Elementy z interfejsem IO-Link do Robotyki · 2009. 11. 25. · Single Minute Exchange of Die...
40
WWW.BALLUFF.COM 1 © 2009 Balluff Sp. z o.o. Elementy z interfejsem IO-Link do Robotyki
Transcript of Elementy z interfejsem IO-Link do Robotyki · 2009. 11. 25. · Single Minute Exchange of Die...
WWW.BALLUFF.COM
1© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Elementy z interfejsem IO-Link do Robotyki
WWW.BALLUFF.COM
2© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Co to jest IO-Link ?
§ Nowy otwarty standard interfejsu komunikacyjnego.
§ Szeregowe dwukierunkowe połączenie point-to-point, nie jest to nowy system sieciowy!
§W 100% kompatybilny z istniejącymi rozwiązaniami w zakresie okablowania oraz wykorzystuje istniejące rozwiązania sieciowe (PROFIBUS, PROFINET, itp.)
§Wykorzystuje znany, niedrogi, nie ekranowany, standardowy3-żyłowy przewód do wszystkich połączeń.
WWW.BALLUFF.COM
3© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Co to jest IO-Link
Proste uruchomienie oszczędność czasu instalacji
Automatyczne ustawienia
„w locie”
Ciągły monitoring
WWW.BALLUFF.COM
4© 2009 Balluff Sp. z o.o.
IO-Link w robotyce
WWW.BALLUFF.COM
5© 2009 Balluff Sp. z o.o.
WWW.BALLUFF.COM
6© 2009 Balluff Sp. z o.o.
WWW.BALLUFF.COM
7© 2009 Balluff Sp. z o.o.
BIS
BOD
IO-Link
IO-Link
IO-Link Sensor Hubpodłączenie czujników binarnych i analogowych
0/1
0/1
0/1Czujnik odległości
Czujnik standardowy
Wtyk do wysp zaworowych
IO-Link
System RFID
IO Link…. Oferta firmy Balluff
Czujnik standardowy
Czujnik standardowy
Czujnik standardowy
WWW.BALLUFF.COM
8© 2009 Balluff Sp. z o.o.
IO Link…. Oferta firmy Balluff
IO-Link Sensor Hubpodłączenie czujników binarnych i analogowych
Czujnik odległości
Czujnik standardowy
Wtyk do wyspzaworowych
System RFID
IO-Link Master Moduł Profibus
Czujnik standardowy
Czujnik standardowy
Czujnik standardowy
WWW.BALLUFF.COM
9© 2009 Balluff Sp. z o.o.
IO Link…. Oferta firmy Balluff
WWW.BALLUFF.COM
10© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Instalacja klasyczna
Profibus, ProfiNet, …
8xDIO
Laserowy czujnik odległości
M12, 8 pinowe złącze:1 wyjście Analogowe2 wyjścia cyfrowe1 wejście cyfrowe
ZaciskiIP67Power on
C/Q 3
C/Q 4
C/Q 7
C/Q 8
4xAI
Przewód ekranowany
geschirmt
Sterowanie
Elementy potrzebne do instalacjiPrzewód: 1 x wielożyłowy przewód ekranowany
1 x do sygnału analogowego3 x standardowy DIO
Porty: 1 x wejście analog1 x wyjście cyfrowe2 x wejścia cyfrowe
Koncentratory: 1 x Cyfrowy1 x Analogowy
Czas podłączenia= 2 h.
WWW.BALLUFF.COM
11© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Instalacja z wykorzystaniem IO-Link
Profibus, ProfiNet, …
CMD CHK/TYPE
Process Process CHK/STATService
SteuerungCzas podłączenia= 2 min.
Elementy instalacji .... mit Okablowanie: 1 x Standardowy przewód nie ekranowany + Port : 1 x IO-Link
Laserowy czujnik odległości
M12, 5 polig, mit IO-Link
WWW.BALLUFF.COM
12© 2009 Balluff Sp. z o.o.
WWW.BALLUFF.COM
13© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Porównanie kosztów instalacji
WWW.BALLUFF.COM
14© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Proste uruchomienie oszczędność czasu instalacji
Automatyczne ustawianie „w locie”
Ciągły monitoring
WWW.BALLUFF.COM
15© 2009 Balluff Sp. z o.o.
IO Link…. Parametryzacja w wykonaniu klasycznym
Punkt przełączający
Nowy punkt przełączający
Ręczne ustawianie punktów przełączających
Regulacja czujnika powoduje dodatkowe nieplanowe przestoje maszyn !
Laserowy czujnik odległości BOD 63M
WWW.BALLUFF.COM
16© 2009 Balluff Sp. z o.o.
IO Link…. Ustawianie parametrów
Laserowy czujnik odległości BOD 63M
Punkty przełączające 1 ... … ... 4
Nowe ustawienia punktu przełączającego sąprzesyłane poprzez interfejs IO-Link
WWW.BALLUFF.COM
17© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Automatyczna parametryzacja czujników IO-Linkpoprzez bloki funkcyjne PLC
Industrial Ethernet
Fieldbus/ Sensor-/Actuator bus
Com
munication
IO-Link
WWW.BALLUFF.COM
18© 2009 Balluff Sp. z o.o.
IO Link…. Parametry i ich przechowywanieProducenci maszyn (maszyny seryjne):§ Replikacja kompletnego zestawu parametrów maszyny
Produkcja:§Redukcja przestojów maszyn
Obsługa:§ Prosta wymiana czujników i elementów wykonawczych§ Centralne zarządzanie parametrami§ Możliwość przywrócenia parametrów w dowolnym momencie§ Automatyczne przechowywanie ustawień parametrów
WWW.BALLUFF.COM
19© 2009 Balluff Sp. z o.o.
1926.11.2009 Confidential 19
0,0 sekundy: samochód zatrzymuje się, rusza czas. 0,2 sekundy: mechanicy z pneumatycznymi kluczami do kół zaczynają
odkręcać centralne nakrętki, mocujące każde koło. 1,0 sekundy: samochód jest podnoszony: z przodu podnośnikiem
hydraulicznym, z tyłu ręcznym. 1,5 sekundy: wąż z paliwem zostaje podłączony do wlewu. Czerwone światełko
na wizjerze kasku mechanika trzymającego wąż informuje go, że paliwo płynie do baku - z prędkością 12 litrów na sekundę.
2,5 sekundy: koła zostają zdjęte. 3,5 sekundy: nowe koła są już na miejscu. Mechanicy dokręcają nakrętki,
odkładają pistolety i zakładają zawleczki, zabezpieczające koła przed poluzowaniem.
3,8 sekundy: samochód jest opuszczony na ziemię.
WWW.BALLUFF.COM
20© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Single Minute Exchange of Die
Wymiana Narzędzi w Jednocyfrowej Ilości Minut(t<10)
Idea: Minimalizacja czasu poświęconego na przezbrojenie
WWW.BALLUFF.COM
21© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Aktualna sytuacjaSkomplikowane, czasochłonne i wprowadzające błędy ustawianie parametrów
Korzyści przy zastosowaniu czujników ciśnienia z interfejsem IO-Link§ Centralna parametryzacja z poziomu sterowania§ Parametry są przechowywane w sterowaniu i mogą być wywołane przy instalacji lub do
celów serwisowych
§ Uproszczenie procesu parametryzacji czujnika przy instalacji i wymianie.(ustawianie parametrów w 3 czujnikach zajmuje ok. 1 min w porównaniu do ok..
15 minut potrzebnych do ustawienia 3 czujników klasycznych)
§ Zapobieganie błędom i uniemożliwienie manipulacji przy parametrach
§ Prosta replikacja kompletnego zestawu parametrów dla danej maszyny.
Czujniki ciśnienia IO Link …. Zalety – Parametryzacja Czujników
WWW.BALLUFF.COM
22© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Co to jest IO-Link
Proste uruchomienie oszczędność czasu instalacji
Automatyczne ustawianie „w locie”
Ciągły monitoring
WWW.BALLUFF.COM
23© 2009 Balluff Sp. z o.o.
IO Link…. Diagnostyka „Wskaźnik błędu“
Telegram przesyłany poprzez IO-Link udostępnia dane diagnostyczne dla centralnego sterowania
§Większa odporność sygnału na zakłócenia w porównaniu z sygnałem analogowym§ Uproszczona obsługa§ Niższe koszty obsługi§ Prosta możliwość rozbudowy§Większa produktywność
WWW.BALLUFF.COM
24© 2009 Balluff Sp. z o.o.
IO-Link umożliwia zdalny dostęp do szczegółowej diagnostyki urządzeń
Korzyści:§ Zdalny dostęp do informacji diagnostycznej na temat czujników lub elementów wykonawczych
§ Diagnostyka bez dodatkowego i skomplikowanego i kosztownego okablowania
§ Dostęp do informacji o błędach do poziomu czujników / elementów wykonawczych
§ Redukcja przestojów maszyn
§Większa pewność działania
IO Link…. Diagnostyka
WWW.BALLUFF.COM
25© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Informacje Diagnostyczne
Ø Niskie napięcie (Zasilanie czujników)Ø Zwarcie (piny wyjściowe)Ø Diagnostyka zewnętrzna (Desina)
+ Przerwanie przewodu i zwarcie+ identyfikacja urządzenia+ Diagnostyka zależna od urządzenia
4 Porty Standardowe
4 Porty IO-LinkØ Niskie napięcie (Zasilanie czujników)Ø Zwarcie (piny wyjściowe)Ø Diagnostyka zewnętrzna (Desina)
WWW.BALLUFF.COM
26© 2009 Balluff Sp. z o.o.
IO Link…. Czujnik ciśnienia BSP
WWW.BALLUFF.COM
27© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Czujnik ciśnienia IO Link…. Instalacja klasyczna
§Koszt wyświetlacza na każdym czujniku ciśnienia
WWW.BALLUFF.COM
28© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Czujnik ciśnienia IO Link…. Rozwiązanie IO-Link
§ Czujnik bez wyświetlacza§ prosta instalacja
WWW.BALLUFF.COM
29© 2009 Balluff Sp. z o.o.
IO Link…. Potencjalne korzyści
WWW.BALLUFF.COM
30© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Komponenty sieciowe Balluff
Master IO-Link do sieci Profibus4 Kanały IO-Link4 konfigurowalne porty I/O
WWW.BALLUFF.COM
31© 2009 Balluff Sp. z o.o.
WWW.BALLUFF.COM
32© 2009 Balluff Sp. z o.o.
WWW.BALLUFF.COM
33© 2009 Balluff Sp. z o.o.
IO-Link Master do sieci Profinet- 4 kanały IO-Link- 4 konfigurowalne porty I/O
Komponenty sieciowe Balluff
WWW.BALLUFF.COM
34© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Komponenty sieciowe Balluff
Master IO-Link do sieci Profibus2 lub 4 kanały IO-Link+ 2 konfigurowalne porty I/O
WWW.BALLUFF.COM
35© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Moduły wejściowe IO-Link
8I 16I 4A(I)-8I 4A(U)-8I
BNI IOL-102-000-K006 BNI IOL-104-000-K006 BNI IOL-709-000-K006 BNI IOL-710-000-K006
– 8 wejść cyfrowych
– zabezpieczenie przed przeciążeniem
– 3 otwory montażowe
– 4 wejścia analogowe(4 – 20 mA)
– 8 wejść cyfrowych
– programowalne punkty przełączające
– zabezpieczenie przedprzeciążeniem
– 3 otwory montażowe
– 8 wejść cyfrowych
– zabezpieczenie przed przeciążeniem
– 3 otwory montażowe
– 4 wejścia analogowe(0 – 10 V)
– 8 wejść cyfrowych
– programowalne punkty przełączające
– zabezpieczenie przedprzeciążeniem
– 3 otwory montażowe
WWW.BALLUFF.COM
36© 2009 Balluff Sp. z o.o.
WWW.BALLUFF.COM
37© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Moduły wejściowe IO-Link M8
4I 8I 8I 16I
– 4 wejścia cyfrowe
– zabezpieczenie przedprzeciążeniem
– 2 otwory montażowe
BNI IOL-101-000-K018 BNI IOL-102-000-K019 BNI IOL-102-000-K020 BNI IOL-104-000-K021
– 8 wejść cyfrowych
– zabezpieczenie przedprzeciążeniem
– 2 otwory montażowe
– 8 wejść cyfrowych
– zabezpieczenie przedprzeciążeniem
– 2 otwory montażowe
– 16 wejść cyfrowych
– zabezpieczenie przedprzeciążeniem
– 2 otwory montażowe
WWW.BALLUFF.COM
38© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Laserowy czujnik odległości: BOD 63M
Proste podłączenie• 3 - żyłowy, standardowy przewód M12• Komunikacja COM2 (38,4 kBaud)• Eliminacja sygnału analogowego i przewodu
ekranowanego
Zdalna diagnostyka (np. zabrudzenie soczewek, stabilna praca)
Zdalna parametryzacja• Punkty przełączające• Załączanie lasera• Wyłączenie przycisków kontrolnych
WWW.BALLUFF.COM
39© 2009 Balluff Sp. z o.o.
Przemysłowy system identyfikacji RFID: BIS L 409
Komunikacja COM3 (230,4 kBaud)Proste podłączenie
• 3 - żyłowy, standardowy przewód M12
Eliminacja interfejsu RS232Prosta integracjaZdalna parametryzacja i diagnostyka
WWW.BALLUFF.COM
40© 2009 Balluff Sp. z o.o.
