Instrukcja obsługi - TS-WINDts-wind.pl/systemy/zdjecia/CS350A_002-581e_pl.pdf · ezstykowe...

CS350A_002-581e-08.11

Instrukcja obsługi

Correvit® S-350

Bezstykowe Czujniki Optyczne

Typ CS350A...

CS350A_002-581e-08.11

CS350A_002-581e-08.11 Page 1

CS350A_002-581e-08.11 Strona 1

Przedmowa

Dziękujemy za wybór wysokiej jakości produktu Kistler, charakteryzującego się innowacyjnością techniczną, precyzją i trwałością. Informacje zawarte w niniejszym dokumencie mogą ulec zmianie bez wcześniejszego powiadomienia. Firma Kistler zastrzega sobie prawo do wprowadzania zmian lub ulepszeń w swoich produktach oraz do dokonywania zmian w treści, bez obowiązku powiadamiania o nich jakichkolwiek osób lub organizacji. ©2011 Kistler Group. Wszelkie prawa zastrzeżone. Z wyjątkiem przypadków wyraźnie określonych w niniejszym dokumencie, żadna część niniejszej instrukcji nie może być powielana w jakimkolwiek celu bez uprzedniej pisemnej zgody Kistler Group. Kistler Group Eulachstrasse 22 8408 Winterthur Szwajcaria Tel. +41 52 224 11 11 Fax +41 52 224 14 14 [email protected] www.kistler.com Corrsys-Datron Sensorsysteme GmbH A Kistler Group Company Charlotte-Bamberg-Str. 12 35578 Wetzlar Niemcy Tel. +49 64 41 92 82 0 Fax +49 64 41 92 82 17 [email protected] www.corrsys-datron.com

mailto:[email protected]

http://www.kistler.com/


http://www.corrsys-datron.com/

CS350A_002-581e-08.11 Strona 2

Spis treści 1. Wstęp ................................................................................................................................................. 4 2. Ważne informacje ............................................................................................................................. 5

2.1 Informacje dotyczące bezpieczeństwa ..................................................................................... 5 2.2 Usuwanie sprzętu elektrycznego i elektronicznego ................................................................. 7 2.3 Unowocześnianie i aktualizacja oprogramowania .................................................................... 7

3. Podstawowe informacje o produkcie ............................................................................................. 8

3.1 Ogólny opis urządzenia ............................................................................................................ 8 3.2 Właściwości urządzenia ........................................................................................................... 9 3.3 Zastosowanie............................................................................................................................ 9 3.4 Akcesoria .................................................................................................................................. 9

4. Dane techniczne ............................................................................................................................. 11

4.1 Specyfikacje ............................................................................................................................. 11 4.2 Przyporządkowanie pinów ..................................................................................................... 13

4.2.1 S-350 Aqua i S-350 D ................................................................................................ 13 4.2.2 Czujnik S-350 Racing ................................................................................................ 16

4.3 Ustawienia domyślne wyjść analogowych i cyfrowych w czujnikach S-350 Aqua i S-350 D 18 4.3.1 Ustawienia domyślne wyjścia analogowego .............................................................. 18 4.3.2 Ustawienia domyślne wyjścia cyfrowego .................................................................. 18

4.4 Ustawienia domyślne dla wyjść analogowych i cyfrowych czujnika S-350 Racing ............... 19 4.4.1 Ustawienia domyślne wyjścia analogowego .............................................................. 19 4.4.2 Ustawienia domyślne wyjścia cyfrowego .................................................................. 19

4.5 Filtrowanie sygnału wewnętrznego ........................................................................................ 20 4.5.1 Filtr średniej ruchomej ............................................................................................... 20 4.5.2 Filtr FIR ...................................................................................................................... 20

5. Ustawienie i podłączenie czujnika ................................................................................................ 21

5.1 Opcje montażowe ................................................................................................................... 21 5.2 Uchwyt montażowy czujnika ................................................................................................... 22


5.3 Instrukcja montażu ................................................................................................................. 23 5.3.1 Instalacja z uchwytem z przyssawkami ..................................................................... 23 5.3.2 Instalacja czujnika z uchwytem magnetycznym ........................................................ 32 5.3.3 Instalowanie linki zabezpieczającej ........................................................................... 37

5.4 Podłączenie czujnika .............................................................................................................. 39 5.4.1 S-350 Aqua i S-350 D ................................................................................................ 39 5.4.2 Czujnik S-350 Racing ................................................................................................ 40

CS350A_002-581e-08.11 Strona 3

6. Opis oprogramowania dedykowanego dla czujnika ................................................................... 41

6.1 Ustawienia w oknie Project czujnika S-350............................................................................ 41 6.1.1 Karta „Measurement Display” .................................................................................... 41 6.1.2 Karta "Sensor Configuration" ..................................................................................... 42 6.1.3 Karta "Calibration Settings" ....................................................................................... 44 6.1.4 Karta "Digital Channels" ............................................................................................ 45 6.1.5 Karta "Analog Channels" ........................................................................................... 47 6.1.6 Karta "Filter" ............................................................................................................... 50 6.1.7 Karta "CAN-Bus" ........................................................................................................ 51

6.2 Kalibracja czujnika .................................................................................................................. 54 6.2.1 Kalibracja czujnika S-350 Aqua i S-350 D ................................................................. 55 6.2.2 Kalibracja czujnika S-350 Racing .............................................................................. 59

6.3 Protokół CAN .......................................................................................................................... 64 6.3.1 Definicje ramek .............................................................................................................. 66

6.3.1.1 Definicje dla formatu Intel .......................................................................... 66 6.3.1.2 Definicje dla formatu Motorola ................................................................... 67 6.3.1.3 Tabela 1: Bajt statusu1............................................................................... 69 6.3.1.4 Tabela 2: Bajt statusu 2 ............................................................................. 69 6.3.1.5 Tabela 3: Ustawienia filtrów ....................................................................... 70 6.3.1.6 Ramka wyzwalająca ................................................................................... 70

6.4 Generowanie plików z bazami danych CAN (CanDB) ........................................................... 71 6.5 Aktualizacja firmware ............................................................................................................. 72

7. Rozwiązywanie problemów ........................................................................................................... 75

7.1 Kable i zasilanie...................................................................................................................... 75 7.2 Diody LED na module elektronicznym ................................................................................... 75


7.3 Oświetlenie ............................................................................................................................. 76 7.3.1 S-350 Aqua i S-350 D – Lampki halogenowe............................................................ 76 7.3.2 CzujnikS-350 Racing – diody LED ............................................................................ 76

7.4 Soczewki czujnika (Szkło ochronne) ...................................................................................... 76 7.5 Zakres roboczy ....................................................................................................................... 76 7.6 Oprogramowanie .................................................................................................................... 77 7.7 CAN ........................................................................................................................................ 77 7.8 Warunki środowiskowe ........................................................................................................... 78 7.9 Zakłócenia EMV ..................................................................................................................... 78 7.10 Serwis ..................................................................................................................................... 78

8. Załącznik .......................................................................................................................................... 79 Liczba stron: 82

../ookmark52#bookmark52

Bezstykowe czujniki optyczne Typ CS350A…

CS350A_002-581e-08.11 Strona 4

1. Wstęp

Proszę dokładnie zapoznać się z niniejszą instrukcją obsługi tego urządzenia. Informacje w niej zawarte pomogą w zamontowaniu, utrzymaniu i obsłudze tego czujnika. W zakresie przewidzianym przez przepisy prawa spółka Kistler nie przyjmuje na siebie żadnej odpowiedzialności, jeśli użytkownik tego urządzenia nie przestrzega postanowień zawartych w niniejszej instrukcji lub stosuje komponenty inne od podanych rozdziale Akcesoria. Spółka Kistler oferuje szeroką gamę produktów przeznaczanych do wykonywania pomiarów:

Czujniki piezoelektryczne do mierzenia siły, momentu obrotowego, naprężeń, ciśnienia, przyspieszenia, wstrząsów, drgań i emisji akustycznych

Czujnik tensometryczny do mierzenia siły i momentu obrotowego Piezorezystywne czujniki i nadajniki Urządzenia do dopasowywania sygnałów, przyrządy wskazujące

oraz przyrządy do kalibracji Systemy do kontroli elektronicznej i monitorowania a także

oprogramowanie dla specjalnych zastosowań pomiarowych Moduły do przekazywania danych (telemetria)

Spółka Kistler opracowuje i produkuje również rozwiązania techniczne do wykonywania pomiarów silników, pojazdów, procesów produkcyjnych, materiałów sztucznych oraz w dziedzinie biomechaniki. Broszury i ulotki dotyczcie naszych produktów i ich zastosowań zawierają podstawowe informacje o całej gamie naszych wyrobów. Niemal wszystkie wytwarzane przez nas urządzenia posiadają swe szczegółowe karty techniczne. Jeśli interesują Państwa dodatkowe i szczegółowe informacje, poza tymi dostępnymi w sieci internetowej lub w niniejszym podręczniku, proszę skontaktować się z działem obsługi klienta spółki Kistler.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 5

2. Ważne informacje

2.1 Informacje dotyczące bezpieczeństwa

Przeczytaj uważnie, zanim rozpoczniesz korzystanie z produktu. Spółka Kistler nie ponosi odpowiedzialności za uszkodzenia, które mogą powstać, gdy to urządzenie nie jest używane zgodnie z przeznaczeniem. By zagwarantować bezpieczeństwo i prawidłową pracę tego urządzenia, wszystkie dostarczone komponenty, sprzęt i/lub akcesoria muszą być ostrożnie transportowane i przechowywane a także montowane i obsługiwane w sposób profesjonalny. Konieczne jest ostrożne użytkowanie oraz właściwa konserwacja zgodne z instrukcjami obsługi. Urządzenie powinno być instalowane i obsługiwane tylko przez wykwalifikowany personel, który dokładnie zna zasady działania tego typu systemów. Miejscowe przepisy mogą nie dopuszczać do użytkowania tego urządzenia na drogach publicznych, gdy jest ono zamontowane na zewnątrz pojazdu.

Proszę zachować szczególną ostrożność podczas wymiany lampki w czujniku – lampki mogą być bardzo gorące i spowodować oparzenie skóry. Nie należy patrzeć bezpośrednio na lampy czujnika –emitują one wyjątkowo jasne światło i mogą uszkodzić wzrok. Jeśli czujnik jest zasilany i używany przez dłuższy czas, jego głowica może być bardzo gorąca i spowodować uszkodzenie ciała. Dzieje się tak szczególnie w miejscach, gdzie panuje wysoka temperatura. Podczas użytkowania czujnika S-350 Racing proszę zwrócić uwagę na: niewidoczne promieniowanie pochodzące z diod. Proszę nie patrzeć na nie przez przyrządy optyczne. Klasa lasera 1M zgodna z DIN EM 60825-1:2001


CS350A_002-581e-08.11 Strona 6

Nie wolno używać uszkodzonego lub wadliwego sprzętu, jego komponentów i/lub akcesoriów. W żadnym wypadku nie wolno dokonywać przeróbek lub zmian w tych urządzeniach lub ich komponentach. Urządzenie musi być dokładnie przymocowane i zabezpieczone. Niewłaściwe użycie lub zamontowanie może mieć wpływ na bezpieczeństwo pojazdu i/lub osób w nim się znajdujących. Sprzęt nie może być montowany i/lub obsługiwany w sytuacji gdyby narażało ono pojazd na ograniczenie jego bezpieczeństwa i/lub pasażerów. Nie wolno instalować tego urządzenia, jego komponentów i/lub akcesoriów w pobliżu źródeł ciepła (np. w pobliżu wylotu spalin). Czujnik i/lub komponenty czujnika mogą ulec uszkodzeniu, jeśli są zasilane przez dłuższy okres czasu, szczególnie, gdy w otoczeniu panuje wysoka temperatura. Aby uniknąć uszkodzenia soczewek czujnika, należy je czyścić tylko szmatką z mikrofibry.

Proszę używać tylko oryginalnego sprzętu, komponentów i/lub akcesoriów, które znajdują się w zakresie dostawy. Zawsze proszę zwracać uwagę na prawidłowe przyporządkowanie pinów oraz na napięcie robocze podczas podłączania sprzętu do sieci zasilającej, systemu akwizycji danych i/lub innych niezbędnych urządzeń i komponentów. Urządzenie to może ulec uszkodzeniu, jeśli nie jest poprawnie podłączone i/lub obsługiwane. Zaleca się używanie kabli, które znajdują się w dostarczonym zestawie. Jeśli kable muszą zostać wykonane, to zawsze proszę zwracać uwagę na ich styki. Spółka Kistler nie przyjmuje na siebie żadnej odpowiedzialności za uszkodzenia spowodowane zastosowaniem innych kabli niż te dostarczone przez spółkę Kistler. Gdy pojazd nie jest używany przez dłuższy okres czasu, to od czujnika należy odłączyć zasilanie. W celu uzyskania dodatkowych, szczegółowych informacji proszę skontaktować się z infolinią spółki Kistler: +49 6441 92 82 82 lub wysyłać wiadomość elektroniczną na adres: [email protected].



CS350A_002-581e-08.11 Strona 7

2.2 Usuwanie sprzętu elektrycznego i elektronicznego

Nie wolno wyrzucać starego sprzętu elektronicznego do pojemników na śmieci. Aby usunąć tego rodzaju sprzęt należy zwrócić go do właściwego autoryzowanego punktu gromadzenia i usuwania odpadów lub skontaktować się z najbliższym punktem sprzedaży urządzeń spółki Kistler w celu zwrócenia zużytych urządzeń.

2.3 Unowocześnianie i aktualizacja oprogramowania

Spółka Kistler może okresowo dostarczać uaktualnione i unowocześnione wersje oprogramowania, które stosuje się w urządzeniach. To uaktualnione lub unowocześnione oprogramowanie musi być zawsze instalowane. Spółka Kistler nie ponosi żadnej odpowiedzialności za wszelkie bezpośrednie lub pośrednie uszkodzenia wynikające z korzystania z oprogramowania, które nie zostało zastąpione unowocześnioną i uaktualnioną wersją.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 8

3. Podstawowe informacje o produkcie

3.1 Ogólny opis urządzenia

2-osiowe czujniki Correvit S-350 są przeznaczone dla bezpośrednich, bezpoślizgowych pomiarów wzdłużnej i poprzecznej dynamiki pojazdu. Zapewniają one wyjątkową dokładność pomiarów na wszystkich standardowych powierzchniach, na których wykonuje się próby, nawet w bardzo trudnych warunkach środowiskowych. Bardzo lekkie, o niewielkich rozmiarach czujniki Correvit S-350 mogą być obsługiwane w prosty sposób. Wielofunkcyjny sprzęt montażowy umożliwia szybką i łatwą instalację czujnika. Czujniki S-350 posiadają elementy optyczne o bardzo wysokiej jakości, najnowsze komponenty optoelektroniczne oraz najnowocześniejszy i wysokowydajny system przetwarzania sygnałów oparty na DSP i FPGA. Informacje o prędkości i odległości są aktualizowane z częstotliwością 250 Hz, aby można było wychwycić każdy, nawet najbardziej dynamiczny manewr. Programowalne, standaryzowane wyjścia sygnału oraz interfejsy umożliwiają bezpośrednie połączenie do PC i praktycznie do wszystkich rodzajów systemów akwizycji danych, umożliwiając bezpośredni dostęp do wszystkich mierzonych wartości. Trwała i solidna technologia zastosowana w urządzeniu gwarantuje, że urządzenie wymaga jedynie niewielkich czynności serwisowych i konserwacyjnych.

Rys. 1: Czujnik Correvit® S-350 Aqua, montaż z boku pojazdu przy pomocy uchwytu magnetycznego


CS350A_002-581e-08.11 Strona 9

3.2 Właściwości urządzenia

Czujniki Correvit S-350 Aqua i S-350 D pracują w zakresie roboczym wynoszącym 350 ±100 mm, przy szybkości pojazdu od 0,5... 250 km/h (opcjonalnie 400 km/h)

Czujnik Correvit S-350 Racing pracuje w zakresie roboczym wynoszącym 350 ±50 mm, przy szybkości pojazdu od 0,5... 400 km/h

Czujnik Correvit S-350 D: wykrywa kierunek jazdy – do przodu lub do tyłu – w całym zakresie prędkości

Moduł elektroniczny do czujnika S-350 Aqua umożliwia podłączenia żyroskopu, aby uzyskać odchylenie dla pomiaru kąta znoszenia w stosunku do środka ciężkości pojazdu (nie jest stosowany w czujniku S-350 Racing)

Regulowany czas filtrowania (brak filtracji, średnia ruchoma 8... 512 ms, FIR 2... 100 Hz)

3.3 Zastosowanie Precyzyjny pomiar odległości, prędkości (wzdłużnej/poprzecznej) oraz kąta w testach dynamicznych pojazdu, np. ruchu ustalonym po okręgu (ISO 4138). Zwiększony zakres roboczy czujników Correvit S-350 Aqua czyni je idealnym urządzeniem do pomiaru poprzecznych dynamik samochodów ciężarowych, autobusów i pojazdów terenowych.

3.4 Akcesoria

Akcesoria w zestawie Typ/Nr produktu Miarka składana KCD14643 Multimedia-CD w tym oprogramowanie i podręczniki KCD11343 Kalibracja czujnika (DIN EN ISO 9001) KCD11427 Klucz sześciokątny 6 kt 4 mm KCD14283 Zestaw nakrętek do czujnika S-350 KCD17193 Dodatkowe akcesoria dla S-350 Aqua i S-350D Typ/Nr Produktu Kabel zasilający, MIL, wtyk 6-pin Bananowy, l = 2 m KCD17360 Kabel połączeniowy CAN, l = 2 m KCD13946 Kabel połączeniowy RS-232C, l = 2 m KCD13425 Kabel połączeniowy USB, l = 2 m KCD13947 Kabel rozdzielczy, D-Sub, 2 x BNC, l = 1 m KCD10523 Lampa halogenowa 20 W/12 V KCD14893 Narzędzie do wymiany lampy halogenowej KCD15437 Śrubokręt Torx T10 KCD15887 Kaseta do transportu, całość KCD17198


CS350A_002-581e-08.11 Strona 10

Dodatkowe akcesoria do czujników S-350 Racing Typ/Nr Produktu Łączony kabel do zasilania i przesyłania danych, l = 2 mKCD15821 Złącze USB (USB do RS-232C) KCD13971 Kaseta do transportu, kompletna KCD17199

Dodatkowe Akcesoria Typ/Nr Produktu Uchwyt z przyssawkami S-350 KCD15408 Uchwyt magnetyczny S-350 KCD15213 Hamulec KCD11199 Bariera Świetlna KCD11357 Dodatkowe opcjonalne akcesoria S-350 Racing Typ/Nr Produktu Urządzenie wyzwalające KCD11346


CS350A_002-581e-08.11 Strona 11

4. Dane techniczne

4.1 Specyfikacje

Specyfikacja działania S-350 Aqua S-350 D S-350 Racing

Zakres prędkości V 0,5...2501)

±0,5...250 0,5...400

Rozróżnialność odległościowa mm 2,47 2,32 2,47

Dokładność pomiarów 2) %FSO <±0,2 <±0,25 <±0,2

Zakres kąta ° ±40 ±30 ±40

Rozróżnialność kątowa3)

° <±0,1

Kątowa dokładność pomiaru4)

° <±0,2

Częstotliwość pomiarów Hz 250

Odległość robocza i zakres mm 350 ±100 350 ±100 350 ±50

Wyjścia sygnałów

Wyjście cyfrowe 1, IVI lub VI5)

impulsy/m

1...1000/TTL

Wyjście cyfrowe 2, Vq lub kąt5)

kHz 0...46/TTL

Wyjście cyfrowe 3, 90° przesunięcie fazy do Dig 1

impulsy/m

nie 0...1 000/ TTL6)

nie

Wyjście analogowe 1, IVI lub VI5)

V 0...10 -10...10 0...10

Wyjście analogowe 2, Vq lub kąt7)

V -10...10

Wyjście analogowe 3, kąt V -10...10 -10...10 nie

Wejścia sygnałów

Wejście wyzwalacza tak tak nie

Wejście analogowe 1+2 V -10...10 -10...10 nie

Wejście licznika kHz 0...100 0...100 nie

1) opcjonalnie: skalibrowany do 400 km/h

2) zależnie od powierzchni testowej z odległością >200 m

3) określony przy 50 km/h i ustawienia domyślne

4) zależnie od powierzchni testu odległością >200 m w zakresie ±30°

5) możliwe przełączanie pomiędzy odnośnymi mierzonymi wartościami za pomocą CeCalWin Pro

6) w zależności od kierunku

7) możliwe przełączanie pomiędzy odpowiednimi mierzonymi zmiennymi za pomocą programu CeCalWin Pro

(tylko w przypadku S-350 Racing) Ciąg dalszy na następnej stronie


CS350A_002-581e-08.11 Strona 12

Specyfikacje (ciąg dalszy)

Interfejsy S-350 Aqua S-350 D S-350 Racing

CAN (Motorola / Intel) 2,0B

USB (Full Speed) 2,0 2,0 nie

RS-232C tak

Specyfikacje systemu

Zasilanie 8)

V 10...28

Maks. pobór mocy przy 12 V W 33 35 52

Zakres temperatury Robocza Magazynowania Wilgotność względna (bez kondensacji)

°C °C %

-25...50 -40...85 5...80

Klasa ochrony (zamontowany kabel) Głowica czujnika Moduł elektroniczny

IP67 IP30

IP67 IP30

IP67 IP50

Wymiary (Dł x Szer x Wys, z łącznikiem 9)

) Głowica czujnika Moduł elektroniczny

mm mm

125x70x45 180x125x95

125x70x45 180x125x95

125x70x45 145x107x37

Waga Głowica czujnika Moduł elektroniczny

gram gram

500

1 100

500

1 250

500 555

Wstrząsy g ms

Pół sinus 6

Drgania g Hz

10 10...150

Oświetlenie halogenowe halogenowe LED-IR 850 nm

klasa lasera 1

8) S-350 Aqua: od numeru seryjnego 640-084100

9) Bez złącza: głowica czujnika = 105x70x45 mm; Moduł elektroniczny S-350 Aqua/S-350 = 164x125x95 mm, S-350 Racing

= 125x107x37 mm

Podczas użytkowania czujnika S-350 Racing proszę zwrócić uwagę na: niewidoczne promieniowanie z diod emitujących światło. Proszę nie patrzeć na nie przez przyrządy optyczne. Klasa lasera 1M zgodna z DIN EM 60825-1:2001


CS350A_002-581e-08.11 Strona 13

4.2 Przyporządkowanie pinów 4.2.1 S-350 Aqua i S-350 D

Rys. 2: Moduł elektroniczny S-350, widok płyty czołowej CAN, wtyk 3-pin,męski Pin Sygnał

1 CAN wysoki 3 CAN niski 4 DGND

USB, wtyk 4-pin, żeński

Pin Sygnał

1 Wykrywanie USB 3 D- 3 D+ 4 DGND


CS350A_002-581e-08.11 Strona 14

RS-232C, Wtyk 4-pin, męski

Pin Sygnał

1 TX (czujnik → PC)

2 RX (PC → czujnik)

3 DGND 4 DGND

Czujnik, 19-pin MIL, żeński

Pin Sygnał

A Napięcie oświetlenia

B Napięcie oświetlenia

C A1 D +8 V

E B1

F Oświetlenie GND

G Oświetlenie GND

H Oświetlenie GND

J 0PT_02 K Zastosowanie

wewnętrzne L 0PT_01 M Napięcie oświetlenia

N 0PT_05 P A2

R AGND

S B2

T 0PT_04

U 0PT_03

V -8 V Zasilanie, 6-pin MIL, męski

Pin Sygnał

A + UB (10..28 V)

B + UB (10..28 V)

C + UB (10.. 28 V)

D GND_Ext

E GND_Ext

F GND_Ext


CS350A_002-581e-08.11 Strona 15

IN, 9 pin D-Sub, męski

Pin Sygnał

1 n.c.

2 n.c 3 Licznik IN (TTL Input)

4 +UB out, maks. 300 mA 5 GND_Ext 6 +UB z wewnętrznym

rezystorem podwyższającym (10 kΩ)

7 n.c. 8 Wejście bariery świetlnej

(NPN) / przełącznik hamulca

9 GND_Ext

Gdy jest połączony z barierą świetlną i/lub przerywaczem innego dostawcy, mona zastosować wewnętrzny rezystor podwyższający (styk 6).

OUT, 9 pin D-Sub, męski

Pin Sygnał

1 Analogowy 1

2 Analogowy 2

3 Analogowy 3

4 AGND 5 Analogowy 4

6 Cyfrowy 3

7 Cyfrowy 1

8 Cyfrowy 2

9 DGND

ANA IN1/IN2, 6 pin Lemo, żeński

Pin Sygnał

1 +5 V

2 +12 V

3 -Ana_In

4 n.c.

5 +Ana_In

6 AGND


CS350A_002-581e-08.11 Strona 16

4.2.2 Czujnik S-350 Racing

Rys. 3: Moduł elektroniczny czujnika S-350 Racing, widok płyty czołowej Czujnik, 23 pin, męski

Pin Sygnał

1 GND 2 Data_IN-01_High_Sensor 3 Data_IN-01_Low_Sensor 4 Data_IN-02_High_Sensor 5 Data_IN-02_Low_Sensor 6 Illumination_Voltage_01 7 Illumination_Voltage_01 8 GND_Illumination_01 9 GND_Illumination_01 10 Illumination_Voltage_02 11 Illumination_Voltage_02 12 GND_Illumination_02 13 GND_Illumination_02 14 GND 15 GND 16 B1 17 B2 18 A1 19 A2 20 +8V 21 -8V 22 +5V 23 GND


CS350A_002-581e-08.11 Strona 17

Zasilanie, 23 pin, żeński

Pin Sygnał

1 +UB (10...28 V) 2 zapasowy 3 zapasowy 4 GND 5 Ana_OUT_02 6 Ana_OUT_01 7 GND 8 GND_Ext 9 GND_Ext 10 GND_Ext 11 GND_Ext 12 +UB (10 ... 28 V) 13 +UB (10 ... 28 V) 14 +UB (10 ... 28 V) 15 Dig_0UT_01 16 RS-232C_TX 17 RS-232C _RX 18 CAN_Low 19 CAN_High 20 Ana_IN_01 (opcjonalnie) 21 Ana_IN_02 (opcjonalnie) 22 Dig_0UT_02 23 zapasowy


CS350A_002-581e-08.11 Strona 18

4.3 Ustawienia domyślne wyjść analogowych i cyfrowych w czujnikach S-350 Aqua i S-350 D

4.3.1 Ustawienia domyślne dla wyjść analogowych

Analogowy 1 40 mV

magnitude speed IVI lub Prędkość wzdłużna VI km/h

Analogowy 2 100 mV

Prędkość poprzeczna Vq km/h

Analogowy 3 100 mV

Kąt °

Powyższe ustawienia dają następujące wartości: 50 km/h = 2,0 V 100 km/h= 4,0 V 150 km/h= 8,0 V 250 km/h= 10,0 V Wszystkie sygnały mogą być użyte jako sygnały wejściowe dla wszystkich powszechnie stosowanych systemów akwizycji danych. W przypadku jakichkolwiek problemów, prosimy skontaktować się z CORRSYS-DATRON. W celu dokonania zmiany ustawień należy użyć oprogramowania CeCalWin Pro.

4.3.2 Ustawienia domyślne dla wyjść cyfrowych

Cyfrowy1 340 Impulsy

Magnitude distance (wyjście jako impulsy) lub odległość wzdłużna (wyjście jako impulsy)

m

Cyfrowy 2 5 kHz + 100

Hz

Prędkość poprzeczna Vq km/h 5 kHz + 100 Hz Lub

°deg kąt

W celu dokonania zmiany ustawień należy użyć oprogramowania CeCalWin Pro.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 19

4.4 Ustawienia domyślne dla wyjść analogowych i cyfrowych czujnika S-350 Racing 4.4.1 Ustawienia domyślne dla wyjść analogowych

Analogowy 1 25 mV

magnitude speed IVI lub Prędkość wzdłużna VI km/h

Analogowy 2

100 mV

Prędkość poprzeczna Vq km/h

lub

100 mV

kąt (°deg)

Powyższe ustawienia dają następujące wartości: 50 km/h = 1,25 V 100 km/h = 2,50 V 200 km/h = 5,00 V 400 km/h = 10,00 V Wszystkie sygnały mogą być użyte jako sygnały wejściowe dla wszystkich powszechnie stosowanych systemów akwizycji danych. W przypadku jakichkolwiek problemów, prosimy skontaktować się z CORRSYS-DATRON. W celu dokonania zmiany ustawień należy użyć oprogramowania CeCalWin Pro.

4.4.2 Ustawienia domyślne dla wyjść cyfrowych

Cyfrowy1 340 Impulsy

Magnitude distance (wyjście jako impulsy) lub odległość wzdłużna (wyjście jako impulsy)

m

Cyfrowy 2

5 kHz + 100 Hz Prędkość poprzeczna Vq

km/h km/h 5 kHz + 100 Hz Lub

°deg kąt

W celu dokonania zmiany ustawień należy użyć oprogramowania CeCalWin Pro.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 20

4.5 Wewnętrzna filtracja sygnałów Sygnały można wyrównać używając filtra sygnałów, który można ustawić w programie CeCalWin Pro. Można wybrać pomiędzy filtrem średniej ruchomej a filtrem symetrycznym FIR. Gdy stosuje się filtr FIR to można wówczas zobaczyć dynamikę sygnału w wybranym zakresie częstotliwości (od 0 Hz do wybranej wartości częstotliwości) bez zmniejszenia amplitudy sygnału. Opóźnienie jest wartością stałą w całym zakresie częstotliwości. Gdy stosuje się filtr średniej ruchomej, to wówczas przy wzroście częstotliwości amplituda sygnału zostaje zmniejszona. Filtr typu FIR jest zalecany przy prowadzeniu testów dynamicznych. Filtr średniej ruchomej powinien być stosowany, aby uzyskać bardziej wyrównany sygnał. Proszę zauważyć, że dokładność sygnału oraz dynamika zmniejszają się wraz ze wzrostem czystości sygnału (wyższe czasy filtrowania, gdy używa się przy filtrze średniej ruchomej, a niższa granica częstotliwości, gdy stosuje się filtr FIR).

4.5.1 Filtr średniej ruchomej

Filtr średniej ruchomej może być ustawiany w zakresie 8... 512 ms. Opóźnienie sygnału wzrasta a dokładność sygnału / dynamika sygnału (a także hałas) zmniejszają się, gdy te wartości wrastają.

8 ms Zwiększone dane sygnału oraz dynamiki (a także hałas), Minimalne opóźnienie sygnału

8. . 512 ms w odstępach 4 ms – zmieniany w programie CeCalWin Pro

Najczystszy sygnał,

512 ms Maksymalne opóźnienie sygnału

Przy pomocy programu CeCalWin Pro można dokonać zmian w ustawieniu. Proszę zwrócić uwagę, że program CeCalWin Pro zwiększa ustawione wartości o wielokrotność 4 ms.

4.5.2 Filtr FIR

Dzięki zastosowaniu filtra FIR* granica częstotliwości może być ustawiona przy pomocy programu CeCalWin Pro. Niższa częstotliwość graniczna oznacza również niższą dynamikę sygnału. Opóźnienie filtrowanego sygnału podane jest w nawiasach. Można przenieść te wartości do swojego systemu akwizycji danych, aby pokazać wszystkie sygnały (np. sygnały wyzwalające) izochroniczne. Przy pomocy programu CeCalWin Pro można dokonać zmian w ustawieniu. * FIR = Finite Impulse Response


CS350A_002-581e-08.11 Strona 21

5. Ustawienie i podłączenie czujnika

5.1 Opcje montażu Aby uzyskać maksymalną wydajność i dokładność, odległość montażowa dolnej powierzchni korpusu czujnika (bez osłony przed zachlapaniem) do powierzchni drogi musi mieścić się w określonym zakresie (zobacz pkt. 4.1 Specyfikacje).

Czujniki S-350 mogą być montowane wzdłużnie lub poprzecznie. Kierunek ruchu oraz znak wyrównania na wierzchu głowicy czujnika pokazuje, jaki rodzaj montażu jest przypisany do danego typu czujnika.

Rys. 4: Możliwe pozycje montażowe

Podczas opadów deszczu lub śniegu czujnik należy zamontować z przodu pojazdu. Pomoże to uniknąć nieprawidłowości w pomiarze, jakie mogą być spowodowane zachlapaniem i/lub nawiewającym śniegiem.

Montaż wzdłużny Montaż poprzeczny


CS350A_002-581e-08.11 Strona 22

5.2 Szkic montażowy czujnika 5.2.1 S-350 Aqua i S-350 D

Rys. 5: Wymiary głowicy czujnika S-350 Aqua i S-350 D


Rys. 6: Wymiary głowicy czujnika S-350 Racing

Wtyk MIL 19-pin


CS350A_002-581e-08.11 Strona 23

5.3 Instrukcja montażu 5.3.1 Instalacja przy pomocy uchwytu z przyssawkami

Rys. 7: Czujnik S-350 z przodu pojazdu


CS350A_002-581e-08.11 Strona 24

Rys. 8: 3-punktowy uchwyt z przyssawkami S-350, Nr Produktu KCD15408

Rys. 9: Element przedłużający z płytkami montażowymi, Nr Produktu KCD15577


CS350A_002-581e-08.11 Strona 25

Aby zagwarantować prawidłowe działanie uchwytów z przyssawkami, miejsce ich użycia nie może być tłuste, naoliwione, zakurzone lub wykazywać innych zanieczyszczeń. Dlatego też należy oczyścić pomalowaną powierzchnię zanim umieści się na niej przyssawkę. Nie należy używać środków czyszczących, które pozostawiają resztki na oczyszczanej powierzchni. Należy zawsze sprawdzać element montażowy z przyssawkami przed jego użyciem. Szczególną uwagę należy zwrócić na stan gumowych przyssawek, które nie mogą mieć żadnych uszkodzeń. Uszkodzone przyssawki należy natychmiast wymienić.

Rys. 10: Element montażowy w formie tablicy rejestracyjnej Zdejmij tablicę rejestracyjną i zamocuj element montażowy w formie tablicy rejestracyjnej.

Rys. 11: Zdjąć element ochronny z przyssawek


CS350A_002-581e-08.11 Strona 26

Rys. 12: Ustawienie uchwytu z przyssawką Umieścić uchwyt z przyssawkami na masce pojazdu. Zaleca się, aby umieścić go na środku maski, ale można go również umieścić z boku, jeśli kształt maski nie pozwala na ustawienie tego uchwytu na środku. Uchwyt z przyssawką może być montowany zarówno w pozycji pionowej, jak i poziomej.

Rys. 13: Użycie pompki Po prawidłowym ustawieniu zespołu uchwytu z przyssawkami należy kolejno mocno przycisnąć uchwyty z przyssawkami do powierzchni maski pojazdu, aby gumowe przyssawki ściśle przylegały do powierzchni karoserii. Następnie proszę pompować pompką do czasu, gdy czerwona opaska przestanie być widoczna.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 27

Rys. 14: Kontrola pompki Przyssawka jest gotowa do użycia, gdy czerwona opaska ostrzegawcza nie jest już widoczna.

Proszę kontrolować pompkę podczas użycia, aby upewnić się, że przyssawki dokładnie i mocno przylegają do powierzchni karoserii! Jeśli czerwona opaska ostrzegawcza stanie się widoczna to oznacza, że gumowe podkładki przyssawek zostały poluzowane. W takim przypadku należy przerwać użycie i ponownie poruszać tłokiem do momentu, aż ten czerwony pasek ponownie będzie schowany.

Całkowicie widoczna czerwona opaska oznacza, że została utracona próżnia i podkładka nie przywiera do powierzchni pojazdu. W takim przypadku proszę natychmiast przerwać korzystanie z uchwytu i ponownie go przymocować.

Zaleca się by korzystać z linki bezpieczeństwa do zabezpieczenia uchwytu z przyssawkami, gdy jest on używany.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 28

Rys. 15: Dokręcenie dźwigni blokującej Docisnąć dźwignię blokującą stabilizatora znajdującą się na uchwycie z przyssawkami.

Rys. 16: Instalacja elementu przedłużającego uchwyt z płytkami montażowymi Proszę wziąć element przedłużający z płytkami montażowymi i przymocować go do płytki znajdującej się w miejscu tablicy rejestracyjnej samochodu, jak jest to pokazane powyżej. Proszę zmierzyć wysokość montażową czujnika by upewnić się czy czujnik będzie znajdował się w określonym zakresie roboczym w pionie (zob. pkt. 4.1 Specyfikacje); ta odległość jest mierzona od spodu korpusu czujnika (tj. dolnego brzegu płytki montażowej) do powierzchni drogi lub toru.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 29

Rys. 17: Montaż płytek montażowych Zamontować górną płytkę montażową (płytka montażowa 1) elementu wydłużającego do płytki montażowej zespołu uchwytu z przyssawkami.

Proszę zwrócić uwagę, aby nakrętki śrub montażowych nie obracały się podczas dokręcania śrub.

Rys. 18: Regulacja ustawienia Odpowiednio ustawić dolną płytkę montażową (płytka montażowa 2), na której zostanie zamontowany czujnik w pozycji prostopadłej do ziemi (należy obserwować wbudowaną poziomicę, Rys. 7a) i zablokować dźwignie.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 30

Rys. 19: Montaż czujnika Przykręcić czujnik S-350 do dolnej płytki montażowej. Włożyć śruby montażowe czujnika do odpowiednich otworów w czujniku a następnie do otworów w płytce montażowej i dokręcić je kluczem typu ‘allen’ (rozmiar 4 mm).

Rys. 20: Podłączenie czujnika Podłączyć kabel sygnałowy do czujnika i przeprowadzić go do wnętrza pojazdu do modułu elektronicznego czujnika.

Proszę użyć zacisków na kable, aby przymocować kabel sygnałowy do elementu montażowego.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 31

Rys. 21: Zakładanie linki zabezpieczającej Przymocować linkę zabezpieczającą do elementu montażowego

Rys. 22: Mocowanie linki zabezpieczającej Przymocować linkę zabezpieczającą do pojazdu np. do maski, jak jest to pokazane na rysunku.

Zaleca się zabezpieczenie pomalowanej powierzchni taśmą klejącą, którą łatwo można usunąć zaraz po dokonaniu pomiarów.

W tym momencie czujnik Correvit S-350 jest gotowy do pracy!

Aby uniknąć zmiany temperatury jednostki elektronicznej podczas dokonywania pomiarów, zaleca się włączenie czujnika na 15 minut przed rozpoczęciem pomiaru.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 32

5.3.2 Instalacja czujnika z uchwytem magnetycznym

Rys. 23: Montaż z boku pojazdu za pomocą magnetycznego uchwytu

Rys. 24: Uchwyt magnetyczny S-350, art. Nr KCD15213

Element zwalniający magnes

Magnes

Dźwignie blokujące Element stabilizujący 2

Magnes

Element zwalniający magnes Płytka montażowa ze śrubami

Poziomica

Element stabilizujący 1


CS350A_002-581e-08.11 Strona 33

Magnetyczną płytkę czujnika S-350 można zamontować zarówno poziomo jak i pionowo.

Rys. 25: Montaż w poziomie

Rys. 26: Montaż w pionie


CS350A_002-581e-08.11 Strona 34

Rys. 27: Umieszczanie uchwytu magnetycznego na pojeździe Zamontować element stabilizujący na magnetycznym uchwycie montażowym. Proszę wziąć wstępnie złożony uchwyt z płytką magnetyczną S-350 i umieścić go równolegle do korpusu pojazdu (np. na tylnych drzwiach pasażera, jak jest to pokazane powyżej). Płytki magnetyczne automatycznie mocno przywrą do metalowej powierzchni pojazdu na drzwiach lub karoserii. Proszę zmierzyć wysokość montażową czujnika, aby upewnić się, czy czujnik będzie znajdował się w określonym zakresie roboczym w pionie (zob. pkt. 4.1 Specyfikacje). Odległość tą mierzy się od dołu obudowy czujnika (tj. dolnego brzegu płytki montażowej) do powierzchni drogi lub toru. Jeśli czujnik nie jest umieszczony na odpowiedniej wysokości roboczej to wówczas należy odblokować czarne dźwignie na uchwytach magnetycznych i ponownie ustawić element montażowy, tak by czujnik pracował na odpowiedniej wysokości.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 35

Rys. 28: Regulacja ustawienia Odpowiednio ustawić dolną płytkę montażową na której zostanie zamontowany czujnik w pozycji prostopadłej do ziemi (proszę sprawdzić wbudowaną poziomicę) i zablokować dźwignie.

Rys. 29: Montaż czujnika Przykręcić czujnik S-350 do dolnej płytki montażowej. Włożyć śruby montażowe czujnika do odpowiednich otworów w czujniku a następnie do otworów w płytce montażowej i dokręcić je kluczem typu ‘allen’ (rozmiar 4 mm).


CS350A_002-581e-08.11 Strona 36

Rys. 30: Podłączenie czujnika Podłącz kabel do przesyłania sygnałów do czujnika, wprowadź go do wnętrza pojazdu i podłącz do jednostki elektronicznej czujnika. W tym momencie czujnik Correvit S-350 jest gotowy do pracy!

Aby uniknąć dużych wahań temperatury w module elektronicznym czujnika podczas wykonywania pomiarów zaleca się włączenie czujnika na 15 minut przez planowanym rozpoczęciem rzeczywistych pomiarów.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 37

5.3.3 Instalowanie linki zabezpieczającej

Rys. 31: Owinąć linkę wokół metalowego pręta 2

Rys. 32: Założyć metalowy zacisk


CS350A_002-581e-08.11 Strona 38

Rys. 33: Dopasować długość linki zabezpieczającej

Rys. 34: Przymocować linkę zabezpieczającą (w tym przypadku, do szyby)

Należy zwrócić uwagę, aby metalowy zacisk linki zabezpieczającej nie stykał się z pomalowaną powierzchnią karoserii pojazdu!


CS350A_002-581e-08.11 Strona 39

5.4 Podłączenie czujnika 5.4.1 S-350 Aqua i S-350 D

Rys. 35: Moduł elektroniczny S-350, złącza na płycie czołowej Połączyć kablem #K003-1J2-12-5m wyjście sygnałów czujnika z

wejściem sygnałów na module elektronicznym Połączyć kablem #K003-292-11-1m moduł elektroniczny z systemem

akwizycji danych i/lub połączyć kablem #K030-14N-10-2m złącze CAN z systemem akwizycji danych

Magistrala CAN modułu elektronicznego L-350 jest wyposażona w 120 Ω rezystor obciążeniowy! Rezystor można włączyć/wyłączyć przy pomocy programu CeCalWin Pro.

Podłączyć kablem #K003-16N-12-2m moduł elektroniczny do

jednostki zasilającej Czujnik jest gotowy do pracy, gdy dioda LED do USB i RS-232C

przestanie stale migać.

Interfejs CAN

Interfejs USB

Interfejs RS-232C

Dioda LED zasilania Dioda LED trybu

oczekiwania

Wejścia wyzwalacza Digital+

Wyjścia analogowe Digital+

Wejścia analogowe Do zasilania Do czujnika


CS350A_002-581e-08.11 Strona 40

W tym momencie czujnik jest gotowy do przeprowadzenia konfiguracji

i kalibracji przy pomocy programu CeCalWin Pro. Podłączyć moduł elektroniczny do programu CeCalWin Pro w PC przy pomocy szeregowego kabla komunikacyjnego #K045-14N-10-2m lub kabla USB #K-041-14N-20-2m (aby uzyskać więcej szczegółów na ten temat, proszę zapoznać się z oddzielną Instrukcją Obsługi "CeCalWin Pro Configuration Software")


Rys. 36: Moduł elektroniczny do czujnika typu Racing, złącza na płycie czołowej

Połączyć kablem #K069-1N2-10-2m wyjście sygnałów czujnika do wejścia sygnałów na module elektronicznym

Połączyć kablem #K069-3E1-20-2m urządzenie elektroniczne z systemem akwizycji danych

Magistrala CAN modułu elektronicznego czujnika S-350 Racing jest wyposażona w 120 Ω rezystor obciążeniowy! Rezystor można włączyć/wyłączyć przy pomocy programu CeCalWin Pro.

Podłączyć moduł elektroniczny do jednostki zasilającej przy pomocy

kabla #K069-3E1-20-2m Czujnik jest gotowy do pracy, gdy dioda LED dla USB i RS-232C

przestanie stale migać W tym momencie czujnik jest gotowy do przeprowadzenia konfiguracji

i kalibracji przy pomocy programu CeCalWin Pro. Podłączyć moduł elektroniczny do programu CeCalWin Pro w PC za pomocą szeregowego kabla komunikacyjnego #K069-3E1-20-2m (aby uzyskać więcej szczegółów na ten temat proszę zapoznać się z oddzielną Instrukcją Obsługi oprogramowania do konfiguracji CeCalWin Pro)

Do czujnika Uruchomienie

OK

Oświetlenie OK

Tryb oczekiwania

Interfejsy zasilania i

komunikacyjny


CS350A_002-581e-08.11 Strona 41

6. Opis oprogramowania dedykowanego dla czujnika

6.1 Ustawienia w oknie Project czujnika S-350 W oknie Projekt, będzie wyświetlane siedem kart: Wyświetlanie pomiarów, Konfiguracja czujnika, Ustawienia kalibracji, Kanały cyfrowe, Kanały analogowe, Filtr oraz Magistrala CAN. Opcje konfiguracji systemu, obsługi i wyświetlania danych są opisane na następnych stronach.

6.1.1 Karta Measurement Display

Na karcie Wyświetlanie pomiarów prezentowane są w czasie rzeczywistym wartości pomiarów z czujnika S-350.

Rys. 37: Karta ‘Measurement display’ Velocity [km/h] Na wyświetlaczu prezentowana jest aktualna prędkość oraz przebieg czujnika. Za pomocą przycisku reset, użytkownik może wyzerować przebieg. Angle [°] Wyświetlacz pokazuje bieżący kąt.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 42

6.1.2 Konfiguracja czujnika

Karta konfiguracji czujnika umożliwia ustawienie parametrów czujnika.

Rys. 38: Karta ‘sensor configuration’ czujników S-350 Aqua i S-350 D

Rys. 39: Rys. 39: Zakładka ‘sensor configuration’ czujnika S-350 Racing Angle deactivation Jeśli prędkość pojazdu jest mniejsza od ustawionej wartości progowej, to wówczas czujnik ustawi wartość kąta na 0. Velocity (wartość domyślna = 1,00 km/h): Użyj edytowalnego pola rozwijanego, aby ustawić wartość progową prędkości lub wpisać ręcznie nową wartość w zakresie pomiędzy 0,30... 10,00.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 43

Standstill Threshold Value Zaznacz pole wyboru, aby aktywować sterowanie trybem czujnika ‘czuwanie’ przy pomocy wartości progowej prędkości. Velocity (wartość domyślna = 0,5 km/h): Użyć edytowalnego pola rozwijanego, aby ustawić wartość progową prędkości lub wpisać ręcznie nową wartość w zakresie pomiędzy 0,50... 5,00.

Poniższe punkty (Setting Body Slip... "Offset Correction ") nie mają zastosowania do czujnika S-350 Racing.

Settings Body Slip Angle (Domyślnie= nienaznaczone) Zaznaczyć pole wyboru, aby włączyć obliczanie kąta poślizgu. . Dimension W celu prawidłowego obliczenia kąta poślizgu niezbędne jest wprowadzenie wartości odległości czujnika od środka ciężkości pojazdu. Dimension a (Wartość domyślna = 0) Użyj edytowalnego pola rozwijanego, aby wybrać wymiar lub wprowadź nową wartość ręcznie. Dimension b (Wartość domyślna = 0) Użyj edytowalnego pola rozwijanego, aby wybrać wymiar lub wprowadź nową wartość ręcznie. Settings Yaw Rate Tutaj możesz ustawić parametry podłączonego czujnika odchylenia kierunkowego. Input Channel (Wartość domyślna = ANA_IN1) Wybierz analogowy kanał wejściowy, który jest podłączony do czujnika odchylenia kierunkowego. Resolution (Wartość domyślna = 13.33 mV/°/s) Ustaw rozdzielczość wybranego wejścia. Offset: To okno pokazuje aktualne napięcie niezrównoważenia podłączonego czujnika odchylenia. Można skorygować tę wartość naciskając przycisk "Offset Correction".


CS350A_002-581e-08.11 Strona 44

6.1.3 Zakładka Calibration Settings Karta Calibration Settings umożliwia edycję współczynnika kalibracji.

Rys. 40: Karta ‘calibration settings’ Distance Calibration factor (Wartość domyślna = 1.0000): Wyświetlana jest wartość, która została obliczona w czasie kalibracji, aby skorygować błędy wynikające z montażu, zmiany powierzchni itp. Ta wartość może być również zmieniona przy pomocy rozwijanego pola edycji lub poprzez ręczne wpisanie nowej wartości. Angle Offset Offset (Wartość domyślna = 0.0°): Wyświetlona jest wartość, która została obliczona w czasie kalibracji, aby skorygować błędy wynikające z montażu, zmiany powierzchni itp. Ta wartość może być również zmieniona przy pomocy rozwijanego pola edycji lub poprzez ręczne wpisanie nowej wartości w zakresie -5,00... 5,00.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 45

6.1.4 Karta Digital Channels

W tej sekcji można konfigurować wyjścia i wejścia cyfrowe zgodnie z poniższym opisem.

Rys. 41: Karta ‘digital channels’ czujników S-350 Aqua i S-350 D

Rys. 42: Karta ‘digital channels’ czujników S-350 Racing Output Calibrated (Domyślnie= zaznaczone): Odznaczyć pole wyboru, aby otrzymać sygnały nieoczyszczone na "Digital Channels".

Jeśli funkcja "Calibrated" nie została wybrana, to wówczas współczynniki kalibracji zostają pominięte.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 46

Digital channels 1 (wartość domyślna = lvI): Kliknij przycisk opcji, aby wybrać źródło danych |v| lub vl Resolution (Wartość domyślna, lvI = 340 P/m; wartość domyślna, vl = 340 P/m): Ustawić ilość impulsów/metr na wyjściu cyfrowym. Inne wartości można wprowadzić ręcznie lub za pomocą edytowalnego pola przewijanego.

Dotyczy tylko czujnika S-350D: Wartość wyjścia cyfrowego 3 wynosi 90° przesunięcia fazy do Dig 1; faza zależy od kierunku.

Digital channel 2 (Wartość domyślna = Angle): Kliknij przycisk opcji, aby wybrać źródło danych Angle lub vq. Resolution (Wartość domyślna Angle = 50 Hz/°; Wartość domyślna, vq = 100 Hz/km/h): Pozwala ustalić rozdzielczość dla wybranego wyjścia cyfrowego. Inne wartości można wprowadzić ręcznie lub za pomocą edytowalnego pola przewijanego. Mid Frequency (wartość domyślna Angle = 5 000 Hz; Wartość domyślna vq = 5 000 Hz): Wybrać żądaną rozdzielczość dla wybranego wyjścia cyfrowego. Inne wartości można wprowadzić ręcznie lub za pomocą edytowalnego pola przewijanego.

Poniższy punkt (Input...reset) nie dotyczy czujników S-350 Racing.

Input Digital channel 1: Za pomocą parametrów "Signal Name", "Unit", "Factor" oraz "Offset", można skonfigurować podłączony sygnał na kanale cyfrowym 1 dla wyjścia na magistrali CAN. Wprowadzone wartości zostaną użyte przez program CeCalWinPro do tworzenia pliku bazy danych CAN. Więcej informacji na temat tworzenia pliku bazy danych CAN można znaleźć w rozdziale 6.6. Źródłem danych są zarówno impulsy nieskończone od momentu zasilenia czujnika lub impulsy policzone na interwał (zostaną określone przez interwały CAN). Kliknij przycisk opcji, aby wybrać źródło danych. Uwaga: Jeśli zaznaczono "Absolute Pulses", można wyzerować licznik, klikając przycisk reset.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 47

6.1.5 Kanały analogowe

W tej sekcji można konfigurować wyjścia i wejścia analogowe zgodnie z poniższym opisem.

Rys. 43: Karta ‘analog channels’ czujników S-350 Aqua i S-350 D

Rys. 44: Karta ‘analog channels’ czujników S-350 Racing Output Analog Channels 1 (wartość domyślna = IvI) Kliknąć przycisk opcji, aby wybrać pomiędzy źródłem danych IvI i vl.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 48

Resolution (wartość domyślna lvl= 25 mV/km/h, Wartość domyślna vl = 25 mV/km/h): Użyj edytowalnego pola przewijanego, aby ustawić rozdzielczość wyjścia analogowego lub wprowadź nową wartość ręcznie. Offset (Wartość domyślna = 0 mV): Użyj edytowalnego pola przewijanego, aby ustawić wartość offsetu wyjścia analogowego lub wprowadź nową wartość ręcznie. Analog Channel 2 S-350 Aqua/S-350 D: źródłem danych jest vq S-350 Racing: Kliknij przycisk opcji, aby wybrać

pomiędzy źródłem danych Angle i vq (wartość domyślna = angle)

Resolution (Wartość domyślna = 100 mV/km/h): Można użyć przewijanego pola edycji, aby ustawić rozdzielczość wyjścia analogowego lub wprowadzić ręcznie nową wartość. Offset (Wartość domyślna = 0 mV): Użyj edytowalnego pola przewijanego, aby ustawić wartość offsetu wyjścia analogowego lub wprowadź nową wartość ręcznie.

Następny punkt (Analog Channel 3….ręcznie) nie dotyczy czujników S-350 Racing.

Analog Channel 3 Źródłem danych jest kąt. Resolution (Wartość domyślna= 100 mV/°): Użyj edytowalnego pola przewijanego, aby ustawić rozdzielczość wyjścia analogowego lub wprowadź nową wartość ręcznie. Offset (Wartość domyślna = 0 mV): Użyj edytowalnego pola przewijanego, aby ustawić wartość offsetu wyjścia analogowego lub wprowadź nową wartość ręcznie. Input Analog Channel 1 (wartość domyślna = lvl) Przy pomocy parametrów "Signal Name", "Unit", "Factor" oraz "Offset", można ustawić parametry podłączonego sygnału na kanale cyfrowym 1 dla wyjścia na CAN bus. Wprowadzone wartości zostaną użyte przez program CeCalWin Pro podczas tworzenia pliku bazy danych CAN.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 49

Analog Channel 2 Przy pomocy parametrów "Signal Name", "Unit", "Factor" oraz "Offset", można ustawić parametry podłączonego sygnału na kanale cyfrowym 2 dla wyjścia na CAN bus. Wprowadzone wartości zostaną użyte przez program CeCalWin Pro podczas tworzenia pliku bazy danych CAN. Więcej informacji na temat tworzenia pliku bazy danych CAN można znaleźć w rozdziale 6.4.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 50

6.1.6 Karta Filter Karta ‘Filter’ umożliwia ustawienie czasu filtrowania dla podłączonego czujnika Correvit S-350.

Rys. 45: Karta ‘filter’ czujnika S-350 Filter Mode (Domyślnie= zaznaczone) Zaznaczyć pole wyboru, aby włączyć dostęp do ustawienia czasu filtrowania dla podłączonego czujnika S-350. Moving Average: wybierana przez użytkownika

S-350 Aqua/S-350 D: Wartość domyślna = 32 x 4 ms = 128 ms S-350 Racing: 2 x 4 ms = 8 ms

Inne wartości można wprowadzić ręcznie lub za pomocą edytowalnego pola przewijanego. FIR Filter: wartość ustalana przez użytkownika (wartość domyślna = 2 Hz (512 ms). Inne wartości mogą być wprowadzone ręcznie lub przy pomocy przewijanego pola edycji.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 51

6.1.7 Karta CAN-Bus W tym miejscu można skonfigurować magistralę CAN zgodnie ze swoimi wymaganiami. W celu uzyskania dodatkowych informacji na temat magistrali CAN, proszę zapoznać się z punktem 6.3, Protokół CAN.

Rys. 46: Karta 'CAN Bus' Czujniki S-350 Aqua i S-350 D

Rys. 47: Karta CAN Bus czujników S-350 Racing Baud rate (Wartość domyślna = 1 Mbaud): Pozwala ustawić szybkość transmisji dla protokołu CAN. Data Format (Domyślnie= Intel): Można wybrać format danych Intel lub Motorola. CAN Terminating Resistor (Domyślnie= zaznaczone): Zaznacz pole wyboru, aby wyłączyć magistralę CAN


CS350A_002-581e-08.11 Strona 52

Send Modes Continuous Send Mode: (ustawienie domyślne = zaznaczone; (wartość domyślna = 1): Pozwala konfigurować czujnik w taki sposób, aby wysyłał ramkę komunikatu CAN w regularnych odstępach czasu, które można zwiększać skokowo o 4ms. Trigger Frame Mode: (Ustawienie domyślne = niezaznaczone): Ustawić czujnik na odpowiedź na ramki wyzwalające, CAN. Wybrać można albo standardowy (STD) lub rozszerzony (XTD) tryb identyfikatora (wartość domyślna = XTD): Ustawić identyfikator komunikatu z czujnika. Wartość domyślna STD = 700 XTD = 10000000 Remote Frame Mode: (Ustawienie domyślne = niezaznaczone): Pozwala ustawić czujnik w taki sposób, aby odpowiadał na żądania ramki zdalnej. Data Frames Ustawić ramki danych czujnika(zobacz CAN Protocol, pkt 6.3.1). ID Data Frame 1: Wybrać można albo standardowy (STD) lub rozszerzony (XTD) tryb identyfikatora (wartość domyślna = XTD). Ustawić identyfikator komunikatu z czujnika. Wartość domyślna STD = 7FA XTD = 1FFFFFFA ID Data Frame 2: Wybrać można albo standardowy (STD) lub rozszerzony (XTD) tryb identyfikatora (wartość domyślna = XTD). Ustawić identyfikator komunikatu z czujnika. Wartość domyślna STD = 7FB XTD = 1FFFFFFB

Następny punkt (ID Data Frame Optional) nie dotyczy czujników S-350 Racing.

ID Data Frame Optional: Zaznacz pole wyboru, aby aktywować opcjonalną ramkę danych. Wybrać można albo standardowy (STD) lub rozszerzony (XTD) tryb identyfikatora (wartość domyślna = XTD). Ustawić identyfikator komunikatu z czujnika. Wartość domyślna STD = 7FD XTD = 1FFFFFFD


CS350A_002-581e-08.11 Strona 53

Information Frames: Ustawić ramkę informacyjną czujnika (zob. CAN Protocol, pkt. 6.3). Wybrać można albo standardowy (STD) lub rozszerzony (XTD) tryb identyfikatora (wartość domyślna = XTD). Ustawić identyfikator komunikatu z czujnika. Wartość domyślna STD = 7FC XTD = 1FFFFFFC Attached as Data Frame: Zaznacz pole wyboru, aby dołączyć ramkę informacyjną jako ramkę danych Send as Remote Frame: Zaznacz pole wyboru, aby ramka informacyjna reagowała na żądania Ramki zdalnej.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 54

6.2 Kalibracja czujnika

Rys. 48: Karta Sensor calibration, dostęp Dostęp do ustawień kalibracji czujnika może odbyć się za pośrednictwem "Measurements/ Calibration" lub klikając na ikonę ‘sensor calibration’.

Przy kalibracji odległości należy podłączyć barierę świetlną do czujnika S-350 Aqua/S-350 D (nie dotyczy czujnika S-350 Racing). Aby użyć czujnika S-350 Racing należy zastosować urządzenie wyzwalające (zob. akcesoria opcjonalne).


CS350A_002-581e-08.11 Strona 55

6.2.1 Kalibracja czujnika S-350 Aqua i S-350 D

Rys. 49: Karta ‘sensor calibraltion’ czujnika S-350 Aqua i S-350 D Callibration Settings Calibration Distance: Wartość ta określa nominalną wartość odległości kalibracji. Proszę skorzystać z rozwijanego pola edycji, aby ustawić odległość kalibracji lub wpisać ręcznie nową wartość. Calibration Values Wybierz sygnał, który chcesz skalibrować. Trigger Pulses Count for End: Wartość ta określa liczbę impulsów wyzwalających, po jakiej zostanie zatrzymana kalibracja. Na przykład: Jeżeli "Pulses Count for End" wynosi 4, to wówczas pierwszy impuls wyzwalający rozpocznie procedurę kalibracji a czwarty impuls wyzwalający zatrzyma ją. 2 i 3 impuls wyzwalacza zostaną zignorowane. Użyj edytowalnego pola rozwijanego, aby ustawić liczbę impulsów do zakończenia kalibracji lub wprowadź nową wartość ręcznie. Number of Acquisitions CeCalWin Pro jest potrafi obliczyć średnią dla wartości kalibracji. Przy pomocy funkcji "Number of Acquisitions" można ustawić ilość pobranych wartości dla obliczenia średniej. Proszę skorzystać z rozwijanego pola edycji, aby ustawić ilość pobranych wartości lub wpisać ręcznie nową wartość.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 56

Przycisk Start Wciśnięcie przycisku "Start" inicjuje kalibrację czujnika. Wejście wyzwalacza czujnika jest teraz aktywne i kalibracja można się rozpocząć. Przycisk Abort Aby anulować kalibrację, naciśnij przycisk "Abort".

Rys. 50: Karta ‘sensor calibration’ 2, dla czujników S-350 Aqua i S-350 D Calibration Distance [m] Wartość ta pokazuje nominalną odległość kalibracji. Distance [m] Tutaj możesz zobaczyć aktualną odległość od zadziałania wyzwalacza startu. Time [s] Wartość ta pokazuje aktualny czas od momentu zadziałania wyzwalacza startu. Min Angle [°] Tutaj możesz zobaczyć minimalny kąt podczas kalibracji. Calibration Angle [°]: Wartość ta pokazuje aktualnie zmierzony kąt. Max Angle [°]: Tutaj możesz zobaczyć maksymalny kąt podczas kalibracji. Trigger Remaining Wartość ta pokazuje pozostałe impulsy wyzwalające do końca aktualnego poboru wartości do kalibracji. Przycisk Abort Aby anulować kalibrację, naciśnij przycisk "Abort".


CS350A_002-581e-08.11 Strona 57

Rys. 51: Karta ‘sensor calibraltion 3’ czujnika S-350 Aqua i S-350 D Distance [m] Entered: Wartość ta pokazuje nominalną odległość kalibracji. Real: Wartość ta pokazuje rzeczywistą zmierzoną odległość. Old factor: Wartość ta pokazuje stary współczynnik kalibracji, który jest zapisany w czujniku. New factor: Wartość ta pokazuje aktualny współczynnik kalibracji, który został obliczony po zakończeniu bieżącego procesu pobierania danych do kalibracji. Average Factor (Uśredniony współczynnik): Średnia z wszystkich ważnych współczynników kalibracji Accept Distance: Aby zaakceptować aktualny współczynnik kalibracji, należy nacisnąć przycisk "Accept Distance". Zaakceptowany współczynnik zostanie wykorzystany do obliczenia średniego współczynnika kalibracji. Angle [°] Min: Wartość ta pokazuje minimalną wartość kąta podczas kalibracji. Max: Wartość ta pokazuje maksymalną wartość kąta podczas kalibracji. Old offset: Wartość ta pokazuje stary offset kąta, który jest zapisany w czujniku.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 58

New offset: Wartość ta pokazuje aktualny offset kąta, który został obliczony na końcu aktualnego poboru wartości do kalibracji. Average Offset: Średnia wartość ze wszystkich ważnych offsetów kalibracji. Accept Angle: Aby zaakceptować aktualny offset kąta, proszę nacisnąć przycisk "Accept Angle". Zaakceptowany offset zostanie wykorzystany do obliczenia średniego offsetu kąta. Remaining acquisitions Ta wartość pokazuje aktualną ilość pozostałych poborów. OK Przy pomocy przycisku "OK" można przejść do następnego poboru kalibracji lub procedura kalibracji zostanie zakończona wpisaniem średniego współczynnika w pole "Calibration factor" na karcie "Calibration Settings". Uwaga: Jeśli przycisk "OK" zostanie wciśnięty bez akceptowania aktualnego współczynnika kalibracji, to ostatni pobór nie będzie ważny i musi być powtórzony. Accept All Jeśli chcesz za jednym razem zaakceptować aktualne wartości współczynnika kalibracji i offsetu kąta, możesz to zrobić naciskając przycisk "Accept all". Przycisk Abort Jeżeli zamierza się zakończyć procedurę kalibracji bez zapisywania średniego współczynnika, należy użyć przycisku "Abort".

Wartości nie są automatycznie przenoszone do czujnika. Proszę użyć funkcji/przycisku "Write Sensor”, aby przenieść zmienione wartości do czujnika.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 59

6.2.2 Kalibracja czujnika S-350 Racing

Rys. 52: Karta ‘sensor calibration 1’, czujnika S-350 Racing Calibration Values Distance: Wartość ta określa nominalną wartość odległości kalibracji. Proszę skorzystać z rozwijanego pola edycji, aby ustawić odległość kalibracji lub wpisać ręcznie nową wartość.

Wartość "Simulator Height [mm]” występuje tylko w czujniku trójosiowym i nie jest aktywna w czujnikach S-350 Racing.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 60

Values to calibrate Wybierz sygnał, który chcesz skalibrować.

Wartość "Height" występuje tylko w czujnikach trójosiowych i nie jest aktywa w czujnikach S-350 Racing.

Trigger Pulses Count for End: Wartość ta określa liczbę impulsów wyzwalających, po jakiej zostanie zatrzymana kalibracja. Na przykład: Jeżeli "Pulses Count for End" wynosi 4, to wówczas pierwszy impuls wyzwalający rozpocznie procedurę kalibracji a czwarty impuls wyzwalający zatrzyma ją. 2 i 3 impuls wyzwalacza zostaną zignorowane. Użyj edytowalnego pola rozwijanego, aby ustawić liczbę impulsów do zakończenia kalibracji lub wprowadź nową wartość ręcznie. Delay after trigger [ms]: Czas po wyzwoleniu sygnału, w którym żadne inne wyzwolenia sygnałów nie są akceptowane. Number of Acquisitions CeCalWin Pro jest potrafi obliczyć średnią dla wartości kalibracji. Przy pomocy funkcji "Number of Acquisitions" można ustawić ilość pobranych wartości dla obliczenia średniej. Proszę skorzystać z rozwijanego pola edycji, aby ustawić ilość pobranych wartości lub wpisać ręcznie nową wartość. OK Wciśnięcie przycisku "Start" inicjuje kalibrację czujnika. Wejście wyzwalacza czujnika jest w tym momencie aktywne i kalibracja może się rozpocząć. Cancel Aby anulować kalibrację, naciśnij przycisk "Cancel" dla Czujników S-350 Racing.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 61

Rys. 53: Karta ‘sensor calibration 2’, czujnika S-350 Racing End Distance [m] Wartość ta pokazuje nominalną odległość kalibracji. Distance [m] Tutaj możesz zobaczyć aktualną odległość od zadziałania wyzwalacza startu. Time [s] Wartość ta pokazuje aktualny czas od momentu zadziałania wyzwalacza startu. Min Angle [deg] Tutaj możesz zobaczyć minimalny kąt podczas kalibracji. Angle [deg] Wartość ta pokazuje aktualnie zmierzony kąt. Max Angle [deg] Tutaj możesz zobaczyć maksymalny kąt podczas kalibracji.

Wartości "Min Height", "Height" oraz "Max Height" dotyczą tylko czujników trójosiowych a nie dotyczą czujników S-350 Racing.

Trigger Remaining Wartość ta pokazuje pozostałe impulsy wyzwalające do końca aktualnego poboru wartości do kalibracji. Cancel Aby anulować kalibrację, naciśnij przycisk "Cancel".


CS350A_002-581e-08.11 Strona 62

Stop Aby rozpocząć kalibrację w sposób ręczny należy przycisnąć przycisk "Start". Aby przerwać kalibrację ręcznie proszę nacisnąć przycisk "Stop".

Rys. 54: Karta ‘sensor calibration 3’, czujnika S-350 Racing Distance Entered: Wartość ta pokazuje nominalną odległość kalibracji. Real: Wartość ta pokazuje rzeczywistą zmierzoną odległość. Old factor: Wartość ta pokazuje stary współczynnik kalibracji, który jest zapisany w czujniku. New factor: Wartość ta pokazuje aktualny współczynnik kalibracji, który został obliczony po zakończeniu bieżącego procesu pobierania danych do kalibracji. Average Factor (Uśredniony współczynnik): Średnia z wszystkich ważnych współczynników kalibracji Accept Distance: Aby zaakceptować aktualny współczynnik kalibracji, należy nacisnąć przycisk "Accept Distance" Zaakceptowany współczynnik zostanie wykorzystany do obliczenia średniego współczynnika kalibracji. Angle Min: Wartość ta pokazuje minimalną wartość kąta podczas kalibracji. Max: Wartość ta pokazuje maksymalną wartość kąta podczas kalibracji.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 63

Old offset: Wartość ta pokazuje stary offset kąta, który jest zapisany w czujniku. New offset: Wartość ta pokazuje aktualny offset kąta, który został obliczony na końcu aktualnego poboru wartości do kalibracji. Average Offset: Średnia wartość ze wszystkich ważnych offsetów kalibracji. Accept Angle: Aby zaakceptować aktualny offset kąta, proszę nacisnąć przycisk "Accept Angle". Zaakceptowany offset zostanie wykorzystany do obliczenia średniego offsetu kąta.

Wartość "Height" występuje tylko w czujnikach trójosiowych i nie jest aktywa w czujnikach S-350 Racing.

Remaining acquisitions Ta wartość pokazuje aktualną ilość pozostałych poborów. OK Przy pomocy przycisku "OK" można przejść do następnego poboru kalibracji lub procedura kalibracji zostanie zakończona wpisaniem średniego współczynnika w pole "Calibration factor" na karcie "Calibration Settings". Uwaga: Jeśli przycisk "OK" zostanie wciśnięty bez akceptowania aktualnego współczynnika kalibracji, to ostatni pobór nie będzie ważny i musi być powtórzony. Accept All Jeśli chcesz za jednym razem zaakceptować aktualne wartości współczynnika kalibracji i offsetu kąta, możesz to zrobić naciskając przycisk "Accept all". Przycisk Cancel Jeżeli zamierza się zakończyć procedurę kalibracji bez zapisywania średniego współczynnika, należy użyć przycisku "Cancel".

Wartości nie są automatycznie przenoszone do czujnika. Proszę użyć funkcji/przycisku "Write Sensor" aby przenieść zmienione wartości do czujnika.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 64

6.3 Protokół CAN Wersja 1.2 (Obowiązuje od wersji oprogramowania czujnika 053-11-07-03) 16.10.2010 Na magistrali CAN-Bus istnieją trzy tryby transmisji danych. Tryb transmisji można wybrać przy pomocy programu CeCalWin Pro. Komunikaty CAN wysyłane przez czujniki dla wszystkich trzech trybów składają się z jednej lub więcej ramek (Ramka jest zdefiniowana w specyfikacjach magistrali CAN). Czujnik wysyła dwie ramki danych, jedną opcjonalną ramkę danych oraz jedną połączoną ramkę danych (ID status frame). Format ramki jest taki sam dla każdego trybu wysyłania. Istnieje możliwość wyboru pomiędzy formatem danych Intel i Motorola. Aby zmniejszyć ruch na magistrali CAN, istnieje możliwość wyłączenia opcjonalnej ramki danych oraz ramki informacyjnej. W przypadku ramki informacyjnej istnieje możliwość przesłania jej jako ramki zdalnej niezależnie od ramek danych. Tryb przesyłania ciągłego (CONT): Komunikaty są wysyłane bez przerwy i cyklicznie w okresach ustawionych w programie CeCalWin Pro (domyślny 4 ms). Można wybrać cykle czasowe pomiędzy 4 ms a 512 ms (w ostępach 4 ms ). Tryb ramki zdalnej (REM): Czujnik reaguje na żądanie ramki zdalnej pochodzące z głównego sterownika. Czujnik wysyła ramkę danych (odpowiada na żądanie ramki zdalnej), a następnie opcjonalną ramkę danych i ramkę informacyjnej, jeśli są włączone. Trigger Frame Mode (TRG): Czujnik reaguje na ramkę wyzwalacza z głównego sterownika (do synchronizacji). ID ramki wyzwalacza należy wprowadzić do czujnika przy pomocy CeCalWinPro.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 65

Rys. 55: Karta CAN Bus czujnika S-350 Aqua/S-350 D Numery Identyfikatora ramek danych oraz ramki informacyjnej mogą być ustawiane oddzielnie w programie CeCalWin Pro. Ustawienie szybkość transmisji oraz formatu danych można zmienić przy procy programu CeCalWin Pro. Typ magistrali CAN: CAN V2.0B Szybkość transmisji: 1 MBaud (domyślnie), 500

kBaud, 250 kBaud, 125 kBaud

Format danych: Intel (domyślnie) Motorola backward


CS350A_002-581e-08.11 Strona 66

6.3.1 Definicje ramek Poniższe definicje przedstawiają, w jaki sposób bajty danych w ramce komunikatu CAN są rozdzielane w celu odszyfrowania transmitowanych danych.

6.3.1.1 Definicje dla formatu Intel Ramka danych1 Format: 8 bajtów danych Domyślny ID (Standard): 0x7FA Domyślny ID (Rozszerzony): 0x1FFFFFFA

Bajt danych Opis Jednostki Typ danych

0 Datownik (Bit 0...7) 4 ms niepodpisane

1 Datownik (Bit 8...15)

2 IvI (Bit 0...7) 10

-2 m/s podpisane

3 IvI (Bit 8...15)

4 Odległość od czasu włączenia zasilania czujnika (Bit 0..7)

mm podpisane 5 Odległość od czasu włączenia zasilania czujnika (Bit 8...15)

6 Odległość od czasu włączenia zasilania czujnika (Bit 16...23)

7 Odległość od czasu włączenia zasilania czujnika (Bit 24...31)

Ramka danych 2 Format: 6 bajtów danych Domyślny ID (Standard): 0x7FB Domyślny ID (Rozszerzony): 0x1FFFFFFB


0 VL (Bit 0...7) 10

-2 m/s podpisane

1 VL (Bit 8...15)

2 VT (Bit 0...7) 10

-2 m/s podpisane

3 VT (Bit 8...15)

4 Kąt (Bit 0...7) 10

-2 (°) podpisane

5 Kąt (Bit 8...15)


CS350A_002-581e-08.11 Strona 67

Ramka danych, opcjonalna Format: 8 bajtów danych Domyślny ID (Standard): 0x7FD Domyślny ID (Rozszerzony): 0x1FFFFFFD


0 Wejście analogowe 1 (Bit 0...7) mV podpisane

1 Wejście analogowe 1 (Bit 8...15)



4 Wejście cyfrowe (Bit 0...7)

5 Wejście cyfrowe (Bit 8...15) brak niepodpisane



Uwaga: Ramka danych opcjonalna nie jest stosowana do czujników S-350 Racing. Ramka informacyjna Format: 8 bajtów danych Domyślny ID (Standard): 0x7FC Domyślny ID (Rozszerzony): 0x1FFFFFFC


0 Numer seryjny (Bit 0...7)

1 Numer seryjny (Bit 8...15) brak niepodpisane



4 Temperatura °C podpisane

5 Prąd oświetlenia diody LED 10-2

A niepodpisane

6 Bajt statusu 1 zobacz tabela 1


6.3.1.2 Definicje dla formatu Motorola Ramka danych 1 Format: 8 bajtów danych Domyślny ID (Standard): 0x7FA Domyślny ID (Rozszerzony): 0x1FFFFFFA


0 Datownik (Bit 8...15) 4 ms niepodpisane

1 Datownik (Bit 0...7)

2 IvI (Bit 8...15) 10-2

m/s podpisane

3 IvI (Bit 0...7)

4 Odległość od czasu włączenia zasilania czujnika (Bit 24...31) mm podpisane

5 Odległość od czasu włączenia zasilania czujnika (Bit 16…23)




CS350A_002-581e-08.11 Strona 68

Ramka danych 2 Format: 6 bajtów danych Domyślny ID (Standard): 0x7FB Domyślny ID (Rozszerzony): 0x1FFFFFFB


0 VL (Bit 8 ..15) 10

-2 m/s podpisane

1 VL (Bit 0...7)

2 VT (Bit 8..15) 10

-2 m/s podpisane

3 VT (Bit 0...7)

4 Kąt (Bit 8..15) 10

-2 (°) podpisane

5 Kąt (Bit 0...7)

Ramka danych, opcjonalna Format: 8 bajtów danych Domyślny ID (Standard): 0x7FD Domyślny ID (Rozszerzony): 0x1FFFFFFD


0 Wejście analogowe 1 (Bit 8..15) mV podpisane





brak niepodpisane 5 Wejście cyfrowe (Bit 16...23)



Uwaga: Ramka danych opcjonalna nie jest stosowana do czujników S-350 Racing. Ramka informacyjna Format: 8 bajtów danych Domyślny ID (Standard): 0x7FC Domyślny ID (Rozszerzony): 0x1FFFFFFC



1 Numer seryjny (Bit 16...23) brak niepodpisane



4 Temperatura °C podpisane

5 Prąd oświetlenia diody LED 10-2

A niepodpisane




CS350A_002-581e-08.11 Strona 69

6.3.1.3 Tabela 1: Bajt statusu 1

Bit Opis Status (Status)

0 STST_bit 0: Czujnik aktywny 1: Czujnik jest w trybie oczekiwania

1 Filter_ON_OFF 0: Filtr wyłączony 1: Filtr włączony

2 Sensor_OK 0: Błąd czujnika (zob. Bity 3...7 w bajcie statusu 1) 1: Czujnik OK

3 Temperature_OK 0: Temperatura za wysoka 1: Temperatura OK

4 Optics_OK 0: Błąd w ścieżce optycznej 1: Ścieżka optyczna OK

5 Current_Low_High 0: prąd diody LED za niski 1: Prąd diody LED za wysoki

6 Current_OK 0: Prąd diody LED nie jest OK (zob. Bit 5) 1: Prąd diody LED jest OK

7 Power_supply_OK 0: Zakłócenie zasilania 1: Zasilanie OK

6.3.1.4 Tabela 2: Bajt statusu 2

Bit Opis Status (Status)

0 Typ filtra 0: Filtr średniej ruchomej 1: Filtr FIR

1...7 Ustawienie filtra

Jeśli typ filtra = filtr średniej ruchomej (Bit 0 = 0) -> czas filtra = ustawienie filtra * 4 ms Jeśli czas filtra = "FIR filter" (Bit 0 = 1) -> numer filtra (zob. tab 3)


CS350A_002-581e-08.11 Strona 70

6.3.1.5 Tabela 3: Ustawienia filtrów

Numer filtra Częstotliwość graniczna [Hz] Opóźnienie [ms]

0 2 512

1 3 512

2 4 512

3 5 256

4 6 256

5 7 256

6 8 256

7 9 256

8 10 128

9 15 128

10 20 64

11 25 64

12 30 64

13 35 64

14 40 64

15 45 64

16 50 64

17 55 32

18 60 32

19 65 32

20 70 32

21 75 32

22 80 32

23 85 32

24 90 32

25 95 32

26 100 32

27...127 nieużywany

6.3.1.6 Ramka wyzwalająca Ramka wyzwalająca jest tworzona przez głównego kontrolera i spełnia dwie funkcje. Pierwszą jest synchronizacja, gdy czujnik odpowiada na ramkę wyzwalająca przez wysłanie wszystkich aktywnych ramek danych. Drugą funkcją jest akceptowanie komunikatów kontrolnych pochodzących od kontrolera hosta i reagowanie na nie. Bajt danych zero ramki wyzwalającej jest odczytywany i wykonywana jest funkcja opisana poniżej. Wszystkie pozostałe bajty danych (Bajt danych 1 do Bajt danych 7) ramki wyzwalacza są ignorowane. Format: 8 bajtów danych Domyślny ID (Standard): 0x700 Domyślny ID (Rozszerzony): 0x10000000

Wartość bajtu danych 0 Reakcja czujnika

0x00 Czujnik wysyła ramki danych, a następnie opcjonalną ramkę danych i ramkę informacyjną, jeśli są włączone (synchronizacja)

0xAA Reset czujnika

0xAB Wartość Reset "Odległość od momentu włączenia zasilania czujnika"

0xAE Wartość Reset: "Wejście cyfrowe"

0xF0 Wyłączenie lampy

0xF1 Włączenie lampy

Inne Brak reakcji czujnika


CS350A_002-581e-08.11 Strona 71

6.4 Generowanie plików z bazami danych CAN (CanDB)

Gdy włączona jest Wersja 1.9 programu CeCalWin Pro, istnieje możliwość stworzenia plików bazy danych CAN. Aby rozpocząć proces generowania plików z bazami danych CAN, należy wybrać Options > Create CanDB.

Rys. 56: Karta generowania CanDB 1 Po wybraniu tego elementu menu, pojawi się monit o wybranie lokalizacji, w której zostanie zapisany plik bazy danych CAN.

Rys. 57: Okno generowania CanDB 2 Wybierz odpowiednią lokalizację oraz nazwę pliku. a następnie zapisz plik, klikając przycisk "Save".


CS350A_002-581e-08.11 Strona 72

6.5 Aktualizacja firmware

Ze względu na to, że czujniki stale ulegają rozwojowi, może się okazać niezbędne uaktualnienie oprogramowania sprzętowego tego czujnika. W tym rozdziale opisano, w jaki sposób można to wykonać przy pomocy programu CeCalWin Pro. Funkcja ta jest dostępna w wersji 1.9 lub nowszej programu CeCalWin Pro.

Przed przystąpieniem do aktualizacji firmware, należy sprawdzić poprawność połączenia danych (USB lub RS-232C) pomiędzy komputerem i czujnikiem a także zasilanie komputera i czujnika. Przerwanie komunikacji z czujnikiem / zasilania lub awaria komputera podczas aktualizacji oprogramowania może spowodować nieodwracalne zniszczenie programowania czujnika.

Krok 1: Uruchom funkcję aktualizacji firmware Aby uruchomić aktualizację oprogramowania sprzętowego proszę wybrać z menu pozycję Options > Loading new Firmware.

Rys. 58: Karta ‘aktualizacja firmware, etap 1a’


CS350A_002-581e-08.11 Strona 73

Teraz pojawi się komunikat, z prośbą o sprawdzenie połączenia transmisji danych Komputer/Czujnik oraz zasilania.

Rys. 59: Karta ‘aktualizacja firmware, etap 1b’ Upewnij się, że zarówno połączenie transmisji danych, jak i zasilanie są prawidłowe, a następnie potwierdź ten komunikat, klikając przycisk "OK". Krok 2: Wybór pliku firmware Następnie pojawi się monit, aby wybrać plik firmware do zapisania w czujniku. W tym celu należy przejść do lokalizacji na dysku twardym, gdzie dany plik jest przechowywany. Kliknąć na "Open”, aby potwierdzić plik z oprogramowanie sprzętowym i w tym momencie rozpoczyna się ładowanie nowego oprogramowania sprzętowego.

Rys. 60: Karta ‘aktualizacja firmware, etap 2’

Od tej chwili, aktualizacja firmware nie może zostać przerwana!


CS350A_002-581e-08.11 Strona 74

Krok 3: Wczytywanie nowego firmware Podczas programowania czujnika, wyświetlane jest okno statusu, które pokazuje postęp aktualizacji firmware.

Rys. 61: Karta ‘aktualizacja firmware, etap 3’ Krok 4: Kończenie aktualizacji firmware Jeśli aktualizacja oprogramowania została przeprowadzona pomyślnie, pojawi się następujący komunikat.

Rys. 62: Karta ‘aktualizacja firmware, etap 4’ Po zatwierdzeniu tego komunikatu klikając na przycisk OK program CeCalWin Pro automatycznie odczyta czujnik.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 75

7. Rozwiązywanie problemów

7.1 Kable i zasilanie

Sprawdzić wszystkie połączenia, aby ustalić czy wszystkie są wykonane i czy system jest połączony z zasilaniem, które dostarcza napięcie w określonym zakresie

Sprawdzić czy do wszystkich połączeń zostały użyte właściwe kable

Poniżej przedstawione zakłócenia mogą być wywołane nieprawidłowym lub niekompletnym podłączeniem kabli i/lub podłączeniem do niewłaściwego napięcia:

o Sygnały wyjściowe nie są dostępne dla systemu akwizycji danych i/lub podłączonego PC

o Czujnik pozostanie nadal w trybie oczekiwania, gdy pojazd się porusza

7.2. Diody LED na module elektronicznym 7.2.1 S-350 Aqua i S-350 D

Jeśli wszystkie połączenia są prawidłowe i nie występuje żaden błąd to dioda "PWR" (zasilanie) LED na module elektronicznym czujnika będzie się świecić na pomarańczowo

Jeśli dioda LED "PWR" świeci na czerwono, a jednocześnie nie świeci zielona dioda "ST", oznacza to, że bieguny źródła zasilania zostały zmienione i należy je poprawić

Nie można dokonywać odczytów z czujnika przy pomocy programu CeCalWinPro, a wskaźnik diodowy USB świeci pomimo korzystania ze złącza RS232. Rozwiązanie: Tak długo jak moduł elektroniczny czujnika nie jest gotowy do prowadzenia odczytów przy pomocy CeCalWin Pro to dioda LED RS-232C oraz USB migają. W tym czasie z czujnika nie można prowadzić odczytów wartości przy pomocy programu CeCalWin Pro


Jeśli wszystkie połączenia są prawidłowe i nie występuje żaden błąd to dioda "PWR" (zasilanie) LED na module elektronicznym czujnika będzie się świecić na żółto

Jeśli dioda LED "PWR" nie świeci się, a jednocześnie nie świeci zielona dioda "Standstill" oznacza to, że bieguny źródła zasilania zostały zmienione i należy je poprawić


CS350A_002-581e-08.11 Strona 76

7.3 Oświetlenie 7.3.1 S-350 Aqua i S-350 D – Lampki halogenowe

Sprawdź, czy lampa w czujniku jest zapalona. Sprawdź i, w razie potrzeby, wymień lampy. Należy się również upewnić, czy połączenia są wykonane prawidłowo, a napięcie zasilania właściwe.

7.3.2 CzujnikS-350 Racing – diody LED

Proszę sprawdzić czy lampka w czujniku jest oświetlona (można w tym celu skorzystać z funkcji aparatu w telefonie komórkowym).

Niewidoczne promieniowanie z diod LED! Proszę nie patrzeć na nie przez przyrządy optyczne. Proszę również sprawdzić połączenie i napięcie zasilania.

7.4 Soczewki czujnika (Szkło ochronne)

Soczewki czujnika(Szkło ochronne) umieszczone od spodu obudowy czujnika może ulec zabrudzeniu i uniemożliwić poprawne działanie czujnika. Regularnie sprawdzać i czyścić soczewki czujnika (lub szkło ochronne).

7.5 Zakres roboczy Jeśli czujnik zostanie zamontowany poza zalecanym zakresem wysokości (bezpieczna odległość), czujnik nie będzie w stanie wyjść z trybu czuwania po ruszeniu pojazdu i nie zostaną wysłane żadne sygnały pomiarowe. Sprawdź, i jeśli jest to konieczne, popraw montaż.


CS350A_002-581e-08.11 Strona 77

7.6 Oprogramowanie Jeśli jeden lub większa ilość sygnałów

wyjściowych okaże się nieprawidłowa, to może oznaczać, że czujnik został źle ustawiony za pomocą programu CeCalWin Pro. Sprawdź wszystkie odnośne ustawienia w programie CeCalWin Pro:

o Wszystkie analogowe napięcia muszą mieścić się w zalecanym zakresie i powinny być zgodne z ustawieniami w systemie gromadzenia danych do którego są one podłączone

o Wszystkie ustawienia impulsów cyfrowych rozdzielczości muszą mieścić się w zalecanym zakresie i powinny być zgodne z ustawieniami w systemie gromadzenia danych do którego są one podłączone

o Sprawdzić wszystkie wartości offsetu i jeśli będzie to konieczne, ponownie przeprowadzić kalibrację czujnika

Jeśli żadne sygnały wyjściowe nie są dostępne a jednocześnie wszystkie połączenia są prawidłowe to wówczas należy użyć funkcji Test programu CeCalWin Pro, aby określić, czy wszystkie wyjścia są w pełni operacyjne. Zobacz oddzielny podręcznik obsługi programu CeCalWin Pro

7.7 CAN Problem: Nie ma żadnych lub występują nieprawidłowe komunikaty na magistrali CAN. Upewnij się, że:

Moduł elektroniczny jest zasilony

System akwizycji danych jest podłączony do modułu elektronicznego czujnika S-350

System akwizycji danych i wszystkie moduły elektroniczne czujników korzystają z tych samych ustawień w odniesieniu do szybkości transmisji, identyfikatorów CAN i rodzajów identyfikatorów (standardowe lub rozszerzone), formatu danych (Intel lub Motorola)

Gdy używa się CANalyser lub systemu akwizycji danych z filtrem akceptującym, to wówczas należy upewnić się, czy komunikat z czujnika nie jest wyłączony

System akwizycji danych i wszystkie moduły elektroniczne czujników korzystają z tych samych ustawień w odniesieniu do typu mierzonych wartości (oznaczony lub nieoznaczony, ilość bitów)

Aby uniknąć problemów z fałszywymi typami danych lub długościami bitów, zaleca się korzystanie z opcji pliku .dbc. Można użyć programu CeCalWin Pro do generowania pliku.dbc ze specyficznymi ustawieniami (zobacz pkt 6.4).


CS350A_002-581e-08.11 Strona 78

7.8 Warunki środowiskowe Gęsto padający śnieg lub ulewny deszcz mogą spowodować błędne odczyty w trakcie wykonywania pomiarów. Czujnik nie powinien być montowany w miejscach najbardziej narażonych na zachlapanie, na przykład za tylnymi kołami pojazdu.

7.9 Zakłócenia EMV Jeśli czujnik zacznie wysyłać sygnały wyjściowe, gdy pojazd się nie porusza, wyzwolenie sygnałów mogło być spowodowane przez nadmierne zakłócenie elektromagnetyczne pochodzące z pojazdu testowego. Aby usunąć te zakłócenia, należy zresetować czujnik przez odłączenie go od zasilania a następnie ponowne podłączenie zasilania. Gdy te zakłócenia nadal się będą utrzymywały, należy wówczas odłączyć czujnik od pojazdu i odizolować go od pojazdu we wszystkich punktach montażowych.

7.10 Serwis Jeśli żadne z wyżej wymienionych czynności naprawczych nie doprowadzą do usunięcia usterki, to wówczas proszę skontaktować się z infolinią+49 6441 92 82 82 lub wysłać wiadomość elektroniczną na adres

[email protected]. mailto:[email protected]ąc się z CORRSYS-DATRON,

należy być przygotowanym na dostarczenie następujących elementów:

Plik ccw z CeCalWin Pro, który służy jako przykład problemu lub niekorzystnych warunków

Listę wszystkich sygnałów wyjściowych, które są problematyczne tj. analogowych, cyfrowych, CAN, RS-232C

Numery seryjne wszystkich odnośnych komponentów

Zakupiony czujnik S-350 jest wysokiej klasy, bardzo dokładnym urządzeniem. Aby utrzymać jego optymalną wydajność, zaleca się odesłanie go raz na rok do spółki Kistler w celu dokonania przeglądu, konserwacji i kalibracji.




CS350A_002-581e-08.11 Strona 79

8. Dodatek

A Rysunek techniczny czujnika S-350 Aqua i S-350 D A.1 Głowica czujnika


CS350A_002-581e-08.11 Strona 80

A.2 Moduł elektroniczny


CS350A_002-581e-08.11 Strona 81

B Rysunek techniczny czujnika S-350 Racing B.1. Głowica czujnika


CS350A_002-581e-08.11 Strona 82

B.2 Moduł elektroniczny

Correvit® jest zastrzeżonym znakiem towarowym spółki Kistler Holding AG.

Instrukcja obsługi - TS-WINDts-wind.pl/systemy/zdjecia/CS350A_002-581e_pl.pdf · ezstykowe...

Documents

Transcript of Instrukcja obsługi - TS-WINDts-wind.pl/systemy/zdjecia/CS350A_002-581e_pl.pdf · ezstykowe...