1

REGULATOR

MIKROPROCESOROWY

TYPU RE15

Instrukcja obs³ugi

C E R T Y F I K A T

2

3

LUBUSKIE ZAK£ADY APARATÓW ELEKTRYCZNYCHLUMEL Spó³ka Akcyjna

ul. Sulechowska 1, 65-950 Zielona Góra

REGULATORMIKROPROCESOROWY

TYPU RE15

Instrukcja obs³ugi

4

SPIS TRECI

1. ZASTOSOWANIE ................................................................ 3

2. ZESTAW REGULATORA ..................................................... 3

3. INSTALOWANIE .................................................................. 4

4. OBS£UGA ........................................................................... 9

5. PARAMETRY REGULATORA ........................................... 13

5.1. Lista parametrów ........................................................ 13

5.2. Rodzaje alarmów ........................................................ 21

5.3. Okres impulsowania .................................................... 21

5.4. Wejcie dodatkowe liniowe ........................................ 22

5.5. Wejcie binarne ........................................................... 22

5.6. Regulacja trójstawna .................................................. 23

5.7. Regulacja trójstawna krokowa ................................... 23

5.8. Kody bezpieczeñstwa ................................................ 24

6. FUNKCJE SPECJALNE ..................................................... 25

6.1. Wywo³anie funkcji specjalnych .................................. 25

6.2. Sterowanie rêczne ..................................................... 25

6.3. Dobór nastaw regulatora PID ...................................... 26

6.4. Pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej .................. 26

6.5. Powrót do nastaw fabrycznych ................................ 26

7. REGULACJA PROGRAMOWANA ................................... 27

8. DOBÓR NASTAW REGULATORA PID .............................. 30

8.1. Autoadaptacja ............................................................. 30

8.2. Rêczny dobór nastaw PID .......................................... 32

9. DANE TECHNICZNE .......................................................... 34

10. KODY WYKONAÑ ............................................................. 38

5

1. ZASTOSOWANIE

Mikroprocesorowy regulator RE15 przeznaczony jestdo regulacji temperatury lub innych wielkoci fizycznychnp. cinienia, wilgotnoci, poziomu, przetworzonych na sygna³elektryczny. Wartoæ zadana mo¿e byæ sta³a, zmieniana w czasietrwania procesu lub odczytywana z wejcia dodatkowego.Dostêpnych jest 15 programów wartoci zadanej. Na dwóchwywietlaczach i dwóch bargrafach s¹ wywietlane wartocimierzone, wartoæ zadana, sygna³ wyjciowy i parametry pro-gramu. Regulator ma cztery wyjcia umo¿liwiaj¹ce regulacjê ci¹-g³¹, dwustawn¹, trójstawn¹ typu grzanie-ch³odzenie i trójstawn¹krokow¹ oraz sygnalizacjê alarmów i retransmisjê. Wejcie binar-ne s³u¿y do sterowania programem wartoci zadanej. Funkcjaautomatycznego doboru nastaw regulatora PID zapewnia zada-walaj¹c¹ jakoæ regulacji. Interfejs RS485 z protoko³em MODBUSdaje mo¿liwoæ stosowania regulatora w systemach kontrolnych.

2. ZESTAW REGULATORA

Zestaw regulatora sk³ada siê z:

- regulatora 1 szt.- instrukcji obs³ugi 1 szt.- karty gwarancyjnej 1 szt.- uchwytów 2 szt.- instrukcji obs³ugi interfejsu 1 szt.

6

3. INSTALOWANIE

W tablicy przygotowaæ otwór o wymiarach (92+0,6 x 45+0,6) mm.Gruboæ materia³u, z którego wykonano tablicê nie mo¿e przekra-czaæ 15 mm. Regulator nale¿y wk³adaæ od przodu tablicy z od³¹-czonym napiêciem zasilania. Po w³o¿eniu do otworu regulatorumocowaæ uchwytami.

Rys 1.Gabaryty regulatora

Regulator RE15 spe³nia wymagania dotycz¹ce bezpieczeñstwaobs³ugi wg normy PN-EN 61010-1 i odpornoci na zak³óceniawystêpuj¹ce w rodowisku przemys³owym wg normyPN-EN 50082-2.Wystêpuj¹ce ród³a zak³óceñ oddzia³ywuj¹ na regulator od stro-ny sieci zasilaj¹cej (na skutek dzia³ania innych urz¹dzeñ) jakrównie¿ nak³adaj¹ siê na sygna³ mierzony lub obwody pomocni-cze regulatora. Zak³ócenia powstaj¹ równie¿ przy prze³¹czaniuobci¹¿eñ pojemnociowo-indukcyjnych przez w³asne przekani-ki regulatora.

max.15

max 93

69

8

48

96

7

W szczególnoci, du¿e zak³ócenia impulsowe s¹ grone dladzia³ania urz¹dzenia, poniewa¿ mog¹ powodowaæ sporadycz-ne b³êdne wyniki pomiarów lub przypadkowe zadzia³ania alar-mów, mimo zastosowania odpowiednich filtrów w regulatorze.Poziom tych zak³óceñ powinien zostaæ sprowadzony do warto-ci ni¿szej od progu odpornoci regulatora, przede wszystkimpoprzez odpowiedni¹ instalacjê regulatora na obiekcie.Zak³ócenia nie powinny przekraczaæ poziomów przewidzianychw normie PN-EN 50081-2

W celu uzyskania pe³nej odpornoci regulatora na zak³ó-cenia elektromagnetyczne w rodowisku o nieznanympoziomie zak³óceñ zaleca siê przestrzeganie nastêpuj¹-cych zasad:

• nie zasilaæ regulatorów z sieci wspólnej z urz¹dzeniamiwytwarzaj¹cymi du¿e zak³ócenia impulsowe

• stosowaæ filtry sieciowe

• do prowadzenia przewodów zasilaj¹cych stosowaæ ekranymetalowe w postaci rurek lub oplotów, w których mo¿na pro-wadziæ tak¿e przewód uziemienia i ew. przewody do przeka-ników. Rurka lub oplot powinny byæ po³¹czone jednym z koñ-ców z przewodem uziemienia.

• przy³¹czenia obwodów interfejsu komunikacyjnego prowadziæindywidualnie w ekranie jw. skrêconymi przewodami

• przewody doprowadzaj¹ce sygna³y pomiarowe do regulatorapowinny byæ skrêcane parami a dla czujników oporowychw po³¹czeniu trójprzewodowym skrêcane z przewodów o tejsamej d³ugoci, przekroju i rezystancji oraz prowadzonew ekranie jw.

• stosowaæ ogóln¹ zasadê, ¿e przewody (wi¹zki) wiod¹ceró¿ne sygna³y powinny byæ prowadzone w jak najwiêkszejodleg³oci od siebie (nie mniej ni¿ 30cm) a skrzy¿owania takichwi¹zek wykonywane pod k¹tem 90°.

W tylnej czêci regulatora s¹ dwa gniazda listwy zaciskowejz wtykami, do których przy³¹cza siê zasilanie i obwody zewnêtrz-ne. Po³¹czenia elektryczne wykonaæ zgodnie z rysunkiem 2.

8

a) opis listwy zaciskowej

1

2

1

3

2

termorezystor w uk³adzie dwu-przewodowym lub pomiarrezystancj

termorezystor w uk³adzietrójprzewodowym

4

5

+ 6

7

+ 7

8+

termoelement wej. pr¹dowe0/4...20mA

wej. napiêciowe0/5...10V

16

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

17

18

20

19

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

Zasilanie

Wyjcie 1

E

GND

B

A

Wejcie binarne

0/5...10 V

0/4...20 mA

Wyjcie 2

Wyjcie 3

Wyjcie 4

Interfejs

Wejcie g³ówne

+

+

+

+

++

+

+

Wejciedodatkowe

0/4...20 mA lub OC

0/4...20 mA lub OC

0/5...10 V lub tranzystorowe 0/19 V

0/5...10 V

+

+

OC

OC+

+

9

10

11

+9

11

10

wejcie dodatkowepr¹dowe lub napiêciowe

wejcie dodatkowe potencjometryczne

wejcie binarne

b) sygna³y wejciowe

wyjcia przekanikowe wyjcia pr¹dowe lub OC

11

12

32

30

31

29

28

27

25

24

23

21

20

19

Wyjcie 1

Wyjcie 2

Wyjcie 3

Wyjcie 4 31

30

28

27

Wyjcie 1

Wyjcie 2

Wyjcie 3

Wyjcie 4

+

+

OC

OC

20

190/4...20 mA

lub OC

+

24

230/4...20 mA

lub OC

+

10

wyjcia napiêciowe

26

25

22

21Wyjcie 1

Wyjcie 2

+

+

0..5/10 V

lub tranz. 0/19 V

0..5/10 V

c) sygna³y wyjciowe1,4

2,3 5

14

15

16 E

GND

B

A

Interfejs

13

1,4

2,3 5

Komputer IBM

RE15

Z³¹cze 9-stykowetypu CANON

d) interfejs RS485

Rys. 2. Po³¹czenia elektryczne regulatora

11

4. OBS£UGA

Sygnalizacja stanu wyjæ

Wywietlacz wartoci mierzonej

Wywietlacz wartoci zadanej lub parametru

Bargrafy

Rys. 4. Wygl¹d p³yty czo³owej regulatora

P³yta czo³owa regulatora jest przedstawiona na rys.4.

12

Funkcje przycisków:

- wywo³ywanie menu zmiany parametrów roboczych- wejcie w tryb zmiany parametrów- akceptacja wprowadzonych danych

- zwiêkszenie wartoci parametru- zmiana wielkoci wywietlanej na dolnym wywietlaczu

- zmniejszenie wartoci parametru- wywo³anie funkcji specjalnych

- powrót do poprzedniego poziomu- rezygnacja z wprowadzanych zmian- wywo³anie menu konfiguracji regulatora

Na górnym wywietlaczu wywietlana jest wartoæ mierzona nawejciu g³ównym lub - dla regulatorów z wejciem dodatkowym- suma, ró¿nica lub rednia arytmetyczna wartoci mierzonychna obu wejciach (parametr fjn2 ustawiony na wartoæ and,djff, lub sred).Na dolnym wywietlaczu jest wartoæ zadana lub parametryprocesu oznaczone odpowiednim symbolem:

- a wartoæ mierzona na wejciu g³ównym

- u wartoæ mierzona na wejciu dodatkowym

- h sygna³ steruj¹cy toru I

- c sygna³ steruj¹cy toru II (ch³odzenie)

- b stan wejcia binarnego

- n numer odcinka realizowanego podczas regulacji programowej

- t czas jaki pozosta³ do koñca odcinka w regulacji programowej

- l liczba cykli jaka pozosta³a do wykonania

13

Na rysunku 5 przedstawiono diagram obs³ugi regulatora

Rys 5. Diagram obs³ugi regulatora RE15

przez 3 sekundy

W³¹czenie RE15 do sieci

Tryb I: sterowanie procesemWywietlacz górny - wartoæ mierzona

Wywietlacz dolny - wartoæ zadana

Bargrafy - wielkoci okrelone parametrami bar1i bar2Po naciniêciu przycisku na dolnymwywietlaczu s¹ pokazane nastêpuj¹ce wartoci

poprzedzone odpowiednimi symbolami:- a wartoæ mierzona z wejcia g³ównego

- u wartoæ mierzona z wejcia dodatkowego

- b stan wejcia binarnego

- h sygna³ steruj¹cy dla grzania- c sygna³ steruj¹cy dla ch³odzenia

- n numer odcinka wykonywanego- t czas jaki pozosta³ do koñca odcinka- l liczba cykli programu jaka pozosta³a do

wykonaniaSterowanie naliczaniem wartoci zadanej

Uruchamianie programu od pocz¹tku: i Zatrzymywanie i wznawianie pracy programu:

i Przesuniêcie programu do nastêpnego odcinka:

i .Kasowanie zapamiêtanych alarmów: i

Tryb II: konfigurowanie regulatora1- Wybór wejcia g³ównego

2- Parametry zwi¹zane z wybranym wejciem: typlinii, rezystancja , kompensacja zimnych koñców,zakresy wejæ liniowych, zakresy wartoci zadanej

itp.3- Konfiguracja poszczególnych wyjæ: sterowanie,

alarmy, sygnalizacja uszkodzenia czujnika,retransmisja, kana³ binarny itd.

4- Konfiguracja interfejsu: tryb, adres, prêdkoæ

transmisji5- Konfigurowanie wejcia dodatkowego: zakres,

funkcja6- Konfigurowanie wejcia binarnego: funkcja7- Konfigurowanie wyjæ ci¹g³ych: zakresy, fun kcje8- Konfigurowanie bargrafów: funkcje9- Wybór sposobu doboru nastaw10- Kod bezpieczeñstwa

Tryb III: zmiana i/lub przegl¹danie

parametrów pracy regulatora• rodzaj wartoci zadanej

• wartoæ zadana

• narost dla r.sta³owartociowej

• definiowanie programów wartoci zadanej

• parametry PID• parametry dla wyjæ alarmowych

• kod bezpieczeñstwa

Tryb IV: funkcje specjalneAby wywo³aæ odpowiedni¹ funkcjê,

nacisn¹æ a nastêpnie − sterowanie rêczne wyjciem

1…4 : ste1…ste4− automatyczny dobór nastaw

auto− pomiar rezystancji linii

dwuprzewodowej: r_lj− powrót do nastaw

standardowych: stan

14

Kody b³êdów Tabela 1

Kod b³êdu Przyczyna Rozwi¹zanie

ler1 Zwarcie w obwodzie czujnika lubprzekroczenie dolnego zakresupomiarowego na wejciu g³ów-nym

wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czuj-nik, sprawdziæ czy typ wybranego czujni-ka jest zgodny z pod³¹czonym, wymieniæczujnik

Her1 Przerwa w obwodzie , brak czuj-nika lub przekroczenie górnegozakresu pomiarowego na wejciug³ównym

wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czuj-nik, sprawdziæ czy typ wybranego czujni-ka jest zgodny z pod³¹czonym, wymieniæczujnik

ler2 Zwarcie w obwodzie czujnika lubprzekroczenie dolnego zakresupomiarowego na wejciu pomoc-niczym

wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czuj-nik ,sprawdziæ czy typ wybranego czujni-ka jest zgodny z pod³¹czonym, wymieniæczujnik

Her2 Przerwa w obwodzie, brak czuj-nika lub przekroczenie górnegozakresu pomiarowego na wejciupomocniczym

wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czuj-nik, sprawdziæ czy typ wybranego czujni-ka jest zgodny z pod³¹czonym, wymieniæczujnik

Po w³¹czeniu zasilania wykonywany jest test wywietlaczy orazwywietlana wersja programu u_!1. Po pierwszym w³¹czeniuustawiony jest czujnik PT100. Je¿eli do regulatora jest pod³¹czonyinny czujnik, nale¿y zmieniæ parametr inp1. Wartoæ zadana usta-wiona jest na pocz¹tek zakresu pomiarowego.Zmiana parametru nastêpuje po naciniêciu przycisku :• dla parametrów numerycznych: miga najmniej znacz¹ca cyfra;

wartoæ zmieniaæ przyciskami lub . Zmiana warto-ci liczby odbywa siê w zakresie okrelonym dla zmienianegoparametru.

• dla parametrów nienumerycznych miga ca³y dolny wywietlacz.Po naciniêciu przycisku lub na wywietlaczu poja-wiaj¹ siê kolejne napisy okrelone dla zmienianego parametru.

Akceptacja wprowadzonej wartoci nastêpuje po naciniêciu przy-cisku , rezygnacja z wprowadzanych zmian przez naciniê-cie przycisku .W przypadku wyst¹pienia nieprawid³owoci w dzia³aniu regulato-ra lub b³êdu w po³¹czeniach elektrycznych na górnym wywietla-czu jest odpowiedni kod b³êdu.

15

5. PARAMETRY REGULATORA

5.1. Lista parametrów

Parametry regulatora zestawiono w tabelach 2 i 3

Lista parametrów konfiguracyjnych - tryb II Tabela 2

Lp Nazwa parametru Symbolna wywietl.

Nastawafabryczna

Zakres zmian Objanienie

1. Rodzaj wejcia inp1 pt1 5) pt1 Pt100pt10 Pt1000nj1 Ni100Cu1 Cu100t_i termoelement Jt_t termoelement Tt_H termoelement Kt_s termoelement St_r termoelement Rt_b termoelement Bt_e termoelement Et_n termoelement Nt_ch ter. chromel-kopelrr-r 0...400 Ω0-20 0...20 mA4-20 4...20 mA0-10 0...10 V0-05 0...05 V

2. Typ linii t-lj 2-p 2-p linia 2 przewodowa3-p linia 3 przewodowa

3. Rezystancja linii r-lj 0.0 0.0...20.0W tylko dla wejæ termorezy-2-przewodowej stancyjnych

4. Kompensacja Conp auto auto - kompensacja automatycznatemperatury spoin 0.0...50.0°C - temperatura spoinodniesienia - dla odniesieniatermoelementów

auto = -0.1 lub 50.1,

5. Liczba cyfr po lcpp 0 0,1,2 0-bez cyfry dziesiêtnejprzecinku - 1-z jedn¹ cyfr¹ po przecinkudotyczy zakresów, 2-z dwoma cyframi powartoci zadanych przecinku (tylko dla wejæi mierzonych liniowych)

6. Przesuniêcie shjf 0 -999...999 1) Parametr dodawany dowartoci mierzonej wartoci mierzonej -na wejciu kompensacja ró¿nicyg³ównym temperatur pomiêdzy

czujnikiem a obiektem

16

Lp Nazwa parametru Symbolna wywietl.

Nastawafabryczna

Zakres zmian Objanienie

7. Dolny zakres 5pll -200 -999... Dla wejæ liniowych parametry

wartoci zadanej ...splH1) spll i splH pozwalaj¹ nalub mierzonej na wywietlanie wartociwejciu g³ównym mierzonej w jednostkach

fizycznych tj. dolnemuzakresowi wejcia,np. wartoci 0mA , odpowiadawartoæ spll, natomiast

8. Górny zakres 5plH 850 spll... górnemu zakresowi, np. 20mA,

- jak wy¿ej ...99991) odpowiada wartoæ splH.Dla wejæ termometrycznychparametry spll i splHograniczaj¹ zakres wartocizadanej.

9. Zakres pomiarowy inp2 0-20 0-20 0-20 mA dla wejcia pr¹dowegowejcia dodatko- 4-20 4-20 mA dla wejcia pr¹dowegowego 0-10 0-10 0-10V dla wejcia napiêciowego

0-05 0-5V dla wejcia napiêciowego100 100 0...100 W dla wejcia potencjom.

1000 0...1000 W dla wejcia potencjom.

10. Wartoæ j2lo 0.0 -999... Parametry te pozwalaj¹ na

odpowiadaj¹ca ...j2Hj1) wywietlanie wielkocidolnemu zakresowi mierzonej na wejciupomiarowemu dodatkowym w jednostkachwejcia dodatko- fizycznychwego

11.Wartoæ j2Hj 100.0 j2lo...

odpowiadaj¹ca ... 99991)

górnemu zakresowipomiarowemuwejciadodatkowego

12.Funkcja wejcia fjn2 info sp - wartoæ zadana (rsp = inp2)dodatkowego - info - dodatkowy pomiar informacyjny

and - suma sygna³ów z obu wejædjff - ró¿nica z wejciem g³ównymsred - rednia arytmetyczna

z wejciem g³ównym

17

Lp Nazwa parametru Symbolna wywietl.

Nastawafabryczna

Zakres zmian Objanienie

13. Funkcja wejcia fjnb off off niewykorzystane binarnego stop zatrzymuje regulacjê

(syg.ster.=0)end koniec programubloh zatrzymanie programu na

ostatnio obliczonej wartocizadanej

14. Zakresy wyjæ ouci 0-20 0-20 0- 20 mA dla wyjæ pr¹dowych ci¹g³ych ouc2 4-20 4 -20 mA dla wyjæ pr¹dowych

0-10 0-10V dla wyjæ napiêciowych0-05 0- 5V dla wyjæ napiêciowych

15. Funkcje wyjæ out1 y1 off wyjcie niewykorzystywaneout2 ahj y1 sygna³ steruj¹cy toru Iout3 alo y2-c2) ch³odzenie (regulacja grzanie-

ch³odzenieout4 err1 y2-s2) zamykanie (reg. trójst.

krokowa)ahj alarm górny bezwzglêdnyalo alarm dolny bezwzglêdnydbhj alarm górny wzglêdnydblo alarm dolny wzglêdnydbhl alarm wzglêdny zewnêtrznydbjn alarm wzglêdny wewnêtrznyahj2 alarm górny bezwzglêdny

od wejcia dodatkowegoalo2 alarm dolny bezwzglêdny

od wejcia dodatkowegoeout kana³ binarny

wykorzystywanyw regulacji programowanej

eop sygnalizacja koñca programuerr1 sygnalizacja uszkodzenia

wejcia g³ównegoerr2 sygnalizacja uszkodzenia

wejcia dodatkowegotrj1 retransmisja syg.

z wej.g³ownegotrj2 retransmisja.syg.

z wej.dodatkow.trsp retransmisja wartoci zadanej

16. Funkcje bargrafów bar1 t1 y1 sygna³ steruj¹cy Y1 0...100%bar2 5p y2 sygna³ steruj¹cy Y2 0...100%

t1 sygna³ z wejcia g³ównego3)

t2 sygna³ z wejcia dodatk.4)

5p wartoæ zadana3)

18

Lp Nazwa parametru Symbolna wywietl.

Nastawafabryczna

Zakres zmian Objanienie

17. Adres regulatora adre 0 5) 0...247 Dla wykonañ z interfejsemw sieci

18. Prêdkoæ transmi- baud 9600 5) 2400 sji w bitach/s 4800

9600

19. Tryb pracy tryb off5) off Off - transmisja zablokowana interfejsu a8n1 A- tryb ASCII

a7e1 r - tryb RTUa7o1 8 lub 7 bitów danychr8n2 E - kontrola parzystocir8e1 o - kontrola nieparzystocir8o1 n- brak kontroli parzystoci

20. Algorytm doboru auto off Algorytm wy³¹czonynastaw jden Metoda identyfikacji obiektu

oscy Metoda oscylacji

21. Kontynuacja regulacji cont off Off Wy³¹czenire regulacji po

sta³owartociowej w³¹czeniu zasilania6)

po zaniku zasilania on Za³¹czenie regulacji po

w³¹czeniu zasilania6)

22. Kod bezpieczeñ- 5eCc 0000 0000... gdy 5eCc >0000, tostwa dla konfig- ...9999 wymagane jest podanie jegouracji wartoci podczas

zmiany parametrów

1) Zakres i format parametru zale¿y od parametru lcpp- liczba cyfr po przecinku

2) Wyjcia y2-c i y2-5 wykluczaj¹ siê wzajemnie, gdy¿ nie mog¹ byæ realizowane jednoczeniealgorytmy regulacji trójstawnej grzanie-ch³odzenie i regulacji trójstawnej krokowej

3) Wartoæ wywietlana jest w zakresie splL...splH tj. wartociom mniejszym i równym spllodpowiada 0% zapalonych segmentów bargrafu, wartociom wiêkszym i równym splH odpo-wiada 100% (czyli 21) zapalonych segmentów bargrafu

4) Wartoæ wywietlana jest w zakresie j2lo...j2Hj

5) Parametry nie s¹ zmieniane po wywo³aniu funkcji powrót do nastaw fabrycznych

6) Zatrzyman¹ regulacjê mo¿na wznowiæ naciskaj¹c jednoczenie przyciski

i . Regulacjê mo¿na zatrzymaæ naciskaj¹c ponownie przyciski i .

19

Lista parametrów roboczych- tryb III Tabela 3

Lp Nazwaparametru

Symbolna wywietlaczu

Nastawafabryczna

Zakreszmian

Objanienie

1 Rodzaj wartoci rsp Con con Sta³owartociowazadanej pro9 Programowana

inp2 Z wejcia dodatk.

2 Wartoæ zadana sp 0 spll- Dla regulacji sta³owartociowej tj. rsp = con

splH1)

3 Prêdkoæ zmiany naro 0 0.0... Pozwala na ³agodnewartoci zadanej ...999.9 dojcie od aktualnej- tzw. miêkki start jed./min temperatury do wartocidla regulacji zadanej po w³¹czeniusta³owartociowej regulatora do sieci lub

po zmianie wartocizadanej; gdy równa siê 0to funkcja jest wy³¹czona

4 Numer programu nrpr 1 1...15 Dla regulacji programowej,wykonywanego tj. rsp = pro9

5 Definiowanie parprogramów wartoci progzadanej2)

6 Numer programu nrpd 1 1...15 Przegl¹danie lubdefiniowanego definiowanie

wskazanego programuwartoci zadanej

7 Liczba cykli lcyc 1 1...99 Liczba powtórzeñ programuprogramu

8 Wartoæ odchy³ki bloh 0 0...9991) Wartoæ odchy³ki regulacjiregulacji blokuj¹cej powy¿ej której naliczanienaliczanie wartoci wartoci zadanej jestzadanej wstrzymywane.

Gdy parametr wynosi 0,blokada jest nieaktywna

9 Wskanik kontynu- Cont off off Zatrzymaj programowania programu po on Kontynuuj programpowrocie zasilania

20

Lp Nazwaparametru

Symbolna wywietlaczu

Nastawafabryczna

Zakreszmian

Objanienie

10 Prêdkoæ zmian naxx 0 0,0... Prêdkoæ narostu lubwartoci zadanej ...999,9 opadania wartoci zadanej.

jedn./min Gdy parametr =0, to wodcinku wartoæ zadanajest sta³a (wytrzymanie);xx - numer odcinka 1...15

11 Wartoæ zadana na spxx 0 jak dla dla odcinków, w którychkoñcu odcinka wartoci parametr naxx, jest ró¿ny

zadanej od 0, wartoæ zadanasta³owar-docelowa - na koñcutociowejodcinka

12 Czas trwania odcinka tjxx 0 0... dla odcinków, w których 999min parametr naxx jest równy 0

czas trwania odcinkaze sta³¹ wartoci¹ zadan¹;Uwaga!. Oba parametrynaxx i tjxx równe 0oznaczaj¹ koniec programu

13 Stan wyjcia binar- eoxx off on...offstan za³¹czenia wyjcia knego k w odcinku xx, k w odcinku xxk=1...4 - numer wyj- on - wyjcie za³¹czonecia skonfigurowane- off - wyjcie wy³¹czonego jako Eout

14 Wskanik blokady blxx off on...offwskanik aktywnociw odcinku xx blokady w odcinku xx

on - blokada aktywnaoff - blokada nieaktywna

15 Parametry PID par

dla toru I2) pjd

16 Zakres proporcjo- pb 10.0 0.. Okrela przedzia³ poni¿ejnalnoci toru I 200.0%wartoci zadanej, w którym

sygna³ steruj¹cy jestproporcjonalny do odchy³kiregulacji;gdy pb = 0, to wybranajest regulacja typuza³¹cz/wy³¹cz

21

17 Sta³a czasowa tj 300 0...3600s Czas potrzebny na zdwoje-ca³kowania toru I nie sygna³u pochodz¹cego

od czêci proporcjonalnej,gdy tj= 0, to cz³onca³kuj¹cy jest wy³¹czony.

18 Sta³a czasowa ró¿ni- td 60 0...1000s Czas potrzebny naczkowania toru I zrównanie sygna³u

pochodz¹cego od czêciproporcjonalnej z sygna³empochodz¹cym od cz³onuró¿niczkuj¹cego, gdy td=0to cz³on ró¿niczkuj¹cy jestwy³¹czony.

19 Okres impulsowania to 20 1...250s Okres, w którym czastoru I zadzia³ania wyjcia

regulacyjnego I jestproporcjonalny do wartocisteruj¹cej - tylko dla wyjænieci¹g³ych.

20 Histereza toru I H 1.0 0...99.91) Przedzia³ wokó³ wartocizadanej, w którym zmianywielkoci wejciowej niewywo³uj¹ zmian stanuwyjcia g³ównego.Parametr jest aktywny, gdywybrano regulacjê typuza³¹cz/wy³¹cz.

21 Korekta sygna³u y-of 0.0 0.0... Dla regulacji typu P lub Pdsteruj¹cego dla ti=0 100% (sta³a czasowa ca³kowania

ti=0)wartoæ dodawana dosygna³u steruj¹cego w celuskompensowania sta³ejodchy³ki regulacji.

22 Rodzaj regulacji typr jnu jnu regulacja rewersyjnaw torze I djr regulacja nierewersyjna

23 Parametry PID dla par Pojawia siê, gdy któretoru II2) pjdc z wyjæ jest ustawione

jako ch³odzenie (y2-c)

Lp Nazwaparametru

Symbolna wywietlaczu

Nastawafabryczna

Zakreszmian

Objanienie

22

Lp Nazwaparametru

Symbolna wywietlaczu

Nastawafabryczna

Zakreszmian

Objanienie

24 Zakres proporcjonal- pb-c 10.0 0... Okrela przedzia³ powy¿ejnoci toru II 200.0% wartoci zadanej dla

ch³odzenia, w którymsygna³ steruj¹cy jestproporcjonalny do odchy³kiregulacji; gdy pb-c = 0,to wybrana jest regulacjatypu za³¹cz/wy³¹cz

25 Sta³a czasowa tj-c 0 0...3600s Jak dla tjca³kowania toru II

26 Sta³a czasowa ró¿ni- td-c 0 0...1000s Jak dla tdczkowania toru II

27 Histereza dla toru II Hj-c 1.0 0..99.9 1) Gdy regulacja w torze IItypu za³¹cz/wy³¹cz

28 Okres impulsowania to-c 20 1...250s objanienie jak dla totoru II

29 Strefa nieczu³oci Hn 10.0 0...99.91) Dla regulacji krokowejwartoci zadanejDla regulacji trójstawnejgrzanie-ch³odzenie-parametr dodany dowartoci zadanej dla toru Iokrela wartoæ zadan¹ dlatoru II (ch³odzenia).

30 Parametry alarmów2) paralr

31 Wartoæ zadana Xasp splH spll... Wartoæ powoduj¹cadla alarmu x- nr wyjcia splH1) zadzia³anie wyjcia

alarmowego

32 Histereza alarmu xaHj 1.0 0.0... Przedzia³ wokó³ xasp,x- nr wyjcia 99.91) w którym zmiany wielkoci

wejciowej nie wywo³uj¹zmian stanu alarmu.

33 Pamiêtanie alarmu Xapa off off Pamiêtanie alarmu wy³¹czonex- nr wyjcia on Pamiêtanie alarmu za³¹czone

34 Kod bezpieczeñstwa seCp 0 0...9999

1) Zakres i format parametru zale¿y od parametru lcpp- liczba cyfr po przecinku

2) Nacisn¹æ przycisk aby wejæ do menu

23

5.2. Rodzaje alarmów

Poni¿sze rysunki przedstawiaj¹ rodzaje alarmów.

a) b) c) d) e) f )

Rys. 6. Rodzaje alarmów

a) bezwzglêdny górny ahjb) bezwzglêdny dolny aloc) wzglêdny górny dbhjd) wzglêdny dolny dbloe) wzglêdny zewnêtrzny dbhlf ) wzglêdny wewnêtrzny dbjn5p- wartoæ zadana,

xAsp - wartoæ zadana alarmu na wyjciu x

5.3. Okres impulsowania

Okres impulsowania jest to czas jaki up³ywa pomiêdzy kolejnymiza³¹czeniami wyjcia nieci¹g³ego podczas regulacji proporcjonal-nej. D³ugoæ okresu impulsowania nale¿y dobraæ zale¿nie odw³asnoci dynamicznych obiektu i odpowiednio do urz¹dzeniawyjciowego. Dla szybkich procesów zaleca siê stosowaæprzekaniki SSR lub wyjcie ci¹g³e. Wyjcie przekanikowestosowane jest do sterowania styczników w procesach wolno-zmiennych. Zastosowanie du¿ego okresu impulsowania dosterowania procesów szybkozmiennych mo¿e daæ niepo¿¹dane

xasp xasp xasp xasp xasp

xasp xasp xasp

24

efekty w postaci oscylacji. Teoretycznie, im mniejszy okres impul-sowania tym lepsza regulacja, jednak dla wyjcia przekanikowe-go powinien byæ tak du¿y jak to mo¿liwe w celu wyd³u¿enia ¿yciaprzekanika.

Zalecenia dotycz¹ce okresu impulsowania. Tabela 4.

Urz¹dzenie wyjciowe(wyjcie 1 lub wyjcie 2)

Okres impulsowania(to lub to-c)

Obci¹¿enie(rezystancyjne)

przekanik elektromagnetyczny zalecany >20 s 2 A/250 V ACmin. 10 s lub stycznik

min. 5 s 1 A/250 V AC

wyjcie tranzystorowe 1...3 s przekanikpó³przewodnikowy (SSR)

5.4. Wejcie dodatkowe liniowe

Je¿eli regulator jest wyposa¿ony w wejcie dodatkowe liniowe,nale¿y ustawiæ parametry: jnp2, j2lo, j2Hj oraz fjn2 (patrztabela 2).Je¿eli sygna³ regulowany jest funkcj¹ sygna³u z wejcia dodatko-wego ( suma, ró¿nica lub rednia arytmetyczna z sygna³emz wejcia g³ównego) , wówczas parametry jnp2, j2lo, j2Hjpowinny byæ identyczne z odpowiednimi parametrami dla wejciag³ównego tj. jnp1, spll, splH.

5.5. Wejcie binarne

Wejcie binarne beznapiêciowe mo¿e byæ wykorzystane zgodniez ustawieniem parametru fjnb, gdzie stop oznacza wy³¹czeniewyjæ regulacyjnych i alarmów wzglêdnych, end - zakoñczenieprogramu i powrót na jego pocz¹tek, bloh - zatrzymanie nalicza-nia wartoci zadanej. Powy¿sze dzia³anie odbywa siê, gdy wej-cie binarne jest zwarte (on). Rozwarcie wejcia (off) powodu-je powrót regulatora do pracy .

25

5.6. Regulacja trójstawna

Regulacja trójstawna jest stosowana podczas grzania i ch³odze-nia. Nale¿y ustawiæ parametr outk na wartoæ y2-c oraz usta-wiæ strefê rozsuniêcia torów Hn. Drugi tor dzia³a dla wartocizadanej równej sp+Hn jako regulator nierewersyjny. Nale¿y okre-liæ parametry pb-c, tj-c , td-c, Hj-c, to-c wg tabl. 3.Na rysunku 7 pokazano dzia³anie regulatora trójstawnego z algo-rytmem typu P.

Rys. 7. Regulacja trójstawna grzanie-ch³odzenie

5.7. Regulacja trójstawna krokowa

Regulacja trójstawna krokowa jest stosowana do sterowania za-worem. Nale¿y ustawiæ parametr outk na wartoæ y2-5 orazustawiæ strefê nieczu³oci wokó³ wartoci zadanej Hn. Pierwszytor - otwieranie zaworu - dzia³a dla wartoci zadanej równejsp-Hn/2 jako regulator rewersyjny, drugi tor - zamykanie zawo-ru - dzia³a dla wartoci zadanej równej sp+Hn/2 jako regulatornierewersyjny. Parametry PID dla drugiego toru s¹ takie same jakdla pierwszego toru.Dla regulacji krokowej zaleca siê regulacjê typu PD. Na rysunku 8pokazano dzia³anie regulatora trójstawnego krokowego zalgorytmem P.

wyjcie

wejcie

100%tor I - grzanie (y i) tor II - ch³odzenie (y2-c)

pb sp Hn pb-c

26

Rys. 8. Regulacja trójstawna krokowa

wyjcie

wejcie

100% tor I - otwieranie (y i) tor II - zamykanie (y2-s)

pb

sp

Hn pb

5.8 Kody bezpieczeñstwa

Parametry seCc - dla parametrów konfiguracyjnych i seCp - dlaparametrów roboczych regulatora - pozwalaj¹ zabezpieczyæregulator przed ingerencj¹ niepowo³anych osób. Fabrycznie kodybezpieczeñstwa s¹ wy³¹czone tj. równe 0. Po ustawieniu wszyst-kich niezbêdnych parametrów i po sprawdzeniu poprawnocidzia³ania regulatora ,mo¿na ustawiæ kody bezpieczeñstwa.Po ustawieniu kodu zmiana parametrów jest poprzedzona koniecz-noci¹ podania jego wartoci. Jedynie zmiana wartoci zadanejjest dostêpna bezporednio. Aby zmieniæ kod bezpieczeñstwanale¿y podaæ dotychczasow¹ wartoæ seC1 , a nastêpnie wpro-wadziæ now¹ wartoæ seC2. Je¿eli podano niepoprawny kod,wywietlany jest napis err5 do momentu naciniêcia dowolnegoprzycisku.

27

6. FUNKCJE SPECJALNE

6.1 Wywo³anie funkcji specjalnych

Nale¿y przytrzymaæ przez 3 sekundy przycisk (patrz rysu-nek 5 - wejcie w tryb IV), a nastêpnie przyciskami i wybraæ odpowiedni¹ funkcjê. Powrót do trybu I nastêpuje po na-ciniêciu .

6.2. Sterowanie rêczne

Sterowanie rêczne jest przydatne podczas uruchamiania regula-cji na obiekcie oraz przy identyfikacji parametrów obiektu. Dowol-ne wyjcie mo¿na sterowaæ rêcznie poprzez wywo³anie funkcjistek (tryb IV), gdzie k oznacza numer wyjcia. Na górnym wy-wietlaczu pokazywana jest wartoæ mierzona, a na dolnym,w zale¿noci od rodzaju wyjcia:

- dla regulacji dwustawnej lub trójstawnej grzanie-ch³o- dzenie (wyjcie k jako y1 lub y2-c)Na dolnym wywietlaczu miga wartoæ sygna³u wyjciowego,

któr¹ mo¿na zmieniaæ przyciskami lub w zakresie0.0...100%.

- dla alarmu lub sygnalizatoraNa dolnym wywietlaczu jest stan za³¹czenia (on) lub wy³¹cze-nia (off) wyjcia.

- dla regulacji krokowejOtwieranie zaworu odbywa siê podczas trzymania przycisku ,zamykanie zaworu odbywa siê podczas trzymaniaprzycisku . Na dolnym wywietlaczu jest podany stanzaworu: open- otwieranie, clos- zamykanie, stop - zawórzatrzymany.

28

Powrót do pracy automatycznej nastêpuje po naciniêciu .6.3. Dobór nastaw regulatora PID

Funkcja auto wywo³uje algorytm automatycznego doboru

nastaw regulatora PID. Warunki i zasadê dzia³ania funkcji opisano

w rozdziale 9.

6.4. Pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej

W regulatorach z czujnikami termorezystancyjnymi po³¹czonymi

lini¹ dwuprzewodow¹ nale¿y wprowadziæ wartoæ rezystancji

linii - ( parametry 2 i 3 w tabeli 2), lub zmierzyæ wed³ug nastêpuj¹-

cej procedury: zewrzeæ zaciski czujnika, wejæ w tryb IV i wywo-

³aæ funkcjê r_lj, na dolnym wywietlaczu miga mierzona war-

toæ rezystancji. Po ustaleniu siê wartoci zaakceptowaæ przyci-

skiem . Rezystancja przewodów wiêksza od 20Ω nie zosta-

nie zaakceptowana.

6.5. Powrót do nastaw fabrycznych

Nastawy fabryczne mo¿na przywróciæ po wejciu w tryb IV,

wywo³aniu funkcji nfab i zaakceptowaæ wartoæ on. Funkcja

nie zmienia typu wejcia i parametry zwi¹zane z interfejsem RS485.

Uwaga! Funkcja zeruje dane wszystkich programów.

29

7. REGULACJA PROGRAMOWANA

Gdy parametr rsp ustawiony jest na pro9, regulator steruje obiek-tem wed³ug wartoci zadanej zmieniaj¹cej siê w czasie zgodniez zadanym programem. Mo¿na zdefiniowaæ 15 programów.Maksymalna liczba odcinków w programie wynosi 15.

Dla ka¿dego programu nale¿y podaæ:• liczbê powtórzeñ lcyc• wartoæ odchy³ki regulacji bloh, powy¿ej której naliczanie war-

toci zadanej jest wstrzymane (obiekt nie nad¹¿a - wartoæzadana zmienia siê za szybko)

• wskanik kontynuacji programu po powrocie zasilania cont

Odcinek jest definiowany przez nastêpuj¹ce parametry:

• naxx - prêdkoæ zmian wartoci zadanej, gdzie xx oznaczanumer odcinka; wartoæ parametru 0 oznacza, ¿e wartoæzadana w tym odcinku jest sta³a

• spxx - wartoæ zadana docelowa dla odcinków o zmiennej war-toci zadanej

• tjxx - czas trwania odcinka ze sta³¹ wartoci¹ zadan¹ naxx=0

• eoxx - stan wyjcia pomocniczego (tylko gdy outk ustawionyna eout) - wartoæ on oznacza wyjcie za³¹czone, wartoæoff oznacza wyjcie wy³¹czone

• blxx - wskanik aktywnoci blokady programatora od odchy³kiregulacji - wartoæ onoznacza blokadê za³¹czon¹, wartoæoffoznacza blokadê wy³¹czon¹.

Rysunek 9 i tabela 5 przedstawiaj¹ przyk³adowy program warto-ci zadanej. W programie przyjêto, ¿e temperatura w obiekcie mawzrastaæ od temperatury pocz¹tkowej w obiekcie do 800°C

30

z prêdkoci¹ 20°C na minutê przy aktywnej blokadzie od odchy³ki.Nastêpnie przez 2 godziny (120 min) temperatura ta jest utrzymy-wana (blokada wy³¹czona), po czym temperatura ma spadaædo 50°C (blokada wy³¹czona), podczas sch³adzania obiektu nale-¿y za³¹czyæ wentylator pod³¹czony do wyjcia pomocniczegonr 3 (parametr out3 ustawiony na eout).

Temp. obiektu

wyjcie 3

800 °C

odcinek: 1 2 3 czas w min.

50 °C

0 °C

onoff

Rys. 9. Program wartoci zadanej

31

Wartoci parametrów dla programu z rys.9

Tabela 5

Parametr Wartoæ Znaczenie

lcyc 1 liczba powtórzeñ programu

bloh 50.0 blokada w³¹czona gdy odchy³ka regulacji przekroczy 50.0°C

Cont on kontynuowaæ program po powrocie zasilania

na 1 20 przyrost wartoci zadanej w odcinku 1 wynosi 20°C/min.

sp 1 800 wartoæ zadana na koñcu odcinka 1 - docelowa

eo 1 3off wyjcie 3 w odcinku 1 wy³¹czone

bl 1 on blokada w odcinku 1 aktywna

na 2 0 wytrzymanie wartoci zadanej w odcinku

tj 2 120 czas wytrzymania wartoci zadanej

eo 2 3off wyjcie 3 w odcinku 2 wy³¹czone

bl 2 off blokada w odcinku 2 nieaktywna

na 3 40 opadanie wartoci zadanej w odcinku 3 wynosi 40°C/min.

sp 3 50 wartoæ zadana na koñcu odcinka 2 - docelowa

eo 3 3 on wyjcie 3 w odcinku 3 za³¹czone

bl 3 off blokada w odcinku 3 nieaktywna

na 4 0 koniec programu - narost i czas wytrzymania równe 0

tj 4 0

Przed uruchomieniem regulacji ze zmienn¹ wartoci¹ zadan¹nale¿y wybraæ program - parametr nrpr. Migaj¹ca kropka w dol-nym prawym rogu dolnego wywietlacza oznacza, ¿e trwa regu-lacja programowana.Podczas trwania programu mo¿na na dolnym wywietlaczuwywietlaæ parametry realizowanego programu, tj. numer wyko-nywanego odcinka n xx, czas jaki pozosta³ do koñca odcinkatxxx (w minutach), oraz liczbê cykli jaka pozosta³a do wykonanialxx.Realizowany program mo¿na zatrzymaæ naciskaj¹c jednoczeniedwa przyciski i - wyjcie steruj¹ce jest wówczaswy³¹czone, naliczanie wartoci zadanej zatrzymane, migaj¹cakropka jest wygaszona. Zatrzymany program mo¿na wznowiæ

32

naciskaj¹c ponownie przyciski i .Program mo¿na równie¿ uruchomiæ od pocz¹tku naciskaj¹c jedno-czenie dwa przyciski i , lub przejæ do nastêpnegoodcinka naciskaj¹c jednoczenie dwa przyciski i .Po zakoñczeniu programu migaj¹ca kropka jest wygaszona,a wyjcia wy³¹czone lub program jest wznawiany, je¿eli liczbapowtórzeñ programu jest wiêksza od 1.Gdy blokada w programie jest wiêksza od 0 i wskanik blokadyw wykonywanym odcinku jest aktywny (on), kontrolowana jestwielkoæ odchy³ki regulacji (wartoæ zadana - wartoæ mierzona).Je¿eli odchy³ka jest wiêksza od wartoci blokady , wówczas na-liczanie wartoci zadanej jest wstrzymywane , a migaj¹ca kropkawieci siê w sposób ci¹g³y - regulator reguluje do ostatnio wyli-czonej wartoci zadanej, dopóki odchy³ka regulacji nie spadnieponi¿ej wartoci blokady.

8. DOBÓR NASTAW REGULATORA PID

8.1. Autoadaptacja

W regulatorze zastosowano dwie metody autoadaptacji dla regu-lacji sta³owartociowej. Parametr auto ustawiony na jden ozna-cza, ¿e parametry PID bêd¹ obliczone na podstawie charaktery-styki obiektu inercyjnego (rys.10), natomiast, gdy , parametr autojest ustawiony na o5cy wówczas parametry PID bêd¹ obliczonena podstawie oscylacji wokó³ wartoci zadanej. (patrz rys 11).Metodê oscylacyjn¹ nale¿y wybieraæ tylko wtedy, gdy przeregu-lowania powy¿ej wartoci zadanej nie spowoduj¹ uszkodzeniawsadu i obiektu.Migaj¹cy górny wyswietlacz informuje o aktywnoci funkcji auto-adaptacji. Czas trwania autoadaptacji zale¿y od obiektu i mo¿e

33

trwaæ do 2 godz. Im d³u¿sze opónienie w obiekcie tym d³u¿szyczas doboru nastaw. Po zakoñczeniu autoadaptacji nowe nasta-wy PID s¹ automatycznie zapamiêtywane w nieulotnej pamiêciregulatora. Dla regulacji krokowej - parametr outk ustawiony nay2-5- cz³on ca³kuj¹cy jest wy³¹czany (parametr tj = 0 ).

Proces autoadaptacji mo¿e zostaæ przerwany, bez obliczenia na-staw PID , je¿eli:

− wartoæ zadana jest zbyt blisko wartoci mierzonej tj. odchy³karegulacji jest mniejsza od 5% zakresu (dla metody jden)

− dostêpna moc grzejna jest zbyt ma³a do osi¹gniêcia wartocizadanej;

− naciniêto przycisk .

Przy rêcznych zmianach nastaw nale¿y wprowadziæ zmianê tyl-ko jednego parametru i obserwowaæ zaistnia³e skutki.

Przy zmianach parametrów PID nale¿y kierowaæ siê nastêpuj¹cy-mi zasadami:− wolna odpowied obiektu: zmniejszyæ zakres proporcjonal-

noci, sta³¹ czasow¹ ca³kowania, sta³¹ czasow¹ ró¿niczko-wania;

− przeregulowania: zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoci orazsta³¹ czasow¹ ró¿niczkowania;

− oscylacje: zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoci oraz sta³¹ cza-sow¹ ca³kowania, zmniejszyæ sta³¹ czasow¹ ró¿niczkowania

− niestabilnoæ: zwiêkszyæ sta³¹ czasow¹ ca³kowania.

Zalecane jest aby sta³a czasowa ca³kowania by³a co najmniej5-krotnie wiêksza od sta³ej czasowej ró¿niczkowania.

34

Objawy z³ego doboru nastaw PID i zalecana korekta. Tabela 5.

8.2. Rêczny dobór nastaw PID

a) metoda identyfikacji obiektu

Rys 10. Charakterystyka obiektu inercyjnego po za³¹cze-niu sygna³u steruj¹cego Y

35

Z charakterystyki obiektu przedstawiaj¹cej wielkoæ regulowan¹w funkcji czasu, nale¿y odczytaæ czas opónienia obiektu T0 orazmaksymaln¹ prêdkoæ narostu temperatury z zale¿nociVmax =

∆∆x

t

m a x . Nastawy PID regulatora obliczyæ wg podanychwzorów:

Xp = 1.1* Vmax* T0 - zakres proporcjonalnoci ti = 2.4* T0 - sta³a czasowa ca³kowania td = 0.4* T0 - sta³a czasowa ró¿niczkowania

b) metoda oscylacji

Rys. 11 Dobór nastaw metod¹ oscylacji

Nastawy PID regulatora obliczyæ wg podanych wzorów:

Xp = P - zakres proporcjonalnoci ti = T - sta³a czasowa ca³kowania td = T/4 - sta³a czasowa ró¿niczkowania

36

9. DANE TECHNICZNE

Sygna³y wejciowe:Regulator ma wejcie uniwersalne z mo¿liwoci¹ do³¹czeniadowolnego sygna³u wejciowego, jak rezystancja, si³a termoelek-tryczna ,napiêcie lub pr¹d. Rodzaj i zakres sygna³u wejciowegos¹ wybierane programowo wg tabeli 6.

Tabela 6

Typ czujnika Oznaczenie Zakres Symbol na wywietlaczu

Wejcie uniwersalne

Pt100/1,3850 Pt100 -200...850°C pti

Pt1000/1,3850 Pt1000 -200...850°C pti0

Ni100/1,617 Ni100 -60...180°C Nj1

Cu100/1,426 Cu100 -50...180°C Cui

Fe-CuNi J -100...1200°C t-i

Cu-CuNi T -100...400°C t-t

NiCr-NiAl K -100...1370°C t-H

PtRh10-Pt S -50...1760°C t-s

PtRh13-Pt R -50...1760°C t-r

PtRh30-PtRh6 B 300...1800°C t-b

NiCr-CuNi E -100...1000°C t-e

NiCrSi-NiSi N -100...1300°C t-n

Chromel-kopel 0...800°C t-ch

Rezystancja 0...400 W r-rr

Liniowe pr¹dowe I 0...20, 4...20 mA 0-20, 4-20

Liniowe napiêciowe U 0...5 V, 0...10 V 0-05, 0-10

Wejcie dodatkowe

Liniowe pr¹dowe I 0...20, 4...20 mA 0-20, 4-20

Liniowe napiêciowe U 0...5 V, 0...10 V 0-05, 0-10

Liniowe potencjometryczne r 0...100 , 0...1000W 100, 1000

Wejcie binarne

Beznapiêciowe b zwarte , rozwarte on off

Sygna³y wejciowe, zakresy pomiarowe.

37

B³¹d podstawowy pomiaruwartoci rzeczywistej 0,3%; dla termopar typu B, R, S

oraz 0,2% dla innych typów

Algorytmy regulacji P, PD, PI, PIDPID z autoadaptacj¹

Okres próbkowania 0,5 s

Zakresy nastawparametrów regulatora:- zakres proporcjonalnoci 0...200%

- sta³a czasowa ca³kowania 0...3600 s

- sta³a czasowa ró¿niczkowania 0...1000 s

- okres impulsowania 1...250 s

- strefa nieczu³oci 0,0...99,9 jednostek

- histereza 0,0...99,9 jednostek

Sposób dzia³ania wyjæ:- rewersyjne (dla grzania)

- nierewersyjne (dla ch³odzenia)

- ci¹g³e, na wyjciu liniowym napiêciowym lub pr¹dowym

- dwustawne, na wyjciu nieci¹g³ym z definiowanym okresemimpulsowania

- trójstawne grzanie-ch³odzenie lub ch³odzenie-ch³odzenie

- trójstawne krokowe (zamykanie-otwieranie zaworu)

Rodzaje wartoci zadanej:- sta³owartociowa

- programowana

- z wejcia dodatkowego

38

Liczba programów 15

Liczba odcinkóww programie 1...15

Czas trwania odcinka 1...999 minut

Prêdkoæ zmianwartoci zadanej 0,0...99,9 jednostek/minutê

Liczba powtórzeñprogramu 1...99

Rodzaje wyjæ:

- przekanikowe przekaniki elektromagnetyczneo obci¹¿eniu styków 220 V, 2 A,cosj = 0,4; S = 440 VA

- tranzystorowe Typu OC, Umax = 24 V, Imax = 10 mA

- tranzystorowe napiêciowe 0/19 V, Imax = 20 mA

- ci¹g³e napiêciowe 0...5 V, 0...10 V przy Robc ³ 500 W- ci¹g³e pr¹dowe 0...20 mA, 4...20 mA przy Robc £ 500 W

B³¹d wyjæ analogowych 0,2%

Interfejs szeregowy RS-485- szybkoæ transmisji 9600, 4800, 2400 bit/s

- protokó³ transmisji MODBUS

- tryby pracy ASCII: 8N1, 7E1, 7O1;

RTU: 8N2, 8E1, 8O1

Znamionowe warunkiu¿ytkowania:- napiêcie zasilania 90...230...254 V a.c/d.c lub

20...24...40 V a.c./d.c

- czêstotliwoænapiêcia zasilania 48...50...68 Hz

39

- temperatura otoczenia 5...23...40 °C

- wilgotnoæ wzglêdna 25...85%- zewnêtrzne pole magnetyczne < 400 A/m

- po³o¿enie pracy dowolne

- rezystancja przewodów³¹cz¹cych rezystor termo-metryczny z regulatorem < 20 W

Pobór mocy £ 7

Czas wstêpnego grzania 30 min.

Masa 0,3 kg

Stopieñ ochronyzapewniony przezobudowê wg PN-92/E - 08106

- od strony czo³owej IP40

- od strony zacisków IP20

Wymaganiabezpieczeñstwa wg PN-EN 61010-1

- izolacja podstawowa,- kategoria instalacji III,- stopieñ zanieczyszczenia 2

Kompatybilnoæelektromagnetyczna:- odpornoæ na zak³ócenia elektromagnetyczne wg normy PN-EN 50082-2

- emisja zak³óceñ elektromagnetycznych wg normy PN-EN 50081-2

40

10. KODY WYKONAÑSposoby kodowania regulatora Tabela 7

Wejcie g³ówneuniwersalne dla czujników termoelektrycznych,rezystancyjnych, liniowe pr¹dowe 0/4 ... 20 mA,liniowe napiêciowe 0 ... 5/10 V, wejcie binarne 1na zamówienie 9

Wejcie dodatkowebrak 0pr¹dowe 0/4 ... 20 mA 1napiêciowe 0 ... 5/10 V 2nadajnik potencjometryczny 0 ... 100 W 3nadajnik potencjometryczny 0 ... 1000 W 4na zamówienie 9

Wyjcia

4 przekaniki styk prze³¹czny 14 tranzystorowe OC 21 tranzystorowe 0/19V + 3 przekaniki 31 wyjcie ci¹g³e + 3 przekaniki 41 wyjcie ci¹g³e + 3 tranzystorowe OC 52 wyjcia ci¹g³e + 2 przekaniki 62 wyjcia ci¹g³e + 2 tranzystorowe OC 7na zamówienie 9

Interfejs RS-485bez interfejsu 0z protoko³em MODBUS 1

Napiêcie zasilania90...254 V a.c./d.c. 120...40 V a.c./d.c. 2

Rodzaj wykonaniastandardowe 00specjalne* 99

Wymagania dodatkowebez dodatkowych wymagañ 0z atestem kontroli technicznej 1wg uzgodnieñ z odbiorc¹** X

REGULATOR RE15

* numeracjê wykonania ustali producent** po uzgodnieniu z producentem

41

Np. wykonanie RE15 1 1 4 1 1 00 0 oznacza, regulator z wejciemuniwersalnym, wejciem pomocniczym 0/4...20 mA, z jednymwyjciem ci¹g³ym 0/4...20 mA lub 0...5/10 V i 3 przekanikami,z interfejsem RS-485 i protoko³em MODBUS, na napiêcie zasilaj¹ce90...254 V a.c./d.c., w wykonaniu standardowym, bez dodatko-wych prób odbiorczych.