Pomiary Automatyka Robotyka  nr 9/2014 3

BEZPIECZEŃSTWO      AutomAtykA

Nowoczesne systemy bezpieczeństwa muszą charakteryzować się dużą nie-zawodnością działania, odpornością na trudne warunki pracy, w tym wysokie zapylenie, dużą wilgotność czy wpływ temperatury, a także na urazy mecha-niczne, które mogą wystąpić podczas eksploatacji. Ponadto system bezpie-czeństwa powinien w jak najmniejszym stopniu utrudniać wykonywanie pracy lub napraw maszyny produkcyjnej.

Rozwiązania zwiększające bezpieczeństwoNie wszystkie systemy bezpieczeństwa spełniają powyższe wymogi. Na rynku dostępny jest jednak szereg produk-tów z dziedziny bezpieczeństwa, które

w mniejszym lub większym stopniu pa-sują do powyższego opisu. Produkta-mi, które wyróżniają się na tle innych systemów, są kurtyny i bariery świetl-ne. Dzięki ich rozwojowi w ciągu lat powstało wiele różnych wersji kurtyn bezpieczeństwa, które spełniają wszyst-kie lub część z wymienionych wcześniej warunków. Przykładem produktów, które w różnych wariantach spełniają wszystkie powyższe kryteria, są kur-tyny Panasonic SF4B ver. 2. Bariery świetlne SF4B zostały zaprojektowa-ne w celu zwiększenia bezpieczeństwa operatorów maszyn oraz innych osób, które mogą znaleźć się w strefie niebez-piecznej na terenie zakładów przemy-słowych.

Dobór kurtynProjektant maszyny, na podstawie ana-lizy wymagań rynku, powinien dobrać odpowiednie kurtyny bezpieczeństwa, określając jej parametry techniczne. Jego zadaniem jest też wybór jak naj-korzystniejszej lokalizacji kurtyn na maszynie.

Podstawowymi parametrami kurtyny bezpieczeństwa są:• kategoria bezpieczeństwa,• rozdzielczość,• zasięg,• wysokość pola ochronnego,• szerokość pola ochronnego,• stopień ochrony,• czas reakcji,• funkcja „muting”.

W celu ułatwienia wyboru systemu bezpieczeństwa, opartego na urządze-niach elektroczułych, zostały stworzone normy, opisujące kategorie bezpieczeń-stwa:• Kategoria 2 zapewnia wystarczający

poziomu bezpieczeństwa w sytuacji, gdy ryzyko wypadku jest stosunkowo niewielkie. Urządzenia kategorii 2 przeznaczone są dla ochrony stref, w których ryzyko urazów jest niskie lub takich, które nie są dostępne przez cały czas.

• Kategoria 4 zapewnia wystarczający poziom bezpieczeństwa w sytuacji, gdy ryzyko wypadku jest bardzo duże i często występuje. Urządzenia kate-gorii 4 są produkowane w oparciu o najnowocześniejsze rozwiązania techniczne oraz muszą umożliwiać bezpieczne i całkowite zatrzymanie maszyny.Kurtyny Panasonic SF4B spełniają

wymagania kategorii 4, SIL3 i są dostęp-ne w dwóch wariantach: SF4B ver. 2 oraz SF4B-G ver. 2.

SF4B ver. 2Wariant SF4B ver. 2 charakteryzuje się jednolitą strukturą, w której zmini-malizowano liczbę złączeń. Wewnętrz-ne podzespoły kurtyny są chronione dodatkowym cylindrem, co ogranicza możliwość uszkodzeń mechanicznych lub wpływu środowiska pracy na kur-tynę. Dzięki zredukowaniu powierzch-ni elementów pomiarowych uzyskano

Świadomość pracowników, zespołów wsparcia technicznego oraz kadr 

zarządzających nowoczesnych zakładów i firm produkcyjnych, związana 

z bezpiecznym środowiskiem pracy, jest systematycznie zwiększana dzięki 

szkoleniom z zakresu BHP i wdrażaniu nowych rozwiązań, podnoszących 

stopień bezpieczeństwa. Rośnie też nacisk na producentów elementów 

automatyki, a wszystkie maszyny przemysłowe muszą spełniać wymogi 

norm i przepisów bezpieczeństwa.

kurtyny bezpieczeństwa Panasonic SF4B

Promocja

???

4

zwiększoną odporność na zapylenie. Se-ria SF4B w wersji 2 spełnia wymagania standardu IEC 60529 – stopnie ochrony IP65 i IP67. IP65 oznacza odporność na działanie strumienia wody z dowol-nego kierunku, a IP67 – odporność na wniknięcie wody do środka w trakcie za-nurzenia, przy określonych warunkach.

SD4B-GSeria SF4B-G jest zamknięta w metalo-wej obudowie o grubości 5 mm. Obudo-wa skutecznie chroni urządzenie przed uszkodzeniami mechanicznymi. Wzmoc-niona kurtyna świetlna może być używa-na bez dodatkowych osłon L-kształtnych, bądź U-kształtnych, co obniża koszty instalacji. Powierzchnia czujników jest w pełni chroniona dzięki zwężeniu i po-głębieniu obszaru wokół sensorów. Przed-nia osłona chroni powierzchnię czujników od odprysków spawalniczych i innych zanieczyszczeń, a także zwiększa ochro-nę przed uderzeniem. Regulator wiązki światła może być dołączony bez zdej-mowania osłony. Zwarta struktura chroni czujniki przed wodą. Urządzenie ma ano-dowaną powłokę, dzięki której po zderze-niu z innym elementem na obudowie nie pozostają ślady farby.

Samodzielna pracaKurtyny bezpieczeństwa z serii SF4B samoczynnie, w ramach procesu au-todiagnostyki, wykrywają takie proble-my, jak niepoprawne okablowanie, roz-łączenie, zwarcie, awaria w obwodzie wewnętrznym oraz problemy z sygna-łem świetlnym. Opis wykrytej niepra-widłowości jest prezentowany na cyfro-wym wyświetlaczu, znajdującym się na kurtynie. Dzięki temu nie ma potrzeby stosowania dodatkowych ekranów lub urządzeń w celu komunikacji z kurtyną bezpieczeństwa.

Do kurtyn firmy Panasonic dostęp-ne jest bezpłatne oprogramowanie, które można pobrać ze strony produ-centa lub z płyty CD, dołączonej do zestawu kurtyn. Oprogramowanie za-wiera opis wszystkich błędów, któ-re mogą zostać wyświetlone przez kurtynę. Dodatkowo sugerowany jest sposób usunięcia nieprawidłowości. Oprogramowanie to jest świetnym na-rzędziem, ułatwiającym diagnostykę kurtyn bezpieczeństwa.

Kluczowe cechySeria SF4B zawiera zarówno wyjścia tranzystorowe pnp, jak i npn. Dzięki tej

uniwersalności produkt może współ-pracować z wieloma urządzeniami z całego świata. Biegunowość można łatwo odwrócić poprzez zmianę pod-łączenia przewodów, zgodnie z doku-mentacją dołączoną do kurtyny. Wybór danej biegunowości jest sygnalizowany przez diodę informacyjną, znajdującą się na kurtynie.

Szybki czas odpowiedzi (do 14 ms) jest niezależny od liczby kanałów wiąz-ki światła, rozstawienia wiązek i liczby kurtyn, połączonych ze sobą. Unifikacja znacznie upraszcza obliczenia dotyczą-ce bezpieczniej odległości kurtyny od zagrożenia.

Firma Panasonic dostarcza trzy typy kurtyn z serii SF4B. Typ F jest przystoso-wany do wykrywania niewielkich obiek-tów, o średnicy od 14 mm (średnica pal-ca), typ H – do wykrywania obiektów, o średnicy od 25 mm (średnica dłoni), a typ A – do wykrywania dużych obiek-tów, o średnicy od 45 mm (średnica nogi). Tak duża różnorodność produk-tów pozwala dostosować umiejscowie-nie kurtyn w najbardziej dogodnej pozy-cji na maszynie. Co więcej, kurtyny są dostępne w szerokim zakresie długości: od 230 mm do 1910 mm.

AutomAtykA      BEZPIECZEŃSTWO

????

????

Pomiary Automatyka Robotyka  nr 9/2014 5

Dodatkowe funkcjeKolejną istotną funkcją kurtyn SF4B jest wygaszanie wiązek. Funkcja ta pozwala na zatrzymanie pracy urządzenia w razie wykrycia człowieka, ale ignoruje okre-ślone obiekty. Dodatkowo czujniki i lam-py sygnalizacyjne mogą być podłączone bezpośrednio do kurtyny, dzięki czemu nie jest wymagany dodatkowy sterownik.

Kurtyna pozwala też na zewnętrzne monitorowanie i blokowanie. Obwód bez-pieczeństwa jest tak skonstruowany, że nie są wymagane zewnętrzne przekaźniki

bezpieczeństwa. Pulpit operatora może być dzięki temu mniejszy i bardziej przej-rzysty.

Kurtyna obsługuje funkcję ELCA (ang. Extraneous Light Check & Avoid), któ-ra pozwala urządzeniu automatycznie zarządzać czasem odpytywania, aby uniknąć wzajemnej interferencji kurtyn – nie ma potrzeby podejmowania działań w celu uniknięcia wzajemnego wpływu.

Do nowości należą metody podwój-nego skanowania i ponownego przetwa-rzania. Są to funkcje zastrzeżone dla

firmy Panasonic, które efektywnie eli-minują wpływ zewnętrznego światła na działanie kurtyny. Powoduje to redukcję błędnych sygnałów, a w konsekwencji zmniejszenie przestojów maszyn.

PodsumowanieBariery świetle i kurtyny bezpieczeństwa mają szerokie zastosowanie w syste-mach bezpieczeństwa zakładów produk-cyjnych. Kurtyny SF4B firmy Panasonic mają wszystkie podstawowe cechy, ja-kimi powinien cechować się każdy za-awansowany system bezpieczeństwa. Ponadto wyróżniają się unikatowymi ce-chami, które są niedostępne w innych po-dobnych systemach. Dzięki wielu dostęp-nym wariantom można je dostosować do większości rozwiązań przemysłowych.

ELMARK Automatykaul. Niemcewicza 76

05-075 Warszawa-Wesołatel. 22 773 79 37fax 22 773 79 36

e-mail: elmark@elmark.com.plwww.elmark.com.pl

Fot.

Elm

ark

????

Fot.

Elm

ark

REKLAMA