Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

33
Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych Akademia Rolnicza w Akademia Rolnicza w Krakowie Krakowie Katedra Inżynierii Wodnej Katedra Inżynierii Wodnej

description

Akademia Rolnicza w Krakowie Katedra Inżynierii Wodnej. Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych. Akademia Rolnicza w Krakowie Katedra Inżynierii Wodnej. Schemat do wyprowadzenia równania jednostajnego ruchu cieczy w korycie. Akademia Rolnicza w Krakowie - PowerPoint PPT Presentation

Transcript of Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Page 1: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości

koryt rzecznych

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

Page 2: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Schemat do wyprowadzenia równania jednostajnego ruchu cieczy w korycie

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

Page 3: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Składowa ciężaru wody w kierunku przepływu

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

gALJgALFG sinsin

- gęstość wody,A - pole całego przekroju strumienia,g - przyśpieszenie ziemskie,J - spadek hydrauliczny (spadek linii energii)

w ruchu jednostajnym dla małych wartości : sin tg = J

Page 4: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Wartość naprężeń stycznych uśredniona wzdłuż obwodu zwilżonego

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

gRJJO

Ag

R jest promieniem hydraulicznym przekroju poprzecznego koryta wyrażonym zależnością:

O

AR

Page 5: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Chezy powiązał naprężenia styczne na obwodzie zwilżonym przekroju koryta ze średnią prędkością

przepływu wody w przekroju

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

- ciężar objętościowy wody ( = g),v - średnia prędkość przepływu wody w przekroju,C - współczynnik prędkości wprowadzony przez Chezy'ego

dla scharakteryzowania oporów przepływu w korycie.

2

2

C

Page 6: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Średnia prędkość przepływu wody w korycie

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

Wpływ chropowatości ścian i dna koryta na średnią prędkość przepływu scharakteryzował Chezy współczynnikiem prędkości C. Kształt przekroju poprzecznego koryta we wzorze uwzględnia promień hydrauliczny przekroju.

RJCv

Page 7: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Gauckler, Manning i Strickler podali empiryczne zależności do obliczania średniej prędkości

przepływu

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

kst - współczynnik szorstkości powierzchni dna i ścian koryta wprowadzony przez Stricklera dla scharakteryzowania oporów przepływu w korycie,

n - współczynnik szorstkości powierzchni dna i ścian koryta wprowadzony przez Manninga dla scharakteryzowania oporów przepływu w korycie.

2/13/2 JRkv st 2/13/21JR

nv

Page 8: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Porównanie wzoru Chezy na średnią prędkość przepływu w korycie ze wzorami podanymi przez Gaucklera, Manninga i Stricklera pozwala podać

zależności pomiędzy współczynnikami

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

6/11R

nC

6/1RkC stn

kst1

Wzory te są powszechnie stosowane w hydraulice rzecznej. Wartości współczynników szorstkości wyznaczane na podstawie tych wzorów są zależne od wartości promienia hydraulicznego przekroju

Page 9: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Współczynnik szorstkości n

min średni max A. Koryto umocnione Betonowe dno wygładzone kielnią i ściany wykonane z: - ciosanego kamienia na zaprawie - nieciosanego kamienia na zaprawie - wyprawionego muru z kamienia łamanego na zaprawie - kamienia łamanego bez zaprawy lub kamiennego narzutu Żwirowe dno i ściany wykonane z: - betonu - nieciosanego kamienia na zaprawie

0.015 0.017 0.016 0.020

0.017 0.020

0.017 0.020 0.016 0.030

0.020 0.023

0.020 0.024 0.024 0.035

0.025 0.026

B. Koryto ziemne nie umocnione Koryto ziemne o stałym przekroju - czyste bezpośrednio po wykonaniu - czyste zwietrzałe - czyste, łożysko kanału żwirowe - w korycie nieliczna roślinność Koryto ziemne o zmiennym przekroju - bez roślinności - porosłe trawą - z gęstą trawą i wodorostami - o dnie ziemnym i ścianami z kamienia łamanego - o dnie ziemnym, skarpy porośnięte wodorostami - o brukowanym dnie i czystych skarpach Koryto wykonane za pomocą koparki zbierakowej lub pogłębiarki - bez roślinności - z niewielką roślinnością przy brzegach Koryto wykute w skale - o gładkich ścianach i stałym przekroju - o nierównych ścianach Koryta zaniedbane (nie oczyszczone z trawy i krzaków) - gęsta roślinność wysokości równej głębokości cieku - czyste dno, zarośla przy brzegach - czyste dno, zarośla przy brzegach w przypadku wysokiego poziomu wody - gęsta wiklina przy brzegach, wysoki poziom wody

0.016 0.018 0.022 0.022

0.023 0.025 0.030 0.028 0.025 0.030

0.025 0.035

0.025 0.035

0.050 0.040

0.045 0.080

0.018 0.022 0.025 0.027

0.025 0.030 0.035 0.030 0.035 0.040

0.028 0.050

0.035 0.040

0.080 0.050

0.070 0.100

0.020 0.025 0.030 0.033

0.030 0.030 0.040 0.035 0.040 0.050

0.033 0.060

0.040 0.050

0.120 0.080

0.110 0.140

C. Naturalne cieki wodne Małe cieki (w czasie wielkiej wody szerokość mniejsza od 30 m) • cieki nizinne - czyste, proste, bez mielizn i dołów - j.w., lecz z dużymi, kamieniami i roślinnością - czyste, kręte z łachami i dołami - j.w., lecz z kamieniami i roślinnością - j.w., przy niskich stanach wody, nieznacznych spadkach i małych przekrojach poprzecznych - czyste, kręte, z łachami i dołami, z dużą ilością kamieni - z odcinkami o małej prędkości przepływu z zaroślami i głębokimi dołami - odcinki całkowicie zarośnięte z głębokimi dołami lub z wikliną i pniami zwalonych drzew • potoki górskie bez roślinności w korycie, brzegi kręte, drzewa i

0.025 0.030 0.033 0.035

0.040 0.045

0.050

0.075

0.030 0.035 0.040 0.045

0.048 0.050

0.070

0.100

0.033 0.040 0.045 0.050

0.055 0.060

0.080

0.150

Współczynniki szorstkości koryt n do wzoru Manninga wg Ven Te Chow

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

W praktyce dobór współczynnika szorstkości w zgodzie z tzw. „dobrą praktyką inżynierską”.

Page 10: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Prędkość dynamiczna

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

Zależności stosowane do obliczania współczynnika prędkości C dzieli się na dwie grupy:- empiryczne, z których korzysta się rzadko,- oparte na teorii warstwy przyściennej.Zastosowanie teorii warstwy przyściennej do określenia współczynnika oporów sprowadza się do wykorzystania powiązania współczynnika oporów przepływu z prędkością średnią i prędkością dynamiczną v

vv8*

Page 11: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Prandtl podał związek pomiędzy prędkością dynamiczną i naprężeniami stycznymi na obwodzie

zwilżonym przekroju koryta

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

Wyznaczając z zależności iloraz:

*v

/1

*8

1

v

v

Page 12: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Prandtl podał związek pomiędzy prędkością dynamiczną i naprężeniami stycznymi na obwodzie

zwilżonym przekroju koryta

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

i wyrażając średnią prędkość jako: AdAvv i /

otrzymano: dAvAv

i

*8

11

vi - prędkość w strudze o polu powierzchni dA,v - średnia prędkość w przekroju obliczana z zależności v = Q/A.

Page 13: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Natężenie przepływu wody w korycie

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

dAvQ i

Page 14: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Naprężenia w przepływach turbulentnych według Boussinesqa

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

dz

zdvzKz

K(z) - współczynnik lepkości/dyfuzji turbulentnej,v(z) - prędkość w punkcie na głębokości z.

Page 15: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Współczynnik lepkości turbulentnej - według koncepcji Prandtla o tzw. drodze mieszania

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

l - długość drogi mieszania obliczana z zależności: l = z - stała Karmana.

Współczynnik lepkości turbulentnej K(z) nie jest wartością stałą i zmienia się wraz z odległością od dna koryta, poszukiwano w teorii turbulencji związku, który wystarczająco dokładnie opisywałby jego zmienność wraz z głębokością.

dz

zdvlzK 2

Page 16: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Naprężenia w przepływach turbulentnych

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

a po przekształceniach:

Ponieważ K(z) » v, gdzie v jest kinematycznym współczynnikiem lepkości, zatem pomijając opory przepływu spowodowane lepkością otrzymuje się następujące wyrażenie na naprężenia w ruchu turbulentnym:

dz

zdv

dz

zdvzkz 22

dz

zdvkzv *

Page 17: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Logarytmiczny rozkład prędkości

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

Page 18: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Zależność opisująca zmiany prędkości na głębokości

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

kz

v

dz

zdv *

scałkowanie w granicach od z=o do z prowadzi do zależności:

0*

ln1

z

z

kv

zv

Równanie to nazwano prawem logarytmicznego rozkładu prędkości na głębokości szerokiego koryta.

Page 19: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Zależność opisująca zmiany prędkości na głębokości

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

Colebrook i White podali formułę interpolacyjną pozwalającą obliczyć wartość stosunku v(z)/v* dla zadanej głębokości przy założeniu v(zo) = 0 oraz zo = k:

skCv

zvCz 2

*10

ks - bezwzględna chropowatość powierzchni koryta,C1, C2 - stałe charakteryzujące warunki przepływu

odpowiednio w przewodzie hydraulicznie gładkim C1 i szorstkim C2, wyznaczane eksperymentalnie.

Page 20: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Współczynnik oporów liniowych

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

Colebrook i White, wykorzystując przedstawione wcześniej formuły, scałkowali równanie dla turbulentnego przepływu pod ciśnieniem w przewodzie kołowym o średnicy d:

111,0

/

Re

535,2log

8

10ln1 21 dkCC

k

Page 21: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Współczynnik oporów liniowych

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

W badaniach laboratoryjnych wyznaczano wartości stałych K=0.407, C1=0.099 i C2=0.030. Podstawienie tych wartości prowadzi do równania znanego w literaturze pod nazwą wzoru Colebrooka-White'a:

71,3

/

Re

51,2log2

1 dk

gdzie Re jest liczbą Reynoldsa

v

vdRe

Page 22: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Współczynnik oporów liniowych

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

Równanie to można uogólnić dla zwartego kształtu przekroju poprzecznego koryta otwartego. Po wprowadzeniu zależności d = 4R przyjmuje ono postać:

Wartość liczby Reynoldsa strumienia w przekroju koryta obliczana jest więc z zależności:

84,14

/

Re

51,2log2

1 Rk s

v

Rv4Re

Page 23: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Współczynnik oporów liniowych

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

Współczynnik oporów w ruchu jednostajnym w korycie jest uzależniony od liczby Reynoldsa i chropowatości względnej dna i ścian koryta.

R

k sRe,

Page 24: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Współczynnik oporów liniowych

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

Stwierdzenie to stanowiło podstawę nomogramu Moody. Współczynnik oporów dla ustalonego jednostajnego i laminarnego przepływu przy liczbach Reynoldsa Re < 500 wyrażany jest zależnością:

Re

64

Page 25: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Współczynnik oporów liniowych

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

Podawano sugestie dotyczące wartości współczynników liczbowych we wzorze Colebrooka-White'a:

RK

kKK s

2

31

Re4log

1

Page 26: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Współczynnik oporów liniowych

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

Współczynniki do wzoru Colebrooka-White'a wg Ben Chie Yen 2002

Przekrój koryta

Autor

K1

K2

K3

Uwagi

kołowy

Collebrook-White (1939)

2.0

14.83

2.52

szeroki

prostokątny

Keulegan (1938)

2.03

11.09

3.41

szeroki

prostokątny

Rouse (1946)

2.03

10.95

1.70

szeroki

prostokątny

Thijsse (1949)

2.03

12.2

3.033

szeroki

prostokątny

Sayre i Albertson (1961)

2.14

8.888

7.17

szeroki

prostokątny

Henderson(1966)

2.0

12.0

2.5

szeroki

prostokątny

Graf(1971)

2.0

12.9

2.77

szeroki

prostokątny

Reinus (1961)

2.0

12.4

3.4

prostokątny

Reinus (1961)

2.0

14.4

2.9

b/h = 4 prostokątny

Reinus (1961)

2.0

14.8

2.8

b/h = 2 prostokątny

Zegżda (1938)

2.0

11.55

0

piasek zwięzły

Page 27: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Współczynnik oporów liniowych

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

Ponieważ zwykle wartości liczby Reynoldsa obliczane dla przepływu w korytach są większe od 25000, więc można stosować uproszczoną formę wzoru :

71,3

/log2

1 dk s

2

84,14log2

R

k s

Page 28: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Naprężenia styczne w przekroju koryta o stałej chropowatości

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

2

8v

Średnia prędkość przepływu nazywana równaniem Darcy - Weisbacha

gRJ

v8

Page 29: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Związek pomiędzy współczynnikiem prędkości Chezy i bezwymiarowym współczynnikiem oporu

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

3/1

8

R

gC

związki pomiędzy pozostałymi współczynnikami szorstkości:

3/1

81

R

g

nk st

Page 30: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Zależność chropowatości bezwzględnej od średnicy charakterystycznej materiału

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

Taylor i Brooks - ks = d50

Einstein - ks = d65

Engelund i Hansen - ks = 2 d65

Hey - ks = 3.5 d84

Garbrecht - ks = d90

Kamphuis - ks = 2 d90

Van Rijn - ks = 3 d90

Page 31: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Chropowatość bezwzględna narzutu kamiennego

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

Kobus - ks = 2 d50

Thompson i Campbell - ks = 4.5 d50

Kamphuis - ks = 2 d90

Page 32: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Przytoczone zależności posiadają według Ritterbacha następujące wady:- pomiary, na podstawie których ustalono te związki, najczęściej nie uwzględniały wpływu kształtu ziaren,- średnice miarodajne ziaren piasku określano na podstawie analizy sitowej, a w przypadku występowania narzutu kamiennego lub kamieni, ich średnice określano na podstawie pomiarów bezpośrednich.

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

W przypadku chropowatości wywołanej formami dennymi Heinzelmann i Hofer zalecają przyjmować jako wartości chropowatości bezwzględnej wysokość form dennych, tzn. ks = hd (gdzie hd jest wysokością formy dennej).

Ograniczenia stosowalności metody

Page 33: Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości koryt rzecznych

Hydrauliczne podstawy obliczania przepustowości

koryt rzecznych

Akademia Rolnicza w KrakowieAkademia Rolnicza w KrakowieKatedra Inżynierii WodnejKatedra Inżynierii Wodnej

c.d.n.