CZUJNIKI ULTRADŹWIĘKOWE ULTRASONIC...

B006/08S 660/06

CZUJNIKI

ULTRADŹWIĘKOWE

ULTRASONIC

SENSORS

Czujniki ultradźwiękoweUltrasonic sensors

2 /0306 Turck Sp. z o.o. • ul. Żeroms

Czujniki ultradźwiękowe rozpoznają bezdotykowo przy pomocy fal akustycznych duże spektrum obiektów bez ich naruszenia. Nie ma przy tym zna-czenia czy dany obiekt jest przeźroczysty czy nie, metalowy czy niemetaliczny, stały, płynny lub sypki. Również czynniki zewnętrzne takie jak rozpylona ciecz, kurz lub deszcz nie wpływają na ich funkcjono-wanie.

Rodzaj eksploatacjiCzujniki ultradźwiękowe są używane głów-nie jako wykrywacze obiektów. Obiekt znajdujący się przed czujnikiem, odbija część wysyłanych fal i w ten sposób zostaje wykryty. Również czujniki przeciw-sobne mogą być sterowane przy użyciu

fal akustycznych. Przeciwsobny czujnik ultradźwiękowy składa sięz nadajnika i odbiornika, które ciągle się „nasłuchują”.

Typ obudowy i kąt rozchodzenia się wiązkiCzujniki ultradźwiękowe firmy Turckw obudowie cylindrycznej M18/M30 i ty-pie obudowy Q30 (obudowa z tworzywa sztucznego w formie prostopadłościanu) cechują się wąską szerokością wiązki około 6°. Dlatego też urządzenia te nadają się w szczególności do lokalizacji niewiel-kich obiektów. Wiązka dźwiękowa umoż-liwia zasięg wykrywania obiektów do 6 m. Czujniki w obudowie Q45U i T30U cechują się znacznie większą szerokością

rozchodzenia się wiązki: 12-15°. Czujniki z obudową CP40 (obudowa z tworzywa sztucznego w formie prostopadłościanu) mają szeroki kąt rozchodzenia się wiązki wynoszący 60°. To urządzenie pozwala na monitorowanie dużych obszarów; gład-kich, płaskich, a nawet nachylonych obiek-tów. Niektóre czujniki ultradźwiękowe (np.Q45U) występują w wersjach z zewnętrz-nym przetwornikiem akustycznym. Znajdu-je się on w oddzielnej obudowie, elektroni-ka umieszczona jest w zwykłej obudowie czujnika. Separacja tych elementów jest szczególnie przydatna w wypadku ogranic-zonej przestrzeni montażowej.

Ultrasonic sensors are designed for contactless and wear-free detection of a variety of targets by means of sonic waves. It is not important whether the target is transparent or coloured, metallic or non-metallic, firm, liquid or powdery. Environmental conditions such as spray, dust or rain hardly affect their function.

Sensing modesUltrasonic sensors are mainly used in the diffuse mode. An object in front of the sensor is detected by its reflection of a part of the emitted sound wave. It is also possible to use ultrasonic sensors in the opposed and refective mode. An ultraso-nic opposed mode sensor consists of an

emitter and a receiver which “listen” to each other permanently. The ultrasonic sound is interrupted by an object between the emitter and receiver and consequently the sensor generates a switching signal.

Housing styles and sonic anglesTURCK’s ultrasonic M18/M30 sensors with threaded metal barrel and the Q30 sensors (rectangular plastic housing) have a very narrow sonic angle of approx. 6°. Therefore, these devices are especially suited for precise detection of relatively small targets. Additionally, the concentration of the sonic beam provides sensing ranges of up to 8 m. With angles between 12 and 15°, the sonic cones of

our Q45U and T30U sensors are significantly larger.The sensor type CP40 (rectangular plastic housing) has a much wider sonic cone (60°). These devices are suited to monitor a large area and to detect smooth, flatand even tilted objects.

Some ultrasonic sensors have an external sonic transducer which is contained in a separate compact housing. The electro-nics are located in the regular sensor hou-sing. This separation is especially advan-tageous when mounting space is limited.Adjustments

Turck Sp. z o.o. • ul. Żeroms 3 /0306

RegulacjaW prawie wszystkich czujnikach ultra-dźwiękowych firmy Turck można ustawićza pomocą potencjometru, mechanicznie lub używając przewodu sterowniczego górną i dolną granicę przełączenia lub zakresu pomiaru. Obiekty znajdujące się poza ustalonym obszarem mogą zostać zidentyfikowane, przy czym nie nastąpizmiana parametrów wyjścia.

Dzięki przełącznikom DIP w czujnikach z obudową typu Q45U możliwe jest ustawienie kilku parametrów, np.: czasu reakcji, zachowanie w wypadku utraty echa lub bezpośredniej współpracy pompy i czujnika. W części czujników ultra-dźwiękowych (o obudowie cylindrycznej) można przy pomocy programatora RU--PDI ustawić, oprócz obszaru przełąc-zania i pomiaru, inne wielkości, takie jak histereza lub czułość.

PowtarzalnośćNa dokładność czujników ultra-dźwiękowych wpływa obok długości fali również zmiana prędkości dźwięku wyni-kająca ze zmiany temperatury. Dlatego też niektóre czujniki zostały wyposażone w układ kompensacji cieplnej. Umożliwia to czujnikom typu Q45U osiągnięcie rozd-zielczości do 0,6 mm w szerokim zakresie

temperatur. Funkcje wyjścioweCzujniki ultradźwiękowe z wyjściem dwustanowym są dostępne we wszyst-kich typach obudowy. Czujniki typu M30 i T30U dostępne są również z podwójnym wyjściem dwustanowym (np.: do określa-nia maksymalnego i minimalnego pozio-mu). Prawie wszystkie typy oferowane są z analogowym wyjściem napięciowym lub prądowym.

Kompensacja zakłóceńObce dźwięki takie jak metaliczne brzdęki czy syczenie uchodzących pod ciśni-eniem gazów nie wpływają na analizę sygnałów dzięki optymalnemu doborowi frekwencji roboczej i opatentowanemu

With almost all ultrasonic sensors it is possible to adjust the lower and the upper limit of the switching or measuring range. Objects outside this range may be detec-ted, but they don’t initiate the output to change state. Q45U sensors are equipped with DIP-switches for adjustment of several para-meters such as the sensor’s response time, it’s performance during a loss of the echo, or in case of direct operation of a pump in conjunction with the sensor.

Repeat accuracy Among other factors such as the wave length, the accuracy of ultrasonic sensors is mainly limited by speed fluctuations of

the sound during temperature changes. Therefore some of the sensors feature temperature compensation. This enables analogue Q45U sensors to achieve a repeat accuracy of up to 0.6 mm over a wide temperature range.

Output functionsUltrasonic sensors with switching output are available in all housing types. M30, T30U and T50U type sensors also come with two switching outputs (e.g. for mini-mum and maximum level control). Versi-ons with an analogue current or voltage output are included in most housing styles.

Noise suppressionNoise such as metal „clink“ or roaring pres-sure do not influence the evaluation dueto optimised selection possibilities of the frequency range and the patented noise suppression circuitry.

SynchronisationIn most cases, sensor synchronisation will prevent mutual interferences.Most sensors of the series RUC...M30, RU...M18 and RU...Q30 are capable of self- synchronisation by simply connecting the synchronisation line. Synchronised sensors emit sonic pulses simultaneously. When mounted correctly, they perform like a single sensor with an extended detection

elektrycznemu układowi niwelacji zakłó-ceń.SynchronizacjaW większości przypadków można uniknąć zakłóceń interferencyjnych, związanych z wzajemnym oddziaływaniem, dzięki syn-chronizacji czujników. Czujniki typu RUC...M30, RU...M18 i RU...Q30 synchronizują się same poprzez proste połączenie przewodem synchronizującym. Zsynchro-nizowane czujniki wysyłają sygnały jed-nocześnie i funkcjonują jak jeden czujnik

Przegląd oferty – czujniki ultradźwiękoweSelection guide – ultrasonic sensors

4 /0306 Turck Sp. z o.o. • ul. Żeromsk

Typ obudowy/Housing style

Strona katalogu/catalogue page

Obudowa/Housing

Wymiary/dimensions

Materiał obudowy/housing material

Stopień ochrony/degree of protection

Parametry/characteristic data

Tryb działania/sensing mode

max. zasięg wykrywania/

max. sensing range

Wyjście dwustanowe/switching output

Wyjście analogowe/analogue output

Powtarzalność R/

repeat accuracy R [mm]

Napięcie zasilania/supply voltage

Rodzaj wyjścia dwustanowego/

type of switching output

Rodzaj wyjścia analogowego/

type of analogue output

Ustawienie zakresu pracy/

operating range adjustment

Możliwość synchronizacji/

synchronisation

Parametry pracy/ operating parameters

Temperatura otoczenia/

temperature range

Kąt rozwarcia wiązki akustycznej/

sonic cone angle

Rodzaj połączenia/connection

Programowanie funkcji wyjścia/

output programming

T30U

34

T-kształtny,M30-gwint

T-shape,thread M30

PBT

IP67

odbiciowy/

diffuse mode

200 cm

≥ ± 0,375/± 0,753)

12 (15)...24 VDC

pnp/2 x pnp/

npn/2 x npn

0...10 V/

4...20 mA

Teach-in

(uczący)

–

-20...+70 °C

12°1)

15°2)

przewód,złącze/

cable,connector

–

Q30

40

88 x 45 x 30 mm

PBT (Crastin®)

IP65

odbiciowy/

diffuse mode

100 cm

≥ ± 0,45/± 1,53)

18...35 VDC

pnp

0...10 V

potencjometr

0...+55 °C

6°

złącze/

connector

–

1) mały zasięg/short range 2) duży zasięg/long range 3) zależny od typu/depending on type

M18/S18U

14

M18-gwint/

thread M18

CuZn

IP65 / 67

odbiciowy/diffuse mode

refleksyjny/Retrorefl.

100 cm

≥ ± 1/± 23)

20...30 VDC

pnp

4...20 mA

częstotliwość/frequency

potencjometr/

programator/

programming device

Teach-In (uczący)

/ –

-25...+70 °C

6°

złącze/

connector

programator

programming device

M30

26

M30-gwint/

thread M30

CuZn

IP65

odbiciowy/

diffuse mode

600 cm

≥ ± 0,45/± 2/

± 5/± 93)

20...30 VDC

pnp/2 x pnp

4...20 mA

potencjometr/

programator/

programming device

/ –

-25...+70 °C

6°

złącze/

connector

programator

programming device

QS18U

10

M18-gwint/

thread M18

ABS

IP67 / IP69K

odbiciowy/diffuse mode

refleksyjny/Retrorefl.

50 cm

–

≥ ± 0,7

12...30 VDC

pnp

npn

–

Teach-in

(uczący)

–

-20...+60 °C

6°

przewód/złącze/

cable/connector

–

Turck Sp. z o.o. • ul. Żeromsk 5 /0306

Q45U

46

44,5 x 60 x 88 mm

PBT

IP67

odbiciowy/

diffuse mode

300 cm

≥ ± 0,25/± 0,50

15...24 VDC

pnp/npn

0...10 V/

4...20 mA

Teach-in

(uczący)

–

-25...+70 °C

12°1)

15°2)

przewód,złącze/

cable,connector

przez przełącznik DIP/

via DIP-switches

Q45UR(Remote)

50

44,5 x 60 x 88 mm

PBT

IP67

odbiciowy/

diffuse mode

25 cm

≥ ± 0,1

15...24 VDC

pnp/npn

0...10 V/

4...20 mA

Teach-in

(uczący)

–

-25...+70 °C

7°

przewód,złącze/

cable,connector


via DIP-switches

CP40

62

40 x 40 x 160 mm

PBT

IP40

odbiciowy/

diffuse mode

180 cm

≥ ± 5

10...30 VDC

pnp

0...10 V/

0...20 mA

potencjometr

–

0...+70 °C

60°

listwa zaciskowa/

terminals

–

Q19

68

40 x 40 x 19 mm

PBT (Crastin®)

IP67

przeciwsobny/

opposed mode

150 cm

–

–

20...30 VDC

pnp

–

połączenie/

connection

–

0...+70 °C

–

przewód,złącze/

cable,connector

–

T18U

72

T-kształtny,M18-gwint

T-shape,thread M18

PBT

IP67

przeciwsobny/

opposed mode

60 cm

–

–

12...30 VDC

pnp

–

połączenie/

connection

–

-40...+70 °C

15°

przewód,złącze/

cable,connector

–

QT50U

56

67,4 x 74 x 84,2 mm

ABS

IP67

odbiciowy/

diffuse mode

800 cm

≥ ± 1

10...30 VDC

pnp/npn

0...10 V/

4...20 mA

Teach-in

(uczący)

–

20...+70 °C

12°

przewód,złącze/

cable,connector


via DIP-switches



Typ obudowy M18/S18UWyjście tranzystorowe pnp 14Analogowe wyjście częstotliwościowe 20Wyjście analogowe 4...20 mA lub 0...10 V 22

Typ obudowy M30Wyjście tranzystorowe pnp 26Dwa wyjścia tranzystorowe pnp 28Wyjście analogowe 4...20 mA i wyjście tranzystorowe pnp 30

Typ obudowy T30UDwa wyjścia tranzystorowe pnp 34 Wyjście tranzystorowe pnp i wyjście analogowe 4...20 mA lub 0...10 V 36

Typ obudowy Q30Wyjście tranzystorowe pnp 40Wyjście analogowe 0...10 V 42

Typ obudowy Q45UWyjście tranzystorowe pnp i npn 46Wyjście analogowe 4...20 mA lub 0...10 V 48Typ obudowy Q45UR (Remote)Wyjście tranzystorowe pnp i npn 50Wyjście analogowe 4...20 mA lub 0...10 V 52

Typ obudowy QT50UWyjście tranzystorowe pnp i npn 56Wyjście analogowe 4...20 mA lub 0...10 V 58

Typ obudowy CP40Wyjście tranzystorowe pnp 62Wyjście analogowe 4...20 mA lub 0...10 V 64

Typ obudowy Q19Wyjście tranzystorowe pnp 68

Typ obudowy T18UWyjście tranzystorowe pnp 72komplementarne

Terminy i objaśnienia 74

Wskazówki dotyczące nastaw 76Min. odstęp/rozmiar obiektów 94Akcesoria 96Indeks typów 99

Housing M18/S18Upnp transistor output 14analogue frequency output 20analogue output 4...20 mA or 0…10 V 22

Housing M30pnp transistor output 26two pnp transistor outputs 28analogue output 4...20 mA and pnp transistor output 30

Housing T30Utwo pnp transistor outputs 34pnp transistor output and analogue output 4...20 mA or 0...10 V 36

Housing Q30pnp transistor output 40analogue output 0...10 V 42

Housing Q45Upnp and npn transistor output 46analogue output 4...20 mA or 0...10 V 48Housing Q45UR (Remote)pnp and npn transistor output

Housing QT50Upnp and npn transistor output 56analogue output 4…20 mA or 0…10 V 58

Housing CP40pnp transistor output 62analogue output 0...20 mA and 0...10 V 64

Housing Q19pnp transistor output 68

Bauform T18Upnp transistor output, 72complementary

Glossary of terms 74

Adjustment guidelines 76Minimum distances/target sizes 94Accessories 96Index of types 99

Housing QS18Upnp transistor output 10

Typ obudowy QS18UWyjście tranzystorowe pnp 10


Ultra-compact housing Measuring range 50…500 mm One discrete output: npn or pnp, depending on model Rugged encapsulated version for har-sh environments

Fast, easy-to-use TEACH-Mode programming Temperature compensation Fast response time (15 ms) Cable or connectors Protection degree IP67/IP69K

Ultra-kompaktowa obudowa Zakres pomiarowy 50…500 mm Wyjście dwustanowe npn lub pnp, w zależności od modelu Wzmocniona wersja obudowy do pracy w trudnych warunkach środowiskowych

Szybkie i proste programowanie w trybie uczenia Kompensacja temperatury Krótki czas odpowiedzi (15 ms) Wersja z kablem lub złączem Stopień ochrony IP67/IP69K

Typ obudowy QS18U

Housing style QS18U



Housing style QS18U N.O. pnp transistor output Masuring range 5…50 cm TEACH-Modus programming Housing ABS, push button TPE Adjustable in diffuse or retroreflective mode Connection – Cable, 2 m – Pigtail – Connector

MateriałyObudowa czujnika ABSPrzetwornik akustyczny - żywica epoksydowa i PU-pian-ka

MaterialsSensor housing ABSSonic transducer Epoxy resin and PU-foamTransducer ring PBT

Zakr

es w

ykry

wan

ia [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys.

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Czę

stot

liwoś

ć pr

zełą

czan

ia [

Hz]

Sw

itchi

ng fr

eque

ncy

[Hz]

Iden

t No.

Poł

ącze

nie/

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge [

cm]

His

tere

za p

rzeł

ącza

nia

H [

mm

]

Sw

itchi

ng h

yste

resi

s H

[m

m]

Pow

tarz

alno

ść R

[m

m]

Rep

eat a

ccur

acy

R [

mm

]

Tabela wyboruSelection table

Możliwości nastawyPoczątek i koniec zakresu przełączania lub pozycja reflektora ustawiana zapomocą wejścia uczącego (przyciskiem lub zdalnym urządzeniem sterującym). Porady dotyczące nastaw patrz str. 76.

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 12...30 VDCNominalny prąd obciążenia Ie 150 mAPrąd bez obciążenia I0 ≤ 25 mASpadek napięcia Ud < 2 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy 0,1%/KStopień ochrony IP67/IP69KWskaźnik LED– w zakresie wykrywania zielona– poza zakresem wykrywania czerwonaTemperatura otoczenia -20...+60 °C

AdjustmentsUpper or lower limit of the switching range or reflector position adjustable via Teach-input (push button or Teach-line). Adjust-ment guidelines see page 76.

General dataSupply voltage UB 12...30 VDCRated operational current Ie 150 mANo-load current I0 ≤ 25 mAVoltage drop Ud < 2 VCyclic short-circuit protectionFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedTemperature drift 0,1%/KDegree of protection IP67/IP69KLED indications – Inside sensing range green– Outside sensing range redTemperature range -20...+60 °C

QS18U – prostopadłościan/rectangular IP67QS18UPA 3073155 5…50 IP67 1,4 ( 1 ) 33 5 0,7QS18UPAQ 3073159 5…50 IP67 1,4 ( 2 ) 33 5 0,7 Pigtail QS18UPAQ5 3073158 5…50 IP67 1,4 ( 3 ) 33 5 0,7 PigtailQS18UPAQ7 3073157 5…50 IP67 1,4 ( 4 ) 33 5 0,7QS18UPAQ8 3073156 5…50 IP67 1,4 ( 5 ) 33 5 0,7

QS18U – prostopadłościan/rectangular IP69KQS18UPAE1) 3073165 5…50 IP69K 1,4 ( 1 ) 33 5 0,7QS18UPAEQ1) 3073169 5…50 IP69K 1,4 ( 2 ) 33 5 0,7 PigtailQS18UPAEQ51) 3073168 5…50 IP69K 1,4 ( 3 ) 33 5 0,7 PigtailQS18UPAEQ71) 3073167 5…50 IP69K 1,4 ( 4 ) 33 5 0,7QS18UPAEQ81) 3073166 5…50 IP69K 1,4 ( 5 ) 33 5 0,7

Sto

pień

och

rony

Pro

tect

ion

degr

ee

min

. str

efa

prze

łącz

ania

[m

m]

min

. Sw

itchi

ng z

one

size

[m

m]

5…50 cm

Tryb odbiciowy/Diffuse mode

5…50 cm

Tryb refleksyjny/Retroreflective mode

1) bez przycisku uczenia/without Teach-buttonWszystkie typy dostępne także z wyjściem tranzystorowym NPN/All versions also available with NPN-transistor output

Typ obudowy QS18U Wyjście tranzystorowe pnp N.O. Zakres pomiarowy 5…50 cm Programowanie w trybie uczenia Obudowa ABS, przycisk TPE Możliwość ustawienia trybu odbiciowego lub refleksyjnego Połączenie – Przewód, 2 m – Pigtail – Złącze


Rysunek wymiarowy/Dimension drawings

ObudowaObudowa 15 x 35 x 33,5 mmMoment dokręcający 20 NmRozmiar klucza (SW) 24Grubość nakrętki 4 mm

HousingHousing 15 x 35 x 33,5 mmFixing torque 20 NmSpanner size (AF) 24Thickness of nut 4 mm

Schemat połączenia/Wiring diagram

( 2 )

Akcesoria/Accessories 2)

2) proszę zamawiać oddzielnie/to be ordered separately

Obiekt wzorcowy/Standard targetQS18U… 5 x 5 cm Programowanie/Programming

VB2-SP2 adapter uczenia/Teach-Adapter tylko dla typu/only for type Q5 and Q8 Złącza/Connection accessories WAK4-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ straight connector

Akcesoria montażowe/Mounting accessories SMB18A wspornik montażowy/mounting bracket SMB18SF wspornik montażowy/mounting bracket

patrz również str. 98see also page 98

patrz również do katalogu złącz/see also connector catalogue

patrz również str. 97 see also page 97

( 1 )

( 3 )

( 4 ) ( 5 )


Threaded barrel housing with connector Sensing range up to 6 m Choose between switching, analogue or dual switching output Synchronisation and enable input for self-synchonisation or for alternate operation of multiple sensors via an external PLC (housing style …-M18-…) Narrow sonic cone of 6° ensures precise detection Simple adjustment of the operating range by – potentiometer or – programming device or – teach adapter Versions in stainless steel and with teflon-coated sonic transducer available on request

Typ obudowy M30Housing style M30

Cylindryczna obudowa ze złączem Zasięg działania do 6 m Wybór pomiędzy czujnikami z wyjściem dwustanowym, analogowym lub dwoma wyjściami dwustanowymi Wejście synchronizujące umożliwiające jednoczesną pracę do 6 czujników lub indywidualną obsługę kilku czujników za pomocą zewnętrznego sterowania (tyb obudowy …-M18-…) Kąt rozwarcia wiązki 6° gwarantujący precyzyjną detekcję Nastawa zakresu działania za pomocą – potencjometru lub – programatora lub – adaptera uczenia Na żądanie oferujemy urządzenia ze stali szlachetnej, jak również z pokrytym teflonem przetwornikiem elektroakustycznym

Typ obudowy M18/S18UHousing style M18/S18U



Threaded barrel housing, M18K N.O. pnp transistor output Sonic cone angle of 6° Adjustable via teach input Brass, nickel-plated Connector – 4-fold LED, visible from all sides

MateriałyObudowa czujnika CuZn, niklowanaPrzetwornik akustyczny - żywica epoksydowa i PU-piankaPierścień przetwornika PBT

MaterialsSensor housing CuZn, nickel-platedSonic transducer Epoxy resin and PU-foamTransducer ring PBT

Złącze – dioda sygnalizacyjna widzialna z 4 stron

Obudowa cylindryczna gwintowana, M18K Wyjście tranzystorowe pnp N.O. Kąt rozwarcia wiązki 6° Ustawialny przez wejście uczące Niklowany mosiądz

Zakr

es u

czen

ia [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Czę

stot

liwoś

ć pr

zełą

czan

ia [

Hz]

Sw

itchi

ng fr

eque

ncy

[Hz]

Iden

t No.

Poł

ącze

nie/

Con

nect

ion

Teac

h-in

ran

ge [

cm

]

His

tere

za p

rzeł

ącza

nia

H [

cm]

Sw

itchi

ng h

yste

resi

s H

[cm

]

Pow

tarz

alno

ść R

[m

m]

Rep

eat a

ccur

acy

R [

mm

]


Możliwości nastawyGórny poziom przełączania (RUN...) lub pozycja reflektora (RUR...) ustawiana zapomocą wejścia uczącego (zobacz także adapter uczenia str. 98).Porady dotyczące nastaw patrz str. 78.

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 20...30 VDCNominalny prąd obciążenia Ie 150 mAPrąd bez obciążenia I0 ≤ 20 mASpadek napięcia Ud < 2 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy 0,17%/KStopień ochrony IP67Wskaźnik LED wyjście żółta tryb uczenia żółta migaTemperatura otoczenia -25...+70 °C

AdjustmentsUpper limit of the switching range (RUN...) or reflector position(RUR...) adjustable via teach input (see teach adapter p. 98)adjustment guidelines see page 78

General dataSupply voltage UB 20...30 VDCRated operational current Ie 150 mANo-load current I0 ≤ 20 mAVoltage drop Ud < 2 VCyclic short-circuit protectionFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedTemperature drift 0,17%/KDegree of protection IP67LED indications Output yellowTeach mode yellow flashingTemperature range -25...+70 °C

3…20 cm 10…70 cm


3…20 cm 10…70 cm

Tryb refleksyjny/Retroreflective mode

Gwint/Threaded barrel M18KRUN20-M18K-AP8X-H1141 1830034 5…20 T 1 ( 1 ) 10 – ≥ ±1RUN70-M18K-AP8X-H1141 1830035 15…70 T 1 ( 1 ) 5 – ≥ ±1 RUR20-M18K-AP8X-H1141 1830036 7…20 R 0,2 ( 1 ) 10 20 –RUR70-M18K-AP8X-H1141 1830037 20…70 R 0,3 ( 1 ) 5 50 – Gwint/Threaded barrel M18KSRUN20-M18KS-AP8X-H1141 1830038 5…20 T 1 ( 2 ) 10 – ≥ ±1RUN70-M18KS-AP8X-H1141 1830039 15…70 T 1 ( 2 ) 5 – ≥ ±1 RUR20-M18KS-AP8X-H1141 1830040 7…20 R 0,2 ( 2 ) 10 20 –RUR70-M18KS-AP8X-H1141 1830041 20…70 R 0,3 ( 2 ) 5 50 –

1) T = tryb odbiciowy/diffuse mode, R = tryb refleksyjny/retroreflective mode

Tryb

pra

cy1 )

Ope

ratin

g M

ode

1 )

Str

efa

prze

łącz

ania

[m

m]

(p. s

. 74)

Sw

itchi

ng z

one

size

[m

m]

(s. p

. 74)


Programowanie/Programming VB2-SP2 adapter uczenia/Teach-Adapter Złącza/Connection accessories WAK4-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ straight connector



Gwint M 18 x 1Średnica obudowy 18 mmMoment dokręcający 20 NmRozmiar klucza (SW) 24Grubość nakrętki 4 mm

Threaded barrel M 18 x 1Housing diameter 18 mmFixing torque 20 NmSpanner size (AF) 24Thickness of nut 4 mm


( 2 )



Obiekt wzorcowy/Standard targetRU…-M18K… 2 x 2 cm



patrz również str. 97 see also page 97

( 1 )



5…30 cm 15…100 cm

Możliwości nastawyGórny poziom przełączania ustawianyza pomocą potencjometru lub programa-tora RU-PDI (patrz akcesoria);porady dotyczące nastaw patrz str. 78.

AdjustmentsUpper limit of the switching range adjustable via potentiometer orprogramming device RU-PDI(see accessories); adjustment guidelines see page 78

Threaded barrel housing, M18 N.O. pnp transistor output Sonic cone angle of 6° Brass, nickel-plated

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 20...30 VDCNominalny prąd obciążenia Ie 150 mAPrąd bez obciążenia I0 ≤ 50 mASpadek napięcia Ud < 3 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy ± 2,5 %1)Stopień ochrony IP65Wskaźnik przełączania LED żółtaTemperatura otoczenia -25...+70 °C

General dataSupply voltage UB 20...30 VDCRated operational current Ie 150 mANo-load current I0 ≤ 50 mAVoltage drop Ud < 3 VCyclic short-circuit protectionFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedTemperature drift ± 2,5 %1)Degree of protection IP65Switching indication LED, yellowTemperature range -25...+70 °C

MateriałyObudowa czujnika CuZn, niklowanaPrzetwornik akustyczny - żywica epoksydowa i PU-piankaPierścień przetwornika PBT

MaterialsSensor housing CuZn, nickel-platedSonic transducer Epoxy resin and PU-foamTransducer ring PBT

Gwint/Threaded barrel M18RU30-M18-AP8X-H1141 18 100 00 5...30 5 1 ( 1 ) ≥ ±1RU100-M18-AP8X-H1141 18 102 00 15...100 4 1 ( 2 ) ≥ ±2

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Czę

stot

liwoś

ć pr

zełą

czan

ia [

Hz]

Sw

itchi

ng fr

eque

ncy

[Hz]

Iden

t No.

Wej

ście

syn

chro

niza

cji/d

ostę

pu

Syn

chro

nisa

tion/

Ena

ble

inpu

t

Poł

ącze

nie/

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm

]

His

tere

za p

rzeł

ącza

nia

H [

cm]

Sw

itchi

ng h

yste

resi

s H

[cm

]

Pow

tarz

alno

ść R

[m

m]

Rep

eat a

ccur

acy

R [

mm

]

1) od końcowej wartości/of final value


Złącze

Connector


Pro

gram

owal

ność

Pro

gram

mab

le

Obudowa cylindryczna gwintowana, M18 Wyjście tranzystorowe pnp N.O. Kąt rozwarcia wiązki 6° Niklowany mosiądz


Obiekt wzorcowy/Standard targetRU30 1 x 1 cmRU100 2 x 2 cm

Max. prędkość zbliżania/Max. approach speedRU30 4 m/sRU100 8 m/s

Max. prędkość przesuwania/Max. overtravel speedRU30 0,5…1,5 m/sRU100 0,6…1,5 m/s


Gwint M18 x 1Średnica obudowy 18 mmMoment dokręcający 20 NmRozmiar klucza (SW) 24Grubość nakrętki 4 mm

Threaded barrel M18 x 1Housing diameter 18 mmFixing torque 20 NmSpanner size (AF) 24Thickness of nut 4 mm


Programowanie/Programming RU-PDI urządzenie programujące/programming device Złącza/Connection accessories WAK4-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ right angle connector







X1 = wejście synchronizacji lub dostępu/ synchronisation or enable input

( 2 )( 1 )



Obudowa cylindryczna gwintowana, S18U Wyjście tranzystorowe pnp/npn N.O. Kąt rozwarcia wiązki 6° Obudowa z tworzywa sztucznego

Przewód, 2 m Złącze

Threaded barrel housing, S18U N.O. pnp/npn transistor output Sonic cone angle of 6° Plastic Housing

Cable, 2 m Connector

MateriałyObudowa czujnika ABSPrzetwornik akustyczny - żywica epoksydowa

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 10...30 VDCNominalny prąd obciążenia Ie 100 mAPrąd bez obciążenia I0 ≤ 65 mACykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy 0,02%/KStopień ochrony IP67Wskaźnik „obiekt w zasięgu pomiaru” LED żółtaTemperatura otoczenia -20...+60 °C

General dataSupply voltage UB 10...30 VDCRated operational current Ie 100 mANo load current I0 ≤ 65 mAFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedTemperature drift 0,02%/KDegree of protection IP67Indication “object within measuring range“ LED, yellowTemperature range -20...+60 °C

Możliwości nastawyZakres przełączania ustawiany za pomocą przycisku uczenia.Porady dotyczące nastaw patrz str. 80.

AdjustmentsSwitching area adjustable by Teach buttonAdjustment guidelines see page 80

MaterialsSensor housing ABSSonic transducer Epoxy resin

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Cza

s od

pow

iedz

i [m

s]

Res

pons

e tim

e [m

s]

Iden

t No.

His

tere

za p

rzeł

ącza

nia

H [

mm

]

Sw

itchi

ng h

yste

resi

s H

[m

m]

Poł

ącze

nie

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm

]

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Pow

tarz

alno

ść R

[m

m]

Rep

eat a

ccur

acy

R [

mm

]


3…30 cm


Gwint/Threaded barrel M18S18UBA 3002711 3...30 5 ( 1 ) 0,7 ≥ ±0,25 S18UBAQ 3002712 3...30 5 ( 2 ) 0,7 ≥ ±0,25

S18UBAR 3002714 3...30 5 ( 3 ) 0,7 ≥ ±0,25 S18UBARQ 3002715 3...30 5 ( 4 ) 0,7 ≥ ±0,25






Złącza/Connection accessories WAK4.5-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4.5-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ right angle connector






( 1 ) ( 2 )

( 3 ) ( 4 )

Obiekt wzorcowy/Standard targetS18U 5 x 5 cm



Threaded barrel housing, M18 Analogue frequency output Sonic cone angle of 6° Brass, nickel-plated


Zakr

es p

omia

row

y s d

[cm

]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Cza

s od

pow

iedz

i [m

s]

Res

pons

e tim

e [m

s]

Iden

t No.

Mea

suri

ng r

ange

sd [

cm

]

Pow

tarz

alno

ść R

[m

m]

Rep

eat a

ccur

acy

R [

mm

]


Poł

ącze

nie/

Con

nect

ion

Złącze – dioda sygnalizacyjna widzialna z 4 stron

Connector – 4-fold LED, visible from all sides

3…20 cm 10…70 cm

MateriałyObudowa czujnika CuZn, niklowanaPrzetwornik akustyczny - żywica epoksydowaPierścień przetwornika PBT

MaterialsSensor housing CuZn, nickel-platedSonic transducer Epoxy resinTransducer ring PBT

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 20...30 VDCNominalny prąd obciążenia Ie 150 mAPrąd bez obciążenia I0 ≤ 20 mASpadek napięcia Ud < 2 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy 0,17%/KStopień ochrony IP67Wskaźnik „obiekt w zasięgu pomiaru” LED żółtaTemperatura otoczenia -25...+70 °C

General dataSupply voltage UB 20...30 VDCRated operational current Ie 150 mANo-load current I0 ≤ 20 mAVoltage drop Ud < 2 VCyclic short-circuit protectionFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedTemperature drift 0,17%/KDegree of protection IP67Indication “object within measuring range“ LED, yellowTemperature range -25...+70 °C

Możliwości nastawyZakres częstotliwości wybierany za pomocą zewnętrznego przewodu.

AdjustmentsFrequency range selectable via external wire.

Gwint/Threaded barrel M18KRU20-M18K-LFX-H1141 1830030 5...20 50 ( 1 ) 200…800 ≥ ±1 400…1600RU70-M18K-LFX-H1141 1830031 15...70 100 ( 1 ) 150…700 ≥ ±1 300…1400

Gwint/Threaded barrel M18KSRU20-M18KS-LFX-H1141 1830032 5...20 50 ( 2 ) 200…800 ≥ ±1 400…1600RU70-M18KS-LFX-H1141 1830033 15...70 100 ( 2 ) 150…700 ≥ ±1 300…1400

1) wybór za pomocą zewnętrznego przewodu/selectable via external wire

Freq

uenc

y O

utpu

t [H

z]1 )

Wyj

ście

czę

stot

liwoś

ciow

e [H

z]1 )

Obudowa cylindryczna gwintowana, M18 Analogowe wyjście częstotliwościowe Kąt rozwarcia wiązki 6° Niklowany mosiądz



Gwint M 18 x 1Średnica obudowy 18 mmMoment dokręcający 20 NmRozmiar klucza (SW) 24Grubość nakrętki 4 mm

Threaded barrel M 18 x 1Housing diameter 18 mmFixing torque 20 NmSpanner size (AF) 24Thickness of nut 4 mm




Obiekt wzorcowy/Standard targetRU...-M18K... 2 x 2 cm Złącza/Connection accessories

WAK4-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ right angle connector




FS = wybór częstotliwości/ frequency selectionFO = wyjście częstotliwościowe/ frequency output

( 1 ) ( 2 )

Charakterystyka przet-warzania/Characteristic curve



Obudowa cylindryczna gwintowana, M18 Wyjście analogowe 4...20 mA/0…10 V Kąt rozwarcia wiązki 6° Niklowany mosiądz Stal nierdzewna

Złącze

Threaded barrel housing, M18 Analogue output 4...20 mA/0… 10 V Sonic cone angle of 6° Brass, nickel-plated Stainless steel

Connector

MateriałyObudowa czujnika - CuZn, niklowana (M18) - stal nierdzewna (EM18)Przetwornik akustyczny - żywica epoksydowaPierścień przetwornika PBT

MaterialsSensor housing CuZn, nickel-plated (M18) stainless steel (EM18)Sonic transducer Epoxy resinTransducer ring PBT

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 20...30 VDCPrąd wyjściowy 4...20 mA – Rezystancja obciążenia < 300 ΩNapięcie wyjściowe 0…10 V – Rezystancja obciążenia < 2 kΩPrąd bez obciążenia I0 ≤ 50 mACykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy ±2,5 %1)Stopień ochrony IP67Wskaźnik „obiekt w zasięgu pomiaru” LED żółtaTemperatura otoczenia -25...+70 °C

General dataSupply voltage UB 20...30 VDCCurrent output 4...20 mA – Load resistance < 300 ΩVoltage output 0…10 V – Load resistance < 2 kΩNo load current I0 ≤ 50 mACyclic short-circuit protectionFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedTemperature drift ±2,5 %1)Degree of protection IP67Indication “object within measuring range“ LED, yellowTemperature range -25...+70 °C

Możliwości nastawyZakres pomiaru za pomocą programatora RU-PDI (patrz akcesoria)Porady dotyczące nastaw patrz str. 78.

AdjustmentsMeasuring range via programming device RU-PDI (see accessories)Adjustment guidelines see page 78

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Wej

ście

syn

chro

niza

cji/d

ostę

pu

Syn

chro

nisa

tion/

Ena

ble

inpu

t

Cza

s od

pow

iedz

i [m

s]

Res

pons

e tim

e [m

s]

Iden

t No.

Znie

kszt

ałce

nie

linio

woś

ci [

%]

Line

arity

tole

ranc

e [%

]

Poł

ącze

nie/

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm

]

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Pow

tarz

alno

ść R

[m

m]

Rep

eat a

ccur

acy

R [

mm

]



Pro

gram

owal

ność

Pro

gram

mab

le

Gewint/Threaded barrel M18RU30-M18-LIX-H1141 18 100 05 5...30 100 ( 1 ) ±0,8 ≥ ±1RU100-M18-LIX-H1141 18 102 05 15...100 120 ( 2 ) ±0,8 ≥ ±2RU100-EM18-LUX-H1141 18 102 06 15...100 120 ( 2 ) ±0,8 ≥ ±2

5…30 cm 15…100 cm






Obiekt wzorcowy/Standard targetRU30 1 x 1 cmRU100… 2 x 2 cm

Max. prędkość zbliżania/Max. approach speedRU30 4 m/sRU100… 8 m/s

Max. prędkość przesuwania/Max. overtravel speedRU30 0,5…1,5 m/sRU100… 0,6…1,5 m/s

Zakres pomiaru / measuring range











( 1 ) ( 2 )



Obudowa cylindryczna gwintowana, S18U Wyjście analogowe 4...20 mA/0…10 V Kąt rozwarcia wiązki 6° Obudowa z tworzywa sztucznego


Threaded barrel housing, S18U Analogue output 4...20 mA/0… 10 V Sonic cone angle of 6° Plastic Housing




Dane ogólneNapięcie zasilania UB 10...30 VDCPrąd wyjściowy 4...20 mA – Rezystancja obciążenia < 1 kΩNapięcie wyjściowe 0…10 V – Rezystancja obciążenia > 2,5k ΩPrąd bez obciążenia I0 ≤ 40 mACykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy 0,02 %/KStopień ochrony IP67Wskaźnik „obiekt w zasięgu pomiaru” LED żółtaTemperatura otoczenia -20...+60 °C

General dataSupply voltage UB 10...30 VDCCurrent output 4...20 mA – Load resistance < 1 kΩVoltage output 0…10 V – Load resistance > 2,5 kΩNo load current I0 ≤ 40 mAShort-circuit protectionFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedTemperature drift 0,02 %/KDegree of protection IP67Indication “object within measuring range“ LED, yellowTemperature range -20...+60 °C

Możliwości nastawyZakres pomiaru ustawiany za pomocą przycisku uczenia.Porady dotyczące nastaw patrz str. 80.

AdjustmentsMeasuring area adjustable by Teach buttonAdjustment guidelines see page 80

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Rod

zaj w

yjśc

ia [

U lu

b I]

Out

put m

odel

[U

or

I]

Cza

s od

pow

iedz

i [m

s]

Res

pons

e tim

e [m

s]

Iden

t No.

Znie

kszt

ałce

nie

linio

woś

ci [

%]

Line

arity

tole

ranc

e [%

]

Poł

ącze

nie/

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm

]

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Pow

tarz

alno

ść R

[m

m]

Rep

eat a

ccur

acy

R [

mm

]


3…30 cm


Gwint/Threaded barrel M18S18UIA 3002702 3...30 30 ( 1 ) ±0,8 i ≥ ±0,25 S18UIAQ 3002703 3...30 30 ( 2 ) ±0,8 i ≥ ±0,25 S18UUA 3002699 3...30 30 ( 1 ) ±0,8 U ≥ ±0,25 S18UUAQ 3002700 3...30 30 ( 2 ) ±0,8 U ≥ ±0,25 S18UIAR 3002708 3...30 30 ( 3 ) ±0,8 i ≥ ±0,25 S18UIARQ 3002709 3...30 30 ( 4 ) ±0,8 i ≥ ±0,25 S18UUAR 3002705 3...30 30 ( 3 ) ±0,8 U ≥ ±0,25 S18UUARQ 3002706 3...30 30 ( 4 ) ±0,8 U ≥ ±0,25












( 1 ) ( 2 )

64 ms wolno/slow

4 ms szybko/fastczas odpowiedzi/response time

( 3 ) ( 4 )

Obiekt wzorcowy/Standard targetS18U 5 x 5 cm






Dane ogólneNapięcie zasilania UB 20...30 VDCNominalny prąd obciążenia Ie 300 mAPrąd bez obciążenia I0 ≤ 50 mASpadek napięcia Ud < 3V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy (RU) 0,17 %/K (RUC) ±1,5 %1) Stopień ochrony IP65Wskaźnik przełączania LED żółtaTemperatura otoczenia -25...+70 °C

General dataSupply voltage UB 20...30 VDCRated operational current Ie 300 mANo-load current I0 ≤ 50 mAVoltage drop Ud < 3 VCyclic short-circuit protectionFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedTemperature drift (RU) 0,17 %/K (RUC) ±1,5 %/1) Degree of protection IP65Switching indication LED, yellowTemperature range -25...+70 °C

Obudowa cylindryczna gwintowana, M30 Wyjście tranzystorowe pnp N.O. Kąt rozwarcia wiązki 6° Niklowany mosiądz

Możliwości nastawyPoczątek i koniec zakresu przełączania ustawiany za pomocą potencjometru lub programatora RU-PDI (typ RUC) (patrz akcesoria);porady dotyczące nastaw patrz str. 78.

AdjustmentsLower and upper limit of switching range adjustable via potentiometer orprogramming device RU-PDI (Type RUC)(see accessories); adjustment guidelines see page 78

Threaded barrel housing, M30 N.O. pnp transistor output Sonic cone angle of 6° Brass, nickel-plated


Złącze

Connector

6…30 cm 20…130 cm 40…300 cm 60…600 cm

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Czę

stot

liwoś

ć pr

zełą

czan

ia [

Hz]

Sw

itchi

ng fr

eque

ncy

[Hz]

Iden

t No.

Wej

ście

syn

chro

niza

cji/d

ostę

pu

Syn

chro

nisa

tion/

Ena

ble

inpu

t

Poł

ącze

nie/

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm

]

His

tere

za p

rzeł

ącza

nia

H [

cm]

Sw

itchi

ng h

yste

resi

s H

[cm

]

Pow

tarz

alno

ść R

[m

m]

Rep

eat a

ccur

acy

R [

mm

]


Pro

gram

owal

ność

Pro

gram

mab

le


Gwint/Threaded barrel M30RU30-M30-AP8X-H1141 18 300 6...30 8 1 ( 1 ) – – ≥ ±0,45RUC30-M30-AP8X-H1141 18 400 00 6...30 8 1 ( 1 ) ≥ ±0,45

RU100-M30-AP8X-H1141 18 302 20...130 4 1 ( 1 ) – – ≥ ±2RUC130-M30-AP8X-H1141 18 402 00 20...130 4 1 ( 1 ) ≥ ±2

RUC300-M3047-AP8X-H1141 18 404 00 40...300 2 2 ( 2 ) ≥ ±5

RU600-M3065-AP8X-H1141 18 304 60...600 1 6 ( 3 ) – – ≥ ±9RUC600-M3065-AP8X-H1141 18 406 00 60...600 1 6 ( 3 ) ≥ ±9


Obiekt wzorcowy/Standard target

Max. prędkość zbliżania/Max. approach speed

Max. prędkość przesuwania/Max. overtravel speed

RU30/RUC30 1 x 1 cmRU100/RUC130 2 x 2 cmRUC300 5 x 5 cmRUC600 10 x 10 cm

RU30/RUC30 4 m/sRU100/RUC130 10 m/sRUC300 16 m/sRUC600 18 m/s

RU30/RUC30 0,5…1,5 m/sRU100/RUC130 0,8…1,2 m/sRUC300 3…5 m/sRUC600 2,4…3,7 m/s


Gwint M30 x 1,5Moment dokręcający 60 NmRozmiar klucza (SW) 36Grubość nakrętki 5 mm

Threaded barrel M30 x 1,5Fixing torque 60 NmSpanner size (AF) 36Thickness of nut 5 mm

( 2 ) ( 3 )




Akcesoria montażowe/Mounting accessories SMB30A wspornik montażowy/mounting bracket SMB30SC wspornik montażowy/mounting bracket


RUC30/RUC130/RUC300/RUC600RU30/RU100/RU600





( 1 )





Dane ogólneNapięcie zasilania UB 20...30 VDCNominalny prąd obciążenia Ie 300 mAPrąd bez obciążenia I0 ≤ 50 mASpadek napięcia Ud < 3 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy ±1,5 % 1)Stopień ochrony IP65Wskaźnik przełączania LED żółtaTemperatura otoczenia -25...+70 °C

General dataSupply voltage UB 20...30 VDCRated operational current Ie 300 mANo-load current I0 ≤ 50 mAVoltage drop Ud < 3 VCyclic short-circuit protectionFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedTemperature drift ±1,5 % 1)Degree of protection IP65Switching indication LED, yellowTemperature range -25...+70 °C

Obudowa cylindryczna gwintowana, M30 Dwa wyjścia tranzystorowe pnp N.O. Kąt rozwarcia wiązki 6° Niklowany mosiądz

Możliwości nastawyKoniec pierwszego i drugiego poziomu przełączania ustawiany za pomocą poten-cjometru lub programatora RU-PDI (patrz akcesoria);porady dotyczące nastaw patrz str. 78.

AdjustmentsUpper limit of first and of second switching range adjustable via potenti-ometer or programming device RU-PDI (see accessories); adjustment guidelines see page 78

Threaded barrel housing, M30 Two pnp transistor outputs, N.O. Sonic cone angle of 6° Brass, nickel-plated

Złącze

Connector

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Czę

stot

liwoś

ć pr

zełą

czan

ia [

Hz]

Sw

itchi

ng fr

eque

ncy

[Hz]

Iden

t No.

Wej

ście

syn

chro

niza

cji/d

ostę

pu

Syn

chro

nisa

tion/

Ena

ble

inpu

t

Poł

ącze

nie/

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm

]

His

tere

za p

rzeł

ącza

nia

H [

cm]

Sw

itchi

ng h

yste

resi

s H

[cm

]

Pow

tarz

alno

ść R

[m

m]

Rep

eat a

ccur

acy

R [

mm

]


Pro

gram

owal

ność

Pro

gram

mab

le


Gwint/Threaded barrel M30RUC30-M30-2AP8X-H1151 18 400 20 6...30 8 1 ( 1 ) ≥ ±0,45RUC130-M30-2AP8X-H1151 18 402 20 20...130 4 1 ( 1 ) ≥ ±2

RUC300-M3047-2AP8X-H1151 18 404 20 40...300 2 2 ( 2 ) ≥ ±5RUC600-M3065-2AP8X-H1151 18 406 20 60...600 1 6 ( 3 ) ≥ ±9

Tryb odbiciowy/Diffuse mode 6…30 cm 20…130 cm 40…300 cm 60…600 cm


Obiekt wzorcowy/Standard targetRUC30 1 x 1 cmRUC130 2 x 2 cmRUC300 5 x 5 cmRUC600 10 x 10 cm

Max. prędkość zbliżania/Max. approach speedRUC30 4 m/sRUC130 10 m/sRUC300 16 m/sRUC600 18 m/s

Max. prędkość przesuwania/Max. overtravel speedRUC30 0,5…1,5 m/sRUC130 0,8…1,2 m/sRUC300 3…5 m/sRUC600 2,4…3,7 m/s






Programowanie/Programming RU-PDI urządzenie programujące/programming device Złącza/Connection accessories WAK4.5-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4.5-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ right angle connector







( 2 ) ( 3 )

( 1 )





Dane ogólneNapięcie zasilania UB 20...30 VDCPrąd wyjściowy 4...20 mARezystancja obciążenia < 300 ΩNominalny prąd obciążenia Ie 300 mAPrąd bez obciążenia I0 ≤ 50 mASpadek napięcia Ud < 3 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy ±1,5 % 1)Zniekształcenie liniowości ≤ ± 0,5 %Stopień ochrony IP65Wskaźnik przełączania LED żółtaTemperatura otoczenia -25...+70 °C

General dataSupply voltage UB 20...30 VDCCurrent output 4...20 mALoad resistance < 300 ΩRated operational current Ie 300 mANo-load current I0 ≤ 50 mAVoltage drop Ud < 3 VCyclic short-circuit protectionFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedTemperature drift ±1,5 % 1)Linearity tolerance ≤ ± 0,5 %Degree of protection IP65Switching indication LED, yellowTemperature range -25...+70 °C

Obudowa cylindryczna gwintowana, M30 Wyjście analogowe 4...20 mA i wyjście tranzystorowe pnp N.O. Kąt rozwarcia wiązki 6° Niklowany mosiądz

Możliwości nastawyPoczątek i koniec zakresu przełączania ustawiany za pomocą potencjometru;początek i koniec zakresu analogowego oraz zakresu przełączania ustawiany za pomocą programatora RU-PDI (patrz akcesoria);porady dotyczące nastaw patrz str. 78.

AdjustmentsLower and upper limit of switching range adjustable via potentiometer,lower and upper limit of analogue and switching range adjustable via program-ming device RU-PDI (see accessories); adjustment guidelines see page 78

Threaded barrel housing, M30 Analogue output 4...20 mA and N.O. pnp transistor output Sonic cone angle of 6° Brass, nickel-plated

Złącze

Connector

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Czę

stot

liwoś

ć pr

zełą

czan

ia [

Hz]

Sw

itchi

ng fr

eque

ncy

[Hz]

Iden

t No.

Wej

ście

syn

chro

niza

cji/d

ostę

pu

Syn

chro

nisa

tion/

Ena

ble

inpu

t

Poł

ącze

nie/

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm

]

His

tere

za p

rzeł

ącza

nia

H [

cm]

Sw

itchi

ng h

yste

resi

s H

[cm

]

Pow

tarz

alno

ść R

[m

m]

Rep

eat a

ccur

acy

R [

mm

]


Pro

gram

owal

ność

Pro

gram

mab

le


Gwint/Threaded barrel M30RUC30-M30-LIAP8X-H1151 18 400 31 6...30 5 1 ( 1 ) ≥ ±0,45RUC130-M30-LIAP8X-H1151 18 402 30 20...130 4 1 ( 1 ) ≥ ±2

RUC300-M3047-LIAP8X-H1151 18 404 30 40...300 2 2 ( 2 ) ≥ ±5RUC600-M3065-LIAP8X-H1151 18 406 30 60...600 1 6 ( 3 ) ≥ ±9

Tryb odbiciowy/Diffuse mode 6…30 cm 20…130 cm 40…300 cm 60…600 cm


Obiekt wzorcowy/Standard targetRUC30 1 x 1 cmRUC130 2 x 2 cmRUC300 5 x 5 cmRUC600 10 x 10 cm

Max. prędkość zbliżania/Max. approach speedRUC30 4 m/sRUC130 10 m/sRUC300 16 m/sRUC600 18 m/s

Max. prędkość przesuwania/Max. overtravel speedRUC30 0,5…1,5 m/sRUC130 0,8…1,2 m/sRUC300 3…5 m/sRUC600 2,4…3,7 m/s






Programowanie/Programming RU-PDI urządzenie programujące/programming device Złącza/Connection accessories WAK4.5-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4.5-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ right angle connector








( 2 ) ( 3 )

( 1 )


Compact threaded housing Sensing range of 2 m Choose between versions with analogue and switching output or with dual switching output

Voltage or current output available Separate or mutual output programming Narrow sonic cone angle of 12° or 15° ensures precise detection Convenient programming via push button or remote teach line Cable or connector versions

Kompaktowa obudowa z gwintem Zasięg działania do 2m Wybór pomiędzy czujnikami z wyjściem dwustanowym, analogowym lub dwoma wyjściami dwustanowymi Wyjście analogowe napięciowe lub prądowe Wyjścia programowane wspólnie lub oddzielnie

Kąt rozwarcia wiązki 12° lub 15° gwarantujący precyzyjną detekcję Łatwe programowanie za pomocą pojedynczego przycisku lub urządzeniem zewnętrznym Wersje z przewodem lub złączem

Typ obudowy T30U

Housing style T30U



MateriałyObudowa czujnika - termoplast. poliesterPrzetwornik akustyczny - żywica epoksydowaPierścień przetwornika - żywica epoksydowa

MaterialsSensor housing thermopl. polyesterSonic transducer Epoxy resinTransducer ring Epoxy resin

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 12...24 VDCNominalny prąd obciążenia Ie 100 mAPrąd bez obciążenia I0 ≤ 90 mASpadek napięcia Ud < 1,5 VCykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy 0,17 %/KStopień ochrony IP67Temperatura otoczenia -20...+70 °C

General dataSupply voltage UB 12...24 VDCRated operational current Ie 100 mANo-load current I0 ≤ 90 mAVoltage drop Ud < 1,5 VCyclic short-circuit protectionFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedTemperature drift 0,17 %/KDegree of protection IP67Temperature range -20...+70 °C

Obudowa cylindryczna gwintowana, T30U Dwa wyjścia tranzystorowe pnp N.O. Kąt rozwarcia wiązki 12° (duży zasięg), 15° (mały zasięg) Obudowa z tworzywa sztucznego

Możliwości nastawyPierwszy i drugi zakres przełączania usta-wiany za pomocą funkcji teach-in(przyciskiem lub zdalnym urządzeniem sterującym); więcej informacji na str. 81.

AdjustmentsFirst and second switching range via teach-in function (push button or remote input); for more information see page 81

Housing style T30U, threaded barrel Two pnp transistor outputs, N.O. Sonic cone angle of 12° (long range) 15° (short range) Plastic housing

Przewód, 2 m

Cable, 2 m

Złącze

Connector


Tryb odbiciowy/Diffuse mode 15…100 cm 30…200 cm

Gwint/Threaded barrel M30T30UDPA 30 555 44 15...100 20 0,25 ( 1 ) ≥ ± 0,375 T30UDPAQ 30 555 45 15...100 20 0,25 ( 2 ) ≥ ± 0,375

T30UDPB 30 555 50 30...200 10 0,25 ( 1 ) ≥ ± 0,75 T30UDPBQ 30 555 51 30...200 10 0,25 ( 2 ) ≥ ± 0,75

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Czę

stot

liwoś

ć pr

zełą

czan

ia [

Hz]

Sw

itchi

ng fr

eque

ncy

[Hz]

Iden

t No.

Poł

ącze

nie/

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm]

His

tere

za p

rzeł

ącza

nia

H [

cm]

Sw

itchi

ng h

yste

resi

s H

[cm

]

Pow

tarz

alno

ść R

[m

m]

Rep

eat a

ccur

acy

R [

mm

]




T30UDPA… 100 x 100 mmT30UDPB… 100 x 100 mm






Obudowa T30U, gwintRozmiar klucza (SW) 36Grubość nakrętki 5 mm

Housing T30U, threaded barrel Spanner size (AF) 36Thickness of nut 5 mm

(2) wyjście 1/output 1(4) wyjście 2/output 2: 100 mA max.(5) zewnętrzne urządzenie programujące/ remote teach



Wskaźniki LED/Indicator LEDs

żółta/yellow wskaźnik przełączenia/ switching statuszielona/green napięcie zasilania, tryb RUN/ power on, RUN modezielona miga/ przeciążenie/green flashing overloadczerwona miga/ obiekt w zasięgured flashing wykrywania/object within sensing range

LED czerwona/LED red

( 1 ) ( 2 )

LED żółta/ LED yellow

przycisk/ push button

wyjście 1/output 1:

LED zielona/ LED green



wyjście 2/output 2:



MateriałyObudowa czujnik - termoplast. poliesterPrzetwornik akustyczny - żywica epoksydowaPierścień przetwornika PBT

MaterialsSensor housing thermopl. polyesterSonic transducer Epoxy resinTransducer ring PBT

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 15...24 VDCNominalny prąd obciążenia Ie 100 mAPrąd bez obciążenia I0 ≤ 90 mASpadek napięcia Ud < 1,5 VTyp T30U-I…– Prąd wyjściowy 4...20 mA Obciążenie < (UB - 7 V)/20 mA Typ T30U-U…– Napięcie wyjściowe 0…10 V Rezystancja obciążenia > 1 kΩ Cykliczna ochrona przed zwarciami

Pełna ochrona przed zmianą polaryzacji

General dataSupply voltage UB 15...24 VDCRated operational current Ie 100 mANo-load current I0 ≤ 90 mAVoltage drop Ud < 1,5 VType T30U-I…– Current output 4...20 mA Load resistance < (UB - 7 V)/20 mA Type T30U-U…– Voltage output 0…10 V Load resistance > 1 kΩCyclic short-circuit protectionWire-breakage protectedFull reverse polarity protection

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Czę

stot

liwoś

ć pr

zełą

czan

ia [H

z]

Iden

t No.

Poł

ącze

nie/

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm]


His

tere

za p

rzeł

ącza

nia

H [

cm]

Sw

itchi

ng h

yste

resi

s H

[cm

]

Pow

tarz

alno

ść R

[m

m]

Rep

eat a

ccur

acy

R [

mm

]

Gwint/Threaded barrel M30Wyjście prądowe/Current outputT30UIPA 30 559 74 15...100 20 0,25 ( 1 ) ≥ ± 0,375 T30UIPAQ 30 559 75 15...100 20 0,25 ( 2 ) ≥ ± 0,375T30UIPB 30 559 80 30...200 10 0,25 ( 1 ) ≥ ± 0,75T30UIPBQ 30 559 81 30...200 10 0,25 ( 2 ) ≥ ± 0,75

Wyjście napięciowe/Voltage outputT30UUPA 30 559 86 15...100 20 0,25 ( 1 ) ≥ ± 0,375T30UUPAQ 30 559 87 15...100 20 0,25 ( 2 ) ≥ ± 0,375T30UUPB 30 559 92 30...200 10 0,25 ( 1 ) ≥ ± 0,75T30UUPBQ 30 559 93 30...200 10 0,25 ( 2 ) ≥ ± 0,75

Obudowa cylindryczna gwintowana, T30U Wyjście tranzystorowe pnp N.O. i wyjście analogowe napięciowe lub prądowe Kąt rozwarcia wiązki 12° (duży zasięg), 15° (mały zasięg) Obudowa z tworzywa sztucznego

Możliwości nastawyZakres przełączania i pomiaru ustawiany za pomocą funkcji teach-in (przyciskiem lub zdalnym urządzeniem sterującym); str. 81

AdjustmentsSwitching and measuring range viateach-in function (push button or remote teach input); see page 81



Zabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy 0,2 %/KZniekształcenie liniowości ≤ ± 0,5 %1)Stopień ochrony IP67Temperatura otoczenia -20...+70 °C

Temperature drift 0,2 %/KLinearity tolerance ≤ ± 0,5 %1)Degree of protection IP67Temperature range -20...+70 °C

Tryb odbiciowy/Diffuse mode 15…100 cm 30…200 cm

Housing style T30U, threaded barrel N.O. pnp transistor output and analogue output for voltage or current Sonic cone angle of 12° (long range), 15° (short range) Plastic housing


Sw

itchi

ng fr

eque

ncy

[Hz]




T30U…PA… 100 x 100 mmT30U…PB… 100 x 100 mm








(2) wyjście 1/output 1: 4…20 mA lub/or 0…10 V(4) wyjście 2/output 2: 100 mA max.(5) zewnętrzne urządzenie programujące/ remote teach


żółta/yellow obiekt w zasięgu wykrywania/object within sensing rangezielona/green napięcie zasilania, tryb RUN/ power on, RUN mode

LED czerwona/LED red

zielona miga/ przeciążenie (wyjście green flashing przełącznika/ overload (switch. output)czerwona miga/ obiekt w zasięgu red flashing wykrywania (miga proporcjonalnie do siły otrzymywanego sygnału/ object within sensing range (flashes in direct proportion to the received signal strength)



3,6 mA przy utracie echa/3,6 mA at loss of echo

( 1 ) ( 2 )





wyjście analogowe/analogue output:

LED zielona/LED green


wyjście przeł./switch. output:


Typ obudowy Q30

Housing style Q30

Kompaktowa obudowa Wejście synchronizacji i dostępu: – do samosynchronizacji max. 6 czujników lub – do zamiennej obsługi kilku czujników za pomocą zewnętrznego urządzenia sterującego Wyjście analogowe i dwustanowe Maksymalny zasięg do 100 cm

Compact housing style Synchronisation and enable input – for self-synchonisation of up to six devices or – for alternate operation of multiple sensors via external PLC Versions with analogue or switching output

Maximum range of up to 100 cm Simple adjustment via potentiometer Narrow sonic cone angle of 6° enables precise detection

Prosta potencjometryczna regulacja zakresu pracy Kąt rozwarcia wiązki 6° gwarantujący precyzyjną detekcję




Q30, 88 x 30 mmRU30-Q30-AP8X-H1141 18 200 00 6...30 8 0,5 ( 1 ) ≥ ±0,45RU100-Q30-AP8X-H1141 18 202 00 20...100 5 1 ( 1 ) ≥ ±1,5

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Czę

stot

liwoś

ć pr

zełą

czan

ia [

Hz]

Sw

itchi

ng fr

eque

ncy

[Hz]

Iden

t No.

Wej

ście

syn

chro

niza

cji/d

ostę

pu

Syn

chro

nisa

tion/

Ena

ble

inpu

t

Poł

ącze

nie/

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm]

His

tere

za p

rzeł

ącza

nia

[cm

]

Sw

itchi

ng h

yste

resi

s H

[cm

]

Pow

tarz

alno

ść R

[m

m]

Rep

eat a

ccur

acy

R [

mm

]

MateriałyObudowa czujnika - Crastin, SK 645FRPrzetwornik akustyczny - żywica epoksydowa

MaterialsSensor housing Crastin, SK 645FRSonic transducer Epoxy resin

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 18...35 VDCNominalny prąd obciążenia Ie 100 mAPrąd bez obciążenia I0 ≤ 35 mASpadek napięcia Ud < 2 VCykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy 0,17 %/KStopień ochrony IP65Wskaźnik przełączania LED żółta Temperatura otoczenia 0...+55 °C

General dataSupply voltage UB 18...35 VDCRated operational current Ie 100 mANo-load current I0 ≤ 35 mAVoltage drop Ud < 2 VCyclic short-circuit protectionFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedTemperature drift 0,17 %/KDegree of protection IP65Switching indication LED, yellowTemperature range 0...+55 °C

Typ obudowy Q30 Wyjście tranzystorowe pnp N.O. Kąt rozwarcia wiązki 6° Obudowa z tworzywa sztucznego

Możliwości nastawyGórny poziom przełączania ustawiany potencjometrem(porady dotyczące nastaw patrz str. 78)

AdjustmentsUpper limit of switching range adjustable via potentiometer(adjustment guidelines see page 78)

Housing style Q30 N.O. pnp transistor output Sonic cone angle of 6° Plastic housing

Złącze

Connector

6…30 cm 20…100 cm



transducerPrzetwornik akustyczny/





Obudowa Q30wysokość 30 mm

Housing Q3030 mm high


Złącza/Connection accessories WAK4-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ right angle connector





( 1 )



Q30, 88 x 30 mmRU30-Q30-LUX-H1141 18 200 05 6...30 70 ( 1 ) 2 ≥ ±0,45RU100-Q30-LUX-H1141 18 202 05 20...100 90 ( 1 ) 2 ≥ ±1,5

MateriałyObudowa czujnika - Crastin, SK 645FRPrzetwornik akustyczny - żywica epoksydowaPierścień przetwornika PBT

MaterialsSensor housing Crastin, SK 645FRSonic transducer Epoxy resinTransducer ring PBT

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 18...35 VDCNapięcie wyjściowe 0...10 VRezystancja obciążenia > 1 kΩPrąd bez obciążenia I0 ≤ 35 mACykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy 0,17 %/KStopień ochrony IP65Wskaźnik „obiekt w zasięgu pomiaru” LED żółtaTemperatura otoczenia 0...+55 °C

General dataSupply voltage UB 18...35 VDCVoltage output 0...10 VLoad resistance > 1 kΩNo-load current I0 ≤ 35 mACyclic short-circuit protectionFully reverse polarity protectedWire-breakage protectedTemperature drift 0,17 %/KDegree of protection IP65Indication “object within measuring range“ LED, yellowTemperature range 0...+55 °C

Typ obudowy Q30 Wyjście analogowe 0...10 V Kąt rozwarcia wiązki 6° Obudowa z tworzywa sztucznego

Złącze

Housing style Q30 Analogue output 0...10 V Sonic cone angle of 6° Plastic housing

Connector

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Cza

s od

pow

iedz

i [m

s]

Res

pons

e tim

e [m

s]

Iden

t No.

Znie

kszt

ałce

nie

linio

woś

ci [%

] 1 )

Poł

ącze

nie/

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm]


Pow

tarz

alno

ść R

[m

m]

Rep

eat a

ccur

acy

R [

mm

]

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )S

ynch

roni

zacj

aS

ynch

roni

satio

n

Li

near

ity to

lera

nce

[% o

. f. v

.] 1 )

Możliwości nastawyGórny poziom zakresu analogowego ustawiany potencjometrem(porady dotyczące nastaw patrz str. 78)

AdjustmentsUpper limit of analogue range adjustable via potentiometer(adjustment guidelines see page 78)

6…30 cm 20…100 cm




transducerPrzetwornik akustyczny/










Obudowa Q30wysokość 30 mm

Housing Q3030 mm high

X1 = wejście synchronizacji lub dostępu/


( 1 )


Obudowa w formie prostopadłościanu, dostępne jako urządzenie kompaktowe lub z oddzielną głowicą pomiarową (Remote) Trzy różne obudowy głowicy pomiarowej (Remote)

Rectangular housing style, either self-contained sensors or sets with controller and remote transducer 3 different transducer housings Sensing range up to 3 m

urządzeniem sterującym Inne możliwości nastawy (przełączniki DIP): – Funkcja sterowania pomp – Wyjście: NO/NZ – Czas odpowiedzi Urządzenie w wersji z przewodem lub złączem

Analogue or switching versions (current or voltage output or bipolar switching output) Sub-millimetre resolution Temperature compensation Simple operating range adjustment via push button or remote teach-input DIP-switches for additional settings: – pump control function – output: N.O./N.C. – response time Cable or connector versions

Typ obudowy Q45U/UR

Housing style Q45U/UR

Zasięg do 3 m Wykonania z wyjściem analogowym lub dwustanowym (napięcie, prąd lub bipolarne) Rozdzielczość w dziesiętnych milimetra Kompensacja temperatury Prosta możliwość nastawy obszaru pracy przyciskiem lub zewnętrznym



Możliwości nastawyZa pomocą funkcji teach-in (przyciskiem lub zewnętrznym urządzeniem sterującym):– zakres przełączaniaZa pomocą przełączników DIP:– funkcja sterowania pomp– wyjście: NO/NZ– czas odpowiedzi(porady dotyczące nastaw patrz str. 83/84)

AdjustmentsVia teach-in function (push button or remote input):– switching range Via DIP switches:– pump control function– output: N.O./N.C.– response time(adjustment guidelines see page 83/84)

Housing style Q45U Transistor output, pnp and npn Sonic cone angle of 15° (long range) 12° (short range) Plastic housing

MateriałyObudowa czujnika PBT termoplast. poliesterPrzykrycie LEXAN® (PC) (przeźroczyste)

MaterialsSensor housing PBT thermopl. polyesterCover (transparent) LEXAN® (PC)

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 12...24 VDCNominalny prąd obciążenia Ie 150 mAPrąd bez obciążenia I0 100 mASpadek napięcia Ud < 2 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy– bez kompensacji 0,18 %/K– kompensacja 0...50 °C 0,05 %/K– kompensacja -25...+70 °C 0,13 %/K Stopień ochrony IP67 Temperatura otoczenia -25...+70 °C

General dataSupply voltage UB 12...24 VDCRated operational current Ie 150 mANo-load current I0 100 mAVoltage drop Ud < 2 VCyclic short-circuit protectionFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedTemperature drift – without compensation 0,18%/K– compensation 0...50 °C 0,05%/K– compensation -25...+70 °C 0,13%/KDegree of protection IP67Temperature range -25...+70 °C

Przewód, 2 m

Cable, 2 m

Złącze

Connector

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Iden

t No.

Kom

pens

acja

tem

pera

tury

Tem

pera

ture

com

pens

atio

n

Poł

ącze

nie

C

onne

ctio

n

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm]

His

tere

za p

rzeł

ącza

nia

H [

cm]

1 )

Sw

itchi

ng h

yste

resi

s H

[cm

] 1 )

Pow

tarz

alno

ść R

[m

m]

Rep

eat a

ccur

acy

R [

mm

]


Q45U – prostokątny/rectangularQ45UBB63DA 30 441 28 10...140 1,5...50 0,5 ( 1 ) – ≥ ±0,25 Q45UBB63DAQ6 30 441 30 10...140 1,5...50 0,5 ( 2 ) – ≥ ±0,25 Q45UBB63DAC 30 441 32 10...140 1,5...50 0,5 ( 1 ) ≥ ±0,25 Q45UBB63DACQ6 30 441 34 10...140 1,5...50 0,5 ( 2 ) ≥ ±0,25 Q45UBB63BC 30 463 60 25...300 1,5...50 1,0 ( 3 ) ≥ ±0,50 Q45UBB63BCQ6 30 463 63 25...300 1,5...50 1,0 ( 4 ) ≥ ±0,50

10…140 cm 25…300 cm


Typ obudowy Q45U Wyjście tranzystorowe pnp i npn Kąt rozwarcia wiązki 12° (duży zasięg), 15° (mały zasięg) Obudowa z tworzywa sztucznego

Czę

stot

liwoś

ć pr

zełą

czan

ia [

Hz]

Sw

itchi

ng fr

eque

ncy

[Hz]

1) dalsze nastawy patrz str. 77/further adjustments see page 77


push button

Przełącznik DIP/DIP-switch

LED (3x)

Przycisk/

functionteach-inteach-in/Funkcja





Odległość/distance– 300 cm 50 x 50 mm



Wejście dostępu: podłączenie do „+“ (5…24 V) aktywuje czujnik/Enable input: the sensor is enabled by connection to “+“ (5...24 V)

Złącza/Connection accessories WAK4.5-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4.5-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ right angle connector Akcesoria montażowe/Mounting accessories SMB30A wspornik montażowy/mounting bracket SMB30SC wspornik montażowy/mounting bracket





Typ obudowy Q45U

Housing style Q45U


wskaźnik przełączenia/switching statusnapięcie zasilania/power onprzeciążenie/overloadobiekt w zasięgu wykrywania (miga proporcjonalnie do siły otrzymywanego sygnału)/object within sensing range (flashes in direct proportion to the received signal strength)

żółta/yellow

zielona/green

zielona miga/green flashingczerwona miga/red flashing

( 1 ) ( 2 )

( 3 ) ( 4 )



Typ obudowy Q45U Wyjście analogowe napięciowe lub prądowe Kąt rozwarcia wiązki 12° (duży zasięg), 15° (mały zasięg) Obudowa z tworzywa sztucznego

Możliwości nastawyZa pomocą funkcji teach-in (przyciskiem lub zewnętrznym urządzeniem sterującym):– zakres pomiaruZa pomocą przełączników DIP:– charakterystyka wyjścia– wyjście prądowe/napięciowe– zachowanie przy utracie echaZa pomocą przełącznika obrotowego:– czas odpowiedzi(porady dotyczące nastaw patrz str. 83/84)

AdjustmentsVia teach-in function (push button or remote input):– measuring range Via DIP-switches:– characteristic curve– current/voltage output– loss off echo modeVia rotary switch:– response time(adjustment guidelines see page 83/84)

Housing style Q45U Analogue output for current or voltage Sonic cone angle of 15° (long range) 12° (short range) Plastic housing

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 12...24 VDCWyjście 4...20 mA – Rezystancja obciążenia < 500 Ω(w zależności od ustawienia) lub 0...10 V – Rezystancja obciążenia > 1 kΩPrąd bez obciążenia I0 ≤ 100 mASpadek napięcia Ud < 2V Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieZniekształcenie liniowości 1 % od końcaDryft temperaturowy– kompensacja 0...50 °C 0,05 %/K– kompensacja -25...+70 °C 0,13 %/KStopień ochrony IP67Temperatura otoczenia -25...+70 °C

General dataSupply voltage UB 12...24 VDCOutput rating 4...20 mA or – Load resistance < 500 Ω(acc. to configuration) 0...10 V – Load resistance > 1 kΩNo-load current I0 ≤ 100 mAVoltage drop Ud < 2 VFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedLinearity tolerance 1 % o.f.v.Temperature drift – compensation 0...50 °C 0,05%/K– compensation -25...+70 °C 0,13%/KDegree of protection IP67Temperature range -25...+70 °C

Q45U – prostokątny/rectangularQ45ULIU64ACR 30 475 51 10…140 40…1280 ( 1 ) 0,25 ≥ ±0,11)Q45ULIU64ACRQ6 30 475 54 10…140 40…1280 ( 2 ) 0,25 ≥ ±0,11)

Q45ULIU64BCR 30 475 55 25…300 80…2560 ( 3 ) 0,5 ≥ ±0,12)Q45ULIU64BCRQ6 30 475 58 25…300 80…2560 ( 4 ) 0,5 ≥ ±0,12)

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Kom

pens

acja

tem

pera

tury

Tem

pera

ture

com

pens

atio

n

Cza

s od

pow

iedz

i [m

s]

Iden

t No.

Roz

dzie

lczo

ść p

omia

ru [

mm

]

Mea

suri

ng r

esol

utio

n [m

m]

Poł

ącze

nie

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm]

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Pow

tarz

alno

ść R

[%

]R

epea

t acc

urac

y R

[%

]


Res

pons

e tim

e [m

s]

1) min. ±0,25 mm 2) min. ±0,5 mm

Przewód, 2 m

Cable, 2 m

Złącze

Connector

10…140 cm 25…300 cm


MateriałyObudowa czujnika PBT termoplast. poliesterPrzykrycie LEXAN® (PC) (przeźroczyste)

MaterialsSensor housing PBT thermopl. polyesterCover (transparent) LEXAN® (PC)


Przełącznik

rotary switch

push button


LED (3x)

Przycisk/

obrotowy/





( 1 )


Typ obudowy Q45U

Housing style Q45U



Wejście uczące: podłączenie do „+“ (5…24 V) odpowiada naciśnięciu przycisku/Teach input: connection to „+“ (5…24 V) corresponds to operation of push-button




( 2 )

( 3 ) ( 4 )



Obiekt wzorcowy/Standard targetOdległość/distance– 300 cm 50 x 50 mm


obiekt w zasięgu pomia-ru/object within measu-ring rangenapięcie zasilania/power onzbyt duże obciążenie (wyjście prądowe) lub zbyt małe (wyjście napięciowe)/load re-sistance too high (current output) or too low (voltage output)obiekt w zasięgu wykrywania (miga proporcjonalnie do siły otrzymywanego sygnału)/object within sensing range (flashes in direct proportion to the received signal strength)

żółta/yellow

zielona/green

zielona miga/green flashing

czerwona miga/red flashing



Typ obudowy Q45UR Wyjście tranzystorowe pnp i npn Kąt rozwarcia wiązki 7° Obudowa z tworzywa sztucznego Zewnętrzna głowica z przetwornikiem

Możliwości nastawyZa pomocą funkcji teach-in (przyciskiem lub zewnętrznym urządzeniem sterującym):– okno wykrywaniaZa pomocą przełączników DIP:– wielkość okna– wyjście: NO/NZ– czas odpowiedzi(porady dotyczące nastaw patrz str. 87/88)

AdjustmentsVia teach-in function (push button or remote input):– window limitsVia DIP-switches:– window size– output: N.O./N.C.– response time(adjustment guidelines see page 87/88)

Housing style Q45UR Transistor output, pnp and npn Sonic cone angle of 7° Plastic housing Remote transducer

MateriałyObudowa czujnika termoplast. poliesterPrzykrycie LEXAN® (PC) (przeźroczyste)

MaterialsRemote processor Thermoplast polyesterCover (transparent) LEXAN® (PC)

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 12...24 VDCNominalny prąd obciążenia Ie 150 mAPrąd bez obciążenia I0 ≤ 100 mASpadek napięcia Ud < 2 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieHistereza przełączania H 0,05 cmDryft temperaturowy – kompensacja 0...50 °C 0,03 %/K– kompensacja -25...+70 °C 0,05 %/K Stopień ochrony– kontroler IP67 – czujnik IP65 Temperatura otoczenia -25...+70 °C

General dataSupply voltage UB 12...24 VDCRated operational current Ie 150 mANo-load current I0 ≤ 100 mAVoltage drop Ud < 2 VCyclic short-circuit protectionSwitching hysteresis H 0,05 cmFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedTemperature drift – compensation 0...50 °C 0,03%/K– compensation -25...+70 °C 0,05%/KDegree of protection – controller IP67 – transducer IP65Temperature range -25...+70 °C

Przewód, 2 m

Cable, 2 m

Złącze

Connector

5…25 cm


Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Mat

eria

ł obu

dow

y gł

owic

y1 )

Tran

sduc

er m

ater

ial1

)

Czę

stot

liwoś

ć pr

zełą

czan

ia [H

z]

Sw

itchi

ng fr

eque

ncy

[Hz]

Iden

t No.

Kom

pens

acja

tem

pera

tury

Tem

pera

ture

com

pens

atio

n

Poł

ącze

nie

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm]

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Pow

tarz

alno

ść R

[%

]R

epea

t acc

urac

y R

[%

]


1) K = tworzywo sztuczne/plastic E = stal nierdzewna/stainless steel 2) zakresu przełączania/of the switching distance

Q45UR – prostokątny/rectangularQ45UR3BA63CKQ 30 594 25 5...25 6...25 ( 1 + 3 ) K ≥ ±0,22)Q45UR3BA63CQ6KQ 30 594 27 5...25 6...25 ( 2 + 3 ) K ≥ ±0,22)

Q45UR3BA63CKS 30 594 28 5...25 6...25 ( 1 + 4 ) K ≥ ±0,22)Q45UR3BA63CQ6KS 30 594 30 5...25 6...25 ( 2 + 4 ) K ≥ ±0,22)

Q45UR3BA63CK 30 537 42 5...25 6...25 ( 1 + 5 ) E ≥ ±0,22) Q45UR3BA63CQ6K 30 537 41 5...25 6...25 ( 2 + 5 ) E ≥ ±0,22)



5-segmentowa dioda LED/5-segment LED

push button


LED (3x)

Przycisk/


Odległość/distance– 25 cm 10 x 10 mm









Obudowa w formie prostopadłościanu Q45URzewnętrzna głowica ultradźwiękowa(długość przewodu 2m)

Q45UR – rectangular housingremote transducer(Cable length of sonic transducer 2 m)

4537

24/8M18 x 1

42

ø 15

12 M12 x 142

ø 15

12

M12 x 1

27,5

27,5

20,7

12

20,7

ø 3,52 x

( 1 ) ( 2 )

( 3 ) ( 5 )( 4 )

4537

24/4M18 x 1

42

ø 15

12 M12 x 1


stan wyjścia/output statusnapięcie zasilania/power onprzeciążenie wyjścia/output overload obiekt w zasięgu wykrywania (miga proporcjonalnie do siły otrzymywanego sygnału)/object within sensing range (flashes indirect proportion to the received signal strength)

żółta/yellow

zielona/green

zielona miga/green flashingczerwona miga/red flashing

5-segmentowa dioda LED/5-segment LED czerwona/red pozycja obiektu/ object position




Typ obudowy Q45UR Wyjście analogowe napięciowe lub prądowe Kąt rozwarcia wiązki 7° Obudowa z tworzywa sztucznego Zewnętrzna głowica z przetwornikiem

Możliwości nastawyZa pomocą funkcji teach-in:– zakres pomiaruZa pomocą przełączników DIP:– charakterystyka wyjścia– wyjście prądowe/napięciowe– zachowanie przy utracie echaZa pomocą przełącznika obrotowego:– czas odpowiedzi(porady dotyczące nastaw patrz str. 88/89)

AdjustmentsVia teach-in function:– measuring rangeVia DIP-switches:– characteristic curve– current/voltage output– loss off echo modeVia rotary switch:– response time(adjustment guidelines see page 88/89)

Housing style Q45UR Analogue output for current or voltage Sonic cone angle of 7° Plastic housing, remote transducer

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 15...24 VDCWyjście 4...20 mA – Rezystancja obciążenia < 500 Ω(w zależności od ustawienia) lub 0...10 V – Rezystancja obciążenia > 1 kΩPrąd bez obciążenia I0 ≤ 100 mASpadek napięcia Ud < 2 V Cykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy– kompensacja 0...50 °C 0,03 %/K– kompensacja -25...+70 °C 0,05 %/K Zniekształcenie liniowości– zakres pomiaru 100…200 mm ± 1 mm

General dataSupply voltage UB 15...24 VDCOutput rating 4...20 mA or – Load resistance < 500 Ω(acc. to configuration) 0...10 V – Load resistance > 1 kΩNo-load current I0 ≤ 100 mAVoltage drop Ud < 2 VShort-circuit protectionFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedTemperature drift – compensation 0...50 °C 0,03 %/K– compensation -25...+70 °C 0,05 %/K Linearity tolerance– Measur. range 100…200 mm ± 1 mm– Measur. range 50…250 mm ± 2 mm

Q45UR – prostokątny/rectangularQ45UR3LIU64CKQ 30 594 31 5...25 10...320 ( 1 + 3 ) K 0,22)/0,43)Q45UR3LIU64CQ6KQ 30 594 33 5...25 10...320 ( 2 + 3 ) K 0,22)/0,43)

Q45UR3LIU64CKS 30 594 35 5...25 10...320 ( 1 + 4 ) K 0,22)/0,43)Q45UR3LIU64CQ6KS 30 594 36 5...25 10...320 ( 2 + 4 ) K 0,22)/0,43)

Q45UR3LIU64CK 30 537 45 5...25 10...320 ( 1 + 5 ) E 0,22)/0,43) Q45UR3LIU64CQ6K 30 537 44 5...25 10...320 ( 2 + 5 ) E 0,22)/0,43)

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Mat

eria

ł obu

dow

y gł

owic

y1 )

Tran

sduc

er m

ater

ial1

)

Cza

s od

pow

iedz

i [m

s]R

espo

nse

time

[ms]

Iden

t No.

Kom

pens

acja

tem

pera

tury

Tem

pera

ture

com

pens

atio

n

Poł

ącze

nie

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm]

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys.

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Pow

tarz

alno

ść R

[%

]R

epea

t acc

urac

y R

[%

]


1) K = tworzywo sztuczne/plastic E = stal szlachetna/stainless steel 2) 320 ms czas odpowiedzi/response time 3) 10 ms czas odpowiedzi/response time

Złącze

Cable, 2 m

Przewód, 2 m

Connector

5…25 cm


MateriałyObudowa czujnika termoplast. poliesterPrzykrycie LEXAN® (PC) (przeźroczyste)

MaterialsRemote processor Thermoplast. polyesterCover (transparent) LEXAN® (PC)

– zakres pomiaru 50…250 mm ± 2 mm Stopień ochrony– kontroler IP67 – czujnik IP65 Temperatura otoczenia -25...+70 °C

Degree of protection – controller IP67 – transducer IP65Temperature range -25...+70 °C





Przełącznik

rotary switchobrotowy/


push button


LED (3x)

Przycisk/

4537

24/8M18 x 1

42

ø 15

12 M12 x 142

ø 15

12

M12 x 1

27,5

27,5

20,7

12

20,7

ø 3,52 x 45

37

24/4M18 x 1

42

ø 15

12 M12 x 1

Obiekt wzorcowy/Standard targetOdległość/distance– 25 cm 50 x 50 mm









( 1 ) ( 2 )

( 3 ) ( 5 )


żółta/yellow obiekt w zasięgu pomiaru/object within measuring rangezielona/green napięcie zasilania/ power onzielona miga/ przeciążenie (wyjście green flashing prądowe)/overload (current output)czerwona miga/ obiekt w zasięgu red flashing wykrywania (miga proporcjonalnie do siły otrzymywanego sygnału)/ object within sensing range (flashes in direct proportion to the received signal strength)5-segmentowa dioda LED/5-segment LEDczerwona/red pozycja obiektu/ object position

( 4 )

Obudowa w formie prostopadłościanu Q45URzewnętrzna głowica ultradźwiękowa(długość przewodu 2m)

Q45UR – rectangular housingremote transducer(Cable length of sonic transducer 2 m)


Typ obudowy QT50U

Housing style QT50U

Zasięg do 8 m Kompaktowa obudowa Wyjście analogowe i dwustanowe Możliwość nastawy do niemal każdego zastosowania dzięki przełącznikom DIP Kąt rozwarcia wiązki 12° gwarantujący precyzyjną detekcję

Sensing range up to 8 m Compact housing style Versions with analogue or switching output Over DIP switches on almost any application adjustable Narrow sonic cone angle of 12° enables precise detection



Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Num

er id

enty

fikac

yjny

Kom

pens

acja

tem

pera

tury

Tem

pera

ture

com

pens

atio

n

Cza

s od

pow

iedz

i [m

s]

Iden

t No.

His

tere

za p

rzeł

ącza

nia

H [

cm]

Sw

itchi

ng h

yste

resi

s H

[m

m]

Poł

ącze

nie

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm]

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Pow

tarz

alno

ść R

[%

]R

epea

t acc

urac

y R

[m

m]

Res

pons

e tim

e [m

s]

QT50U – prostokątny/rectangular

QT50UDB 30 027 22 20…800 100…2300 ( 1 ) 5 ≥ 1QT50UDBQ6 30 027 22 20…800 100…2300 ( 2 ) 5 ≥ 1

Typ/Type


Typ obudowy QT50U Dwa wyjścia tranzystorowe pnp lub dwa npn N.O. Kąt rozwarcia wiązki 12° Obudowa z tworzywa sztucznego

Housing style QT50U Two N.O. pnp or two npn transistor outputs Sonic cone angle of 12° Plastic housing

Przewód, 2 m

Cable, 2 m

Złącze

Connector

20…800 cm


Dane ogólneNapięcie zasilania UB 10...30 VDCNominalny prąd obciążenia Ie 150 mA Prąd bez obciążenia I0 ≤ 100 mACykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy 0,02 %/KStopień ochrony IP67Wskaźnik „obiekt w zasięgu pomiaru” LED żółtaTemperatura otoczenia -20...+70 °C

General dataSupply voltage UB 10...30 VDCRated operational current Ie 150 mANo load current I0 ≤ 100 mACyclic short-circuit protectionFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedTemperature drift 0,02 %/KDegree of protection IP67Indication “object within measuring range“ LED, yellowTemperature range -20...+70 °C

MateriałyObudowa czujnika termoplast. poliesterPrzetwornik akustyczny - żywica epoksydowa

MaterialsSensor housing thermopl. polyesterSonic transducer Epoxy resin

Możliwości nastawyPierwszy i drugi zakres przełączania usta-wiany za pomocą funkcji teach-in(przyciskiem lub zdalnym urządzeniem sterującym); więcej informacji na str. 91.

AdjustmentsFirst and second switching range via teach-in function (push button or remote input); for more information see page 91


( 1 )


Typ obudowy QT50U

Housing style QT50U

( 2 )








Obiekt wzorcowy/Standard targetQT50U… 500 x 500 mm



Typ obudowy QT50U Wyjście analogowe napięciowe lub prądowe Kąt rozwarcia wiązki 12° Obudowa z tworzywa sztucznego

Housing style QT50U Analogue output for current or voltage Sonic cone angle of 12° Plastic housing

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 10...30 VDCPrąd wyjściowy 4...20 mA – Rezystancja obciążenia < 1 kΩNapięcie wyjściowe 0…10 V – Rezystancja obciążenia > 2,5 kΩPrąd bez obciążenia I0 ≤ 40 mACykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy 0,02 %/KStopień ochrony IP67Wskaźnik „obiekt w zasięgu pomiaru” LED żółtaTemperatura otoczenia -20...+70 °C

General dataSupply voltage UB 10...30 VDCCurrent output 4...20 mA – Load resistance < 1 kΩVoltage output 0…10 V – Load resistance > 2,5 kΩNo load current I0 ≤ 40 mAShort-circuit protectionFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedTemperature drift 0,02 %/KDegree of protection IP67Indication “object within measuring range“ LED, yellowTemperature range -20...+70 °C

Przewód, 2 m

Cable, 2 m

Złącze

Connector

20…800 cm


QT50U – prostokątny/rectangular

QT50ULB 30 027 26 20…800 100…2300 ( 1 ) 1 ≥ ±0,1QT50ULBQ6 30 027 28 20…800 100…2300 ( 2 ) 1 ≥ ±0,1

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Num

er id

enty

fikac

yjny

Kom

pens

acja

tem

pera

tury

Tem

pera

ture

com

pens

atio

n

Cza

s od

pow

iedz

i [m

s]

Iden

t No.

Roz

dzie

lczo

ść p

omia

ru [

mm

]

Mea

suri

ng r

esol

utio

n [m

m]

Poł

ącze

nie

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm]

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Pow

tarz

alno

ść R

[%

]R

epea

t acc

urac

y R

[%

]

Res

pons

e tim

e [m

s]

Typ/Type


Możliwości nastawyZakres pomiaru ustawiany za pomocą przycisku uczenia; porady dotyczące nastaw patrz str. 92

AdjustmentsMeasuring area adjustable by Teach but-ton; adjustment guidelines see page 92




( 1 )


Typ obudowy QT50U

Housing style QT50U







Obiekt wzorcowy/Standard targetQT50U… 500 x 500 mm

( 2 )




Housing style CP40

Sonic cone angle of 60° Ideal for detection of smooth plane objects (glass windows, sheet metal etc.), even if the angle of incidence is oblique Selectable direction of emission via multiposition sensor head Compact housing style

Kąt rozwarcia wiązki 60° Idealny do detekcji gładkich, płaskich obiektów (szyby, blachy itp.), również gdy wiązka akustyczna pada pod kątem Dowolny kierunek emisji fal dzięki ruchomej głowicy czujnika Kompaktowa obudowa Wyjście analogowe lub dwustanowe Listwa zaciskowa

Typ obudowy CP40

Choose between analogue or switching output Terminal chamber



Typ obudowy CP40 Wyjście tranzystorowe pnp N.O. Kąt rozwarcia wiązki 60° Obudowa z tworzywa sztucznego

Materiały i możliwości podłączaniaObudowa czujnika PBT-GF30-V0Średnica przewodu przyłączeniowego ≤ 2,5 mm2

Materials and clamping abilitySensor housing PBT-GF30-V0Clamping ability ≤ 2,5 mm2

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 10...30 VDCNominalny prąd obciążenia Ie 200 mAPrąd bez obciążenia I0 ≤ 20 mASpadek napięcia Ud < 2,5 VCykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy 0,4 %/KStopień ochrony IP40Wskaźnik przełączania LED żółtaWskaźnik „obiekt rozpoznany“ LED zielonaTemperatura otoczenia 0...+70 °C

General dataSupply voltage UB 10...30 VDCRated operational current Ie 200 mANo-load current I0 ≤ 20 mAVoltage drop Ud < 2,5 VCyclic short-circuit protectionWire-breakage protectedFull reverse polarity protectionTemperature drift 0,4 %/KDegree of protection IP40Switching indication LED, yellowIndication “object sensed“ LED, greenTemperature range 0...+70 °C

Możliwości nastawyZakres przełączania– początek 5...100 cm– szerokość wzdłuż osi 10...100 cmustawiany za pomocą potencjometru(porady dotyczące nastaw patrz str. 80)

AdjustmentsSwitching range– Beginning 5...100 cm– Axial width 10...100 cmadjustable via potentiometer(adjustment guidelines see page 80)

Housing style CP40 N.O. pnp transistor output Sonic cone angle of 60° Plastic housing


CP40, 40 x 40 mm RU100-CP40-AP6X2 16 100 5...180 3 2 ( 1 ) ≥ ± 5

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Czę

stot

liwoś

ć pr

zełą

czan

ia [

Hz]

Sw

itchi

ng fr

eque

ncy

[Hz]

Iden

t No.

Poł

ącze

nie/

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm]

His

tere

za p

rzeł

ącza

nia

[cm

]

Sw

itchi

ng h

yste

resi

s H

[cm

]

Pow

tarz

alno

ść R

[m

m]

Rep

eat a

ccur

acy

R [

mm

]

Połączenie na listwę zaciskową

Terminal chamber

5…180 cm



Obiekt wzorcowy/Standard targetsd ≤ 100 cm 2 x 2 cmsd ≤ 180 cm 20 x 20 cm

Max. prędkość zbliżania/Max. approach speedsd ≤ 100 cm 1,2 m/ssd ≤ 180 cm 1,2 m/s

Max. prędkość przesuwania/Max. overtravel speedsd ≤ 100 cm 1,0 m/ssd ≤ 180 cm 2,0 m/s


Obudowa CP40, 40 x 40 mmRuchoma głowica czujnika (9 pozycji) Blok zasilania odłączalny od czujnika

Housing CP40, 40 x 40 mmTurnable sensing head (9 positions)Power block detachable from mountingsocket


Akcesoria montażowe/Mounting accessories

JS025/037 Szyna montażowa/Mounting rail patrz również str. 98see also page 98



( 1 )



Materiały i możliwości podłączaniaObudowa czujnika PBT-GF30-V0Średnica przewodu przyłączeniowego ≤ 2,5 mm2

Materials and clamping abilitySensor housing PBT-GF30-V0Clamping ability ≤ 2,5 mm2

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 15...30 VDCNapięcie wyjściowe 0...10 V– Rezystancja obciążenia ≥ 4,7 kΩPrąd wyjściowy 0...20 mA– Rezystancja obciążenia ≤ 500 ΩPrąd bez obciążenia I0 ≤ 20 mACykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieDryft temperaturowy 0,4 %/KStopień ochrony IP40Wskaźnik napięcia zasilania LED żółtaWskaźnik „obiekt w zasięgu pomiaru” LED żółta migaTemperatura otoczenia 0...+70 °C

General dataSupply voltage UB 15...30 VDCVoltage output 0...10 V– Load resistance ≥ 4,7 kΩCurrent output 0...20 mA– Load resistance ≤ 500 ΩNo-load current I0 ≤ 20 mAShort-circuit protectionWire-breakage protectedFull reverse polarity protectionTemperature drift 0,4 %/KDegree of protection IP40Power on indication LED, yellowIndication “object within measuring range“ yellow LED flashesTemperature range 0...+70 °C


Typ obudowy CP40 Wyjście analogowe 0...10 V i 0...20 mA Kąt rozwarcia wiązki 60° Obudowa z tworzywa sztucznego

Połączenie na listwę zaciskową

Housing style CP40 Analogue output 0...10 V and 0...20 mA Sonic cone angle of 60° Plastic housing

Terminal chamber

CP40, 40 x 40 mm RU100-CP40-LIUX 15 349 5...180 150 ( 1 ) – ± 3 ≥ ± 5

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Cza

s od

pow

iedz

i [m

s]R

espo

nse

time

[ms]

Iden

t No.

Znie

kszt

ałce

nie

linio

woś

ci [%

] 1 )

Poł

ącze

nie/

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm]

Typy i daneTypes and data

Pow

tarz

alno

ść R

[m

m]

Rep

eat a

ccur

acy

R [

mm

]

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )S

ynch

roni

zacj

aS

ynch

roni

satio

n

Li

near

ity to

lera

nce

[% o

. f. v

.] 1 )

Możliwości nastawyZakres analogowy– początek 5...100 cm– szerokość wzdłuż osi 10...100 cmustawiany za pomocą potencjometru(porady dotyczące nastaw patrz str. 80)

AdjustmentsAnalogue range– beginning 5...100 cm– axial width 10...100 cmadjustable via potentiometer(adjustment guidelines see page 80)

5…180 cm




Obudowa CP40 combiprox®, 40 x 40 mmRuchoma głowica czujnika (9 pozycji) Blok zasilania odłączalny od czujnika

Housing CP40 combiprox®, 40 x 40 mmTurnable sensing head (9 positions)Power block detachablefrom mounting socket

Obiekt wzorcowy/Standard targetsd ≤ 100 cm 2 x 2 cmsd ≤ 180 cm 20 x 20 cm

Max. prędkość zbliżania/Max. approach speedsd ≤ 100 cm 1,2 m/ssd ≤ 180 cm 1,2 m/s

Max. prędkość przesuwania/Max. overtravel speedsd ≤ 100 cm 1,0 m/ssd ≤ 180 cm 2,0 m/s



JS025/037 Szyna montażowa/Mounting rail





( 1 )


Housing style Q19

Typ obudowy Q19

Przeciwsobny czujnik ultradźwiękowy Pewna detekcja przeźroczystych obiektów i materiałów również w trudnych warunkach Zewnętrzne ustawienie rozdzielczości Zasięg do 150 cm Kompaktowa obudowa w formie prostopadłościanu Wersja z kablem lub złączem

Opposed mode ultrasonic sensor Reliable detection of clear objects and materials even under difficult sensing conditions Connection programmable resolution Sensing range of up to 150 cm Compact rectangular housings Cable or connector versions



MateriałyObudowa czujnika CrastinPrzetwornik akustyczny - żywica epoksydowaPierścień przetwornika PBT

MaterialsSensor housing CrastinSonic transducer Epoxy resinTransducer ring PBT

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 20...30 VDCNominalny prąd obciążenia Ie 100 mAPrąd bez obciążenia I0 – nadajnik < 30 mA– odbiornik < 20 mACykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieStopień ochrony IP67Wskaźnik napięcia zasilania LED zielonaWskaźnik przełączania (odbiornik) LED żółtaTemperatura otoczenia 0...+70 °C

General dataSupply voltage UB 20...30 VDCRated operational current Ie 100 mANo-load current I0

– Emitter < 30 mA– Receiver < 20 mA Short-circuit protectionWire-breakage protectedFull reverse polarity protectionDegree of protection IP67Power on indication LED, greenSwitching indication (receiver) LED, yellowTemperature range 0...+70 °C

Typ obudowy Q19 Czujnik przeciwsobny Wyjście tranzystorowe pnp N.O. Obudowa z tworzywa sztucznego

Możliwości nastawyCzułość na odbiorniku ustawiana przez połączenie zewnętrzne (patrz schemat połączenia str. 94).

AdjustmentsConnection programmable sensitivity on receiver(see wiring diagram and page 94).

Housing style Q19 Opposed mode N.O. pnp transistor output Plastic housing

Tryb przeciwsobny/opposed mode

Q19 – prostokątny/rectangularNadajnik/EmitterSU-Q19-8X2 18 203 10 – – – ( 1 ) –SU-Q19-8X2-H1141 18 203 11 – – – ( 2 ) –

Odbiornik/ReceiverEU-Q19-AP8X2 18 203 22 5...150 100/200 – ( 1 ) EU-Q19-AP8X2-H1141 18 203 23 5…150 100/200 – ( 2 )

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Czę

stot

liwoś

ć pr

zełą

czan

ia [

Hz]

Sw

itchi

ng fr

eque

ncy

[Hz]

Iden

t No.

Wej

ście

nas

taw

iani

a cz

ułoś

ci

Sen

sitiv

ity in

put

Poł

ącze

nie

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm]

His

tere

za p

rzeł

ącza

nia

[cm

]

Sw

itchi

ng h

yste

resi

s H

[cm

]


Przewód, 3 m

Cable, 3 m

Złącze

Connector

5…150 cm


( 1 )Q19 – obudowa w formie prostopadłościanu

Q19 – rectangular housing


Rozdzielczość/Resolution

Minimalna wielkość obiektu/ Minimum target size 20 mm Minimalny odstęp pomiędzy dwoma obiektami/Minimum spacing between two adjacent objects < 3 mm



Złącza/Connection accessories

WAK4-2/P00 złącze proste z 2m przewodem/ straight connector WWAK4-2/P00 złącze kątowe z 2m przewodem/ right angle connector

X1 = wejście nastawiania czułości/ sensitivity input

19

ø 3,52 x

40

31

4031

M12 x 1

LED


( 2 )

19

ø 3,52 x

40

31

4031

LED

SU-Q19-8X... EU-Q19-AP8X2...



Typ obudowy T18U

Zewnętrzne ustawienie rozdzielczości Niewrażliwość na zakłócenia akustyczne i elektryczne Zasięg do 60 cm Kompaktowa obudowa (T-Pack) z gwintem M18 Napięcie zasilania 12…30 VDC Wersja z kablem lub złączem

Opposed mode ultrasonic sensor Reliable detection of clear objects and materials under difficult sensing conditions Connection programmable resolution High immunity against ambient acoustic and electrical noise Sensing range of up to 60 cm Compact housing (T-pack) with M18 thread 12…30 VDC operation Cable or connector versions

Housing style T18U

Przeciwsobny czujnik ultradźwiękowy Pewna detekcja przeźroczystych obiektów i materiałów również w trudnych warunkach



MateriałyObudowa czujnika PBTPrzetwornik akustyczny - żywica epoksydowaPierścień przetwornika PBT

MaterialsSensor housing PBTSonic transducer Epoxy resinTransducer ring PBT

Dane ogólneNapięcie zasilania UB 12...30 VDCNominalny prąd obciążenia Ie 150 mAPrąd bez obciążenia I0 – nadajnik 50 mA– odbiornik 35 mACykliczna ochrona przed zwarciami Pełna ochrona przed zmianą polaryzacjiZabezpieczenie przed przerwą w obwodzieStopień ochrony IP67Wskaźnik napięcia zasilania LED zielonaWskaźnik przełączania (odbiornik) LED żółtaTemperatura otoczenia -40...+70 °C

General dataSupply voltage UB 12...30 VDCRated operational current Ie 150 mANo-load current I0

– emitter 50 mA– receiver 35 mA Short-circuit protectionFull reverse polarity protectionWire-breakage protectedDegree of protection IP67Power on indication LED, greenSwitching indication (receiver) LED, yellowTemperature range -40...+70 °C

Obudowa T18U Czujnik przeciwsobny Wyjście tranzystorowe pnp komplementarne N.O./N.C. Obudowa z tworzywa sztucznego

Możliwości nastawyCzułość na odbiorniku ustawiana przez połączenie zewnętrzne (patrz schemat połączenia str. 95).

AdjustmentsConnection programmable sensitivity on receiver(see wiring diagram and page 95).

Housing T18U Opposed mode Complementary pnp transistor output

Przewód, 2 m

Cable, 2 m

Złącze

Connector

Tryb przeciwsobny/opposed mode

0…60 cm

Zakr

es w

ykry

wan

ia s

d [

cm]

Typ/Type Num

er id

enty

fikac

yjny

Rys

unek

wym

iaro

wy

( r

ys. n

r )

Dim

ensi

on d

raw

ing

( fi

g.no

. )

Czę

stot

liwoś

ć pr

zełą

czan

ia [

Hz]

Sw

itchi

ng fr

eque

ncy

[Hz]

Iden

t No.

Wej

ście

nas

taw

iani

a cz

ułoś

ci

Sen

sitiv

ity in

put

Poł

ącze

nie

Con

nect

ion

Sen

sing

ran

ge s

d [

cm]

His

tere

za p

rzeł

ącza

nia

[cm

]

Sw

itchi

ng h

yste

resi

s H

[cm

]


Gwint/Threaded barrel M18Nadajnik/EmitterT186UE 30 382 69 – – – ( 1 ) T186UEQ 30 385 09 – – – ( 2 )

Odbiornik/ReceiverT18VP6UR 30 385 10 0…60 125/2001) – ( 1 ) – T18VP6URQ 30 385 11 0…60 125/2001) – ( 2 ) –

1) zależne od ustawionej czułości/depends on sensitivity adjustment


( 1 ) ( 2 )









rozdzielczość/resolution NORMAL

rozdzielczość/resolution HIGH

T186UE... T18VP6UR...



Rozdzielczość/Resolution

Minimalna wielkość obiektu/Minimum target size 20 mm Minimalny odstęp pomiędzy dwoma obiektami/Minimum spacing between two adjacent objects < 1 mm

Ustawianie zakresu przełączania i zakresu pomiarowegoAdjustment of switching and measuring ranges


Warunki pomiaruczujniki ultradźwiękowe zostały zoptymalizowane specjalnie dla pracy w środowisku powietrznym. Czujniki mogą być używane w innych gazach, ale wtedy wymagana jest zmiana ich czułości.

Strefa martwaCzujniki ultradźwiękowe pracujące w trybie odbiciowym nie są w stanie wykryć obiektów znajdujących się bezpośrednio przed przetwornikiem akustycznym. Obszar między powierzchnią przetwornika a początkiem zakresu wykrywania jest nazywany strefą martwą i musi pozostać wolnym.

Temperatura i wilgotność powietrza Temperatura i wilgotność wpływaja na prędkość i długość fali dżwiękowej. Wzrost temp. powietrza o 20 °C powoduje zmniejszenie zasięgu o +3,5 % dla wersji M30 i Q30, lub o +8 % w czujnikach CP-40, odległość obiektu jest pozornie mniejsza.Z rosnącą wilgotnością powietrza wzrasta prędkość fal dźwiękowych o max. 2 % w porównaniu z suchym powietrzem.

Ciśnienie powietrzaZwykłe wahania ciśnienia atmosferycznego o ±5 %, dla danego punktu odniesienia, wpływaja na zmianę zasięgu o ok.± 0,6 %.

Prądy powietrznePrądy powietrzne wpływają na prędkość fal dźwiękowych. Prądy powie-trzne o prędkości do 10 m/s są dla funkcjonowania czujnika bez znaczenia. W wypadku turbulencji powstających np. nad rozżarzonym me-talem, nie zaleca się stosowania czujni-ków ultradźwiękowych, ponieważ echo zniekształconych fal dźwiękowych może być trudne do rozpoznania.

Opady lub wilgotnośćDeszcz lub śnieg o normalnym natężeniu nie mają żadnego wpływu na pracę czujnika, powinno się jednak unikać bezpośredniego wpływu wilgoci na urządzenie. Czujnik ultradźwiękowy typu CP 40 nie jest chroniony przed wilgocią (stopień ochrony IP 40). Czujniki ultradźwiękowe innych typów nie ulegają uszkodzeniu w kontakcie z wodą, nie da się jednak wykluczyć zakłóceń w

Warunki środowiskowe, obiekty i pojęcia

ich funkcjonowaniu. Przetwornik elektroakustyczny trze-ba z tego powodu chronić przed bezpośrednim zamoczeniem.

ObiektyCzujniki ultradźwiękowe mogą wykrywać obiekty: stałe, płynne, ziarniste i sypkie.

Szorstkość powierzchni obiektów nie powinna przekraczać 0,15 mm. Większa szorstkość powierzchni prowadzi do obniżenia zasięgu pomiaru. Przewagą takiej sytuacji jest to, że obiekt nie wyma-ga dokładnego ustawienia w stosunku do czujnika.

Kolor obiektu nie ma żadnego wpływu na zasięg pomiaru; również przeźroczyste przedmioty takie jak szkło czy plexiglas są dobrze wykrywalne.

Temperatura obiektu wpływa na zasięg pomiaru. Gorące powierzchnie odbijają fale dźwiękowe gorzej od zimnych.

Płynne powierzchnie odbijają ultradźwięki podobnie jak stałe, gładkie obiekty. Trzeba jednak pamietaćo dobrym ustawieniu czujnika.

Tkaniny, pianki, wata itp.absorbują dźwięk, dlatego też zasięg ulega zmniejszeniu.

Wzajemne oddziaływaniePrzy jednoczesnym użyciu kilku czujników ultradźwiękowych należy wziąć pod uwagę ich wzajemne oddziaływanie na siebie. Problem można rozwiązać poprzez: synchronizację, naprzemienne działanie lub zachowanie określonych minimalnych odległości pomiędzy czujni-kami.

SynchronizacjaSynchronizacja ultradźwiękowych czujników powoduje, że wysyłają one impulsy równocześnie. W typach RUC...M30, RU...Q30 i RU...M18 można zsynchronizować max. 6 czujników po-przez podłączenie do lini X1.

Synchronizacja w celu wyeliminowania wzajemnego zakłócania jest zalecanaw wypadku gdy czujniki znajdują się blisko siebie i emitują fale w tym sa-mym kierunku. W wyniku synchronizacji

urządzenia zachowują się jak jeden czujnik z rozszerzonym stożkiem akusty-cznym. Gdy włączymy zsynchronizowany czujnik, obiekt celowy może znajdować się przed włączonym czujnikiem, ale także przed innym z nim zsynchronizowanym. Typowym zastosowaniem dla synchro-nizowanych czujników ultradźwiękowych jest monitorowanie poziomu napełnienia z więcej niż dwoma punktami przełączenia lub do kontroli dużych ramp.

Naprzemienne działanie czujników (multiplex)Czujniki ultradźwiękowe działające na-przemian pracują niezależnie od siebie i nie mogą na siebie wpływać.Im więcej czujników znajduje się w trybie multiplex, tym mniejsza częstotliwość przełączeń. Przewód X1 czujników typu RUC...M30, RU...Q30 i RU...M18 może być użyty jako wejście dostępu do trybu multiplex. Podłączenie do przewodu X1 +24 V, akty-wuje czujnik. Multipleksowanie z przewo-dem X1 ma tą przewagę, że przy każdym aktywowaniu trzeba odczekać tylko czas reakcji, a nie dodatkowy czas przygotowa-nia do działania.Używając programatora RU-PDI (patrz str. 96), większość czujników może być automatycznie zaprogramowana do pracy w trybie multiplex przez podłączenie do przewodu X1.

Obiekt wzorcowy prostokątna, odbijająca dźwięki płyta do wykrywania częstotliwości

przełączeń sn

Grubość: 1 mm Ustawienie: prostopadle do osi fali dźwiękowej

Stopień ochrony Obudowa chroniona przed ciałami stałymi i wodą IP65: pełna ochrona przed pyłem; ochrona przed wodą IP67: pełna ochrona przed pyłem; zabezpieczenie obudowy przed wnikaniem wody przy zanurzeniu na głębokość 1m na okres 30 min. przy stałej temperaturze. IP69K: przystosowanie do czyszczenia pod dużym ciśnieniem według DIN 40050-9 bazowanej na EN 60529



Sensing conditionsThe ultrasonic transducers are especially optimised for the medium „air”. The sen-sors can also be used for other gaseous media but then they require a sensitivity adjustment.

Blind zoneDiffuse mode ultrasonic sensors are not capable of detecting targets which are located directly in front of the sonic transducer. The area between the sonic transducer surface and the beginning of the detection range is called blind zone and must always be kept free.

Air temperature and humidity Both air temperature and air humidity influence the sonic pulse duration. An airtemperature increase of 20 °C leads to a change of the sensing distance of up to +3.5 % when using the M30 or the Q30 version (resp. +8 % with the CP40-sensor), whereas the distance of the object seems to decrease. An increase of humidity re-sults in an increase of the sound speed of max. 2 % as opposed to dry air condi-tions.

Air pressure Normal atmospheric changes of ± 5 % (for a local reference point) can lead to a deviation of the sensing range of about ± 0.6 %.

Air streamsAir streams influence the echo time, how-ever, air flow speeds of up to 10 m/s areinsignificant. In conditions whereturbulences prevail, e.g. above glowing metal, the use of ultrasonic sensors is not recommended, because the echo of dis-torted sound waves is difficult to evaluate.

Environmental conditionsNormal concentrations of rain or snow do not affect the sensor but direct wetting of the transducers should be avoided.

The transducer types CP40 are not pro-tected against humidity (degreeof protection IP40). All other ultrasonic sensors are not damaged by water but correct functionality may be impaired. Therefore, the ultrasonic transducers should generally not be subjected to

direct wetting. TargetsSolid, fluid, granular and powdery targetscan be detected by the ultrasonic sensor. The surface variation of the object should not exceed 0.15 mm. Larger variations may lead to a reduction of the sensing range. However, such targets do not require exact alignment.

The target colour has no influence onthe sensing distance, also transparant tar-gets like glass or clean plastic are reliably detected. The temperature of the target influences the sensing range: hot surfacesreflect the sonic beam wave less thancold ones.

The ultrasonic reflectivity of liquid sur-faces is the same as that of solid, flat ob-jects. Correct alignment should observed.

Textiles, foams, wool, etc. absorb the sonic wave. The sensing range will be re-duced.

Simultaneous operation of multiple sensorsWhen multiple ultrasonic sensors are used, mutual interference of the sound cones may arise. Here, either sensor synchronisation, alternate sensor ope-ration, or a minimum distance between the sensors will solve this problem. SynchronisationSynchronisation of ultrasonic sensors causes the sensors to emit the sonic pulse simultaneously. Using the series RUC…-M30, RU…-Q30 und RU…-M18 enables synchronisation of sensors by connecting the X1-line.

Selecting the synchronisation mode to avoid mutual interferences is only rec-ommended for applications where the sensors are mounted closely to each other and emit in approx. the same direction. In this mode, the sensors perform like a single sensor with an extended sonic cone.

When a synchronised sensor switches, the target may be in front of the switching sensor as well as in front of one of the

other sensors. Typical applications are level control monitoring with more than two switching points or large-scale ramp control tasks. Alternate sensor operation (multiplexing)Ultrasonic sensors, which operate alter-nately, are fully independent from each other and mutual influencing is impossi-ble. The more sensors are operated alter-nately, the lower the switching frequency.

The X1-line of the sensor series RUC…-M30, RU…-Q30 and RU…-M18 can also be used as an enable input for multiplex purposes. If the X1-line is connected to +24 V, the sensor is enabled; if the X1-line is connected to 0 V, the sensor is disabled. Multiplexing via the X1-line has the advantage that for each enable-operation only the response time and not also the time-delay before availability has to be considered.When using the programming deviceRU-PDI (s. page 96) ,most sensors can be programmed automatically for multiplex operation by connecting the X1 lines.

Standard target Square sound-reflective plate used to

determine the rated switching distance sn

1 mm thick Alignment: vertical to the sonic axis

Degree of protection Protection of housing against solid

bodies and water IP65: full protection against dust; protection against of water IP67: full protection against dust; protection against submersion in water at a depth of 1 m for 30 minutes at constant temperature IP69K: high pressure cleaning according to DIN 40050-9 based on EN 60529

Environmental conditions, targets and terms



Obudowa QS18U z wyjściem dwustanowym

Ustawianie zakresu przełączania i wartości granicznych

Zakres przełączania jest ustawiany za pomocą wejścia uczącego. Dostępne są następujące funkcje: – Programowanie pierwszej i drugiej wartości granicznej (tryb odbiciowy) lub – Funkcja “Auto-Window” w celu utworzenia okna wykrywania wokół zaprogramowanej pozycji (tryb refleksyjny).Czujnik może być programowany zarówno za pomocą przycisku jak i zewnętrznego urządzenia sterującego. Aby uniemożliwić przypadkową zmianę zaprogramowanych ustawień możliwe jest zablokowanie przycisku za pomocą zewnętrznego urządzenia sterującego. Podłączyć biały przewód czujnika do 0 VDC, oraz podłączyć przełącznik programujący między czujnik a napięcie; wartości graniczne zostaną zaprogramowane zależnie od sekwencji impulsów wejściowych. Czas trwania każdego impulsu (odpowiada naciśnięciu przycisku lub pojedynczemu impulsowi poprzez zewnętrzne urządzenie sterujące) oraz odstępy między kilkoma impulsami są definiowane jako T: 0,04 s < T < 0,8 s.

Green/Red LED Power/SignalStrength LED

Yellow/Red TEACH/OutputIndicator LED

Push Button(IP67 models only)

Setting of switching range and limit values

The switching range of the sensor is set via teach-in. The following functions are possible: – Programming of the first and second limit value (mode button) or – “Auto-Window” function for creation of a detection window around a programmed position (opposed mode).The sensor can be programmed either by a push button or an external control cable. The button can be inhibited by an external control cable in order to prevent an unintend-ed change of the programmed settings. Connect the white wire of the sensor to 0 VDC, and connect a programming switch between the sensor and the voltage and the limit values will be programmed according to the sequence of the input pulses. The duration of every pulse (corresponding to the “clicking” of the button or the single pulse via the external wire) and the intervals between several pulses are defined asT: 0.04 s < T < 0.8 s.

Housing QS18U with Switching output

Zielona/czerwona LED Napięcie zasilania/

Siła sygnału

Żółta/czerwona LED TEACH/Wskaźnik wyjścia

Przycisk(tylko modele IP67)

Ustawianie zakresu przełączaniaAdjustment of switching range


Dioda LED napięcie zasilania

Wyłączona brak napięcia zasilaniaCzerwona słaby sygnał odbioru lub obiekt znajduje się poza zasięgiem wykrywaniaZielona wystarczający sygnał odbioru; obiekt w pozycji prawidłowej

Dioda LED wyjście/Teach

Wyłączona obiekt jest poza ustawionym oknem/nie jest pomiędzy 1 i 2 wartością graniczną (działanie z wyjściem N.O.)Żółta obiekt znajduje się w ustawionym oknie/pomiędzy 1 i 2 wartością graniczną (działanie z wyjściem N.O.)Czerwona (świeci) W trybie uczenia: Czujnik czeka na 1-szą wartość granicznąCzerwona (miga) W trybie uczenia: Czujnik czeka na 2-gą wartość graniczną

Obudowa QS18U z wyjściem dwustanowym – funkcje wskaźników LED

LED operational voltage

OFF no voltage supplyRed weak receive signal or object is located outside the detection rangeGreen receive signal ok, object is well positioned

LED output/Teach

OFF object is outside the set window /not between limit value 1 and 2 (operation with normally open output)Yellow object is within the set window / between limit value 1 and 2 (operation with normally open output)Red (constantly lit up) In Teach mode: Sensor waiting for first limit valueRed (flashing) In Teach mode: Sensor waiting for second limit value

Housing QS18U with Switching output – LED display functions

Wył./OFF

Wł./ONCzerwony/Red

Wył./OFF

Wł./ONZielony/Green

Wł./ONŻółty/Yellow


Wyjście/Output

Wyjście/Output

Wyjście/Output

Napięciezasilania/Power



Wyjście/Output

Wył./OFF



Dalsza wartośćgraniczna/Far Setpoint

Bliższa wartośćgraniczna/Near Setpoint

Stre

fa m

artw

aD

ead

Zone O

biek

tTa

rget

Obi

ekt

Targ

et

Obi

ekt

Targ

et

Obi

ekt

Targ

et

Operating rangeMaximum

Zakres działania/Maksymalny

Operating rangeMinimum

Zakres działania/Minimalny



Typy obudowy M18, M30 i Q30 – jedno wyjście dwustanowe/pomiarowe1)

Housing styles M18, M30 and Q30 – one switching/measuring output1)

– Typ obudowy M18 (wyjście dwustanowe) i wersja Q30: Koniec zakresu pomiaru/przełączania czujnika ustawiany jest potencjomet-rem (wyciszenie tła).– Typ M18 (wyjście pomiarowe): Zakres pomiaru ustawiany za pomocą

– Housing type M18 (switching output) and Q30 versions: The upper limit of the switching range (background suppression) is adjusted by means of a potentiometer.– Housing type M18 (measuring output): The measuring range is set via the programming device RU-PDI (p. 96).

Obiekt/objectStożek

dzwiękowy/Zakresprzełączania/switching range

Strefa martwa/blind zone

Zakres wykrywania/sensing rangesensor

Czujnik/

sound cone

a

Obiekt/object

Stożekdzwiękowy/sound cone


Zakres uczenia/teach-in range

Zakres wykrywania/sensing range

sensorCzujnik/

1) Obudowa M18/M30: zakres przełączania/pomiaru jest również ustawiany za pomocą programatora RU-PDI, patrz str. 96/ Housing M18/M30: switching/measuring range also adjustable via programming device RU-PDI, see page 96

użyteczny zakresbariery ultradźwiękowej/

useable range of ultrasonic barrier

Obiekt/object

sensorCzujnik/

Zakres uczenia/teach-in range

Stożek dzwiękowy/sound cone

a

Reflektor/reflector

RUN…M18K(KS)

RUR…M18K(KS)

– Housing type M18K(KS)...: The switching range/refelctor position is selected by external teach adap-ter VB2-SP2 (p. 98). Therefor the sensing range/reflector position is teached by

– Typ obudowy M18K(KS)...: Zakresu przełączania/pozycja reflektora jest ustawiana za pomocą adaptera uczącegoVB2-SP2 (str. 98). Ponadto zakres wykrywania/ pozycja reflektora są nauczane przez wciśnięcie przycisku na 3 s.

Typ czujnikaSensor type a [cm] – RU20-… ≥ 2– RUN20-… ≥ 2– RUR20-… ≥ 2– RU70-… ≥ 5– RUN70-… ≥ 5– RUR70-… ≥ 5

Minimalne odległości/Minimum dis-


Typ obudowy M30 Housing style M30

Wyjście 2/output 2(4 BK)

Wyjście 1/output 1(5 GY)

Zakres przełączania 2/switching range 2

Zakres przełączania 1/switching range 1

Stożek dzwiękowy/ sound coneObiekt/ object

Strefa martwa/ blind zone


Pot. S2Pot. S1

sensorCzujnik/

– Typ obudowy M30…-(LI)AP8X-… Początek i koniec zakresu przełączania ustawiany dwoma potencjometrami S1 i S2 (wyciszenie pierwszego planu i tła ). Odpowiednio do ustawień pracy wyjście analogowe obejmuje cały zakres wykrywania. Zakres przełączania i pomiaru ustawiany za pomocą programatora RU-PDI (str. 96).

– Typ obudowy M30…-2AP8X-… (dwa wyjścia dwustanowe) Koniec zakresu przełączania 1 i 2 ustawiany potencjometrami S1 i S2. Koniec zakresu przełączania 1 jest zarazem początkiem zakresu przełączania 2. Zakresy przełączania są ustawiane za pomocą programatora RU-PDI (str. 96).

– Housing type M30-(LI)AP8X-… The two potentiometers S1 and S2 serve for setting the lower and the upper limit of the switching range (fore ground and background suppression). Corresponding to the works settings the analogue output sweeps the whole switching range. Switching and measurement range is adjusted by external programming device RU-PDI (p. 96).

– Housing type M30…-2AP8X-… (two switching outputs) The two potentiometers S1 and S2 serve for setting the upper limit of the first switching range and the upper limit of the second switching range. The upper limit of range 1 is the low limit of range 2. The switching ranges are adjusted by external programming device RU-PDI (p. 96).



Typ obudowy CP40 – jedno wyjście dwustanowe/pomiaroweHousing type CP40 – one switching/measuring output

Początek (S1) i szerokość wzdłuż osi (S2) zakresu przełączania lub pomiaru (wy-ciszenie tła i pierwszego planu) ustawiany jest dwoma potencjometrami.

Two potentiometers adjust the beginning (S1) and axial width (S2) of the switching range, resp. the measuring range (foreground and background suppressi-on).

S2S1


sensorCzujnik/

Obiekt/object

Zakresprzełączania/switching range

Stożekdzwiękowy/sound cone


Obiekt/objectStożek

dzwiękowy/sound cone

Zakresprzełączania/switching range


Zakres wykrywania/sensing rangesensor

Czujnik/

– Obudowa S18U...: Zakres przełączania i pomiaru jest ustawiany za pomocą przycisku lub zewnętrznego urządzenia sterującego. Aby przejść w tryb uczenia należy wcisnąć przycisk na 2 sek. Zakres przełączania/pomiaru jest ustawiany przez ponowne naciśnięcie przycisku. Dwie dwukolorowe diody LED pokazują stan czujnika.

Typ obudowy S18U – jedno wyjście dwustanowe/pomiaroweHousing type S18U – one switching/analogue output

– Housing S18U...: The switching and measuring range is adjusted via push button or external programming line. The teach mode is entered by pressing the teach button for 2 s. The switching/measuring range is then adjusted by another press of the button. Two dual colour LEDs indicate the sensor status.

Wskaźniki LED

LED napięcia zasilania Wyłączona brak napięcia zasilania Wł. (czerwona) brak obiektu w zakresie wykrywania Wł. (zielona) czujnik w stanie gotowości, obiekt w zakresie wykrywania

LED stanu wyjścia Wyłączona obiekt poza zakresem przełączania/pomiaru Wł. (żółta) obiekt znajduje się w zakresie przełączania/pomiaru Wł. (czerwona) w trybie uczenia oczekiwanie na 1-szą wartość graniczną Wł. (czerw. miga) w trybie uczenia oczekiwanie na 2-gą wartość graniczną

Teach

LED stanu wyjścia/output LEDPower on/off

LED napięcia zasilania wł./wył.LED

LED indications

Power LED OFF power is off ON (red) target is weak or outside sensing range ON (green) sensor is operating normally, good target

Output LED Off target is outside window limits ON (yellow) target is within window limits ON (red) in teach mode, waiting for first limit ON (red flashing) in teach mode, waiting for second limit


Wskaźnik stanu

zielona wyłączonażółta włączona - wskazuje tryb uczeniaczerwona podczas detekcji obiektu miga proporcjonalnie

do siły otrzymywanego sygnału zielona wyłączonażółta miga z częstotliwością 2 Hz, pokazuje gotowość

ustawienia pierwszego punktu przełączania czerwona zapala się krótko, potem miga proporc

jonalnie do siły otrzymywanego sygnału

zielona najpierw wyłączona; następnie świeci sygnalizując tryb RUN

żółta wyłączona czerwona zapala się krótko, potem miga proporcjonalnie do siły otrzymywanego sygnału (tryb RUN)

Przycisk

1. krokNacisnąć przycisk ustawiania wyjścia dwustanowego lub analogowego i trzymać przez ok. 2 sek. do czasu zapalenia się zielonej diody LED.

2. krokPierwszy punkt przełączania (bliższy lub dalszy)Umieścić przedmiot przy pierwszym punkcie przełączania i trzymać przycisk wciśnięty krócej niż 2 sek.

3. krokDrugi punkt przełączania (bliższy lub dalszy)Umieścić przedmiot przy drugim punkcie przełączania i trzymać przycisk wciśnięty krócej niż 2 sek.

Typ obudowy T30U – ustawianie zakresu przełączania/pomiaru

Czujnik może być ustawiany pojedynczym przyciskiem znajdującym się z tyłu obudowy lub zdalnie przez zewnętrzną linię do programowania.

Push button Step 1Press push button (for programming the analogue or switching output) and hold for approx. 2 s until green LED turns OFF.

Step 2 First limit (near or far)Place target at first limit and press push button for less than 2 s.

Step 3Second limit (near or far)Place target at second limit and press push button for less than 2 s.

Step 1 – 3 Repeat for the other output, if a second output is needed.

Status indication

green LED OFFyellow LED ON - indicates TEACH modered LED flashes in direct proportion to received signal

strength when target is detected

green LED OFFyellow LED flashes (at 2 Hz) - indicates receiving first limitred LED ON shortly; then flashes in direct proportion to

the received signal strength

green LED first OFF; then steadily ON to signal RUN modeyellow LED OFFred LED ON shortly; then flashes in direct proportion to

the received signal strength (RUN mode)

Housing type T30U – Adjustment of switching/measuring ranges

The sensor can by programmed via the push button on the back of the housing or by remoteprogramming via an external programming line.

Separate adjustment of individual switching outputs and/or analogue outputs

Oddzielne ustawianie pojedynczych wyjść dwustanowych i/lub analogowych

LED żółta/ LED yellow przycisk/ push button

Wyjście1/output 1:

LED zielona/green

LED żółta/ LED yellow przycisk/ push button

Wyjście 2/output 2:LED czerwona/red

Gdy wystąpi potrzeba ustawienia drugiego zakresu przełączania/pomiaru, powtórzyć kroki 1-3 dla drugiego wyjścia.



Jednoczesne ustawianie zakresu wyjść dwustanowych i analogowych(identyczne wyjście dwustanowe i analogowe, lub wyjścia komplementarne):

Przycisk

1. krokTrzymać przycisk wciśnięty przez ok. 2 sek. w celu ustawienia wyjścia dwustanowego lub analogowego do czasu zapalenia się żółtej LED. Wcisnąć drugi przycisk do czasu zapalenia drugiej żółtej LED. 2. krok Pierwszy punkt przełączania (bliższy lub dalszy)Umieścić przedmiot przy pierwszym punkcie przełączania i trzymać przycisk wciśnięty krócej niż 2 sek.


Wskaźnik stanu

zielona wyłączonażółta dwie migające diody - gotowość do

wprowadzania danych (tryb uczenia)czerwona podczas detekcji obiektu miga proporcjonalnie

do siły otrzymywanego sygnału

zielona wyłączonażółta dwie diody migają z częstotliwością 2 Hz,

wykrywa pierwszy punkt przełączaniaczerwona zapala się krótko, potem miga proporcjonalnie do

siły otrzymywanego sygnału


żółta dwie diody zapalone, gdy oba wyjścia ustawione są w definiowanym zasięgu

czerwona zapala się krótko, potem miga proporcjonalnie do siły otrzymywanego sygnału (tryb RUN)

U

Simultaneous programming of identical limits for switching and analogue output(identical switching and analogue output, or both outputs as complementary versions):

Push button

Step 1Press and hold push button for approx. 2 s (for programming of switching or analogue output) until yellow LED turns ON; push and hold other push button until its yellow LED turns ON. Step 2 First limit (near or far)Place target at first limit and click either push button less than 2 s.

Step 3Second limit (near or far)Place target at second limit and click either push button less than 2 s.

Status indication

green LED OFFyellow both LEDs ON - indicating TEACH modered LED flashes in direct proportion to received signal


green LED OFFyellow both LEDs flash (at 2 Hz) - indicating receiving first limitred LED ON shortly; then flashes in direct proportion to the

received signal strength

green LED first OFF; then steadily ON to indicate RUN modeyellow both LEDs ON if outputs conduct within window limitsred LED ON shortly; then flashes in direct proportion to the

received signal strength (RUN mode)

Note: – If first and second limits are identical, the sensor will automatically set a window of 10 mm centered around the taught position.

Typ obudowy T30U – identyczne zakresy dla wyjść dwustanowych i analo-gowych

Housing type T30U – identical limits for switching and analogue output


Przycisk

1. krokTrzymać przycisk wciśnięty przez ok. 2 sek. w celu ustawienia zakresu działania wyjścia dwustanowego, aż zgaśnie zielona dioda LED. 2. krokPierwszy punkt przełączania (bliższy lub dalszy)Umieścić przedmiot przy pierwszym punkcie przełączania i trzymać przycisk wciśnięty krócej niż 2 sek.


Wskaźnik stanu



zielona wyłączonażółta miga z częstotliwością 2 Hz, pokazuje

gotowość ustawienia drugiego punktu przełączania

czerwona zapala się krótko, potem miga proporcjonalnie do siły otrzymywanego sygnału


żółta zapala się krótko, potem świeci dalej lub nie w zależności od stanu wyjścia (tryb RUN)czerwona zapala się krótko, potem miga proporcjonalnie

do siły otrzymywanego sygnału (tryb RUN)

Ustawianie zakresu przełączania (przycisk pod pokrywą w górnej części urządzenia)

Typ obudowy Q45U z wyjściem dwustanowym - zakres przełączania

Housing type Q45U with switching output – switching range limits

Push button

Step 1Press push button (for programming the switching output) and hold for approx. 2 s until green LED turns off.



Status indication



green LED offyellow LED flashes at 2 Hz - indicates the TEACH mode for

second limitred LED ON shortly; then flashes in direct proportion to the


green LED first OFF, then steadily ON to indicate RUN modeyellow LED ON shortly; then LED ON or OFF according to

output status (RUN mode)red LED ON shortly; then flashes in direct proportion to the


Adjustment of the switching range limits (open cover on top of the sensor housing)

push button


LED (3x)

Przycisk/



Ustawianie wyjść dwustanowych za pomocą przełącznika DIP(Przełącznik DIP pod pokrywą w górnej części urządzenia)

Przełącznik Funkcja Ustawienie 1 Wyjście włączony = N.C. wyłączony* = N.O. 2 Rodzaj wyjścia wł. = tryb wysoki/niski wył.* = tryb ON/OFF*ustawienia fabryczne

Tryb wysoki/niskiKontrola dwóch punktów przełączania może być użyta w trybie wysoki/niski. Przykładem kontroli dwóch punktów przełączania jest kontrola poziomu napełnienia poprzez wł./wył. pompy. Akty-wacja następuje, gdy obiekt oddala się od czujnikai przekracza poziom niski (low). Wyjście zostaje wyłączone gdy obiekt zbliża się do poziomu wysokiego (high). Proces ten ulega odwróceniu gdy zmienimy pozycję przełącznika DIP 1z pozycji OFF (ustawienie fabryczne) na ON.

Tryb ON/OFFPrzełącznik DIP w pozycji OFF: Wyjście jest aktywne, gdy obiekt znajduje się pomiędzy dolną, a górną granicą definiowanegozakresu pomiaru. Jeżeli przełącznik 1 jest wpozycji ON: wyjście jest aktywne wtedy, gdy żaden obiekt nie jest wykrywany.

Ustawienie czasu zadziałania(Przełącznik DIP pod pokrywą w górnej części urządzenia)Na przełącznikach 3 i 4 ustawić ilość cykli potrzebną do czasu włączenia wyjścia czujnika. Zalecana jest najwolniejszaz możliwych kofiguracji dla danej aplikacji.

Czas cyklu: 20 ms/cykl (Typ Q45U-BB63-DA…)40 ms/cykl (Typ Q45U-BB63-BC…)

Przełącznik 3 Przełącznik 4 Czas odpowiedzi (cykle) wył. wył. 1 wł. wył. 2 wył.* wł.* 8 wł. wł. 32*ustawienia fabryczne

Typ obudowy Q45U z wyjściem dwustanowym – programowanie przełącznikiem DIP

Housing type Q45U with switching output – programming with DIP-switches

Programming of the switching output with DIP-switches(DIP-switch beneath cover on top of the sensor housing)

Switch Function Adjustment 1 output On = N.C. Off* = N.O. 2 output mode On = high/low Off* = ON/OFF * factory programming

High/Low modeDual point control can easily be accomplished in the high/low mode. An example of dual point control is a level control assembly realised by activating or de-activating a pump. The output energises when a target, which is moving away from the sensor, reaches the far limit of the defined sensingrange. The output de-energises when a target, which is approaching the sensor, crosses the near limit of the definedsensing range. This performance is reversed when the positi-on of DIP-switch 1 is changed from OFF (factory setting) to ON.

ON/OFF modeThe output energises when a target is sensed between the near and far limits of the defined sensing range. If DIP-switch 1 is ON,the output energises if no target is detected.

Programming of the response time with DIP-switches(DIP-switch beneath cover on top of the sensor housing)

Set the number of cycles needed until the sensor output swit-ches using switch 3 and switch 4. It is recommended to use the slowest configuration that is acceptable for the application.

Cycle times:20 ms/cycle (Q45U-BB63-DA… versions) 40 ms/cycle (Q45U-BB63-BC… versions)

Switch 3 Switch 4 Response time (cycles) OFF OFF 1 ON OFF 2 OFF* ON* 8 ON ON 32 * factory programming


Przełącznik


push button


LED (3x)

Przycisk/

Przycisk

1. krokTrzymać przycisk wciśnięty przez ok. 2 sek. aż zgaśnie zielona dioda LED.



Wskaźnik stanu









Ustawianie zakresu pomiaru (przycisk pod pokrywą w górnej części urządzenia)

Typ obudowy Q45U z wyjściem analogowym - ustawianie zakresu pomiaru

Housing type Q45U with measuring output – measuring range limits

Push button

Step 1Press push button (for programming the measuring output) and hold for approx. 2 s until green LED turns off.



Status indication









Adjustment of the measuring range limits (open cover on top of the sensor housing)



Przełącznik


push button


LED (3x)

Przycisk/

Housing type Q45U with analogue output – additional adjustments

Programming of analogue output with DIP-switch(DIP-switch beneath cover on top of the sensor housing)

DIP- Switch Function Adjustment 1 Output curve On = increase, positive slope Off* = decrease, negative slope

2 Output mode On = current Off* = voltage

3 Performance On = min.-max. mode when echo is lost Off* = hold mode

4 Min.-max. mode On* = go to max. value Off = go to min. value *factory programming

Programming of response time(Rotary switch beneath cover on top of the sensor housing)

Position Response time (ms) rotary switch Q45U...ACR Q45U...BCR 1 40 80 2 80 160 3 160 320 4 320 640 5 640 1280 6 1280 2560

Min.-max. mode/Hold modeIt is possible to choose between several reaction modes of the sensor for the case that the echo is lost (e.g. due to vibrations or shaft runout). In the min.-max. mode, the output jumps to the minimum or maximum value determined by the position of DIP- switch 4. In the hold mode, the last output value is retained until a new measuring value has been recorded.

Ustawianie czasu odpowiedzi (Przełącznik obrotowy znajduje się pod obudową w górnejczęści urządzenia)

Pozycja przełącznika Czas odpowiedzi (ms) obrotowego Q45U...ACR Q45U...BCR 1 40 80 2 80 160 3 160 320 4 320 640 5 640 1280 6 1280 2560

Tryb Min-Max/zachowajMożliwość wybrania kilku trybów reakcji czujnika na wypadek utraty echa (np. na skutek drgań lub załamania fali). W trybie Min-Max wyjście „przeskakuje” do wartości minimalnej lub maksymalnej determinowanej przez pozycję przełącznika DIP 4. W trybie „zachowaj” ostatnia wartość wyjścia zostaje zachowana do czasu ustalenia nowej wartości.

Ustawianie wyjścia analogowego przełącznikiem DIP(Przełącznik DIP znajduje się pod obudową w górnej części urządzenia) PrzełącznikDIP Funkcja Ustawienie 1 Charakterystyka wł. = rosnąca przetwarzania wył. * = malejąca

2 Rodzaj wyjścia wł. = prąd wył. * = napięcie

3 Zachowanie wł. = Tryb Min-Max przy utracie echa wył. * = Tryb zachowaj

4 Tryb Min-Max wł. * = przeskocz do wartości max. wył. = przeskocz do wartości min. *ustawienia fabryczne

Typ obudowy Q45U z wyjściem analogowym - dodatkowe ustawienia



push button


LED (3x)

Przycisk/

Typ obudowy Q45UR z wyjściem dwustanowym - zakres przełączania

Przycisk

1. krokNacisnąć przycisk ustawiania wyjścia dwustanowego lub analogowego i trzymać przez ok. 2 sek. do czasu zapalenia się zielonej diody LED.



Wskaźnik stanu









Ustawienie zakresu przełączania (przycisk pod pokrywą w górnej części urządzenia)

Housing type Q45UR with switching output – switching range limits

Push button

Step 1Press push button (for programming the switching output) and hold for approx. 2 s until green LED turns off.



Status indication









Adjustment of the switching range limits (open cover on top of the sensor housing)

Wskazówka: Odległość pomiędzy punktami przełączania musi wynosić min. 5 mm. Jeżeli odległość obiektu jest taka sama dla obydwu kroków, wtedy wokół obiektu powstaje okno. Jest ono wycen-trowane na obiekt, jego szerokość jest zależna od ustawień przełącznika DIP 2 i 3.

Note: The distance between the switch points must be at least 5 mm. If the target distance is the same for both steps, a sensing window is established. This sensing window is centered around the target and as wide as specified by DIP switches 2 and 3.




push button


LED (3x)

Przycisk/

Typ obudowy Q45UR z wyjściem dwustanowym – programowanie przełącznikiem DIP

Ustawianie wyjść dwustanowych przełącznikiem DIP (przełącznik DIP pod pokrywą w górnej części urządzenia)

Housing type Q45UR with switching output – programming with DIP-switches

Programming of the switching output with DIP-switches (open cover on top of the sensor housing)

Przełącznik Pozycja Funkcja Opis

1 wł. N.C. normalnie zamknięty (wyjście aktywne; brak obiektu lub obiekt poza oknem) wył.1) N.O. normalnie otwarty (wyjście aktywne; obiekt znajduje się wewnątrz okna)

2 – 32) wył. – wył. 1 mm Wielkość okna; punkt przełączania ± 0,5 mm wł. – wył. 2 mm Wielkość okna; punkt przełączania ± 1,0 mm wył. – wł.1) 3 mm Wielkość okna; punkt przełączania ± 1,5 mm wł. – wł. 4 mm Wielkość okna; punkt przełączania ± 2,0 mm

4 wł. 40 ms Czas odpowiedzi wył.1) 160 ms Czas odpowiedzi

Switch Position Function Description

1 ON N.C. normally closed (output energizes when target is absent or outside the window limits) OFF1) N.O. normally open (output energizes when target is sensed inside the window limits)

2 – 32) OFF – OFF 1 mm Window size; sensing set point ± 0,5 mm ON – OFF 2 mm Window size; sensing set point ± 1,0 mm OFF – ON1) 3 mm Window size; sensing set point ± 1,5 mm ON – ON 4 mm Window size; sensing set point ± 2,0 mm

4 ON 40 ms Response time OFF1) 160 ms Response time

1) factory programming2) If two independent window limits are programmed, these switch settings are disregarded.

1) ustawienia fabryczne2) ustawienie jest ważne, gdy podczas ustawiania zakresu przełączania odległość obiektów była dwa razy taka sama


Przełącznik



push button


LED (3x)

Przycisk/

Przycisk 1. krokTrzymać przycisk wciśnięty przez ok. 2 sek. aż zgaśnie zielona dioda LED.



Wskaźnik stanu









Ustawianie zakresu pomiaru (przycisk pod pokrywą w górnej części urządzenia)

Typ obudowy Q45UR z wyjściem analogowym - ustawianie zakresu pomiaru

Housing type Q45UR with measuring output – measuring range limits

Push button

Step 1Press push button (for programming the measuring output) and hold for approx. 2 s until green LED turns off.



Status indication









Adjustment of the measuring range limits (open cover on top of the sensor housing)

Note: The distance between the range limits must be at least 5 mm. If the target distance is the same for both steps, the sensor generates a measuring range of 5 mm centered around this distance.

Wskazówka: Odległość pomiędzy punktami pomiaru musi wynosić min. 5 mm. Jeżeli odległość obiektu w obydwu krokach jest taka sama, czujnik ustawia zakres pomiaru jako obszar ± 5 mm wokół tej odległości.



Przełącznik



push button


LED (3x)

Przycisk/

Housing type Q45UR with analogue output – additional adjustments

Programming of analogue output with DIP-switch(DIP-switch beneath cover on top of the sensor housing)

DIP- Switch Function Adjustment 1 Output curve On = increase, positive slope Off* = decrease, negative slope

2 Output mode On = current Off* = voltage

3 Performance On = min.-max. mode when echo is lost Off* = hold mode

4 Min.-max. mode On* = go to max. value Off = go to min. value *factory programming

Programming of response time(Rotary switch beneath cover on top of the sensor housing)

Position Response time (ms) rotary switch 1 10 2 20 3 40 4 80 5 160 6 320

Min.-max. mode/Hold modeIt is possible to choose between several reaction modes of the sensor for the case that the echo is lost (e.g. due to vibrations or shaft runout). In the min.-max. mode, the output jumps to the minimum or maximum value determined by the position of DIP- switch 4. In the hold mode, the last output value is retained until a new measuring value has been recorded.

Ustawianie czasu odpowiedzi (Przełącznik obrotowy znajduje się pod obudową w górnejczęści urządzenia)

Pozycja przełącznika Czas odpowiedzi (ms) obrotowego 1 10 2 20 3 40 4 80 5 160 6 320

Tryb Min-Max/zachowajMożliwość wybrania kilku trybów reakcji czujnika na wypadek utraty echa (np. na skutek drgań lub załamania fali). W trybie Min-Max wyjście „przeskakuje” do wartości minimalnej lub maksymalnej determinowanej przez pozycję przełącznika DIP 4. W trybie „zachowaj” ostatnia wartość wyjścia zostaje zachowana do czasu ustalenia nowej wartości.

Ustawianie wyjścia analogowego przełącznikiem DIP(Przełącznik DIP znajduje się pod obudową w górnej części urządzenia) PrzełącznikDIP Funkcja Ustawienie 1 Charakterystyka wł. = rosnąca przetwarzania wył. * = malejąca

2 Rodzaj wyjścia wł. = prąd wył. * = napięcie

3 Zachowanie wł. = Tryb Min-Max przy utracie echa wył. * = Tryb zachowaj

4 Tryb Min-Max wł. * = przeskocz do wartości max. wył. = przeskocz do wartości min. *ustawienia fabryczne

Typ obudowy Q45UR z wyjściem analogowym - dodatkowe ustawienia


Obudowa QT50U z wyjściem dwustanowym – dodatkowe ustawienia

1 2 3 4 5 6 7 8

ON DIP

1 2 3 4 5 6 7 8

ON DIP

ON P

ositi

on

Ustawienia przełącznika DIP

Housing QT50U with Switching output – additional adjustments

1 2 3 4 5 6 7 8

ON DIP

1 2 3 4 5 6 7 8

ON DIP

ON P

ositi

on

DIP-Switch settings

Switch Function Settings 1 PNP or NPN select ON = Both outputs set for PNP OFF* = Both outputs set for NPN

2 Window fioll level ON = high/low (fill level control) OFF* = On/off window

3 Output operation Window selected on switch 2: ON* = Normally open OFF = Normally closed Fill level selected an switch 2: ON* = Pump-in OFF = Pump-out

4 Teach/Disable control ON* = Configured for remote teach OFF = Configured for enable

Response (100 ms(Cycle) Switch 5 Switch 6 5 1 cyle OFF OFF and 4 cycles* ON* OFF* 6 8 cyles OFF ON 16 cyles ON ON

7 Temperature compensation ON* = Enabled OFF = Disabled

8 Factory programming ON = For factory calibration only: switch should be set to OFF for use OFF* = DIP-switch settings in control

* = Factory programming

Prze- Funkcja Ustawienie łącznik Wybór PNP lub NPN wł. = dwa wyjścia PNP 1 wył.* = dwa wyjścia NPN

2 Poziom napełnienia okna wł. = góra/dół (kontrola poziomu napełnienia) wył.* = okno wł./wył.

3 Ustawienie wyjścia Okno ustawione przełącznikiem 2: wł.* = normalnie otwarty wył. = normalnie zamknięty Poziom napełnienia ustawiony przeł. 2: wł.* = napełnianie wył. = opróżnianie

4 Kontrola dostępu/nauczania wł.* = zdalne urządzenie sterujące wył. = przycisk

Czas odpowiedzi (100 ms/cykl) Przełącznik 5 Przełącznik 6 5 1 cykl wył. wył. i 4 cykle* wł.* wył.* 6 8 cykli wył. wł. 16 cykli wł. wł.

7 Kompensacja temperatury wł.* = aktywna wył. = nie aktywna

8 Ustawienia fabryczne wł. = tylko dla ustawień fabrycznych: przełącznik powinien być wyłączony wył.* = aktywne ustawienia przełączników DIP* = Ustawienia fabryczne



Obudowa QT50U z wyjściem analogowym – dodatkowe ustawienia

1 2 3 4 5 6 7 8

ON DIP

1 2 3 4 5 6 7 8

ON DIP

ON P

ositi

on

Ustawienia przełącznika DIP

Housing QT50U with analogue output – additional adjustments

DIP switch settings

Switch Function Settings 1 Voltage/Current mode ON = Current mode: 4…20 mA OFF* = Voltage mode: 0…10 VDC

2 Loss of Echo ON* = min-max mode OFF = Hold mode

3 Min-Max ON = Default to maximum output value on loss of echo OFF* = Default to minimum output value on loss of echo

4 Teach/Enable control ON* = Configured for remote teach OFF = Configured for enable

Analogue voltage output

response for 95 % of step change Switch 5 Switch 6 5 100 ms with 100 ms update OFF OFF and 500 ms with 100 ms update* ON* OFF* 6 1100 ms with 100 ms update OFF ON 2300 with 100 ms update ON ON

7 Temperature compensation ON* = Enabled OFF = Disabled

8 Factory calibration ON = For factory calibration only: switch should be set to OFF for use OFF* = DIP-switch settings in control

* = Factory default settings

1 2 3 4 5 6 7 8

ON DIP

1 2 3 4 5 6 7 8

ON DIP

ON P

ositi

on

Prze- Funkcja Ustawienie łącznik Tryb napięcie/prąd wł. = tryb prądowy: 4…20 mA 1 wył.* = tryb napięciowy: 0…10 VDC

2 Utrata echa wł.* = Tryb Min-Max wył. = Tryb „zachowaj”

3 Min-Max wł. = Maksymalna wartość wyjściowa przy utracie echa wył.* = Minimalna wartość wyjściowa przy utracie echa

4 Kontrola dostępu/nauczania wł.* = zdalne urządzenie sterujące wył. = przycisk

Odpowiedź analogowego wyjścia

napięciowego na skok 95% Przełącznik 5 Przełącznik 6 5 100 ms przy 100 ms zmianie wył. wył. i 500 ms przy 100 ms zmianie* wł.* wył.* 6 1100 ms przy 100 ms zmianie wył. wł. 2300 przy 100 ms zmianie wł.* wł.

7 Kompensacja temperatury wł.* = aktywna wył. = nie aktywna 8 Ustawienia fabryczne wł. = tylko dla ustawień fabrycznych: przełącznik powinien być wyłączony wył.* = aktywne ustawienia przełączników DIP

* = Ustawienia fabryczne


hg

g

f

e

gładka, odbijająca fale dźwiękowe powierzchniasmooth, sound-reflective surface

SensorCzujnik/

Typ czujnikaSensor type e [cm] f [cm] g [cm] h [cm]

– RU20-M18K-… ≥ 80 ≥ 6 ≥ 3 ≥ 1,5– RU70-M18K-… ≥ 280 ≥ 18 ≥ 10 ≥ 5,0– RUN20-M18K… ≥ 80 ≥ 6 ≥ 3 ≥ 1,5 – RUN70-M18K-… ≥ 280 ≥ 18 ≥ 10 ≥ 5,0– RUR20-M18K… ≥ 80 ≥ 6 ≥ 3 ≥ 1,5 – RUR70-M18K-… ≥ 280 ≥ 18 ≥ 10 ≥ 5,0

– RU20-M18KS-… ≥ 80 ≥ 6 ≥ 3 ≥ 1,5– RU70-M18KS-… ≥ 280 ≥ 18 ≥ 10 ≥ 5,0– RUN20-M18KS… ≥ 80 ≥ 6 ≥ 3 ≥ 1,5 – RUN70-M18KS-… ≥ 280 ≥ 18 ≥ 10 ≥ 5,0– RUR20-M18KS… ≥ 80 ≥ 6 ≥ 3 ≥ 1,5 – RUR70-M18KS-… ≥ 280 ≥ 18 ≥ 10 ≥ 5,0

– RU30-M18-… ≥ 120 ≥ 15 ≥ 6 ≥ 3– RU100-M18-… ≥ 400 ≥ 60 ≥ 30 ≥ 15

– RU30-M30-… ≥ 120 ≥ 15 ≥ 6 ≥ 3– RU100-M30-… ≥ 400 ≥ 60 ≥ 30 ≥ 15– RU600-M3065-… ≥ 2500 ≥ 250 ≥ 80 ≥ 40

– RUC30-M30-… ≥ 120 ≥ 15 ≥ 6 ≥ 3– RUC130-M30-… ≥ 400 ≥ 60 ≥ 30 ≥ 15– RUC300-M3047-… ≥ 1200 ≥ 150 ≥ 60 ≥ 30– RUC600-M3065-… ≥ 2500 ≥ 250 ≥ 80 ≥ 40

– RU30-Q30-… ≥ 120 ≥ 15 ≥ 6 ≥ 3– RU100-Q30-… ≥ 400 ≥ 60 ≥ 30 ≥ 15

– RU100-CP40-AP6X2 ≥ 600 ≥ 100 ≥ 120 ≥ 60– RU100-CP40-LIUX ≥ 600 ≥ 100 ≥ 120 ≥ 60

1) Przy niekorzystnym ustawieniu obiektu należy wybrać wiekszą odległość f w zależności od kąta α. Wartości dla minimalnych odległości f odnoszą się do α = 0°.

Minimalne odległości/Minimum distances

If the object is aligned unfavourably, a larger distance f must be observed depending on the angle α. The minimum distance values f apply to α = 0°.

Minimalne rozmiary obiektu i odległości w trybie przeciwsobnymMinimum target sizes and distances of opposed mode sensors


W przeciwsobnych czujnikach typu Q19 istnieje możliwość wyboru pomiędzy trzema rozdzielczościami. Ustawia się je zewnetrznym wyjściem X1 (odbiornik). Rozdzielczość ma wpływ na częstotliwość przełączania, minimalny rozmiar obiektui minimalny odstęp pomiędzy obiektami.

Połączenie z X1 Odstęp nadajnik - odbiornik Max. częstotliwość Min. rozmiar Min. odstęp przełączania obiektu pomiędzy obiektami + 40 cm 200 Hz 2 cm 3 mm – 80 cm 150 Hz 3 cm 7 mm nie podłączony 150 cm 100 Hz 4 cm 10 mm

Typ obudowy Q19

Q19 type The resolution has an influence on the switching frequency, the minimum target size and the minimum separation distance between two targets.

Connection of X1 Emitter/receiver separation Max. switching frequency Min. target size Min. distance between two targets + 40 cm 200 Hz 2 cm 3 mm – 80 cm 150 Hz 3 cm 7 mm not connected 150 cm 100 Hz 4 cm 10 mm

Housing type Q19

Schemat połączenia/Wiring diagram:

X1 = wejście nastawiania czułości/sensitivity input

EUQ19AP8X2...


Selecting the appropriate resolutionChoose between HIGH and NORMAL resolution by changing polarity of the voltage supply. In the NORMAL mode weaker signals are also evaluated. The sensor’s sensing range is extended (60 cm) and the sensor can be used in difficult environmental conditions. If highspeed detection is required, select HIGH resolution. The sensing range is reduced to 30 cm and compensation of influencesdue to depositis are not compensated to the same degree but in this mode the response time is 1 ms instead of 2 ms (NORMAL resolution).

The minimum target sizes and minimum distances between two adjacent objects are shown in the table on the right.

Minimum target sizes

Minimum distances between two objects

Emitter/receiver Speed Speed Speed Resolution separation 0 m/s 1,25 m/s 2,5 m/s

150 mm 25.4 mm 35.6 mm 38.1 mm NORMAL 300 mm 31.8 mm 50.8 mm 50.8 mm 600 mm 25.4 mm 44.5 mm 44.5 mm HIGH 150 mm 15.2 mm 19.1 mm 20.3 mm 300 mm 12.7 mm 19.1 mm 25.4 mm

Emitter/receiver Speed Speed Speed Resolution separation 0 m/s 1,25 m/s 2,5 m/s

150 mm 0.8 mm 1.0 mm 1.3 mm NORMAL 300 mm 2.5 mm 3.8 mm 5.1 mm 600 mm 8.9 mm 10.2 mm 12.7 mm HIGH 150 mm 3.3 mm 3.8 mm 4.3 mm 300 mm 10.2 mm 11.4 mm 11.4 mm

Housing type T18

– rozdzielczość/resolution NORMAL – rozdzielczość/resolution HIGH

Wybór odpowiedniej rozdzielczościWybór pomiędzy rozdzielczością NORMAL I HIGH dokonuje się przez zmianę polaryzacji napięcia zasilania.W trybie NORMAL oceniana jest również wartość słabszych sygnałów. Czujnik ma duży zasięg ( 60 cm) i może być używany w trudnych warunkach zewnętrznych. Rozdzielczość wysoka HIGH umożliwia szybkią identyfikację obiektu. Zasięg jestzredukowany do 30 cm, a zanieczyszcze-nia nie są już tak dobrze kompensowane. Czas reakcji przy tej rozdzielczości wynosi 1 ms, a nie 2 ms jak ma to miejsce w przypadku przy usatwienia rozdzielczości NORMAL.

Minimalne rozmiary obiektówi minimalne odległości pomiędzy sąsiednimi obiektami podane sąw tabeli obok.

Minimalne rozmiary obiektu

Minimalne odległości pomiędzy dwoma obiektami

Rozdziel- Odstęp Prędkość Prędkość Prędkość czość nadajnik-odbiornik 0 m/s 1,25 m/s 2,5 m/s

150 mm 25,4 mm 35,6 mm 38,1 mm NORMAL 300 mm 31,8 mm 50,8 mm 50,8 mm 600 mm 25,4 mm 44,5 mm 44,5 mm HIGH 150 mm 15,2 mm 19,1 mm 20,3 mm 300 mm 12,7 mm 19,1 mm 25,4 mm

Rozdziel- Odstęp Prędkość Prędkość Prędkość czość nadajnik-odbiornik 0 m/s 1,25 m/s 2,5 m/s

150 mm 0,8 mm 1,0 mm 1,3 mm NORMAL 300 mm 2,5 mm 3,8 mm 5,1 mm 600 mm 8,9 mm 10,2 mm 12,7 mm HIGH 150 mm 3,3 mm 3,8 mm 4,3 mm 300 mm 10,2 mm 11,4 mm 11,4 mm

Typ obudowy T18

Schemat połączenia/Wiring diagram:T18VP6UR-...

Akcesoria – czujniki ultradźwiękoweAccessories – ultrasonic sensors


Programator RU-PDI złącze standardowe pomiędzy czujnikiem i PC wizualizacja funkcji czujnika kontrola i zmiany ustawień za pomocą PC ustawianie punktów przełączania przyciskiem urządzenie programujące przełączane między PLC i czujnikiem archiwizacja danych na dyskietce lub wydruku

Zakres dostawy– RU-PDI programator/interfejs wraz z przewodem łączącym z PC– przedłużacz do podłączenia czujnika ultradźwiękowego– zasilacz 24 VDC ze złączem– dyskietka z oprogramowaniem pod Windows i DOS

30

12565

2

Power

Copy

Begin

End

Progr

1

43

Programming device RU-PDI Interface between sensor and a PC Display of sensor functions Verification and change of parameters via PC Switch point adjustments via push buttons Interconnection of programming device between sensor and PLC Saving of parameter settings on disk or parameter print-out

Parameter programming – lower and upper limit of switching range – switching hysteresis– blind zone– upper limit of detection range– beginning and end of analogue curve– falling or rising analogue curve– normally open or normally closed switching function – average forming – multiplex function– diffuse mode or opposed mode – switching frequency

Technical dataRated operational voltage – 24 VDC or with plug-in power supply unitHardware requirements– PC or laptop with serial interface

1 Czujnik/sensor2 Połączenie 24 VDC i PLC/ 24VDC and PLC connector3 Interfejs szeregowy PC/serial PC interface4 Zasilanie 24 VDC zasilaczem z zaciskiem/ 24 VDC supply via plug-in power supply unit

Programator RU-PDINumer identyfikacyjny: 18 900 00Wersja demonstracyjna oprogramowania do pobrania ze strony www.turck.com

Wymagane oprogramowanie– MS-Windows 3.x, Windows 95, Windows NT

Przyciski funkcyjneCOPY kopiowanie ustawienia z jednego czujnika na drugi BEGIN Teach-in: początek zakresu przełączania/ zakresu analogowego, END Teach-in: koniec zakresu przełączania/analogowego

Wskaźnik diod LEDzielona LED (POWER) napięcie zasilaniaczerwona LED (PROG) dioda stanu dla przycisków funkcyjnych, miganie LED oznacza błąd

Scope of delivery– RU-PDI programming dervice/interface with connection cable to PC– extension for connection of an ultrasonic sensor – 24 V plug-in power supply unit – disk with programming software for Windows und DOS

COM1 oder COM2Software requirements– MS-Windows 3.x, Windows 95, Windows NT

Function buttonsCOPY function to copy parameters from one sensor to another BEGIN Teach-in: lower limit of switching range/ of analogue rangeEND Teach-in: upper limit of switching range/of analogue range

LED indications LED green (POWER) device is energisedLED rot (PROG) status LED for function buttons. Flashing LED signals errors.

Możliwości programowania– początek i koniec zakresu przełączania– histereza przełączania– strefa martwa– koniec zakresu pomiaru– początek i koniec analogowej charakterystyki przetwarzania– analogowa charakterystyka przetwarzania: rosnąca lub malejąca– funkcja przełączania N.O./N.C.– uśrednianie wartości– funkcja multiplex– funkcja czujnik dyfuzyjny lub przeciwsobny– częstotliwość przełączania

Dane techniczneNominalne napięcie obciążenia– 24 VDC lub zasilacz za złączką Wymagania w stosunku do sprzętu komputerowego (Hardware)– PC lub laptop ze złączem standar-dowym (interfejs) COM1 lub COM2

Programming device RU-PDIIdent-Nr.: 18 900 00A demo software can be downloaded at www.turck.com


– QS18U (patrz str. 10/see page 10)– M18K (patrz str. 14/see page 14)– M18 (patrz str. 16/see page 16)– S18U (patrz str. 24/see page 24)

Dla typów czujników/for sensor types Wspornik montażowy/Mounting bracket

SMB18ANumer identyfikacyjny/Ident-No. 34 70200

MateriałStal nierdzewna VA (1.4301)

Materialstainless steel VA (1.4301)

SMB18SFNumer identyfikacyjny/Ident-No. 3052519

MateriałPBT, czarny

MaterialPBT, black

– M30 (patrz str. 26/see page 26)– T30U (patrz str. 34/see page 34)– Q45U (patrz str. 46/see page 46)– QT50U (patrz str. 56/see page 56)

Dla typów czujników/for sensor types Wspornik montażowy/Mounting bracket

SMB30ANumer identyfikacyjny/Ident-No. 34 70300

MateriałStal nierdzewna VA (1.4301)

Materialstainless steel VA (1.4301)

SMB30SC *)Numer identyfikacyjny/Ident-No. 3052521

MateriałPBT, czarny

MaterialPBT, black

*) z 4 śrubami M 5 x 0,8/ with 4 screws M 5 x 0.8

– QS18U (patrz str. 10/see page 10)– M18K (patrz str. 14/see page 14)– M18 (patrz str. 16/see page 16)– S18U (patrz str. 24/see page 24)

Dla typów czujników/for sensor types

– M30 (patrz str. 26/see page 26)– T30U (patrz str. 34/see page 34)– Q45U (patrz str. 46/see page 46)– QT50U (patrz str. 56/see page 56)

Dla typów czujników/for sensor types

Wspornik montażowy/Mounting bracket

Wspornik montażowy/Mounting bracket




Czujnik, w formie prostopadłościanu– CP40 (patrz str. 62)

Dla typów czujników/for sensor types Szyna montażowa/Mounting rail

JS025/037Numer identyfikacyjny/Ident-No. 69 429

Materiałstal nierdzewnaVA (1.4301)

Materialstainless steelVA (1.4301)30

40

ø 5,3

5

100

70Sensor, rectangular– CP40 (see page 62)

wymiarymontażowe wgDIN EN 50027/037

mounting dimen-sionsaccording to DIN EN 50027/037

VB2-SP2Numer identyfikacyjny/Ident-No. 6999083

MateriałPUR, żółty

MaterialPUR, yellow

– QS18U (patrz str. 10/see page 10)– M18K (patrz str. 14/see page 14)– M18KS (patrz str. 14/see page 14)

Dla typów czujników/for sensor types Adapter uczenia/teach adapter

Przycisk/touchbutton

1

2

20

ø 4,5

38

25

1323

M12 x 1

ø 14,54340

200

Schemat połączenia/wiring diagram



Typ/Type Strona/Page Typ/Type Strona/Page Typ/Type StronaPage

EEU-Q19-8PX2 68 EU-Q19-8PX2-H1141 68

QQ45UBB63BC 46 Q45UBB63BCQ6 46 Q45UBB63DA 46 Q45UBB63DAC 46 Q45UBB63DACQ6 46 Q45UBB63DAQ6 46 Q45ULIU64ACR 48 Q45ULIU64ACRQ6 48 Q45ULIU64BCR 48 Q45ULIU64BCRQ6 48 Q45UR3BA63CK 50 Q45UR3BA63CKQ 50 Q45UR3BA63CKS 50 Q45UR3BA63CQ6K 50 Q45UR3BA63CQ6KQ 50 Q45UR3BA63CQ6KS 50 Q45UR3LIU64CK 52 Q45UR3LIU64CKQ 52 Q45UR3LIU64CKS 52 Q45UR3LIU64CQ6K 52 Q45UR3LIU64CQ6KQ 52 Q45UR3LIU64CQ6KS 52 QS18UPA 10QS18UPAE 10QS18UPAEQ 10QS18UPAEQ5 10QS18UPAEQ7 10QS18UPAEQ8 10QS18UPAQ 10QS18UPAQ5 10 QS18UPAQ7 10QS18UPAQ8 10QT50UDB 56 QT50UDBQ6 56 QT50ULB 58 QT50ULBQ6 58

RRU20-M18K-LFX-H1141 20 RU20-M18KS-LFX-H1141 20 RU30-M18-AP8X-H1141 16 RU30-M18-LiX-H1141 22 RU30-M30-AP8X-H1141 26 RU30-Q30-AP8X-H1141 40 RU30-Q30-LUX-H1141 42 RU70-M18K-LFX-H1141 20 RU70-M18KS-LFX-H1141 20 RU100-CP40-AP6X2 62 RU100-CP40-LIUX 64 RU100-EM18-LiX-H1141 22 RU100-M18-AP8X-H1141 16 RU100-M18-LiX-H1141 22 RU100-M30-AP8X-H1141 26 RU100-Q30-AP8X-H1141 40 RU100-Q30-LUX-H1141 42 RU600-M3065-AP8X-H1141 26

RUC30-M30-2AP8X-H1151 28 RUC30-M30-AP8X-H1141 26 RUC30-M30-LiAP8X-H1151 30 RUC130-M30-2AP8X-H1151 28 RUC130-M30-AP8X-H1141 26 RUC130-M30-LiAP8X-H1151 30 RUC300-M3047-2AP8X-H1151 28 RUC300-M3047-AP8X-H1141 26 RUC300-M3047-LiAP8X-H1151 30 RUC300-M3065-2AP8X-H1151 28 RUC300-M3065-LiAP8X-H1151 30 RUC600-M3065-AP8X-H1141 26 RUN20-M18K-AP8X-H1141 14 RUN20-M18KS-AP8X-H1141 14 RUN70-M18K-AP8X-H1141 14 RUN70-M18KS-AP8X-H1141 14 RUR20-M18K-AP8X-H1141 14 RUR20-M18KS-AP8X-H1141 14 RUR70-M18K-AP8X-H1141 14 RUR70-M18KS-AP8X-H1141 14

SS18UBA 18S18UBAQ 18S18UBAR 18S18UBARQ 18S18UiA 24S18UiAQ 24S18UiAR 24S18UiARQ 24S18UUA 24S18UUAQ 24S18UUAR 24S18UUARQ 24SU-Q19-8X2 68 SU-Q19-8X2-H1141 68

TT186UE 72 T186UEQ 72 T18VP6UR 72 T18VP6URQ 72 T30UDPA 34 T30UDPAQ 34 T30UDPB 34 T30UDPBQ 34 T30UiPA 36 T30UiPAQ 36 T30UiPB 36T30UiPBQ 36 T30UUPA 36 T30UUPAQ 36 T30UUPB 36 T30UUPBQ 36

Akcesoria/AccessoriesJS025/037 98 RU-PDI 96 SMB18A 97 SMB18SF 97 SMB30A 97 SMB30SC 97 VB2-SP2 98

Indeks typówIndex of Types


Imię/Sender: Nazwisko: Firma/Company: Stanowisko/Position: Adres/Address:

Tel./Phone: Fax:E-mail:

Turck sp. z o.o.ul. Żeromskiego 1 45-053 OpolePolskaTel. +48 77 443 48 00Fax +48 77 443 48 01E-mail [email protected] www.turck.pl

Czy chceiliby Państwo zapoznać się z dodatkowymi informacjami? Jeżeli tak, prosimy odesłać poniższy formularz z zaz-naczonymi pozycjami lub skontaktować się z nami drogą elektroniczną.Czujniki - Czujniki indukcyjne- Czujniki indukcyjne – uprox®+ - Czujniki indukcyjne dla obrotowych elementów wykonawczych - Czujniki magneto-indukcyjne- Czujniki fotoelektryczne - Systemy zabezpieczenia osób i maszyn- Czujniki pojemnościowe- Czujniki ultradźwiękowe- Czujniki przepływu- Czujniki ciśnienia- Czujnik poziomu levelprox®

- Czujniki temperatury- Czujniki położenia liniowego- Enkodery- Złącza i koncentratory- CD-ROM Czujniki

Interfejsy modułowe- Interfejsy modułowe- Urządzenia w obudowach kart 19"- Przekaźniki miniaturowe i przemysłowe- Przekaźniki czasowe i kontrolne- Ochrona przeciwwybuchowa – Podstawy dla praktycznych aplikacji (plakat) Systemy sieciowe- Kompaktowe elementy sieciowe PROFIBUS-DP/DeviceNet™/ Ethernet- piconet® – modułowy system I/O w IP67- BL67 – system zdalnych I/O w IP67- BL20 – system zdalnych I/O w IP20- System zdalnych I/O excom®

- Segmentkopler- Komponenty sieciowe FOUNDATION™ fieldbus- Komponenty sieciowe PROFIBUS-PA- System sieciowy sensoplex® 2/2Ex- ……………………………………

You would like to order additional informa-tion? Please return the order list below or use our comprehensive inter-net support.

Sensors - Inductive sensors- Inductive sensors – uprox®+ - Inductive sensors for rotary actuators- Magnetic-field sensors- Photoelectric sensors - Machine safety equipment - Capacitive sensors- Ultrasonic sensors- Flow sensors- Pressure sensors- Level sensors levelprox® - Temperature sensors- Linear position sensors- Rotary position sensors- Connectors and Jjuctions- CD-ROM Sensors

Interface technology- Devices in modular housings - Devices on 19" card- Miniature relays, industrial relays, time cubes, sockets- Programmable relays and timers - Explosion protection – basics for practical application (overview poster)

Fieldbus technology - Compact fieldbus components PROFIBUS-DP/DeviceNet™/ Ethernet- piconet® – modular fieldbus I/O system in IP67- BL67 – modular fieldbus I/O system in IP67- BL20 – modular fieldbus I/O system in IP20- Remote-I/O-System excom®

- Segment coupler- FOUNDATION™ fieldbus fieldbus components- PROFIBUS-PA fieldbus components- Fieldbus system sensoplex® 2/2Ex- ……………………………………

ODPOWIEDŹ FAX/FAX REPLY

D100660 0306

INFORMACJA –SERWIS I WSPARCIE TECHNICZNE

Internetowa baza danych firmy TURCKNiezależnie od realizowanej przez Państwa aplikacji, jeżeli chcielibyście się dowiedzieć czegoś więcej na temat danych produktów lub też zamówić bądź przejrzeć katalogi, karty katalogowe, software, instrukcje obsługi lub ściągnąć pliki konfiguracyjne zapraszamy na stronęinternetową www.turck.com

TURCK’s data base on the worlwide webNo matter whether you are looking fora solution to your specific application pro-blem, you want to know more abouta special product, or intend to order or download catalogues, data sheets,software, manuals or download configu-ration files:You will find detailed information on theinternet under www.turck.com



D100660 0306

www.turck.pl

... i ponad 60 przedstawicielstw na całym świecie.

TURCK WORLD-WIDE HEADQUARTERS

NIEMCY Hans Turck GmbH & Co. KG Witzlebenstraße 7 45472 Mülheim an der Ruhr P. O. Box 45466 Mülheim an der Ruhr Phone +49 208 4952-0 Fax +49 208 4952-264 E-Mail [email protected]

BELGIA Multiprox N. V. P. B. 71 Lion d’Orweg 12 9300 Aalst Phone +32 53 766566 Fax +32 53 783977 E-Mail [email protected]

REPUBLIKA CZESKA TURCK s.r.o. Hradecká 1151 500 03 Hradec Králové 3 Phone + 420 49 5518-766 Fax + 420 49 5518-767 E-Mail [email protected]

CHINY TURCK (Tianjin) Sensor Co. Ltd. 18,4th Xinghuazhi Road, Xiqing Economic Development Area, 300381 Tianjin Phone + 86 22 83988-188 83988-199 Fax + 86 22 83988-111 E-Mail [email protected]

EUROPA WSCHODNIA / AZJA Hans Turck GmbH & Co. KG Am Bockwald 2 08344 Grünhain-Beierfeld Phone +49 3774 1 35-0 Fax +49 3774 1 35-222 E-Mail [email protected]

FRANCJA TURCK BANNER S.A.S 3, Rue de Courtalin Magny-Le-Hongre 77703 Marne-La-Vallee Cedex 4 Phone +33 1 6043-6070 Fax +33 1 6043-1018 E-Mail [email protected]

WLK. BRYTANIA TURCK BANNER LIMITED Blenheim House Hurricane Way Wickford, Essex SS11 8YT Phone +44 1268 578888 Fax +44 1268 763648 E-Mail [email protected]

WĘGRY TURCK Hungary kft. Könyves Kalman Krt.76 1087 Budapest Phone +36 1 4770-740 Fax +36 1 4770-741 E-Mail [email protected]

WŁOCHY TURCK BANNER S. R. L. Via Adamello, 9 20010 Bareggio (MI) Phone +39 02 90364-291 Fax +39 02 90364-838 E-Mail [email protected]

KOREA TURCK Korea Branch Office Room No 406, Gyeonggi Technopark 1271-11, Sa 1-Dong, Sangnok-Gu, Ansan, Gyeonggi-Do, Korea, 426-901 Phone +82 31 5004-555 Fax +82 31 5004-558 E-Mail [email protected]

MEKSYK TURCK Mexico S. DE R.L. DE C.V. Carr. Saltillo-Zacatecas km 4.5 s/n Parque Industrial “La Angostura“ Saltillo, COAH. 25070 Phone + 52 844 4826-924 Fax + 52 844 4826-926 E-Mail [email protected]

HOLANDIA TURCK B. V. Postbus 297 8000 AG Zwolle Phone +31 38 4227-750 Fax +31 38 4227-451 E-Mail [email protected]

POLSKA TURCK sp.z o.o ul. Żeromskiego 1 45-053 Opole Phone +48 77 4434-800 Fax +48 77 4434-801 E-Mail [email protected]

RUMUNIA TURCK Automation Romania SRL Str. luliu Tetrat nr. 18 Sector 1 011914 Bukarest Phone +40 21 2300279 2300594 Fax +40 21 2314087 E-Mail: [email protected]

ROSJA TURCK Avtomatizazija O.O.O Volokolamskoe Shosse 1 office 606 a 125080 Moskau Phone +7 095 1050054 Fax +7 095 1589572 E-Mail [email protected]

USA TURCK Inc. 3000 Campus Drive Minneapolis, MN 55441-2656 Phone +1 763 553-9224 553-7300 Fax +1 763 553-0708 E-Mail [email protected]

CZUJNIKI ULTRADŹWIĘKOWE ULTRASONIC...

Documents

Transcript of CZUJNIKI ULTRADŹWIĘKOWE ULTRASONIC...