1

Informacje ogólne

Podstawy Automatyki I

Instytut Automatyki i Robotyki

Autorzy programu:

prof. dr hab. inż. Jan Maciej Kościelny,

dr inż. Wieńczysław Jacek Kościelny

Semestr V

Liczba godzin zajęć według planu studiów:

Wykład 37E

Ćwiczenia 13

Laboratorium 25 (semestr VI)

Liczba punktów ECTS: 5

Prowadzący 2

Wykład

dr inż. Anna Sztyber

a.sztyber@mchtr.pw.edu.pl

Pok. 313

http://adam.mchtr.pw.edu.pl/~sztyber/

Ćwiczenia – 2017/18

dr. Danuta Holejko

Regulamin 3

• Do zaliczenia przedmiotu Podstawy Automatyki wymagane jest

zaliczenie ćwiczeń audytoryjnych i zdanie egzaminu.

• Ćwiczenia audytoryjne zaliczane są na podstawie dwóch

kolokwiów oraz aktywności na zajęciach audytoryjnych.

• Do egzaminów mogą przystąpić tylko osoby, które zaliczyły

ćwiczenia tablicowe.

• Egzamin ma charakter pisemny. W szczególnych przypadkach

wykładowca może przeprowadzić dodatkowo egzamin ustny.

• Ocenę z egzaminu można także poprawić przystępując ponownie

do egzaminu pisemnego.

• Ocena z egzaminu wystawiana jest zgodnie ze skalą

przedstawioną w § 9 Regulaminu Studiów w Politechnice

Warszawskiej.

• Ocena końcowa z przedmiotu wyznaczana jest jako średnia

ważona oceny z egzaminu z wagą 0,6 i oceny z ćwiczeń z wagą

0,4 z zaokrągleniem do najbliższej oceny.

Ustalenia 4

Ustalenia dotyczące wykładu:

• 22 godziny – część dotycząca procesów ciągłych

• 15 godzin – część dotycząca procesów dyskretnych

Ustalenia dotyczące ćwiczeń tablicowych:

• 8 godzin dotyczy procesów ciągłych (w tym 1 kolokwium),

• 5 godzin dotyczy procesów dyskretnych (w tym 1 kolokwium)

5

Program wykładu (część 1)

1. Wprowadzenie, pojęcia podstawowe

2. Opis matematyczny ciągłych liniowych układów dynamicznych –

transmitancje

3. Podstawowe człony dynamiczne

4. Schematy blokowe

5. Charakterystyki częstotliwościowe

6. Obiekty regulacji i regulatory przemysłowe

7. Wymagania stawiane układom automatyki – stabilność i wskaźniki

jakości regulacji

8. Dobór nastaw regulatorów

9. Struktury układów automatyki i przykładowe zastosowania

6

Program ćwiczeń audytoryjnych (I część)

Ćwiczenia audytoryjne są ściśle skorelowane z materiałem wykładowym

i obejmują:

- formułowanie opisu matematycznego wybranych elementów automatyki

- wyznaczanie odpowiedzi na typowe wymuszenia przy użyciu rachunku

operatorowego (przekształcenie Laplacea)

- układanie i przekształcanie schematów blokowych

- analityczne i wykreślne metody wyznaczania charakterystyk

częstotliwościowych

- badanie stabilności układów automatyki (metody Hurwitza i Nyquista)

- badanie dokładności statycznej układów automatyki

Efekty kształcenia - wiedza 7

Efekt: Zna opis matematyczny dynamicznych układów liniowych

Kod: AIR_IST_K_W09, T1A_W03, T1A_W04

Efekt: Zna struktury podstawowych układów sterowania procesami

ciągłymi oraz metody doboru ich parametrów i badania

właściwości

Kod: AIR_IST_K_W09, AIR_IST_K_W14, AIR_IST_K_W16

T1A_W03, T1A_W04, T1A_W05

Efekt: Zna opis matematyczny układów dyskretnych oraz metody

projektowania sterowania dyskretnego

Kod: AIR_IST_K_W09, AIR_IST_K_W14, AIR_IST_K_W16

T1A_W03, T1A_W04, T1A_W05

Efekty kształcenia - umiejętności 8

Efekt: Potrafi opisywać układy fizyczne za pomocą równań, transmitancji,

schematów blokowych i charakterystyk częstotliwościowych

Kod: AIR_IST_K_U02, AIR_IST_K_U06, AIR_IST_K_U07,AIR_IST_K_U14,

AIR_IST_K_U16

T1A_U02, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U13

Efekt: Potrafi dobrać nastawy regulatora PID, określić stabilność układu

oraz odchyłki statyczne

Kod: AIR_IST_K_U14, AIR_IST_K_U15, AIR_IST_K_U17, AIR_IST_K_U18,

AIR_IST_K_U19, AIR_IST_K_U23

T1A_U13, T1A_U14, T1A_U16

Efekt: Potrafi sformułować opis układu dyskretnego w postaci tabeli oraz

grafu, dokonać syntezy funkcji logicznej oraz zaprojektować układ

sterowania

Kod: AIR_IST_K_U22, AIR_IST_K_U24, AIR_IST_K_U25T1A_W03, T1A_U15,

T1A_U16, T1A_U08

9

Literatura do wykładu (część 1)

• Holejko D., Kościelny W.J. Automatyka procesów ciagłych. OWPW, 2012

• Żelazny M.: Materiały pomocnicze do wykładu: Podstawy Automatyki

• Żelazny M.: Podstawy Automatyki. WNT, Warszawa 1976

• Kościelny W.: Materiały pomocnicze do nauczania podstaw automatyki. Oficyna

Wydawnicza PW, Warszawa 2001, wyd. III

• Malinowski K, Tatjewski P.: Podstawy Automatyki. Preskrypt, PW.

• Kaczorek T.: Teoria układów regulacji automatycznej/ WNT, Warszawa, 1974

• Gessing R.: Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2001

• Mazurek J., Vogt H., Żydanowicz W.: Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza

PW, Warszawa 2002

• Dębowski A.: Automatyka. Podstawy teorii. WNT, Warszawa 2008.

• Rumatowski K. Podstawy regulacji automatycznej. Wyd. Politechniki Poznańskiej,

Poznań 2008

• Holejko D., Kościelny W., Niewczas W.: Zbiór zadań z podstaw automatyki.

Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, 1985, wyd. VIII

Literatura do wykładu (część 2) 10

• Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003

• Traczyk W.: Układy cyfrowe automatyki. WNT, Warszawa 1974

• Misiurewicz P.: Podstawy techniki cyfrowej. WNT, Warszawa 1982

• Majewski W.: Układy logiczne. WNT, Warszawa 1999

• Kościelny W.: Podstawy automatyki, cz. 2. WPW, Warszawa 1984

• Barczyk J.: Automatyzacja procesów dyskretnych. Oficyna Wydawnicza PW,

Warszawa 2003

• Kowalowski H. i inni: Automatyzacja dyskretnych procesów przemysłowych. WNT,

Warszawa 1984

• Mikulczyński T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych. WNT, Warszawa 2006