monachijskie spotkania z robotami i nie tylko 5. Międzynarodowe Targi

Automatyki i Mechatroniki AUTOMATICA 48 Po targach PNEUMATICON 2012 50 Spotkanie Partnerów ASTOR 52 Sektor ICT promuje zaufanie. Relacja z targów CeBIT 2012 77 Roboxy2012 NOWOŚCI 6 Nowe produkty 36 Stacjonarne systemy detekcji gazów firmy DRÄGER 40 Precyzyjna i dynamiczna wycinarka laserowa Stiefelmayer effective 41 EKatech - termopary do zadań specjalnych 42 Programowalny przekaźnik czasowy typu MPC-TPA-U240-208 44 SmartWire-DT: Podłączasz... i gotowe! 45 Szybkie sieci bezprzewodowe w standardzie IEEE 802.11 n do zastosowań

przemysłowych 46 Hybrydowy rozrusznik silnika ELR H5-IES-SC-24DC/500AC-9I 47 MOXA MGate 4101 - MB-PBS 49 Miniaturowa kamera termowizyjna do kontroli procesów przemysłowych TEMAT NUMERU Zasilanie i napędy 18 Serwonapędy w automatyce przemysłowej i robotyce 25 Serwonapędy MITSUBISHI ELECTRIC: harmonia ludzi, maszyn i natury 26 Miniaturowy napęd elektryczny EGSL 28 DFPI - napęd regulowany do wszystkich sterowanych liniowo zaworów

procesowych 30 Nowości napędowe firmy NORD APLIKACJE 32 Przemienniki częstotliwości Astraada w instalacji wody technologiczne ROZMOWA PAR 34 Jak Polska może wyjść z kręgu umiarkowanych innowatorów? / Rozmowa z wicepremierem i ministrem gospodarki Waldemarem Pawlakiem NAUKA 56 Projektowanie układu regulacji odpornej wspomagane algorytmem CDM / Wojciech Giernacki 61 Charakterystyka powierzchni tulei cylindrowych przeznaczonych do

zalewania metodą Alfin / Paweł Pawlus, Jacek Michalski, Sławomir Ochwat

66 Wykorzystanie Simulatora I++ w nauczaniu metrologii współrzędnościowej i pracach badawczych / Jerzy Sładek, Danuta Szewczyk

71 Rozmywanie i wyostrzanie wiedzy w wybranych sieciach semantycznych systemów produkcji / Anna Bryniarska

78 Wpływ elementu odniesienia na wynik pomiaru okręgu na CMM / Bartosz Gapiński, Mirosław Grzelka, Andrzej Kołodziej

nr 5 (183)

WYDARZENIA 10 CrimeLab i EuroLab 2012. Innowacje w służbie technik badań

laboratoryjnych i kryminalistycznych 12 Warsztaty zrobotyzowanej chirurgii 14 Robotyka na targach AUTOMATICON 2012 18 Wysoki poziom innowacyjności krzepi 48 Lean Manufacturing po włosku 82 Kalendarium PAR NOWOŚCI 6 Nowe produkty 68 Przemysłowe switche Gigabit nie tylko do sieci szkieletowych 70 Dotykowe panele operatorskie dla aplikacji HMI 71 Systemy komunikacji Wi-Fi w pojazdach ruchomych, taborze kolejowym i transporcie 74 Portal klienta SEW - DriveGate 76 Zintegrowana technologia bezpieczeństwa na bazie Ethernetu 77 Termopary głowicowe z osłonami metalowymi 78 MTL wkracza do Ethernetu TEMAT NUMERU Czujniki i systemy pomiarowe, pomiary bezdotykowe, systemy wizyjne 20 Czujniki momentu obrotowego 28 Silniki BLDC Dunkermotoren vs. napędy serwo firmy Kinco 29 Nowy pirometr stacjonarny do szkła 30 Zwiększenie bezpieczeństwa pracy przez zastosowanie monitoringu stref 34 Real-Time NI Embedded Vision 37 Systemy wizyjne - sztuka czy rzemiosło? 38 Niezawodność pomiarów w ciężkich warunkach środowiskowych 40 Analogowy moduł wejściowy CPX-4AE-P z czterema czujnikami ciśnienia

dla terminalu CPX APLIKACJE 42 Projekt i realizacja automatyzacji dojrzewalni prefabrykowanych

elementów betonowych w firmie WIPROBET B.T. Gryczewscy sp. j. 44 Projekt, montaż i uruchomienie rozdzielnic AKPiA z przetwornicami

częstotliwości Danfoss w ramach gdańskiego projektu wodno-ściekowego „Rozbudowa oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód"

ROZMOWA PAR 46 Robotyka chirurgiczna umieszcza znane problemy techniczne w zupełnie

nowym kontekście / Rozmowa z dr inż. Szymonem Kostrzewskim, laureatem czwartej edycji Ogólnopolskiego Konkursu Prac Dyplomowych „Młodzi Innowacyjni", twórcą robota Neuroglide

RYNEK I TECHNOLOGIE 64 EN 954-1 odeszła do lamusa 83 Pomysł na staż

POLECANE KSIĄŻKI 84 J. Świder, M. Hetmańczyk: Komputerowo zintegrowany system sterowania

i diagnostyki napędów rozproszonych 84 J. Awrejcewicz: Mechanika techniczna i teoretyczna. Statyka. Kinematyka.

Dynamika RYTRO 2012 51 Danfoss Drives światowym liderem w produkcji napędów regulowanych

elektronicznie 52 SmartWire-DT firmy Eaton Electric steruje systemami transportu karoserii

w przemyśle motoryzacyjnym 56 Oferta mierników i analizatorów parametrów sieci 3-fazowej firmy LUMEL 56 JUMO safetyM STB/STW Ex. Ogranicznik temperatury z dopuszczeniem

ATEX 57 JUMO AQUIS touch S. Modularne urządzenie wielokanałowe do analizy

cieczy 58 Inwazyjny pomiar temperatury w procesach farmaceutycznych 60 25 lat firmy SKAMER 62 Dlaczego kable bezhalogenowe? 64 Niestandardowe konstrukcje pomiarowe przemysłowych czujników

temperatury 65 TURCK - lider w automatyzacji przemysłowej NAUKA 86 Ocena dokładności realizacji procesu inżynierii odwrotnej obiektu

przestrzennego / Andrzej Werner 91 Zastosowanie techniki wizyjnej w pomiarze odkształcenia bezwzględnego

warstwy kleju w spoinie / Andrzej Kubit, Tomasz Mączka 98 Modeling disturbances influencing an Earth-orbiting satellite / Paweł

Zagórski 104 Rentgenowska tomografia komputerowa (CT) do zadań przemysłowych /

Eugeniusz Ratajczyk FORUM MŁODYCH 114 Pojedynek programistów LabVIEW rozstrzygnięty! 116 Łaziki marsjańskie specjalizacją polskich studentów?

nr 6 (184)

WYDARZENIA 10 Hannover Messe 2012. Przegląd nowości w dziedzinie urządzeń

pomiarowych, napędów oraz technologii ekologicznych 13 O mechatronice wśród robotów mobilnych. Relacja z międzynarodowej

konferencji naukowej ICM-IIA 2012 14 Talos Demo Day. Relacja z pokazu działania demonstratora 40 Sukcesy Drużyny Efektywności w ASTOR EURO Tour 2012 52 Dwie dekady Instytutu Sterowania i Systemów Informatycznych

Uniwersytetu Zielonogórskiego NOWOŚCI 6 Nowe produkty 42 Moduły liniowe firmy SCHUNK. Rozwiązania specjalne z elementów

standardowych 44 Testo Saveris. Innowacyjny system monitoringu produkcji,

magazynowania i transportu w przemyśle farmaceutycznym 46 Zastosowanie sterowników nożnych do płynnej regulacji obrotów silnika 48 Nowy kierunek w projektowaniu napędów AC. Firma PARKER przedstawia

napęd AC30V 50 Komputery dla okrętownictwa 51 Pomiar temperatury w przemyśle tworzyw sztucznych TEMAT NUMERU Energooszczędna produkcja 17 Silnik synchroniczny z serii DRC 18 Falowniki z funkcją zwrotu energii do sieci 24 Transair - czyli jak zaprojektować i wykonać energooszczędną instalację

sprężonego powietrza 26 Energooszczędne, mobilne systemy do pomiaru siły, masy oraz ciśnienia 27 Zasilacze LED firmy MEAN WELL APLIKACJE 28 Efektywne zarządzanie stadionem Klubu Legii Warszawa dzięki systemom

automatyki i kontroli dostępu SCHNEIDER ELECTRIC 30 Modernizacja układu nawęglania w ENERGA Elektrownie Ostrołęka ROZMOWA PAR 34 Ekspansja RS Components nie ma granic... / Rozmowa z Zebem

Shahinem, członkiem zarządu i wiceprezesem RS Components na Europę Wschodnią

RYNEK I TECHNOLOGIE 37 Szkolenia przez 1500 dni w roku z zakresu telekomunikacji i rozwiązań

sieciowych 38 Polska innowacyjna rozrywka POLECANE KSIĄŻKI 36 B. Siemiątkowska, A. Borkowski, R. Chojecki, M. Gnatowski, W. Mokrzycki,

J. Szklarski: Reprezentacja otoczenia robota mobilnego

NAUKA 56 Ocena parametrów 3D wyznaczonych metodą próbkowania spiralnego /

Radomir Majchrowski 60 Możliwość oceny liczby kawitacji w procesach kawitacji hydrodynamicznej

z uwzględnieniem wpływu geometrii wzbudnika kawitacji / Klaudiusz Lenik, Janusz Ozonek

64 Modelowanie profili nierówności powierzchni cylindrów po gładzeniu płasko wierzchołkowym / Rafał Reizer, Paweł Pawlus

FORUM MŁODYCH 70 Na podbój Wszechświata - polskie łaziki marsjańskie 72 Turniej robotów ROBOXY 2012 74 Sesja Studenckich Kół Naukowych z firmą ASTOR

nr 7/8 (185/186)

WYDARZENIA 8 Szesnaste spotkanie automatyków w Beskidzie Sądeckim 11 Lato z Lean Manufacturing 12 Sensoryka i robotyka na targach AUTOMATICA 2012 18 Euro Kids 2012. Mistrzowski trening w Porajowie 20 igus nagrodził najlepsze aplikacje systemów zasilania energią 21 MERAZET SA oficjalnym dystrybutorem produktów firmy di-soric 68 Kalendarium PAR 70 Profesor Marian P. Kaźmierkowski doktorem honoris causa Uniwersytetu Zielonogórskiego NOWOŚCI 6 Nowe produkty 58 Seria serwerów portów szeregowych do zabudowy MiiNePort firmy MOXA 60 System micro flizz MF 10 dodaje skrzydeł dużym przewodom 61 Pomiar z lotniczą precyzją. Termopary płaszczowe firmy Guenther 62 Nowe silniki serii EDRS oraz EDRE w wykonaniu przeciwwybuchowym 63 Falowniki PowerFlex 4M i 400 64 Od Lean Connectivity do Lean Automation TEMAT NUMERU Automatyzacja montażu, pakowania i transportu 22 Napędy elektryczne dla przemysłu spożywczego 30 Elektryczne, praktyczne, ekonomiczne 32 Festo - partner w przemyśle spożywczym i maszyn pakujących 34 Równoczesny odczyt wielu nośników z odległości do 6 metrów 37 System RFID BLident firmy TURCK. Niezawodne wsparcie procesów

pakowania i transportu 38 IP65 i więcej. Automatyka firmy Beckhoff 42 Nowe czujniki kontrastu w miniaturowej obudowie F 25! 43 MLA-SIC jako główny element konstrukcji robota paletyzującego 44 Systemy informatyczne wspomagające zarządzanie produkcją i logistyką APLIKACJE 52 Układy wielonapędowe z przetwornicami VLT Automation Drive FC 302 w instalacji produkcji mleka w proszku ROZMOWA PAR 56 Wolverine i Hercules - bohaterowie nowych technologii RYNEK I TECHNOLOGIE 66 Gorączka grafenu. Czy polskie laboratoria staną się nowym Klondike? NAUKA 72 Historyczne źródła teorii błędu i niepewności pomiaru / Paweł Fotowicz 76 DisCODe: komponentowa struktura ramowa do przetwarzania danych

sensorycznych / Tomasz Kornuta, Maciej Stefańczyk 84 Monolityczne układy konwerterów sigma-delta do pomiaru wartości

skutecznej napięcia i ich porównanie ze scalonymi konwerterami klasycznymi / Jacek Korytkowski

90 Hierarchiczny system sterowania procesem mieszania. Implementacja sprzętowa i badania testowe / Karol Błaszkiewicz, Patryk Biniecki, Robert Piotrowski

97 Software for specification and monitoring of mobile robots missions / Rafał Wiglenda, Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski

FORUM MŁODYCH 102 Aplikacje RIA w systemach CMS oraz e-commerce - Koło Naukowe IT,

Katedra Automatyki i Technik Informacyjnych, Politechnika Krakowska

nr 9 (187)

WYDARZENIA 8 ICONICS partnerem roku 2012 firmy MICROSOFT 9 XV Kongres SUR NOWOŚCI 6 Nowe produkty 38 Przetwornice częstotliwości VLT w mniejszych obudowach D-Frame 40 TANK - komputer do zadań specjalnych 41 Enkodery Posital z SIL 3 42 Zintegrowane bezpieczeństwo w przemiennikach LENZE 44 Switche przemysłowe serii IKS firmy MOXA 46 Źródła sukcesu systemu SmartWire DT firmy EATON ELECTRIC w Polsce 49 Serwery portów szeregowych AAXEON 50 Śpisz spokojnie dzięki certyfikowanym produktom Festo 52 PROTECT Select - funkcjonalność w bezpieczeństwie 54 effiDRIVE - energooszczędne rozwiązania SEW-EURODRIVE 56 Kompleksowa archiwizacja i wizualizacja danych procesowych 58 EKatech - termopary do zadań specjalnych 59 SCADA, system Promotic: nowa wersja -nowe możliwości TEMAT NUMERU 16 EMDX3 - kompletny system pomiarowy dla instalacji elektrycznej 18 SYNDIS PQ - system oceny jakości energii. Rozwiązanie dla spółek

przesyłowych i dystrybucyjnych 21 Czy warto stosować procesory DSP w sieci smart grid? 24 Przekładniki prądowe dla energoelektroniki APLIKACJE 26 Modernizacja systemu automatyki w Track Tec SA Zakład w Suwałkach RYNEK I TECHNOLOGIE 32 Systemy informatyczne wspomagające zarządzanie produkcją i logistyką

(cz. 2) 36 Bezpieczeństwo funkcjonalne i przeciwwybuchowe przenośników

taśmowych NAUKA 60 Wpływ inteligentnych sieci na system regulacji podsektora

elektroenergetycznego / Waldemar Skomudek, Mariusz Swora 66 An application of generalized least squares method to the conduction heat

transfer problem / Anna Ściążko 70 The implementation of the evolutionary algorithm for optimization of

power flow in the high-voltage transmission lines / Mirosław Gajer 74 Metoda pomiarów parametrów orientowanego ogniwa słonecznego /

Janusz Teneta, Mieczysław Zaczyk, Krzysztof Oprzędkiewicz, Łukasz Więckowski, Witold Głowacz

80 Błędy w projektowaniu komputerowym oświetlenia pośredniego / Andrzej Pawlak, Krzysztof Zaremba

FORUM MŁODYCH 88 Platforma mobilna do badania interakcji człowiek-robot / Michał

Maciejewski, Marek Niemiec, Łukasz Ryszka

nr 10 (188)

WYDARZENIA 12 Targi Norymberskie - źródło wiedzy o nowościach i trendach rynkowych

oraz platforma kontaktów i relacji biznesowych 14 Foundation Fieldbus Live Roadshow - Kraków 2012 16 Przyszłość należy do robotów medycznych i mobilnych. XII Krajowa

Konferencja Robotyki 18 TRANE doceniło energooszczędne inwestycje FERRERO Polska 19 DACPOL świętuje 20 lat na rynku 20 RS i ALLIED laureatami nagrody Distribution Excellence 50 HAPexpo - Targi Wspomagania Procesów Przemysłowych w Expo Silesia 51 Lean manufacturing w Niemczech 52 Seminaria naukowe PIAR. Semestr XXXIX „JESIEŃ 2012". Nowości w dziedzinie automatyki, robotyki i przemysłowej techniki pomiarowej NOWOŚCI 6 Nowe produkty 42 Rozwój systemów automatyzacji. Chwytak PGN-plus firmy SCHUNK z prowadnicami wielozębnymi 44 Czujniki temperatury stosowane w warunkach iskrobezpiecznych zgodne z dyrektywą ATEX nr 94/9/WE 47 Bezprzewodowy czujnik fotoelektryczny z zasilaniem bateryjnym NOWOŚCI 46 Profilografy nowej serii LJ-V - przełom technologiczny w swojej klasie 48 Transmisja USB 2.0 na dystansie nawet dziesięciu kilometrów 49 PowerFlex 4M - ekonomiczne sterowanie TEMAT NUMERU Sterowniki i komputery przemysłowe 22 Sterowniki bezpieczeństwa - wymagania normatywne i przegląd

wybranych modeli 32 UPC-V312-D525 - bezwentylatorowy komputer panelowy o dużej

odporności na czynniki środowiskowe 33 Panele operatorskie i sterowniki PLC KINCO WYDARZENIA 8 Branża energetyki chce być auto i eko. Relacja z targów Energetab 2012 w Bielsku-Białej ROZMOWA PAR 40 Człowiek i robot w niewielkiej przestrzeni / Wywiad z Esbenem

H. Østergaardem, Dyrektorem Technicznym i założycielem Universal Robots 34 Nowa platforma, nowa jakość, nowe możliwości - premiera sterowników

PLC serii ZX firmy HORNER 35 PPC-5152-D525 - pierwszy przedstawiciel nowej serii bezwentylatorowych

panelowych komputerów przemysłowych PPC APLIKACJE 36 Modernizacja komputerowego systemu sterowania mechanizmami sceny

Teatru Narodowego

38 „Klimzowiec” – zielony punkt na mapie Śląska RYNEK I TECHNOLOGIE 21 Oświetlenie - najtrudniejszy punkt systemu wizyjnego? NAUKA 54 Realizacja algorytmu szybkiego pozycjonowania na platformie PLC /

Radosław Cechowicz 58 Problemy optymalizacji struktur regulatora rozmytego w sterowaniu

dwurotorowym systemem aerodynamicznym / Piotr Woźnica 62 Sterowanie optymalne inteligentną kratownicą / Dariusz Grzybek 68 Wyznaczenie dwuwymiarowej niedokładności pomiaru

wewnątrzobrabiarkowego systemu pomiarowego z zastosowaniem sondy OMP60 / Elżbieta Jacniacka, Leszek Semotiuk, Marek Babkiewicz

74 Regulator odporny H2 w robocie mobilnym / Tomasz Pyka 80 Indeks firm 82 Prenumerata

nr 11 (189)

TEMAT NUMERU 10 Języki programowania robotów przemysłowych WYDARZENIA 9 Pół wieku Wydziału Mechatroniki NOWOŚCI 6 Nowe produkty 44 Precyzyjne wykrywanie różnic 46 Aicure UJ30/35 - utwardzarki ultrafioletowe firmy PANASONIC 47 Przemysłowy konwerter Profibus-światłowód 48 Nowe serie zasilaczy bez obudowy - źródło „zielonej" energii 49 Pomiar z lotniczą precyzją. Termopary płaszczowe TEMAT NUMERU 20 Robotyzacja polskich zakładów produkcyjnych 22 Manipulator Tripod EXPT 24 Estetyka, ergonomia i oszczędność nowego kontrolera firmy FANUC 26 COMAU - nie tylko robotyka 28 Optymalna praca każdego robota przemysłowego. Automatyczna wymiana

narzędzi i układy antykolizyjne firmy SCHUNK 29 Mały robot KR Agilus firmy KUKA. Nowy. Szybki. Precyzyjny 30 Kurtyny i bariery świetlne .steute/GREIN - prezentacja dostępnych

rozwiązań 32 Analiza rynku robotów przemysłowych w Polsce i na świecie 35 Wszechstronne moduły ML WObit APLIKACJE 36 Zrobotyzowane stanowisko spawania aluminium z wykorzystaniem

zewnętrznej osi robota 40 Miliony cykli prowadników igus w przemyśle farmaceutycznym WYDARZENIA 8 ASTOR podpisał kontrakt z japońską firmą EPSON na dystrybucję robotów

SCARA ROZMOWA PAR 42 Na polskim rynku nie powiedzieliśmy jeszcze ostatniego słowa NAUKA 50 Decelerating the rate of evolution with constant learning / Mirosław

Gajer 54 Projekt i implementacja laboratoryjnego modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody (5R) z wbudowanym systemem sterowania /

Jacek Augustyn, Łukasz Cichocki, Łukasz Duda APLIKACJE 38 Platforma Eplan skraca czas cyklu produkcyjnego o 30%

59 Badania odporności zderzeniowej szybkich środków transportu z małymi obiektami / Andrzej Zbrowski, Tomasz Samborski, Szymon Zacharski

68 Identyfikacja wybranych parametrów plazmotronowego reaktora plazmowego / Roman Szewczyk, Jakub Szatatkiewicz, Eugeniusz Budny, Tadeusz Missala, Wojciech Winiarski

73 Algorytm tachometru / Jerzy Niewiatowski 78 Understanding anthropomorphisation in social robotics / Karolina

Zawieska, Brian R. Duffy, Agnieszka Strońska FORUM MŁODYCH 84 Implementacja gry Pong w układzie programowalnym FPGA / Wojciech

Biduś, Dominik Dusik, Piotr A. Kowalski 88 Indeks firm 90 Prenumerata

nr 12 (190)

WYDARZENIA 10 Polski system miar wymaga głębokiej reformy 13 Powstał Związek Pracodawców Sektora Kosmicznego 14 Produkcja przemysłowa okiem praktyków metodyki WCM. Relacja z X

konferencji „World Class Manufacturing - produkcja klasy światowej" 16 Lubelskie Targi Energetyczne ENERGETICS 2012 18 ASTOR już po raz czternasty wyróżnił najlepszych dyplomantów 19 Śląskie święto automatyki w Expo Silesia NOWOŚCI 7 Nowe produkty 60 Medal targów HPS 2012 dla miernika The Parker Service Master Plus 61 Wskaźnik LED o wysokiej jakości 62 Zasilacze do automatyki budynkowej i systemów LED TEMAT NUMERU Komputery przemysłowe i panele operatorskie 20 W świecie komputerów przemysłowych 30 Odwieczny dylemat: sterownik PLC czy komputer przemysłowy 32 Niezawodne komputery przemysłowe Pro-face 34 Nowoczesne bezwentylatorowe komputery przemysłowe Matrix w ofercie

firmy GURU Control Systems 37 MARITEX - niezawodne komputery przemysłowe 38 Rozwiązania HMI ESA - wydajność, elastyczność i europejska jakość 40 Oryginalne rozwiązania w najnowszych komputerach panelowych iEi

Technology Corp 41 Sterownik V560-T25B zintegrowany z kolorowym panelem dotykowym 42 Pierwszorzędny wybór do dowolnego zadania automatyzacji. Komputer

przemysłowy Automation PC 910 43 Moduły pomiarowe WObit we współpracy z panelami HMI Komunikacja i sieci przemysłowe 44 44 Telemetria - monitoring i sterowanie rozproszonymi obiektami przemysłowymi 46 Trzy powody, dla których warto zastosować RSTi I/O w warstwie układów I/O 48 Automatyzacja maszyn z interfejsem IO-Link 51 Produkty PoE firmy AAXEON APLIKACJE 52 Roboty wspomagają produkcję nowoczesnych aparatów słuchowych RYNEK I TECHNOLOGIE 57 GUENTHER uruchomił produkcję w Polsce 58 Rewolucja przyszłości ROZMOWA PAR 54 Chcemy walczyć z niechęcią polskich przedsiębiorców do inwestowania w robotykę. Rozmowa ze Stefanem Życzkowskim, prezesem firmy ASTOR.

NAUKA 63 Three-wheeled mobile platform powered by LabVlEW at energy

performance index / Krzysztof Kaliński, Cezary Buchholz 70 Mobile HMI system for the micromachine tool / Bogdan Broel-Plater,

Paweł Dworak, Marcin Mikołajczak 76 The influence of properties of a measured object on the surface

digitalization performed by a laser scanner integrated with measuring arm / Michał Rak, Adam Woźniak

82 Study of porosity measurement Rusing the computer tomograph / Adam Woźniak, Tomasz Kowaluk

87 Inspection and monitoring of engineering structures by means of optical displacement sensors based on interferometry techniques / Dariusz Łukaszewski, Leszek Sałbut, Małgorzata Kujawińska, Grzegorz Dymny

92 Wireless passive sensor for crack detection exploiting RFID technology / Mateusz Lisowski, Tadeusz Uhl

100 Monitoring of fatigue life of mechatronic elements using spectral method for fatigue life assessment including the mean stress value / Adam Niesłony, Michał Böhm

105 Analysis of mechatronic systems second class by the matrix method / Jerzy Smyczek

112 Kinematics of underwater inspection robot / Mariusz Giergiel, Krzysztof Kurc, Piotr Małka, Tomasz Burakowski, Dariusz Szybicki

117 Functional structure of diagnostic system for wheeled tractors / Ryszard Arendt, Ryszard Michalski

121 Viscous friction measurement technique in robot joint with the use of surrogate mass / Jerzy Świder, Adrian Zbilski

129 The definition of procedural knowledge in distributed mechatronic systems / Jerzy Świder, Mariusz Hetmańczyk

133 Comparative analysis of exoskeletal actuators / Grzegorz Redlarski, Krzysztof Blecharz, Mariusz Dąbkowski, Aleksander Pałkowski, Piotr M. Tojza

139 Rapid prototyping environment for wheeled mobile robot control algorithm / Andrzej Burghardt, Dariusz Szybicki

144 Fractional order PID controller in velocity control loop of CNC machine feed-drive module with permanent magnet synchronous motor / Artur Kobyłkiewicz, Rafał Pajdzik, Paweł Waszczuk

151 The application of VPython to visualization and control of robot / Maciej Wochal, Dawid Cekus, Paweł Warys

157 Control of mobile walking robot (hexapod) / Bartosz Stańczyk, Dariusz Grzelczyk, Jan Awrejcewicz

160 The electrooculography control system / Damian Pakulski, Artur Gmerek

164 Construction and steering of a two-wheeled balancing robot / Krzysztof Lorenc, Adam Białkowski, Jan Awrejcewicz

168 Identification of an electrically driven manipulator using the differential filters / Leszek Cedro

173 Transfer wartości wzorca w pomiarach przepływu gazu ziemnego / Orest E. Seredyuk, Vitalij V. Malisevich, Zygmunt L. Warsza

181 Magnetowizja słabych pól magnetycznych w systemach zapewnienia bezpieczeństwa publicznego / Michał Nowicki, Roman Szewczyk

187 Niekonwencjonalne metody analizy błędów pomiaru różnicy temperatury czujnikami platynowymi / Tadeusz Goszczyński

192 Emisja zaburzeń przewodzonych zasilaczy impulsowych / Krzysztof Trzcinka

196 Układ kontroli procesu wtłaczania kół jezdnych lokomotyw i wagonów / Andrzej Bratek, Jan Goska

200 Indeks firm 202 Prenumerata

Oprac. BPK