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Four legs good, two legs better! (George Orwell, 1996/1946, Animal Farm, p. 132)

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Adolph, K. E. & Robinson, S. R. (in press). The road to walking: What learning to walk tells us about development. In P. Zelazo (Ed.) Oxford handbook of developmental psychology. NY: Oxford University Press.

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Figure 1. Icons of developmental progress. (A) Rendition of The March of Progress. (B) Developmental motor milestone chart. Horizontal bars denote normative ranges for age at onset of each skill. Small vertical lines denote median onset ages.!

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Alternating Leg Movements

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Figure 2. Alternating leg movements in infants. (A) Newborn stepping. (B) Supine kicking. (C) Stick diagrams of leg move-ments in upright stepping and supine kicking in a representative 2-week-old infant. The lines chart the movements of one of the infants legs at toe, ankle, knee, and hip every 33 ms.!

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Figure 3. Relative timing of limb movements in a representative infant crawling on (A) hands and knees and (B) belly. Shaded regions represent time when the limb (or belly) was supporting the body. Open regions represent time when the limb (or belly) was moving forward. Figure 4. Some of the many individual variations in infants crawl-

ing patterns. Left column illustrates increasingly erect crawling postures: army crawls with the belly continually on the floor, inchworm crawls in which infants launch themselves onto their bellies, standard hands-and-knees crawling, and bear crawls on hands and feet. Columns represent combinations of arms, legs, and belly used for propulsion and balance. Each row represents a unique crawling pattern displayed by at least one infant.!

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Q: Dear Mr. Dad: My sister and I have toddler girls who are only a week apart. Hers started walking at about 9 months, but at 16 months mine still hasn't taken a step. Our pediatrician isn't worried and I know I shouldn't compare my baby to anyone else's, but it's hard not to. Is there anything I can do encourage my baby to walk?

A: No. On average, babies take their first steps at about 12 months. But, the range is pretty big, from 9 to 18 months. How earlyor latea child starts to walk depends on a number of factors. Bottom line? Your

baby will learn to walk when she's good and ready and there's nothing you canor shoulddo to change her

schedule. Armin Brott, Mr. Dad

(Brott, 2005, February)

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Figure 5. Van Goghs (1890) painting, First Steps, illustrating an infants first walking steps from one parents arms to the other.!

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Figure 6. Formal exercise and massage practices used in Africa, India, and the Caribbean that are used to facilitate infants motor develop-ment: (A-C) massage and molding of infants head, face, and body; (D-F) suspension and shaking by arms, head, and ankles; (G-I) practice of sitting and upright postures.!

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One day the father came home to dinner and placed his cuffs upon a table. The child, seeing the cuffs, crept to the table, pulled herself up by the leg of the table, took the cuffsand slipped them over her wrists, standing unsupported while doing it. Then, to the great surprise of the father, she walked with great con-fidence with a pleased expression on her face. With-out the cuffs, however, she could not be induced to take a single step. She was given an old pair of cuffs and she seemed greatly delighted; she walked and ran as before. She used the cuffs for two days, after which she walked without them and did not revert to crawling.

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Figure 7. Example of footfalls during walking in (A) an infant who had only 2 weeks of walking experience and (B) an infant who had 2 months of walking experience. Each mark reflects the pressure of the infants feet as they walked over a mechanized gait carpet. The axes denote the spatial coordinates of each footfall.!

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Figure 8. The characteristic time course of improvement in several measures of childrens walking gait over the first 60 months of independent walking. Step length = distance between consecutive steps. Step width = lateral distance between steps. Foot rotation = absolute value of in/out-toeing from path of progression. Velocity = overall distance/time. Swing time = amount of time with one foot moving through the air. Double support = amount of time that both feet are on the floor. Ver-tical acceleration of the center of gravity = rate of change in velocity of the center of gravity along the vertical axis.

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