Sterownik programowalny

CCPPMM22AA // CCPPMM22CC

WW y ¿ s z yy ¿ s z y p o z i o mp o z i o m s t e r o w a n i as t e r o w a n i a

SYSYSMACSMAC

OMRON

OMRON

S Y S M A CCPM2A / CPM2C

Wydanie 2003

Zasilanie AC G³êbokoœæ: 90 mm Zasilanie DC G³êbokoœæ: 55 mm

CPU z wyjœciamiprzekaŸnikowymiCPM2A-30CDR-A18 pkt. wejœciowych12 pkt. wyjœciowych

CPU z wyjœciamiprzekaŸnikowymiCPM2A-40CDR-A24 pkt. wejœciowe16 pkt. wyjœciowych

CPU z wyjœciamiprzekaŸnikowymiCPM2A-60CDR-A36 pkt. wejœciowych24 pkt. wyjœciowe

CPU z wyjœciamiprzekaŸnikowymiCPM2A-30CDR-DCPU z wyjœciamitranzystorowymiCPM2A-30CDT-D (NPN)CPM2A-30CDT1-D (PNP)18 pkt. wejœciowych12 pkt. wyjœciowych

CPU z wyjœciamiprzekaŸnikowymiCPM2A-40CDR-DCPU z wyjœciamitranzystorowymiCPM2A-40CDT-D (NPN)CPM2A-40CDT1-D (PNP)24 pkt. wejœciowe16 pkt. wyjœciowych

CPU z wyjœciamiprzekaŸnikowymiCPM2A-60CDR-DCPU z wyjœciamitranzystorowymiCPM2A-60CDT-D (NPN)CPM2A-60CDT1-D (PNP)36 pkt. wejœciowych24 pkt. wyjœciowe

£atwe dostosowanieDu¿a ró¿norodnoœæ modeli umo¿liwia zastosowanie tej rodziny sterownikówpraktycznie w ka¿dej aplikacji, zapewniaj¹c jednoczeœnie jej maksymaln¹ efektywnoœæ.Optymalnego wyboru mo¿na dokonaæ spoœród 12 modeli jednostek centralnych (CPU),zasilanych pr¹dem sta³ym lub zmiennym, wyposa¿onych w wyjœcia przekaŸnikowe lubtranzystorowe, z 30, 40 lub 60 wejœciami/wyjœciami.Dziêki modu³om rozszerzaj¹cym iloœæ wejœæ/wyjœæ mo¿e byæ wiêksza.

30punktów wejœæ/wyjœæ

40punktów wejœæ/wyjœæ

150mm130mm

Sterowniki

Modu³y rozszerzaj¹ce

CPM1A-8ED8 wejœæWejœcia DC

CPM1A-8ER8 wyjœæWyjœcia przekaŸ.

CPM1A-8ET8 wyjœæWyjœcia tranzystorowe (NPN)

CPM1A-8ET18 wyjœæWyjœcia tranzystorowe (PNP)

CPM1A-20EDR112 wejœæ DC8 wyjœæ przekaŸnikowych

CPM1A-20EDT12 wejϾ DC8 wyjϾ tranzystorowych (NPN)

CPM1A-20EDT112 wejϾ DC8 wyjϾ tranzystorowych (PNP)

Do jednostki CPU mo¿napod³¹czyæ max 3 modu³yrozszerzaj¹ce (³¹czna iloœæpkt. wejœæ/wyjœæ = 120)

Modu³ komunikacyjny

CPM1A-SRT21

Modu³ wejœæ/wyjœæ

CPM1A-MAD01 2 wejœcia analogowe

1 wyjœcie analogowe

do ka¿dej aplikacji

60punktów wejœæ/wyjœæ

90 mm

SpecyfikacjaNazwa Model Opis

CPM2A-30CDR-A

CPM2A-30CDR-D

CPM2A-40CDR-A

CPM2A-40CDR-D

CPM2A-60CDR-A

CPM2A-60CDR-D

CPM1A-SRT21

CPM1A-8ED

CPM1A-8ER

CPM1A-8ET

CPM1A-8ET1

CPM1A-20EDR1

CPM2A-30CDT1-D

CPM2A-40CDT-D

CPM2A-40CDT1-D

CPM2A-60CDT-D

CPM2A-60CDT1-D

30 punktów wejœæ/wyjœæ, AC

30 punktów wejœæ/wyjœæ, DC

40 punktów wejœæ/wyjœæ, AC

40 punktów wejœæ/wyjœæ, DC

60 punktów wejœæ/wyjœæ, AC

60 punktów wejœæ/wyjœæ, DC

CPM2A-30CDT-D 30 punktów wejœæ/wyjœæ (NPN), DC30 punktów wejœæ/wyjœæ (PNP), DC

40 punktów wejœæ/wyjœæ (NPN), DC

40 punktów wejœæ/wyjœæ (PNP), DC

60 punktów wejœæ/wyjœæ (NPN), DC

60 punktów wejœæ/wyjœæ (PNP), DC

8 bitów wejœciowych, 8 bitów wyjœciowych

8 wejϾ DC

8 wyjœæ przekaŸnikowych

8 wyjϾ tranzystorowych (NPN)

8 wyjϾ tranzystorowych (PNP)

12 wejœæ DC, 8 wyjœæ przekaŸnikowych

Modu³y

Modu³ we/wy analog.

Modu³ komunik.CompoBus/S

CPU z wyjœciamiprzekaŸnikowymi(wbudowany RS-232C)

CPU z wyjœciamitranzystorowymi(wbudowany RS-232C)

CPM1A-MAD01 2

wejœcia analogowe, 1 wyjœcie analogowe

12 wejϾ DC8 wyjϾ tranzystorowych (NPN)

12 wejϾ DC8 wyjϾ tranzystorowych (PNP)

CPM1A-20EDT

CPM1A-20EDT1

Demontowalne listwy zaciskowedla ³atwiejszej obs³ugiDemontowalne listwy zaciskowe* upraszczaj¹kablowanie sterownika (*dot. tylko modu³ów CPU)

195 mm

CompoBus/S

CPM1A-TS_ _ _ CPM1A-TS101-DA2 lub 4 wejœcia 2 wejœcia Pt100/JPt100temperaturowe K, J, Pt 100, JPt100 1 wyjœcie analogowe

analogowych

rozszerzaj¹ce

Modu³ wejœæ CPM1A-TS101-DA 2 wejœcia temperaturowe Pt100/JPt100temperaturowych 1 wyjœcie analogowe

CPM1A-TS001 2 wejœcia K, J

CPM1A-TS002 4 wejœcia K, J

CPM1A-TS101 2 wejœcia Pt100, JPt100CPM1A-TS102 4 wejœcia Pt100, JPt100

10punktów wejœæ/wyjœæ

10punktów wejœæ/wyjœæ

20punktów wejœæ/wyjœæ

90mm

33mm 33mm 33mm

Mimo wyj¹tkowo ma³ych rozmiarówBogata oferta proponowanych modeli sterownika CPM2C o zaskakuj¹co ma³ychwymiarach zapewnia w pe³ni efektywn¹ kontrolê pracy maszyny.10 modeli tego sterownika, zasilanego pr¹dem sta³ym (24 VDC), charakteryzuje siê ró¿- norodnymi kombinacjami wyjœæ przekaŸnikowych/tranzystorowych, zacisków œrubowych/wtyków do sygna³ów we/wy oraz opcjonalnym wyposa¿eniem w zegar czasu rzeczywistego. Ró¿ne typy wyjœæ i iloœæ punktów wejœæ/wyjœæ umo¿liwiaj¹ dostosowanie do wymagañ

CPM2C-10CDR-DCPU

(listwa zaciskowa we/wy)

CPM2C-10CDTC-DCPU

(z³¹cze wtykowe we/wy)

CPM2C-20CDTC-DCPU

(z³¹cze wtykowe we/wy)

Sterowniki

konkretnej aplikacji a modu³y rozszerzaj¹ce (z 24 lub 10 punktami we/wy) pozwalaj¹ nakontrolê do 140 punktów wejœæ/wyjœæ.

Wymiarrzeczywisty

Modu³y rozszerzaj¹ce G³êbokoœæ: 65 mm

pe³na kontrola do 140 pkt. wejœæ/wyjœæ !

SpecyfikacjaModel Nazwa Opis Zegar

CPM2C-10CDR-DCPM2C-10C1DR-D

CPM2C-10CDTC-DCPM2C-10C1DTC-DCPM2C-10CDT1C-DCPM2C-10C1DT1C-D

CPM2C-10EDR

CPM2C-24EDTCCPM2C-24EDT1C

CPM2C-20CDTC-DCPM2C-20C1DTC-DCPM2C-20CDT1C-DCPM2C-20C1DT1C-D

6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia przekaŸnikowe6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia przekaŸnikowe

6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe NPN6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe NPN6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe PNP6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia tranzystorowe PNP

12 wejϾ (24-VDC), 8 wyjϾ tranzystorowych NPN12 wejϾ (24-VDC), 8 wyjϾ tranzystorowych NPN12 wejϾ (24-VDC), 8 wyjϾ tranzystorowych PNP12 wejϾ (24-VDC), 8 wyjϾ tranzystorowych PNP

6 wejœæ (24-VDC), 4 wyjœcia przekaŸnikowe

16 wejϾ (24-VDC), 8

wyjϾ tranzystorowych NPN16 wejϾ (24-VDC),8

wyjϾ tranzystorowych PNP

Modu³ rozszerzaj¹cy we/wy

CPU (10 punktów we/wy)

CPU (20 punktów we/wy)

Listwa zaciskowa we/wy

Z³¹cze wtykowe we/wy

Z³¹cze wtykowe we/wy

Listwa zaciskowa we/wy

Z³¹cze wtykowe we/wy

---

---

---

---

---

Dobrze widocznewyœwietlacze LEDCPM2C zosta³ tak zaprojekto- wany, ¿e diody LED s¹ dobrzewidoczne nawet wtedy, gdydo portu pod³¹czony jest kabel.

Wyœwietlacze LED

CPM1C-TS001CPM1C-TS101

CPU (20 pkt. wejœæ/wyjœæ) G³êbokoœæ: 65 mm

CPU z wyjœciami tranzystorowymi (NPN)(I/O connector)CPM2C-20CDTC-D (bez zegara)CPM2C-20C1DTC-D (z zegarem)

CPU z wyjœciami tranzystorowymi (PNP)(I/O connector)CPM2C-20CDT1C-D (bez zegara)CPM2C-20C1DT1C-D (z zegarem)

12 wejϾ DC8 wyjϾ

CPU (10 pkt. wejœæ/wyjœæ) G³êbokoœæ: 65 mm

CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi(I/O terminal block)CPM2C-10CDR-D (bez zegara)CPM2C-10C1DR-D (z zegarem)

6 wejœæ DC4 wyjœcia

CPU z wyjœciami tranzystorowymi (NPN)(I/O connector)CPM2C-10CDTC-D (bez zegara)CPM2C-10C1DTC-D (z zegarem)

CPU z wyjœciami tranzystorowymi (PNP)(I/O connector)CPM2C-10CDT1C-D (bez zegara)CPM2C-10C1DT1C-D (z zegarem)

6 wejϾ DC4 wyjϾ

Modu³y wejœæ/wyjœæCPM2C-10EDRCPM2C-24EDTCCPM2C-24EDT1CModu³y wejœæ 24 VDCCPM2C-8EDCCPM2C-16EDCModu³y wyjœæCPM2C-8ERCPM2C-8EDTCCPM2C-8EDT1CCPM2C-16EDTCCPM2C-16EDT1CModu³y analogoweCPM2C-MAD11Modu³y wejœæ temperaturowych

CPM2C-8ER 8 wyjœæ przekaŸnikowych CPM2C-MAD11 2 wejœcia analogowe, 1 wyjœcie analogoweCPM2C-TS001 2 wejœcia temperaturowe typu K, JCPM2C-TS101 2 wejœcia temperaturowe typu Pt100, JPt100

CPM2C-8EDC 8 wejϾ (24 VDC)CPM2C-16EDC 16 wejϾ (24 VDC)CPM2C-8ETC 8 wyjϾ tranzystorowych NPNCPM2C-8ET1C 8 wyjϾ tranzystorowych PNPCPM2C-16ETC 16 wyjϾ tranzystorowych NPNCPM2C-16ET1C 16 wyjϾ tranzystorowych NPN

LR 00

LR 15

LR 07LR 08

LR 00

LR 15

LR 07LR 08

CPM2ACPM2A CPM2A

CPM2A CPM2A CPM2A

TerminalCPM2A

CPM2A

Komunikacja £atwe pod³¹czanie urz¹dzeñperyferyjnych poprzez RS-232CWbudowany port RS-232C upraszcza pod³¹czanie urz¹dzeñ peryferyjnych z portemszeregowym i umo¿liwia szybsze uruchamianie i œledzenie programu.

Pod³¹czanie terminali

Host Lin k Po³¹czenie 1:1

Komunikacja bezprotokó³owa

Kompatybilne z funkcjami konsoli terminali programowalnych OMRON-a.Mo¿liwoœæ prostego programowania bezpoœrednio z ekranu terminala.

Port RS-232C

Komputer nadrzêdny

Komputer nadrzêdny

Rozkaz

Rozkaz

OdpowiedŸ

OdpowiedŸ

3G2A9-AL004-E Link Adapter

NT-AL001 RS-232C/422 Adapter

NT-AL001 RS-232C/422 Adapter

CPM1-CIF11 RS-422 Adapter

Kabel RS-232C

Zapis zapisu odczytu

ZpisOdczyt

Odczyt

Obszar LR Obszar LR

Obszar do Obszar do

odczytu zapisuObszar do Obszar do

Standardowe urz¹dzenia z wyjœciem szeregowym takie, jak czytniki kodów paskowych mog¹ byæ pod³¹czone w komu-

Czytnik kodów paskowych

nikacji bezprotokó³owej.

Pod³¹czenie terminala

Terminal

Rozkaz

OdpowiedŸ

Komputer nadrzêdny

Host Link

Po³¹czenie 1:1

Komunikacja bezprotokó³owa

Czytnik kodów paskowych

Komunikacja Pe³na komunikacja z komputeraminadrzêdnymi, innymi sterownikamii terminalami programowalnymi

Równoczesne pod³¹czenie terminala i konsoli programuj¹cejMo¿liwe jest u¿ycie terminala wizualizacyjnego i konsoli programuj¹cej w tym samym czasie dziêki zastosowaniukabla ³¹cz¹cego CPM2C-CN111.

Konsolaprogramuj¹ca

Porty typu Peripherial

Terminal

Kabel RS-232C Port RS-232C (D-sub 9 pin)

CPM2C-CN111 Kabel ³¹cz¹cy

CPM2C-CN111 Kabel ³¹cz¹cy

CPM2C

Terminal programowalny OMRON-a mo¿e byæ pod³¹czony w sposób umo¿liwiaj¹cy ingerencjê w program.

CPM2C

Po³¹czenie 1:1 mo¿e dotyczyæ sterowników CPM2C lubCQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1(-V2), C200HSlub C200HX/HG/HE.

Kabel RS-232C

CPM2C CPM2C

Standardowe, seryjne urz¹dzenia z wyjœciem szeregowymtakie, jak czytniki kodów paskowych mog¹ byæ pod³¹czone

Dostêp do pamiêci I/O (odczyt i zapis), zmiana trybu pracypoprzez komputer nadrzêdny lub terminal programowalny.

w komunikacji bezprotokó³owej.

CPM2C CPM2C

Po³¹czenie 1:1 jest mo¿liwe, identyczne, jak dla CPM2A.

Przyk³adowe pod³¹czenia

Przyk³ady pod³¹czeñ konsoli programuj¹cejKonsola programuj¹ca jest pod³¹czona do portu typuPeripherial jednostki centralnej sterownika.

Przyk³ad pod³¹czenia oprogramowania

Przyk³ady pod³¹czeñ konsoli programuj¹cejKonsola programuj¹ca jest pod³¹czona do jednostkicentralnej sterownika za pomoc¹ kabla ³¹cz¹cego(CS1W-CN114 lub CPM2C-CN111).

Przyk³ad pod³¹czenia oprogramowaniaMog¹ byæ u¿yte oprogramowania SYSMAC SupportSoftware (dla MS-DOS) i SYSWIN (dla Windows).W obu przypadkach komputer IBM PC/AT lub kompaty- bilny mo¿e byæ pod³¹czony do jednostki centralnej ste- rownika za pomoc¹ kabla CS1W-CN114 lub CPM2C-CN111).

Konsola C200H-PRO27-E

Pod³¹czenie do portu typu Peripherial

CQM1-CIF02

IBM PC/AT lubkompatybilny

Pod³¹czenie do portu RS-232C

XW2Z- 00S-V

IBM PC/AT lubkompatybilny Port RS-232C

Do³¹czony kabel(2 m) Port typu

PeripherialCPM2C-CN111 Kabel ³¹cz¹cy

CQM1-PRO01-E Port S-232C (D-sub 9 pin) CPM2C

CS1W-CN114 Kabel ³¹cz¹cy

Kabel ³¹cz¹cyC200H-CN222 (2 m) lubC200H-CN422 (4 m)

C200H-PRO27-E

Kabel ³¹cz¹cyCS1W-CN224 lub CS1W-CN624

CQM1-CIF01 lub CQM1-CIF02 RS-232C Adapter

Port typuPeripherial

CPM2C-CN111 Kabel ³¹cz¹cy

CPM1-CIF01 RS-232C Adapter

RS-232C Kabel

Port RS-232C (D-sub 9 pin)

CPM2C

CS1W-CN114 Kabel ³¹cz¹cy

Konsola CQM1-PRO01-E

Do³¹czony kabel(2 m)

CPM2A

CPM2A

CQM1-PRO01-E

Port typuPeripherial

CPM2A

CPM2A

Port typuPeripherial

Port typuPeripherial

Kabel ³¹cz¹cyC200H-CN222 (2 m) lubC200H-CN422 (4 m)

C200H-PRO27-E

1

CPM2A - Specyfikacja ogólna Parametr Modu³y CPU

z 30 punktami we/wy Modu³y CPU

z 40 punktami we/wyModu³y CPU

z 60 punktami we/wyZasilanie znamionowe Zasilanie AC 100 do 240 VAC, 50/60 Hz

Zasilanie DC 24 VDC

Dopuszczalne napiêcie Zasilanie AC 85 do 264 VACzasilaj¹ce Zasilanie DC 20.4 do 26.4 VDC

Pobór mocy Zasilanie AC 60 VA max.

Zasilanie DC 20 W max.

Pr¹d rozruchu Zasilanie AC 60 A max.

Zasilanie DC 20 A max.

Parametry wyjœciowe wbudowane- Napiêcie wyjœciowe 24 VDCygo zasilacza (tylko typy z zasil.AC) Pr¹d wyjœciowy 300 mA (patrz Uwagi 1, 2, 3)Rezystancja izolacji 20 MΩ min. (dla 500 VDC) pomiêdzy zaciskami zasilania i zaciskami

uziemienia

Wytrzyma³oœæ dielektryczna 2,300 VAC 50/60 Hz przez 1 min. pomiêdzy zaciskami zasilania i zaciskamiuziemienia, pr¹d up³ywu: 10 mA max.

Dopuszczalne zak³ócenia 1,500 Vp-p

Odpornoœæ na wibracje 10 do 57 Hz, amplituda 0.075-mm, 57 do150 Hz, przyspieszenie: 9.8 m/s2 w osiach X, Y, Z przez 80 minut ka¿da

Odpornoœæ na udary 147 m/s2 3 razy w osiach X, Y, ZDopuszczalna temperatura otoczenia Temperatura pracy: 0° do 55°C

Temperatura sk³adowania: –20° do 75°CWilgotnoœæ 10% do 90% (bez kondensacji)Œrodowisko Wolne od gazów korozyjnychZaciski pod³¹czeniowe M3

Dopuszczalna przerwa w zasilaniu Zasilanie AC: 10 ms min.Zasilanie DC: 2 ms min.

Waga modu³u CPU Zasilanie AC 700 g max. 800 g max. 1,000 g max.

Zasilanie DC 600 g max. 700 g max. 900 g max.

Waga modu³ów rozszerzaj¹cych Modu³ z 20 punktami wejœæ/wyjœæ: 300 g max.Modu³ z 8 punktami wyjœciowymi: 250 g max.Modu³ z 8 punktami wejœciowymi: 200 g max.Modu³ analogowy MAD01/MAD11: 150 g max./250 g max.Modu³ wejœæ temperaturowych: 250 g max.

CPM2A Specyfikacja

Modu³ komunikacyjny CompoBus/S i DeviceNet: 200 g max.

Uwagi: 1. U¿ywaj dodatkowego wyjœcia zasilaj¹cego jedynie do zasilania urz¹dzeñ na wejœciach. (Nie mo¿e byæ wykorzystywa-ne do zasilania urz¹dzeñ na wyjœciach).

2. Po przekroczeniu znamionowego obci¹¿enia lub w przypadku zwarcia, napiêcie zostanie odciête i praca sterownikazostanie zatrzymana.

3. Dla sterownika CPM2A-60CDR-A, w przypadku pod³¹czenia 3 modu³ów CPM1A-MAD11, obci¹¿enie dodatkowegowyjœcia napiêciowego nie mo¿e przekroczyæ 200 mA.

CPM2A Specyfikacja

2

Pobór mocy przez modu³y CPM2Azasilane pr¹dem sta³ym DCPodane pobory mocy pozwalaj¹ na obliczenie ca³kowitej wy-maganej mocy dla sterowników CPM2A.

CPM2A- modu³ CPU Pobór mocy (W)CPM2A-20CDR-D 4

CPM2A-30CDR-D 4.5

CPM2A-40CDR-D 6

CPM2A-60CDR-D 7.5

CPM2A-20CDT/T1-D 3.5

CPM2A-30CDT/T1-D 4

CPM2A-40CDT/T1-D 4.5

CPM2A-60CDT/T1-D 5

CPM1A modu³y rozszerzaj¹ce

Pobór mocy (W)

CPM1A-20EDR1 2.5

CPM1A-20EDT/T1 1.5

CPM1A-8ED 1

CPM1A-8ER 2

CPM1A-8ET/T1 1

CPM1A-DRT21 1

CPM1A-SRT21 1

CPM1A-MAD01/MAD11 3.5

CPM1A-TS001/TS101 3

CPM1A-TS002/TS102 3

Uwaga: Przy obliczaniu ca³kowitej mocy konieczne jest uwzglêdnienie poboru mocy przez konsolê programuj¹c¹, konwerter RS232lub inne urz¹dzenia.

CPM2A - Specyfikacja Parametr Specyfikacja

Sposób kontroli Program zapisany w pamiêciMetoda kontroli wejœæ/wyjœæ Skanowanie cykliczne z natychmiastowym ustawieniem wyjœæJêzyk programowania Schemat drabinkowy lub schemat bloków funkcyjnych lub program mnemonicznyD³ugoœæ instrukcji 1 krok na instrukcjê, 1 do 5 s³ów na instrukcjêInstrukcje programowe Instrukcje podstawowe: 14

Instrukcje specjalne: 105 wybieranych ze 185Czas wykonywania instrukcji Instrukcje podstawowe: 0.64 µs (np. instrukcja LD)

Instrukcje specjalne: 7.8 µs (np. instrukcja MOV)

Pojemnoœæ programu 4,096 s³ówMax.liczba

iTylko jednostka CPU 30 punktów 40 punktów 60 punktów

pkt. we/wy Z rozszerzeniami 90 punktów max. 100 punktów max. 120 punktów max.

Bity wejœciowe IR 00000 do IR 00915 (bity niewykorzystane jako wejœciowe mog¹ byæ u¿yte jako markery)Bity wyjœciowe IR 01000 do IR 01915 (bity niewykorzystane jako wyjœciowe mog¹ byæ u¿yte jako markery)Markery 928 bitów: IR 02000 do IR 04915 (s³owa IR 020 doIR 049) i IR 20000 do IR 22715 (s³owa

IR 200 do IR 227)

Bity specjalne (obszar SR) 448 bitów: SR 22800 do SR 25515 (s³owa IR 228 do IR 255)

Bity przeniesieñ (obszar TR) 8 bitów: (TR0 do TR7)

Bity zatrzaskowe (HR) 320 bitów: HR 0000 do HR 1915 (s³owa HR 00 do HR 19)

Bity kontrolne (obszar AR) 384 bitów: AR 0000 do AR 2315 (s³owa AR 00 do AR 23)

Bity obszaru LINK (obszar LR) 256 bitów: LR 0000 do LR 1515 (s³owa LR 00 do LR 15)

PrzekaŸniki czasowe/liczniki 256 przekaŸników czasowych/liczników (TIM/CNT 000 do TIM/CNT 255)

PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1 ms: TMHH(––)PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 10 ms: TIMH(15)PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 100 ms: TIMPrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1s/10s: TIML(––)LIcznik odejmuj¹cy: CNTLicznik góra-dó³: CNTR(12)

Pamiêæ danych (obszar DM) Zapis/odczyt: 2,048 s³ów (DM 0000 do DM 2047)Tylko odczyt: 456 s³ów (DM 6144 do DM 6599)Ustawienia sterownika: 56 s³ów (DM 6600 do DM 6655)

(obszar TIM/CNT)

CPM2A Specyfikacja

3

Parametr SpecyfikacjaPrzerwania Wejœcia

przerwanioweZewnêtrzne wejœcia przerwaniowe: 4

Czasowy interwa³przerwaniowy

1 (przerwania powtarzalne lub jednokrotne)

Szybkilicznik

Szybki licznik 1 szybki licznik: 20 kHz jedno-fazowy lub 5 kHz dwu-fazowy

Szybkie wejœcia 4 wejœcia szybkie

Szybkie wyjœcia pulsowe 2 wyjœcia od 10 Hz do 10 kHz, bez kontroli bezpoœredniej lub1 wyjœcie od 10 Hz do 10 kHz z regulowan¹ zmian¹ czêstotliwoœci i kontrol¹ bezpoœredni¹ lub2 wyjœcia z modulacj¹ szerokoœci impulsów PWM (_)

(Szybkie wyjœcia pulsowe mog¹ byæ u¿ywane tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowy-mi)

Synchronizacja wyjœæ 1 pkt:Szybkie wyjœcie pulsowe mo¿e byæ synchronizowane sygna³em szybkiego wejœcia z funkcj¹przeskanowania (czêstotliwoœæ wyjœciowa = czêstotliwoœæ wejœciowa x zadany wspó³czynnik)

(Funkcja mo¿e byæ wykorzystana tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi)Wejœcia szybkiej odpowiedzi 4 punkty (mninimalny czas trwania impulsu: 50 µs)

Zadajniki analogowe 2 zadajniki z nastaw¹ od 0 do 200Filtr wejœciowych sygna³ów Mo¿e byæ ustawiony niezale¿nie dla ka¿dego wejœcia.

(1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms lub 80 ms; nastawa fabryczna: 10 ms)

Funkcja zegara czasu rzeczyw. Zapisuje rok, miesi¹c, dzieñ tygodnia, dzieñ, godzinê, minutê, sekundê (podtrzymywany bateryjnie)Porty komunikacyjne Wbudowany port komunikacyjny PERIPHERIAL obs³uguje protokó³ HOST LINK, zewnêtrzn¹

magistralê danych, pod³¹czenie bezprotokó³owe lub konsolê programuj¹c¹

Wbudowany port komunikacyjny RS232C obs³uguj¹cy protoko³y:Host Link, 1:1 Slave Link, 1:1 Master Link, lub 1:1 NT Link, po³¹czenie bezprotokó³owe

Dodatkowe funkcje wejœæ/wyjœæ (dostêpne przy u¿yciu modu³ów

Wejœcia/wyjœcia analogowe: 1 rozszerzenie umo¿liwia pod³¹czenie 2 wejœæ i 1 wy analogowegoPod³¹czenie do sieci CompoBus/S: 1 rozszerzenie umo¿liwia wymianê informacji o 8 punktach

Zabezpieczenie pamiêci Obszar HR, AR, DM oraz program u¿ytkownika jest zapamiêtywany po wy³¹czeniu napiêciazasilaj¹cego

Rodzaje pamiêci Pamiêæ typu FLASH: program u¿ytkownika, obszar DM tylko do odczytu + ustawienie para-metrów pracy sterownika

Pamiêæ z podtrzymaniem bateryjnym zawiera obszar DM, HR, AR, CNT/TIM.(¯ywotnoœæ baterii wynosi ok. 5 lat)

Funkcje samodiagnozuj¹ce B³¹d jednostki centr. CPU (watchdog), b³¹d magistrali wejœæ/wyjœæ, b³¹d pamiêci, niski stan

Sprawdzanie programu Sprawdzanie wystêpowania instrukcji END i poprawnoœæ topologii programu przed jego wykonaniem

wejœciowych i 8 wyjœciowych.rozszerzeñ) Modu³y temp.: 1 rozszerz. umo¿liwia pod³¹cz. 2 lub 4 czujn. termoparow. lub 2 lub 4 czujn. rezyst.

napiêcia z baterii

CPM2A Specyfikacja

4

Specyfikacja wejϾ/wyjϾ CPM2A 1. Specyfikacja wejϾ cyfrowych jednostki centralnej CPU

Parametr Wejœcia OpisNapiêcie wejœciowe Wszystkie 24 VDC +10%/–15%

Impedancja wejœciowa IN00000 do IN00001 2.7 kΩIN00002 do IN00006 3.9 kΩIN00007 i nastêpne 4.7 kΩ

Pr¹d wejœciowy IN00000 do IN00001 8 mA typoweIN00002 do IN00006 6 mA typoweIN00007 i nastêpne 5 mA typowe

Za³¹czenie (ON) IN00000 do IN00001 17 VDC min., 5 mA

IN00002 i nastêpne 14.4 VDC min., 3 mA

Wy³¹czenie (OFF) napiêcie/pr¹d Wszystkie 5.0 VDC max., 1 mA

Zw³oka za³¹czenia Wszystkie 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga)Zw³oka wy³¹czenia Wszystkie 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga)Konfiguracja obwodu IN00000 do IN00001

2.7 kΩ

WskaŸnikLED

Obwódwewnêtrzny

680 Ω

10,000 pF

IN00002 do IN00006

3.9 kΩ

WskaŸnikLED

Obwódwewnêtrzny750 Ω

IN00007 i nastêpne

4.7 kΩ

WskaŸnikLED

Obwódwewnêtrzny

750 Ω

Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia mo¿e byæ ustawiana na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 lub 80 ms, niezale¿nie dla ka¿dego wejœcia.

Wejœcia szybkiego licznikaWejœcia od IN00000 do IN00002 mog¹ byæ ustawiane jako wejœcia szybkiego licznika, zgodnie z tabel¹ poni¿ej. Maksymalna czêstotliwoœæ zliczaniawynosi 5 kHz dla trybu pracy z wykrywaniem kierunku obrotów lub 20 kHz dla innych trybów.

Wejœcie Funkcja

Tryb z wykrywaniem kierunku obrotów Tryb wejœcie impulsowe + kierunek Tryb góra - dó³ Tryb inkrementalnyIN00000 Wejœcie impulsowe, faza A Wejœcie impulsowe Wejœcie impulsowe dodaj¹ce Wejœcie impulsowe inkrementalne

IN00001 Wejœcie impulsowe, faza B Kierunek liczenia Wejœcie impulsowe odejmuj¹ce Normalne wejœcie

IN00002 Wejœcie impulsowe faza Z/sygna³ zeruj¹cy (wejœcie IN00002 mo¿e byæ u¿yte jako normalne wejœcie, kiedy nie jest wykorzystywany szybki licznik).

Wejœcia przerwanioweWejœcia IN00003 do IN00006 mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia przerwaniowe lub wejœcia szybkiej odpowiedzi. Minimalny czas trwania pojedynczegoimpulsu nie powinien byæ krótszy ni¿ 0.05 ms.

napiêcie / pr¹d

CPM2A Specyfikacja

5

2. Specyfikacja wejœæ modu³ów rozszerzaj¹cychParametr Opis

Napiêcie wejœciowe 24 VDC +10%/–15%

Impedancja wejœciowa 4.7 kΩPr¹d wejœciowy 5 mA typowoZa³¹czenie (ON) - napiêcie 14.4 VDC min.

Wy³¹czenie (OFF) - napiêcie 5.0 VDC max.

Zw³oka za³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga)Zw³oka wy³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (patrz Uwaga)Konfiguracja obwodu

4.7 kΩ

WskaŸnikLED

Obwódwewnêtrzny750 Ω

Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia mo¿e byæ ustawiana na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 lub 80 ms, niezale¿nie dla ka¿dego wejœcia.

CPM2A - specyfikacja wyjœæ cyfrowych (jednostki centralnej CPU i rozszerzenia)1. Wyjœcie przekaŸnikowe

Parametr OpisMax. pr¹d prze³¹czania 2 A, 250 VAC (cosφ = 1)

2 A, 24 VDC (4 A/ wspólny zacisk COM

Min. pr¹d prze³¹czania 10 mA, 5 VDC

¯ywotnoœæ przekaŸników Elektryczna: 150,000 operacji (30-VDC obci¹¿enie rezystancyjne) 100,000 operacji (240-VAC obci¹¿enie indukcyjne cosφ = 4)

Mechaniczna: 20,000,000 operacjiZw³oka za³¹czenia 15 ms max.

Zw³oka wy³¹czenia 15 ms max.

Konfiguracja obwoduOUT

OUT

Maximum250 VAC: 2 A24 VDC: 2 A

COM

WskaŸnikLED

Obwódwewnêtrzny

CPM2A Specyfikacja

6

2. Wyjœcia tranzystorowe (NPN)Parametr Specyfikacja

30CDT-D 40CDT-D 60CDT-D 8ET 20EDTMax. pr¹d prze³¹czania OUT01000, 01001: 4.5 do 30 VDC, 0.2 A/wyjœcie

OUT01002 i nastêpne: 4.5 do 30 VDC, 0.3 A/wyjœcie24 VDC+10%/–5%,0.3 A/wyjœcie

0.8 A/zacisk wspólny2.4 A/modu³

0.8 A/zacisk wspólny3.2 A/modu³

0.8 A/zacisk wspólny4.8 A/modu³

0.9 A/zacisk wspólny1.8 A/modu³

0.9 A/zacisk wspólny1.8 A/modu³

Pr¹d up³ywu 0.1 mA max.

Napiêcie szcz¹tkowe 1.5 V max.

OpóŸnienie za³¹czenia (ON) OUT01000 i OUT01001: 20 µs max.OUT01002 i nastêpne: 0.1 ms max.

0.1 ms max.

OpóŸnienie wy³¹czenia (OFF) OUT01000 i OUT01001: 40 µs max. (4.5 do 26.5 V, 10 do 100 mA)0.1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA)

OUT01002 i nastêpne: 1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA)

1 ms max.(24VDC+10%/–5%,5 do 300 mA)

Bezpiecznik (patrz Uwaga) 1 bezpiecznik/wyjœcie 1 bezp. / zacisk wspólny

Konfiguracja obwoduOUT

OUT

COM (–)

WskaŸnikLED

Obwódwewnêtrzny 24 VDC

Uwaga: Bezpiecznik mo¿e byæ wymieniony tylko przez autoryzowany serwis OMRON

3. Wyjœcia tranzystorowe (PNP)Parametr Specyfikacja

30CDT1-D 40CDT1-D 60CDT1-D 8ET1 20DET1Max. pr¹d prze³¹czania OUT01000, 01001: 4.5 do 30 VDC, 0.2 A/wyjœcie

OUT01002 i nastêpne: 4.5 do 30 VDC, 0.3 A/wyjœcie24 VDC+10%/–5%,0.3 A/wyjœcie

0.8 A/zacisk wspólny2.4 A/modu³

0.8 A/zacisk wspólny3.2 A/modu³

0.8 A/zacisk wspólny4.8 A/modu³

0.9 A/zacisk wspólny1.8 A/modu³

0.9 A/zacisk wspólny1.8 A/modu³

Pr¹d up³ywu 0.1 mA max.

Napiêcie szcz¹tkowe 1.5 V max.

OpóŸnienie za³¹czenia (ON) OUT01000 i OUT01001: 20 µs max.OUT01002 i nastêpne: 0.1 ms max.

0.1 ms max.

OpóŸnienie wy³¹czenia (OFF) OUT01000 i OUT01001: 40 µs max. (4.5 do 26.5 V, 10 do 100 mA)0.1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA)

OUT01002 i nastêpne: 1 ms max. (4.5 do 30 V, 10 do 300 mA)

1 ms max.(24VDC+10%/–5%,5 do 300 mA)

Bezpiecznik (patrz Uwaga) 1 bezpiecznik/wyjœcie 1 bezpiecznik/grupê

Konfiguracja obwodu

OUT

COM (+)

WskaŸnikLED

Obwódwewnêtrzny 24 VDC

OUT

Uwaga: Bezpiecznik mo¿e byæ wymieniony tylko przez autoryzowany serwis OMRON

wyjœæ ze wspólnymzaciskiem

CPM2A Specyfikacja

Modu³y wejœæ/wyjœæ analogowychSterowniki CPM2A i CPM1A mog¹ byæ rozszerzane o modu³y z wejœciami i wyjœciami analogowymi dla sygna³ów pr¹dowych,napiêciowych lub temperaturowych.

CPM1/CPM1A/CPM2A analogowychCPU Modu³ we/wy

7

Modu³ wejœæ/wyjœæ analogowychCPM1A-MAD01 CPM1A-MAD11

We/wy napiêciowe We/wy pr¹dowe We/wy napiêciowe We/wy pr¹doweWejœcia Liczba wejœæ 2 2 (alokacja na 2 s³owach)analogowe Sygna³ wejœciowy 0 do 10 V/1 do 5 V 4 do 20 mA 0 do 5 V/1 do 5 V/0 do 10

V/–10 do 10 V0 do 20 mA/4 do 20 mA

Max. sygna³ wejœciowy ±15 V ±30 mA ±15 V ±30 mA

Impedancjawejœciowa

1 MΩ min. 250 Ω (znamionowo) 1 MΩ min. 250 Ω

Rozdzielczoœæ 1/256 1/6,000 (pe³nej skali)Dok³adnoœæ 1.0% pe³nej skali 25°C: ±0.3% pe³nej skali 25°C: ±0.4% pe³nej skaliO e a ec s o 0% o u sca e

0 do 55°C: ±0.6% pe³nej skali 0 do 55°C: ±0.8% pe³nej skaliPrzetwornik A/D Przetwornik 8-bitowy Binarne (4 cyfry heksadecymalne)

Zakres wejœcia: –10 do 10 V: pe³na skala = F448 do 0BB8 HexInne zakresy wejœciowe: pe³na skala = 0000 do 1770 Hex

Wyjœcia Uœrednianie --- Obs³uguje (ustaw. na ka¿dym wejœciu za pom. prze³¹czn. DIP)analogo-we Detekcja

od³¹czenia--- Obs³uguje

(p. Uw. 2)Liczba wyjœæ 1 1 (alokacja na 1 s³owie)Sygna³ wyjœciowy 0 do 10 V/

–10 do 10 V4 do 20 mA 1 do 5 V/0 do 10 V/

–10 do 10 V0 do 20 mA/4 do 20 mA

Maksymalny pr¹dwyjœciowy

5 mA --- --- ---

Max. rezystancja zewn.pod³¹czona do wyjœcia

--- 350 Ω 1 kΩ min. 600 Ω max.

Rozdzielczoœæ 1/256 (1/512 kiedy wyjœcie ustawione jestna zakres -10 do 10 V)

1/6,000 (pe³nej skali)

Dok³adnoœæ 1.0% pe³nej skali 25°C: ±0.4% pe³nej skaliO e a ec s o 0% o u sca e

0 do 55°C: ±0.8% pe³nej skaliPrzetwornik D/A 8-bitowy ze znakiem

Czas konwersji 10 ms/modu³ max. (p. Uwaga 1) 2 ms/punkt (6 ms dla wszystkich punktów)

Izolacja Izolacja optyczna miêdzy zaciskami wejœæ/wyjœæ i PLC. (Nie ma izolacji miêdzy wejœ-ciami/wyjœciami analogowymi) wyjœciami analogowymi).

Izolacja optyczna miêdzy zaciskami analogowymi wejœæ/wyjœæi wewnêtrznymi obwodami. (Nie ma izolacji miêdzy wejœciami/

Uwaga: 1. Czas konwersji jest ca³kowitym czasem dla 2 wejœæ analogowych i 1 wyjœcia analogowego.2. Wyjœcie napiêciowe i wyjœcie pr¹dowe mog¹ byæ u¿ywane w tym samym czasie, ale ca³kowity pr¹d nie mo¿e przekro-

Binarne (4 cyfry heksadecymalne)

Zakres wejœcia: –10 do 10 V: pe³na skala = F448 do 0BB8 HexInne zakresy wejœciowe: pe³na skala = 0000 do 1770 Hex

czyæ 21 mA.

CPM2A Specyfikacja

8

Modu³y wejœæ temperaturowych CPM1A-TS001/TS002/TS101/TS102

Pod³¹czenie modu³u wejœæ temperaturowych (CPM1A-TS001/TS002/TS101/TS102) do sterowników CPM1A lub CPM2A pozwala na odczyt temperatury z czujnikówtermoparowych lub czujników rezystancyjnych. Wejœcie jest przekszta³cone w dan¹(4-cyfrowa wartoœæ heksadecymalna) i zachowywane w obszarze wejœæ/wyjœæ IR.Dok³adne dane dotycz¹ce maksymalnej liczby modu³ów temperaturowych - na stronie 10.

SpecyfikacjaParametr Specyfikacja

Model CPM1A-TS001/002 CPM1A-TS101/102

LiczbawejϾ

TS001: 2; TS002: 4 TS101: 2; TS102: 4

Typ wejœæ K lub J prze³¹czalne (ten sam typ wejœcia musi byæu¿yty dla wszystkich wejœæ)

Pt100 lub JPt100 prze³¹czalne (ten sam typ wejœciamusi byæ u¿yty dla wszystkich wejœæ)

Dok³adnoœæ ±0.5% lub ±2% zachowanej wartoœci(p. Uwaga) ± 1 cyfra max.

±0.5% lub ±1% zachowanej wartoœci(p. Uwaga) ± 1 cyfra max.

Czaskonwersji

250 ms/2 punkty (TS001 lub TS101) lub 250 ms/4 punkty (TS002 lub TS102)

Przekszta³conawartoœætemperatury

Binarna (4-cyfrowa heksadecymalna)

Izolacja Optyczna pomiêdzy wejciami

Uwaga: Dok³adnoœæ dla termopary K przy temperaturach mniejszych ni¿ –100°C: ±4°C ± 1 cyfra max.

Zakres temperatur wejœciowych dla CPM1A-TS001/002Typ wejœcia wybierany jest prze³¹cznikiem obrotowym. Zakresy dla ka¿dego typu wejœcia pokazuje poni¿sza tabela.

Parametr Zakres w °C Zakres w °FK –200 do 1,300 –300 do 2,300

0.0 do 500.0 0.0 do 900.0

J –100 do 850 –100 do 1,500

0.0 do 400.0 0.0 do 750.0

Zakres temperatur wejœciowych dla CPM1A-TS101/102Typ wejœcia wybierany jest prze³¹cznikiem obrotowym. Zakresy dla ka¿dego typu wejœcia pokazuje poni¿sza tabela.

Parametr Zakres w °C Zakres w °FPt100 –200.0 do 650.0 –300 do 1,200.0

JPt100 –200.0 do 650.0 –300 do 1,200.0

9

CPM2A Specyfikacja

CPM1/CPM1A/CPM2A analogowychCPU

Modu³ we/wy

1. Modu³ analogowy CPM1A-MAD01Parametr

2. Modu³ analogowy CPM1A-TS101-DAWyjœcia napiêciowe

Wejœcia Liczba wejœæ 2temperatu- Sygna³ wejœciowy 3-przewodowy czujnik rezystancyjny Pt100

Maksymalny sygna³ wejœciowyMinimalny sygna³ wejœciowyRozdzielczoœæ 13-bitowa + bit znakuDok³adnoœæ 1% dla pe³nej skali

Wyjœcia Liczba wyjœæ 1analogowe Sygna³ wyjœciowy 0 do 10 V lub –10 do 10 V

Maksymalny pr¹d wyjœciowy 5 mA

Maksymalna rezystancja zewnêtrznapod³¹czona do wyjœcia

---

Rozdzielczoœæ 1/256 (1/512 kiedy wyjœcie ustawione jest na zakres–10 do 10 V.)Dok³adnoœæ 1.0% pe³nej skaliPrzetwornik cyfrowo-analogowy Przetwornik 8-bitowy

Czas konwersji (patrz Uwaga) 60 ms/modu³ max.

Izolacja Pomiêdzy wejœciami a wyjœciem - fotooptyczna. pomiêdzy zaciskami wyjœciowymi - brak.

Parametr

rowe194,1 Ω / +250)C

82,3 Ω / -40)C

Uwaga: Podany czas konwersji dotyczy ³¹cznego czasu konwersji wejœæ i wyjœcia modu³u.

Wyjœcia pr¹dowe

4 do 20 mA

---

350 Ω

Modu³ komunikacyjny CompoBus/S Sterownik CPM2A PC mo¿e pracowaæ jako modu³ Slave w sieci CompoBus/S, kiedy pod³¹czone jest rozszerzenie CPM1A-SRT21.Modu³ ten zapewnia wymianê informacji o 8 punktów wejœciowych i 8 punktów wyjœciowych pomiêdzy sterownikiem a jednostk¹Master.

CS1, C200H,CQM1 lub SRM1 PC

Mo¿e byæ pod³¹czone do 16 modu³ów SLAVE(8 modu³ów, jeœli jest u¿ywany CQM1-SRM21.)

Modu³ Master(lub modu³ Master SRM1)

CPM2A Jednostka CPU CPM1A-SRT21Modu³ CompoBus/S

Kabel pod³¹czeniowy

SpecyfikacjaParametr Specyfikacja

Oznaczenia CPM1A-SRT21

Master/Slave Modu³ CompoBus/S Slave

Liczba punktów wejœæ/wyjœæ 8 bitów wejœciowych, 8 bitów wyjœciowych

Liczba s³ów pamiêcizajmowanej w CPM2A

1 s³owo wejœciowe, 1 s³owo wyjœciowe

(adresowane tak, jak dla innych rozszerzeñ)

Ustawianie numeru wêz³a sieci Ustawiane za pomoc¹ prze³¹cznika typu DIP-switch

Uwaga: Dok³adne informacje nt. komunikacji CompoBus/S znajdziesz w oddzielnym katalogu

10

CPM2A Specyfikacja

Modu³ komunikacyjny DeviceNet CPM1A-DRT21 Pod³¹czenie modu³u DeviceNet I/O Link (CPM1A-DRT21) do sterownika CPM2A pozwala na pracê jako modu³ typu Slave sieciDeviceNet. Przy w/w konfiguracji mo¿liwe jest stworzenie do 32 wejœæ i 32 wyjœæ.

SpecyfikacjaParametr Specyfikacja

Master/slave Modu³ typu Slave DeviceNetModel CPM1A-DRT21

Liczba punktów we/wy miêdzymodu³em a Masterem

Wejœcia: 32 Wyjœcia: 32

Liczba s³ów alokowanychw pamiêci CPM2A

Wejœcia: 2 s³owaWyjœcia: 2 s³owa

Metoda ustaw. adresu wêz³a Prze³¹cznikiem typu DIP-switch.Maksymalna liczbamo¿liwych wêz³ów

63 (CS1)32 (CVM1/CV)25 (C200HX/HG/HE)16 (C200HS)(Oznaczenia serii w nawiasach odnosz¹ siê do jednostek CPU, do których zamontowanyzosta³ modu³ Master DeviceNet'u)

Modu³ Master DeviceNet Jednostka CPU CPM2A CPM1A-DRT21 - modu³ DeviceNet

CS1__, CJ1__, C200H__,seria CV lub CVM1

Mo¿liwoœæ pod³¹czenia do 63 wêz³ów(z modu³em Master CS1)

Przyk³ad konfiguracji sterownika CPM2ADo jednostki centralnej CPU maksymalnie mo¿na pod³¹czyæ do 3 modu³ów rozszerzaj¹cych innych ni¿ modu³y temperaturoweCPM1A-TS002/102. Je¿eli pod³¹czony jest modu³ CPM1A-TS002/102 do modu³u CPU mo¿na do³¹czyæ tylko jeden modu³ rozsze-rzaj¹cy (inny ni¿ CPM1A-TS002/102).

Modu³ CPU Modu³ Modu³ Modu³rozszerzaj¹cy rozszerzaj¹cy rozszerzaj¹cy

11

Kombinacjê modu³ów podanych powy¿ej przedstawia kolejna tabela.Kombinacje po³¹czeñ modu³ów rozszerzaj¹cych

Rozszerzenie 1 Rozszerzenie 2 Rozszerzenie 3G1 G1 G1

G2 G1 G2 - Modu³ z grupy G2 nie mo¿e byæ pod³¹czony za modu³em z grupy G1.

Uwagi: 1. Kolejnoœæ monta¿u nie ma wp³ywu na maksymaln¹ liczbê modu³ów.2. Je¿eli do portu RS232C pod³¹czony jest konwerter NT-AL001 RS-422, tylko jeden modu³ rozszerzaj¹cy mo¿e zostaæ

zastosowany.3. Jeœli do CPM2A-60CDR-A s¹ pod³¹czone 3 modu³y CPM1A-MAD11/MAD01, nie przekraczaj obci¹¿enia wyjœcia 24 VDC

wiêcej ni¿ 200 mA.

Grupy modu³ów rozszerzaj¹cych

Grupa 1 (G1) Grupa 2 (G2)

Modu³ rozszerzeñ we/wyModu³ analogowyModu³ komunikacyjny CompoBus/S Modu³ temperaturowy CPM1A-TS001/TS101 Modu³ komunikacyjny DeviceNet

Modu³ temperaturowy CPM1A-TS002/TS102

CPM2A Specyfikacja

12

CPM2A-30CD- Modu³ CPU Modu³y z zasilaniem DC Modu³y z zasilaniem AC

CPM2A-40CD- Modu³ CPUModu³y z zasilaniem DC Modu³y z zasilaniem AC

CPM2A-60CD- Modu³ CPUModu³y z zasilaniem DC Modu³y z zasilaniem AC

Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm.

CPM2A Wymiary

CPM2A Wymiary

13

CPM1A-20ED Modu³y rozszerzeñ CPM1A-8 Modu³y rozszerzeñ

CPM1A-MAD01 Modu³y rozszerzeñ CPM1A-SRT21 Modu³ rozszerzeñ CompoBus/S

Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm. Z³¹cze komunikacyjne jest do³¹czone.

wejϾ/wyjϾ cyfrowych wejϾ/wyjϾ cyfrowych

CPM1A-TS101-DA wejϾ/wyjϾ analogowych

166

CPM1A-TS Modu³y wejœæ temperaturowych CPM1A-DRT21 Modu³ rozszerzeñ DeviceNet

CPM2A Wymiary

14

CPM1-CIF01 Konwerter RS-232C CPM1-CIF11 Konwerter RS-422

Dwa otwory ∅ 4.8 . Dwa otwory ∅ 4.8

Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm.

15

CPM2C Specyfikacja ogólna

Parametr Modu³y CPU

CPUz 10 pkt. I/O

(wyjœciatranzystorowe)

Zasilanie 24 VDC

Dopuszczalnenapiêcie zasilania

20.4 do 26.4 VDC

Pobór mocy 4 W 3 W 4 W 3 W 3 W 3 W

Max. pr¹d rozruch. 25 A max.

Izolacja 20 MΩ min. (dla 500 VDC) pomiêdzy izolowanymi obwodami

Wytrzyma³oœc 2,300 VAC przez 1 min (miêdzy izolowanymi obwodami)Odpor. na zak³óc. Zgodnie z IEC61000-4-4, 2 kV (linie zasilania)

OdpornoϾ nawibracje

Zgodnie z JIS C0040: 10 do 57 Hz, amplituda 0.075-mm, 57 do 150 Hz, przyspieszenie: 9.8 m/s2 w kie-runkach X, Y, Z przez 80 minut

Odp. na wstrz¹sy Zgodnie z JIS C0041: 147 m/s2 3 razy w kierunkach X, Y, Z

Dopuszczalnatemperatura

Praca: 0° do 55°CMagazynowanie: –20° do 75°C (bez baterii)

WilgotnoϾ 10% do 90% (bez kondensacji)

Œrodowisko Wolne od gazów agresywnychSposób pod³¹cz. Zaciski œrubowe Wtyk Zaciski œrubowe Wtyk

Dopuszczalna przerwa w zasilaniu

2 ms min.

Waga 200 g max. 200 g max. 250 g max. 200 g max. 200 g max. 160 g max.

Rozszerzenie 10 pkt. I/O (wyjœcia przekaŸnikowe) 200 g max.

Rozszerzenie 20 pkt. I/O (wyjœcia przekaŸnikowe) 200 g max.

Rozszerzenie 24 pkt. I/O (wyjœcia tranzystorowe) 200 g max.

Rozszerzenie 32 pkt. I/O (wyjœcia tranzystorowe) 200 g max.

Rozszerzenie 8 wejϾ 150 g max.

Rozszerzenie 16 wejϾ 150 g max.

Rozszerzenie 8 wyjϾ tranzystorowych 150 g max.

Rozszerzenie 16 wyjϾ tranzystorowych 150 g max.

Rozszerzenie 8 wyjœæ przekaŸnikowych 200 g max.

Uproszczony modu³ komunikacyjny 150 g max.

Konwerter Peripheral/RS232C 150 g max.

Konwerter RS422/RS232C 150 g max.

Zasilacz 250 g max.

Modu³ analogowy 200 g max.

Modu³ wejœæ temperaturowych 200 g max.

Modu³ komunikacyjny CompoBus/S 150 g max.

CPM2C Specyfikacja

CPUz 10 pkt. I/O

(wyjœciaprzekaŸnikowe)

CPUz 20 pkt. I/O

(wyjœciaprzekaŸnikowe)

CPUz 20 pkt. I/O

(wyjœciatranzystorowe)

CPUz 32 pkt. I/O

(wyjœciatranzystorowe)

CPU typuCPM2C-S

z 10 pkt. I/O (wy. tranzystor.)

CPM2C Specyfikacja

16

Pobór mocy przez modu³y CPM2CPodane pobory mocy pozwalaj¹ na obliczenie ca³kowitej wymaganej mocy dla sterowników CPM2C. Znamionowa obci¹¿alnoœæzasilacza CPM2C-PA201 wynosi 15 W.

Modu³y CPU Pobór mocy (W)CPM2C-10C(1)DR-D 4

CPM2C-20C(1)DR-D 4

CPM2C-S10C-DRT1 3

CPM2C-S10C 3

CPM2C-10C(1)DT(1)-D 3

CPM2C-20C(1)DT(1)-D 3

CPM2C-32C(1)DT(1)-D 3

Przy obliczaniu ca³kowitej mocy konieczne jest uwzglêdnieniepoboru mocy przez konsolê programuj¹c¹ i konwertery.

MOdu³y rozszerzaj¹ce Pobórmocy (W)

CPM2C-10EDR 1

CPM2C-20EDR 2

CPM2C-24EDT(1) 1

CPM2C-32EDT(1) 1

CPM2C-MAD11 3.5

CPM2C-SRT21 1

CPM2C-TS001/002 1.5

CPM2C-8ED/16ED 1

CPM2C-8ER 2

CPM2C-8ET(1)/16ET(1) 1

CPM2C Specyfikacja

17

CPM2C - Charakterystyka technicznaParametr Modu³y CPU

10 pkt.I/O(wy. przek.)

Sposób kontroli Program zapisany w pamiêciMetoda kontroli wejœæ/wyjœæ Skanowanie cykliczne z natychmiastowym ustawianiem wyjœæJêzyk programowania Schemat drabinkowy lub schemat bloków funkcyjnych lub program mnemonicznyD³ugoœæ instrukcji 1 krok na instrukcjê, 1 do 5 s³ów na instrukcjêInstrukcje programów Instrukcje podstawowe: 14

Instrukcje specjalne: 105 wybieranych ze185 Czas wykonywania instrukcji Instrukcje podstawowe: 0.64 µs (np. instrukcja LD)

Instrukcje specjalne: 7.8 µs (np. instrukcja MOV)

Pojemnoœæ programu 4,096 s³ówMax.liczba

iJednostka CPU 10 pkt. 20 pkt. 32 pkt. 10 pkt.

punktów Z rozszerzeniami 170 pkt. max 180 pkt. max 192 pkt. 362 pkt. max

Bity wejœciowe IR 00000 do IR 00915 (bity niewykorzystane jako bity wejœciowe mog¹ byæ u¿yte jako markery)Bity wyjœciowe IR 01000 do IR 01915 (bity niewykorzystane jako bity wyjœciowe mog¹ byæ u¿yte jako markery)Bity wejœciowe CompoBus/S --- 128 we Niewyko-

IR02000 rzystane do bity we/wy

Bity wyjœciowe CompoBus/S ---

Markery 928 bitów: IR 02000 do IR 04915 (s³owa IR 020 do IR 049) 672 bity: IR 02800 do

wejϾ/wyjϾ

10 pkt.I/O(wy. tranzyst.)

20 pkt.I/O(wy. przek.)

20 pkt.I/O(wy. tranzyst.)

32 pkt.I/O(wy.tranz.)

CPM2C-S 10 pkt. I/O (wy. tranzys.)

max

IR02715 mog¹ byæ128 wy u¿ywaneIR03000 jako mar-do

keryIR03715

IR 02915 (s³owa IR 028do IR 029); IR 03800 doIR 04915 (s³owa IR 038do IR 049) i IR 20000 doIR 22715 (s³owa IR 200do IR 227).

i IR 20000 do IR 22715 (s³owa IR 200 do IR 227)

Bity specjalne (obszar SR) 448 bitów: SR 22800 do SR 25515Bity przeniesieñ (obszar TR) 8 bitow (TR0 do TR7)

Bity zatrzaskowe (obszar HR) 320 bitow: HR 0000 do HR 1915 (s³owa HR 00 do HR 19)Bity kontrolne (obszar AR) 384 bity: AR 0000 do AR 2315 (s³owa AR 00 do AR 23)Bity obszaru Link (obszar LR) 256 bitow: LR 0000 do LR 1515 (s³owa LR 00 do LR 15)PrzekaŸniki czasowe / liczniki 256 przekaŸników czasowych/liczników (TIM/CNT 000 do TIM/CNT 255)

PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1 ms: TMHH(––)PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 10 ms: TIMH(15)PrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 100 ms: TIMPrzekaŸniki czasowe z podstaw¹ 1s/10s: TIML(––)Licznik odejmuj¹cy: CNTLicznik góra-dó³: CNTR(12)

Pamiêæ danych Zapis/odczyt: 2,048 s³ów (DM 0000 do DM 2047)*Tylko odczyt: 456 s³ów (DM 6144 do DM 6599)Ustawienia sterownika: 56 s³ów (DM 6600 do DM 6655)

(obszar TIM / CNT)

(obszar DM)

Podstawo- Przerwania 2 przerw. 2 przerw. 4 przerw. 4 przerw. 4 przerw. 2 przerw.we przer-

Timerprzerwaniowy

1 (tryb licznika) i wejœcia szybkiej odpowiedzi

*Informacja o b³êdach (Error Log) zajmuje zajmuje DM 2000 do DM 2021.

waniaZewnêtrzne przerwania lub wejœcia szybkiej odpowiedzi

CPM2C Specyfikacja

18

Synchronizacja wyjœæ Jeden punkt:Szybkie wyjœcie pulsowe mo¿e byæ synchronizowane sygna³em szybkiego wejœcia z funkcj¹ przeskalowania (czêstotliwoœæ wyjœciowa = czêstotliwoœæ wejœciowa x zadany wspó³czynnik)

(Funkcja mo¿e byæ wykorzystywana tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi.)Wejœcia szybkiej odpowiedzi

Min. czas trwania impulsu : 50 µs min.

Funkcja fitra wyjœciowego(czas odpowiedzi, za³¹czona ON = czas odpowiedzi, wy³¹czona OFF)

Mo¿e byæ ustawiany dla wszystkich punktów wejœciowych.(1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms lub 80 ms)

Funkcja zegara czasu Zapisuje rok, miesi¹c, dzieñ tygodnia, dzieñ, godzinê, minuty, sekundy (podtrzymywany ba-teryjnie). Funkcja dostêpna w nastêpuj¹cych modelach: CPM2C-10C1DR-D, CPM2C-10C1DTC-D,CPM2C-10C1DT1C-D, CPM2C-20C1DTC-D i CPM2C-20C1DT1C-D.

Funkcje modu³u --- --- Pod³¹czenie do 32Master CompoBus/S modu³ów Slave

Funkcje modu³u --- --- Zdalne I/O w sie-Slave DeviceNet

Do 1024 pkt.

danych obszarówze sterownika domodu³u Master.

pulsowych

rzeczywistego

z 256 pkt. I/O.

Szybkilicznik

Szybki licznik 1 szybki licznik: 20 kHz jedno-fazowy lub 5 kHz dwu-fazowy (liniowy)

Wejœcia przerwaniowe 2 wejœcia 2 wejœcia 4 wejœcia 4 wejœcia 4 wejœcia 2 wejœcia

Szybkie wyjœcia pulsowe Dwa wyjœcia od 10 Hz do 10 kHz, bez kontroli bezpoœredniej.Jedno szybkie wyjœcie od 10 Hz do 10 kHz z regulowan¹ zmian¹ czêstotliwoœci i kontrol¹bezpoœredni¹.Dwa wyjœcia z modulacj¹ szerokoœci impulsu (PWM(––)).

(Szybkie wyjœcia mog¹ byæ u¿ywane tylko w jednostkach z wyjœciami tranzystorowymi)

Parametr Modu³y CPU10 pkt.I/O

(wy. przek.)10 pkt.I/O

(wy. tranzyst.)20 pkt.I/O

(wy. przek.)20 pkt.I/O

(wy. tranzyst.)32 pkt.I/O(wy.tranz.)

CPM2C-S 10 pkt. I/O (wy. tranzys.)

Licznik przerwaniowy: 1 (porównanie z wartoœci¹ zadan¹ lub zadanym przedzia³em

(tryb licznika) Zewnêtrzne przerwania lub wejœcia szybkiej odpowiedzi

Przerwania 2 wejœcia 2 wejœcia 4 wejœcia 4 wejœcia 4 wejœcia 2 wejœcia

Zewnêtrzne przerwania lub wejœcia szybkiej odpowiedzi

2 wejœcia 2 wejœcia 4 wejœcia 4 wejœcia 4 wejœcia 2 wejœciaZewnêtrzne przerwania lub wejœcia szybkiej odpowiedzi (tryb licznika)

ci DeviceNet (p.Uwaga)

Odczyt/zapis po-

Funkcje komunikacyjne Wbudowany port komunikacyjny PERIPHERIAL obs³uguje: protokó³ HOST LINK, zewnêtrzn¹ magistralê danych, pod³¹czenie bezprotokó³owe

Port RS-232C (dostêpny przy zastosowaniu odpowiedniego kabla) obs³uguje: protoko³y HOST LINK, 1:1 SLAVE LINK, 1:1 MASTER LINK, 1:1 NT LINK i po³¹czenie bezprotokó³owe.

Zabezpieczenie pamiêci Obszary HR, AR, DM oraz program u¿ytkownika jest zapamiêtywany po wy³¹czeniunapiêcia zasilaj¹cego.

Rodzaje pamiêci Pamiêæ typu FLASH: Program u¿ytkownika, obszar DM tylko do odczytu + ustawienia parametrów pracy sterownika.

Pamiêæ z podtrzymaniem zawiera: obszary DM, HR, AR, CNT/TIM. Dla modeli z bateri¹ pa-miêæ jest podtrzymywana przez ok.2 lata w temperaturze 25°C bez za³¹czenia zasilania. Dlamodeli bez baterii pamiêæ jest podtrzymywana z u¿yciem wewn. kondensatora i sterownik nie powinien pozostawaæ bez za³¹czenia zasilania d³u¿ej ni¿ 10 dni przy temperaturze 25°C.

Funkcje samodiagnozuj¹ce B³¹d jednostki centralnej CPU (watchdog), b³¹d magistrali wejœæ/wyjœæ, b³¹d pamiêciSprawdzenie programu Sprawdzenie wystêpowania instrukcji END i pojemnoœci topologii programu przed jego wykonaniem

lub konsolê programuj¹c¹.

Kable CPM2C-CN111, CS1W-CN114 lub CS1W-CN118 lub konwertery CPM2C-CIF01-V1lub CPM2C-CIF11 wymagane s¹ do pod³¹czenia siê do portu komunik. sterowników CPM2C.

Uwaga: Tylko modu³ CPM2C-S1_0C-DRT.

CPM2C Specyfikacja

19

CompoBus/SParametr Specyfikacja

Metoda komunikacji Protokó³ CompoBus/S Kodowanie Manchester

Typ po³¹czeñ Multi-drop lub T-branch (p. Uwaga 1)

Prêdkoœæ Tryb komunikacji High-speed: 750 kbpsTryb komunikacji Long-distance: 93.75 kbps (p. Uwaga 2)

Czas cyklukomunikacji

TrybHigh-speed

0.5 ms z 8 modu³ami wejœciowymi typu Slave i 8 modu³ami wyjœciowymi typu Slave

0.8 ms z 16 modu³ami wejœciowymi typu Slave i 16 modu³ami wyjœciowymi typu Slave

TrybLong-distance

4.0 ms z 8 modu³ami wejœciowymi typu Slave i 8 modu³ami wyjœciowymi typu Slave

6.0 ms z 16 modu³ami wejœciowymi typu Slave i 16 modu³ami wyjœciowymi typu Slave

Sposób po³¹czenia 2-¿y³owy kabel (VCTF0.75X2), 4-¿y³owy kabel (VCTF0.75X4), lub specjalny p³aski kabel.Odleg³oœæ 2-¿y³owy kabel VCTF

Trybkomunikacji

Linia g³ówna Odga³êzienia Ca³kowita d³ugoœæodgalêzieñ

High-speed 100 m max. 3 m max. 50 m max.

Long-distance 500 m max. 6 m max. 120 m max.

4-¿y³owy kabel VCTF/specjalny p³aski kabelTrybkomunikacji

Linia g³ówna Odga³êzienie Ca³kowita d³ugoœæodga³êzieñ

High-speed (p. Uwaga 3)

30 m max. 3 m max. 30 m max.

Long-distance(p. Uwaga 4) 200m.

Dowolna konfiguracja po³¹czeñ przy max. d³ugoœci kabla do

Maksymalna liczba wêz³ów 32

Kontrola b³êdów Kontrola kodowania Manchester, d³ugoœci ramki i parzystoœciUwaga: 1. Wymagany jest terminator (rezystancyjny)

2. Ustawienie w obszarze rejestrów DM (domyœlnie: 750 kbps).3. Maksymalna ca³kowita d³ugoœæ 100m i max. d³ugoœæ odga³êzieñ 50m przy 16 wêz³ach lub mniej.4. Brak ograniczeñ w konfiguracji po³¹czeñ, d³ugoœci odga³êzieñ. Wymagany jest terminator (rezystancyjny) przy wêŸle

po³o¿onym najdalej od modu³u Master.

CPM2C-S - Specyfikacja modu³ów komunikacyjnychDeviceNet

Parametr SpecyfikacjaMetoda komunikacji DeviceNet

Typ po³¹czeñ Multi-drop lub T-branch (p. Uwaga 1)

Prêdkoœæ 125, 250 lub 500 kbps (zliczana poprzez prze³¹czniki)Sposób po³¹czenia Specjalny 5-¿y³owy kabel (2 ¿y³y komunikacyjne, 2 ¿y³y zasilaj¹ce, 1 ekran)Odleg³oœæ

Prêdkoœæ Max. d³ugoœæ linii)(p. Uwagi 2 i 3) odga³êzieñ

D³ugoœæ odga³êzieñ Ca³kowita d³ugoœæ

500 kbit/s 100 m max. 6 m max. 39 m max.

250 kbit/s 250 m max. 6 m max. 78 m max.

125 kbit/s 500 m max. 6 m max. 156 m max.

Maksymalna liczba wêz³ów 64 wêz³y (z uwzglêdnieniem Mastera, max. 63 modu³y typu Slave)Kontrola b³êdów CRC, powtórzenie adresu, weryfikacja stanu

Uwaga: 1. Wymagany jest terminator (rezystancyjny)2. Odleg³oœæ do najdalszego wêz³a3. Przy u¿yciu cieñszego kabla, max. 100 m.

CPM2C Specyfikacja

Specyfikacja wejœæ/wyjœæ sterownika CPM2C1. Specyfikacja wejœæ jednostki centralnej CPUParametr Specyfikacja Schemat po³¹czeñ

Z 10 pkt. I/O Z 20 pkt. I/O Z 32 pkt. I/ONapiêciewejœciowe

24 VDC +10%/–15%

Obw

ód w

ewnê

trzny

O

bwód

wew

nêtrz

ny

Obw

ód w

ewnê

trzny

Wejœcia: 00000 do 00001

Impedan-cja wejœ-

IN00000 do IN00001: 2.7 kΩ IN00000 do IN00001: 2.7 kΩ IN00000 do IN00001: 2.7 kΩ

ciowaIN00005: 4.7 kΩ IN00007 i wiêcej : 4.7 kΩ IN00007: 4.7 kΩ

IN00100 do IN001007:4.7 kΩWskaŸnik LED

Pr¹d wejœ-ciowy

IN00000 do IN00001: 8 mAtypowo

IN00000 do IN00001: 8 mAtypowo

IN00000 do IN00001: 8 mAtypowo

Modu³y z 10 pkt. I/O: 00002 do 00004Modu³y z 20/32 pkt. I/O: 00002 do 00006

typowo

IN00005: 5 mA

typowo

IN00007 i wiêcej: 5 mA

typowo

IN00007: 5 mAtypowo typowo typowo

IN00100 do IN001007:5 mAtypowo

Za³¹czenieON

IN00000 do IN00001: 17 VDC min., 5 mA WskaŸnik LED

nap./pr¹d Modu³y z 10 pkt. I/O: 00005Modu³y z 20 pkt. I/O: 00007 do 00011

Za³¹czenieOFFnap./pr¹d

5.0 VDC max., 1.1 mAModu³y z 32pkt. I/O: 00007 do 00011, 00100 do 00107

Zw³oka za-³¹czenia

1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (p. Uwaga)

WskaŸnik LEDZw³oka wy-³¹czenia

1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczne: 10 ms (p. Uwaga)

Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia mog¹ byæ ustawione na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40 lub 80 ms, niezale¿nie dla ka¿dego wyjœcia.

IN00002 do IN00004: 3.9 kΩ IN00002 do IN00006: 3.9 kΩ IN00002 do IN00006: 2.7 kΩ

IN00002 do IN00004: 6 mA IN00002 do IN00006: 6 mA IN00002 do IN00006: 6 mA

IN00002 i wiêcej: 14.4 VDC min., 3.5 mA

20

Wejœcia szybkiego licznikaPoni¿sze wejœcia mog¹ byæ ustawiane jako wejœcia szybkiego licznika. Maksymalna czêstotliwoœæ zliczania wynosi 5 kHz dla trybu pracy z wykry-waniem kierunku obrotów lub 20 kHz dla innych trybów.

Wejœcie Funkcja

Tryb z wykrywaniem kier. obrotów Tryb wejœcie impulsowe+kierunek Tryb góra-dó³ Tryb inkrementalnyIN00000 Wejœcie impulsowe faza A Wejœcie impulsowe Wejœcie impulsowe dodaj¹ce Wejœcie impulsowe inkrementalne

IN00001 Wejœcie impulsowe faza B Kierunek liczenia Wejœcie impulsowe odejmuj¹ce Normalne wejœcie

IN00002 Wejœcie impulsowe faza Z/sygna³ zeruj¹cy (wejœcie IN00002 mo¿e byæ u¿yte jako normalne wejœcie, kiedy nie jest wykorzystywany szybki licznik).

Wejœcia przerwanioweCPM2C posiada wejœcia, które mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia przerwaniowe lub wejœcia szybkiej odpowiedzi. Minimalny czas trwania pojedynczegoimpulsu nie powinien byæ krótszy ni¿ 50 µs. Dla modu³ów jednostek centralnych z 10 punktami wejœæ/wyjœæ, jako wejœcia przerwaniowe mog¹byæ u¿yte wejœcia IN00003 i IN00004. Dla modu³ów jednostek centralnych CPU z 20 punktami wejœæ/wyjœæ, jako wejœcia przerwaniowe mog¹ byæ u¿y-te wejœcia od IN00003 do IN00006.

CPM2C Specyfikacja

21

2. Specyfikacja wejœæ modu³ów rozszerzaj¹cychParametr Opis

Napiêcie wejœciowe 24 VDC +10%/–15%

Impedancja wejœciowa 4.7 kΩPr¹d wejœciowy 5 mA typowoZa³¹czenie ON - napiêcie 14.4 VDC min., 3.5 mA

Wy³¹czenie OFF - napiêcie 5.0 VDC max., 1.1 mA

Zw³oka za³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczna: 10 ms (patrz Uwaga)Zw³oka wy³¹czenia 1 do 80 ms max. Ustawienie fabryczna: 10 ms (patrz Uwaga)Konfiguracja obwodu

750 Ω

IN

COM

4.7 kΩ

WskaŸnik LED

Obw

ód w

ewnê

trzny

Uwaga: Zw³oka czasowa za³¹czenia i wy³¹czenia musi byæ ustawiana na 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, lub 80 ms niezale¿nie dla ka¿dego wyjœcia.

CPM2C - Specyfikacja wyjœæ cyfrowych (jedn. centralnej CPU i rozszerzenia)1. Wyjœcia przekaŸnikowe

Parametr OpisMax. pr¹d prze³¹czania 2 A, 250 VAC (cosφ = 1)

2 A, 24 VDC (4 A/wspólny zacisk

Min. pr¹d prze³¹czania 10 mA, 5 VDC

¯ywotnoœæ przekaŸników Elektryczna: 150,000 operacji (30-VDC obci¹¿enie rezystancyjne)100,000 operacji (240-VAC obci¹¿enie indukcyjne, cosφ = 0.4)

Mechaniczna: 20,000,000 operacjiZw³oka za³¹czenia 15 ms max.

Zw³oka wy³¹czenia 15 ms max.

Konfiguracja obwodu WskaŸnik LED

Obwódwewnêtrzny

COM

OUT

COM

OUT

CPM2C Specyfikacja

22

2. Wyjœcia tranzystorowe (NPN i PNP)Parametr Specyfikacja

Max. pr¹d prze³¹czania 40 mA/4.5 VDC do 300 mA/20.4 VDC,300 mA (20.4 VDC do 26.4 VDC), 0.3 A/wyjœcie

Min. pr¹d prze³¹czania 0.5 mA

Max. pr¹d rozruchu 0.9 A przez 10 ms

Pr¹d up³ywu 0.1 mA max.

Napiêcie szcz¹tkowe 0.8 V max.

OpóŸnienie za³¹czenia ON OUT01000 i OUT01001: 20 µs max.OUT01002 i nastêpne: 0.1 ms max.

OpóŸnienie wy³¹czenia OFF OUT01000 i OUT01001: 40 µs max. dla 4.5 do 26.5 V, 10 do 300 mA0.1 ms max. dla 4.5 do 30 V, 0.5 do 10 mA

OUT01002 i nastêpne: 1 ms max.Bezpieczniki 1 bezpiecznik dla ka¿dych dwóch wyjœæ. (Mog¹ byæ zmieniane tylko przez autoryzowany serwis OMRON).Konfiguracja obwodu Wyjœcia NPN

COM (–)

Wyjœcia PNP

WskaŸnik LED

OUT

OUT

24 VDC

0 VDC

WskaŸnik LED

OUT

OUT

COM (+)

Obw

ód w

ewnê

trzny

Obw

ód w

ewnê

trzny

CPM2C Specyfikacja

23

Modu³ zasilacza CPM2C-PA201 AC CPM2C-PA201 jest kompaktowym zasilaczem w w¹skiej obudowie, tego samego typu, co modu³y CPU sterownika CPM2C. Zasilaczmo¿e byæ po³¹czony przy pomocy dostarczonego kabla (23 cm). Dla modu³ów CPU sterowników CPM1A, CPM2A wyœwietlony za-silacz mo¿e byæ dublowany przez u¿ytkownika.

Modu³ zasilacza Modu³ zasilacza

Dostarczony kabel po³¹czeniowy

Wyjœcie zasilacza dlazewnêtrznych urz¹dzeñtakich jak czujniki (24V)

24

Specyfikacja modu³u zasilacza CPM2C-PA201 Parametr Specyfikacja

Moc wyjœciowa 15 W

Napiêcie wyjœciowe 24 V

Pr¹d wyjœciowy 600 mA

Sprawnoœæ 75% min. (przy znamionowym wyjœciu)Warunki Napiêcie znamionowe 100 do 240 VACwyjœciowe Dozwolony zakres napiêcia 85 do 264 VAC

Czêstotliwoœæ 47 do 63 Hz

Pr¹d 100 V 0.4 A

200 V 0.2 A

Pr¹d up³ywu 100 V 0.5 mA max. (przy znamionowym wyjœciu)200 V 1 mA max. (przy znamionowym wyjœciu)

Pr¹d rozruchu 100 V 15 A max. (przy 25°C - zimny start)200 V 30 A max. (przy 25°C - zimny start)

Charakterystyka Dok³adnoœæ nap. wyjœciowego 10%/–15% (zawiera wp³yw napiêcia wejœciowego, obci¹¿enia i temperatury)pwyjœcia Minimalny pr¹d wyjœciowy 30 mA

Wp³yw wahania napiêcia 2% (p-p) max.

Wp³yw wahania wejœcia 0.75% max.

Wp³yw wahania obci¹¿enia 4% max.

Wp³yw wahania temperatury 0.05%/°C max.

Czas rozruchu 300 ms max. (przy nap. wyjœciowym 100 lub 200 VAC i znamionwym obci¹¿eniu)Czas utrzymania wyjœcia 10 ms (przy napiêciu wyjœciowym 100 lub 200 VAC i znamionwym obci¹¿eniu)

Zabezpieczenie przeci¹¿eniowe Automatyczne wy³¹czenie, praca w zakresie 105% do 335% pr¹du znamio-nowego.

Zabezpieczenie przepiêciowe BrakDopuszczalna temperatura Pracy: 0° do 55°C

Magazynowania: –20° do 75°C (bez kondensacji lub oblodzenia)Dopuszczalna wilgotnoœæ otoczenia 10% do 90% (bez kondensacji)Wytrzyma³oœæ dielektryczna 2,000 V przez 1 minutê miêdzy wszystkimi zaciskami wejœciowymi a GR.

Pr¹d up³ywu: 10 mA

3,000 V przez 1 minutê miêdzy wszystkimi zaciskami wejœciowymi a wszyst-kimi zaciskami wyjœciowymi. Pr¹d up³ywu: 10 mA

1,000 V przez 1 minutê miêdzy wszystkimi zaciskami wyjœciowymi a GR.Pr¹d up³ywu: 10 mA

Izolacja 100 MΩ min. przy 500 VDC miêdzy wszystkimi zaciskami wyjœciowymi a za-ciskiem wejœciowym i miêdzy wszystkimi zaciskami wyjœciowymi a GR.

Odpornoœæ na wibracje 10 do 57 Hz, amplituda, 57 do 150 Hz, przyœpieszenie: 9.8 m/s2 w osiach X,Y, Z przez 80 minut, zgodnie z poni¿szym wzorem:(wspólczynnik czasu: 8 minut × wspó³czynnik 10 = ca³kowity czas 80 minut)

Odpornoœæ na wsztrz¹sy 147 m/s2 3 razy w osiach X, Y, ZZak³ócenia dla zacisków napiêciowych FCC klasa AWaga 250 g max.

CPM2C Specyfikacja

25

Pobór mocyPodane pobory mocy pozwalaj¹ na obliczenie ca³kowitej, wymaganej mocy dla sterowników CPM1A, CPM2A i CPM2C.Znamionowe wyjœcie zasilacza CPM2C-PA201 wynosi 15W. Nie wymagane jest ¿adne dodatkowe napiêcie, czujniki wejœciowelub inne urz¹dzenia mog¹ byæ zasilane z tego samego zasilacza.

CPM2C Modu³ CPU Pobór mocy (W)

CPM2C-10C(1)DR-D 4

CPM2C-20C(1)DR-D 4

CPM2C-S10C-DRT1 3

CPM2C-S10C 3

CPM2C-10C(1)DT(1)-D 3

CPM2C-20C(1)DT(1)-D 3

CPM2C-32C(1)DT(1)-D 3

Ca³kowita moc jednostki CPU uwzglêdnia zasilanie konsoli pro-gramuj¹cej i konwertera.

W przypadku stosowania modu³ów rozszerzaj¹cych we/wy,dodaj wymagane moce wed³ug poni¿szej tabeli.

Modu³ rozszerzaj¹cy we/wy Pobórmocy (W)

CPM2C-10EDR 1

CPM2C-20EDR 2

CPM2C-24EDT(1) 1

CPM2C-32EDT(1) 1

CPM2C-MAD11 3.5

CPM2C-SRT21 1

CPM2C-TS001/002 1.5

CPM2C-8ED/16ED 1

CPM2C-8ER 2

CPM2C-8ET(1)/16ET(1) 1

CPM1A PobórModu³y rozszerzaj¹ce mocy (W)

CPM1A-20EDR1 2.5

CPM1A-20EDT/T1 1.5

CPM1A-8ED 1

CPM1A-8ER 2

CPM1A-8ET/T1 1

CPM1A-SRT21 1

CPM1A-MAD01 3.5

CPM1A-TS001/TS101 3

CPM1A-TS002/TS102 3

CPM1A Pobórmocy (W)

CPM1A-10CDR-D 3.5

CPM1A-20CDR-D 4.5

CPM1A-30CDR-D 5.5

CPM1A-40CDR-D 6.5

CPM1A-10CDT/T1-D 3

CPM1A-20CDT/T1-D 3.5

CPM1A-30CDT/T1-D 4

CPM1A-40CDT/T1-D 4.5

CPM2A i CPM1A - modu³y CPU zasilanepr¹dem sta³ym DC

CPM2A Pobórmocy (W)

CPM2A-20CDR-D 4

CPM2A-30CDR-D 4.5

CPM2A-40CDR-D 6

CPM2A-60CDR-D 7.5

CPM2A-20CDT/T1-D 3.5

CPM2A-30CDT/T1-D 4

CPM2A-40CDT/T1-D 4.5

CPM2A-60CDT/T1-D 5

Pod³¹czenie mo-du³ów rozszerzaj.Niemo¿liwe

Mo¿liwe

Mo¿liweNiemo¿liweNiemo¿liweMo¿liweMo¿liwe

Niemo¿liwe

CPM2C Specyfikacja

CPM2C Specyfikacja

26

CPM2C - Specyfikacja wejœæ/wyjœæ analogowychCPM2C umo¿liwia obs³ugê maksymalnie 8 wejœæ i 4 wyjœæ analogowych.Standardowe zakresy napiêæ i pr¹dów dla sygna³ów wejœæ i wyjœæ.Wysoka rozdzielczoœæ 1/6000.

CPU CPM2C WE/WY analogowe Rozszerzenie

Dwa wejœcia analogowe i jedno wyjœcieanalogowe dla ka¿dego modu³u

Parametr Wejœcia/wyjœcia napiêciowe Wejœcia/wyjœcia pr¹doweWejœciaI

Liczba wejϾ 2 analogo- we

Sygna³ wejœciowy 0 do 5 VDC, 1 do 5 VDC,0 do 10 VDC lub –10 do 10 VDC

0 do 20 mA lub 4 do 20 mA

Max. sygna³ wejœciowy ±15 V ±30 mA

Impedancja wejœciowa 1 MΩ min. 250 ΩRozdzielczoœæ 1/6000 (pe³nej skali)Dok³adnoœæ 25°C 0.3% (pe³nej skali) 0.4% (pe³nej skali)

0 do 55°C 0.6% (pe³nej skali) 0.8% (pe³nej skali)Przetwornik analogowo-cyfrowy 16-bit (4 cyfry hex.)

Pe³na skala –10 do 10 V: F448 do 0BB8 HexPe³na skala dla pozosta³ych zakresów: 0000 do 1770 Hex

Funkcja uœredniania Obs³uguje (ustawienia indywidualne na wejœciach DIP switch'y)Funkcja detekcji przerwy obwodu Obs³uguje

Wyjœcia Liczba wyjœæ 1 wyjœcie (1 s³owo pamiêci)analogo- we

Sygna³ wyjœciowy 1 do 5 VDC, 0 do 10 VDC lub–10 do 10 VDC,

0 do 20 mA lub 4 do 20 mA

Dopuszczalna rezystancjapod³¹czona do wyjœæ

1 kΩ min. 600 Ω max.

Impedancja wewnêtrzna 0.5 Ω max. ---

Rozdzielczoœæ 1/6000 (pe³nej skali)Dok³adnoœæ 25°C 0.4% (pe³nej skali)

0 do 55°C 0.8% (pe³nej skali)Przetwornik analogowo-cyfrowy 16-bit (4 cyfry hex.)

Pe³na skala –10 do 10 V: F448 do 0BB8 HexPe³na skala dla pozosta³ych zakresów: 0000 do 1770 Hex

Czas konwersji 2 ms/punkt (6 ms/dla wszystkich punktów)Izolacja Zaciski wejœæ/wyjœæ s¹ izolowane od obwodów wewnêtrznych za pomoc¹

fototranzystora. Nie ma izolacji miêdzy wejœciami/wyjœciami analogowymi.

CPM2C Specyfikacja

27

CPM2C - Specyfikacja modu³ów temperaturowychCPM2C mo¿e wspó³pracowaæ z max. 4 modu³ami wejœæ temperaturowych.

CPUCPM2C-TS001/101

M o d u ³ y t e m p e r a t u r o w e Modu³ rozszerzeñ we/wy

Wejœcia temperaturowemax. 8

Termopary lubczujniki rezystancyj- ne temparatury

SpecyfikacjaParametr CPM2C-TS001 CPM2C-TS101

Czujnik temperatury Termopara

Prze³¹czalne pomiêdzyK i J jednoczeœnie dlawszystkich wejœæ.

Rezystancyjny czujniktemperatury

Prze³¹czalne pomiêdzyPt100 i JPt100jednoczeœnie dlawszystkich wejœæ.

Liczba wejϾ 2

Zajmowane rejestry wejœciowe 2

Max. liczba modu³ów

(p. Uwaga 1)

4 4

Dok³adnoœæ ±0.5% czytanej wartoœcilub±2C (max ±1 cyfra)(p. Uwaga)

±0.5% czytanej wartoœcilub±1C (max ±1 cyfra)

Czas konwersji 250 ms dla 2 wejœæKonwersja temperatury 16-bit (4 cyfry hex.)Izolacja Fototranzystor pomiêdzy wszystkimi sygna³ami wejœ-

ciowymi

Uwaga: 1. Dok³adnoœæ dla termopary typu K dla –100°C lub mniej: ±4C ±1 cyfra max.

2. Odchy³ka dla temperatur w °F jest podwójna w stosunku do °C.

28

CPM2C Specyfikacja

Modu³ komunikacyjny CompoBus/S Sterownik CPM2C PC mo¿e pracowaæ jako modu³ Slave w sieci CompoBus/S, kiedy pod³¹czone jest rozszerzenie CPM2C-SRT21.Modu³ ten zapewnia wymianê informacji o 8 punktów wejœciowych i 8 punktów wyjœciowych pomiêdzy sterownikiem a jednostk¹Master.

SpecyfikacjaParametr Specyfikacja

Oznaczenia CPM2C-SRT21

Master/Slave Modu³ CompoBus/S Slave

Liczba punktów wejœæ/wyjœæ 8 bitów wejœciowych, 8 bitów wyjœciowych

Liczba s³ów pamiêcizajmowanej w CPM2C

1 s³owo wejœciowe, 1 s³owo wyjœciowe

(adresowane tak, jak dla innych rozszerzeñ)

Ustawianie numeru wêz³a sieci Ustawiane za pomoc¹ prze³¹cznika typu DIP-switch

Uwaga: Dok³adne informacje nt. komunikacji CompoBus/S znajdziesz w oddzielnym katalogu

Modu³ Master(lub modu³ Master SRM1)

Kabel pod³¹czeniowy

CPM2C Jedn. CPU

CPM2C-SRT21modu³CompoBus/S

CPM1A/CPM2A Jednostka CPU

CPM1A-SRT21modu³CompoBus/S

CPM2C Specyfikacja

29

Uproszczony modu³ komunikacyjny CPM2C-CIF21Prosta inicjalizacja ustawieñ pozwala na wymianê danych pomiêdzy CPM2C i komponentami.

CPM2C-CIF21

Programowalny panel operatorski

Regulator temperatury Cyfrowy panel pomiarowy Elektroniczny timer/licznikE5GN K3GN H8GN

CPM2C Specyfikacja

30

Urz¹dzenia wspó³pracuj¹ceSzeroki zakres urz¹dzeñ, obejmuj¹cych komunikacjê CompoWay/F lub SYSWAY

Klasyfikacja Urz¹dzenie Model SYSWAY CompoW /F

UwagiSegmenty

pWay/F

Regulatory Regulatory temperatury E5GN Tak 1 Tak ---

E5CN Tak 1 Tak ---

E5EN Tak 1 Tak ---

E5AN Tak 1 Tak ---

Modu³owy regulatortemperatury

E5ZN Nie --- Tak ---

Cyfrowy regulator temp. E5CK Tak 1 Nie ---

E5EK Tak 1 Nie ---

E5AK Tak 1 Nie ---

Cyfrowy regulator temp.dla zaworów

E5EK Tak 1 Nie Niektóre sposobykomunikacji z za-

E5AK Tak 1 Nie worami nie s¹ obs³ugiwane

Cyfrowy regulator temp. E5CK-T Nie --- Nie ---(typ podstawowy) E5EK-T Nie --- Nie ---

E5AK-T Nie --- Nie ---

Cyfrowy regulator temp. E5EK-T Nie --- Nie ---do zaworów, z programo-waln¹ krzyw¹ E5AK-T Nie --- Nie ---

Regulator temperatury E5EJ Tak 1 Nie ---p

E5AJ Tak 1 Nie ---

Regulator temperaturyz funkcj¹ Fuzzy

E5AF Tak 1 Nie ---

Timery Elektroniczny timer/licznik H8GN Nie --- Tak ---

Panele Cyfrowy panel pomiarowy K3GN Nie --- Tak ---cyfrowe Miernik procesowy K3NX Tak 2 Ograniczony Niektóre komendy

Miernik wagi K3NV Tak 2 Ograniczonynie mog¹ byæ u-¿ywane ze wszys-

Miernik czêstotliwoœci K3NR Tak 2 Ograniczony tkimi modelami(opcje). Tylko

Miernik okresu K3NP Tak 2 Ograniczony przy protokole

Licznik K3NC Tak 2 Ograniczony obszar zmien-

Miernik temperatury K3NH Tak 2 Ograniczonynych mo¿e byæodczytywany.

Procesor sygna³owy K3TS Tak 2 Nie Tylko komuni-kacja SYSWAY(p. Uwaga 2)

Ograniczony: Mo¿liwoœæ pod³¹czenia ograniczonej funkcjiUwagi: 1. SYSWAY segment 1 i SYSWAY segment 2 mo¿e byæ po³¹czony.

2. Przy pod³¹czaniu K3TS, po³¹cz inne komponenty równie¿ poprzez SYSWAY.

CompoWay/F

CPM2C Specyfikacja

31

Parametry komponentów obs³ugiwanych przez komunikacjê

W rejestrach DM sterownika CPM2C mo¿e byæ ustawiony protokó³ komunikacyjny CompoWay/F lub SYSWAY. Które dane mo-g¹ byæ odczytywane lub zapisywane - zale¿y od wybranego protoko³u.

CompoWay/FOdczyt i zapis mo¿liwy jest dla wszystkich komponentów (oprócz niektórych modeli cyfrowego panela pomiarowego). Liczba da-nych do odczytu/zapisu w jednej operacji dla pojedynczego komponentu jest ograniczona do odczytu 12 i zapisu 12 parametrów.Odczyt i zapis jest mo¿liwy przez ustawienie adresu ka¿dego z parametrów w rejestrach DM.

SYSWAYOdczyt i zapis mo¿liwy jest dla danych pokazanych w poni¿szej tabeli.

Segment Odczyt/zapis Parametr Rozkazg

1 2 3 4 51: Regulatory Odczyt Aktualna temperatura Tak Tak Tak Tak Tak

Status Tak Tak Tak Tak Tak

Temperatura zadana Tak Tak Tak Tak Tak

WartoϾ alarmu 1 Tak Tak Tak

WartoϾ alarmu 2 Tak Tak Tak

Wspó³cz.proporcjonalnoœci Tak Tak

Czas ca³kowania Tak Tak

Czas ró¿niczkowania Tak Tak

Pr¹d grza³ki Tak

Status pr¹du grza³ki Tak

Zapis Temperatura zadana Tak Tak Tak Tak Tak

Rozkaz pracy Tak Tak Tak Tak

WartoϾ alarmu 1 Tak Tak Tak

WartoϾ alarmu 2 Tak Tak Tak

Wspó³cz.proporcjonalnoœci Tak Tak

Czas ca³kowania Tak Tak

Czas ró¿niczkowania Tak Tak

Wartoœæ detekcji prze-palenia grza³ki

Tak

2: Mierniki cyfrowe Odczyt Wartoœæ wyœwietlona Tak Tak Tak Tak Tak

Status wyœwietlania Tak Tak Tak Tak Tak

Zapamiêtana wartoœæ max. Tak Tak Tak

Status max. Tak Tak Tak

Zapamiêtana wartoœc min. Tak Tak Tak

Status min. Tak Tak Tak

Wartoœæ porównania HH Tak Tak

Wartoœæ porównania H Tak Tak

Wartoœæ porównania L Tak Tak

Wartoœæ porównania LL Tak Tak

Zapis Rozkaz pracy Tak Tak

Wartoœæ porównania HH Tak Tak

Wartoœæ porównania H Tak Tak

Wartoœæ porównania L Tak Tak

Wartoœæ porównania LL Tak Tak

Rozkazy do odczytu lub zapisu okreœlone s¹ przez ustawienia w rejestrach DM.

CPM2C Specyfikacja

32

CPM2C-CIF21 uproszczony modu³ komunikacyjnyParametr Specyfikacja

Typ sterownika PLC CPM2C

RS-485/422 (górny port) Maksymalna liczba pod³¹czo-nych komponentów

32

Port po³¹czenia z komponen- Komponenty po³¹czone s¹ do listwy zaciskowej RS-485/422, pod³¹czo-tami nej do CPU sterownika CPM2C poprzez port "peripherial" (p. rysunek)Prêdkoœæ transmisji z kompo-nentami

9.6, 19.2, 38.4, lub 57.6 kbps

Prêdkoœæ transmisji z jednost-k¹ CPU

9.6 lub 19.2 kbps

RS-232C (dolny port) Sygna³ konwersji Wyjœcie z modu³u CPU z portu RS-232C bez konwersjiFunkcje komunikacji Jedna z: Host Link, komunikacja bezprotokó³owa, 1:1 Link, 1:1 NT Link

Zasilanie Z modu³u CPUPobór mocy 1 W

Waga 150 g max.

Konfiguracja wewnêtrzna

Port RS-485/422(listwa zaciskowa)

Port RS-232C(wtyk DB-9)

CPM2C-CIF21 CPM2C CPU Unit

Poziom CMOSkonwersja RS-422

Wewnêtrz-ny mikro-komputer

Port Peripheral (poziom CMOS)

Port RS-232C(RS-232C)

CPM2C Specyfikacja

33

CPM2C-CIF01-V1 Port Peripheral/RS-232C

CPM2C-CIF01-V1

Wtyk portuPeripherial

Wtyk DB-9portu RS-232C

Wtykkomunikacji

Modu³ CPUCPM2C

CPM2C-CIF11 Konwerter RS-422/RS-232C

CPM2C-CIF11

Port RS-422(listwa zaciskowa)

Wtyk DB-9portu RS-232C

Modu³ CPUCPM2C

Wtykkomunikacji

Wewnêtrzna konfiguracjaCPM2C-CIF01-V1 Mou³ CPU CPM2C

PortPeripherial(CMOS/RS-232C)

PortRS-232C

Poziom CMOS → KonwersjaRS-232C

Port Peripheral(poziom CMOS)

Port RS-232C

Poziom CMOS

CPM2C-CIF11 Modu³ CPU CPM2C

Port RS-422

Port RS-232C

Poziom CMOS → KonwersjaRS-232C

Port Peripheral(poziom CMOS)

Port RS-232C

Uwaga: W przypadku po³¹czenia kabla CS1W-CN226/CN626do komputera, w³¹cz prze³¹cznik.

Uwaga: Konsola programuj¹ca nie mo¿e byæ pod³¹czona doportu RS-422.

CPM2C-CIF01-V1/CIF11 -SpecyfikacjaParametr Specyfikacja

CPM2C-CIF01-V1 CPM2C-CIF11Górny port Sygna³

konwersjiSygna³y wyjœciowe z CPU poziom CMOS bezkonwersji lub konwersja z poziomu CMOS (odstrony CPU) na RS-232C (od strony urz¹dze-nia).

Konwersja z poziomu CMOS (od strony CPU)na RS-422 (od strony urz¹dzenia). RS-422 (zew-nêtrznie po³¹czone urz¹dzenie) izolowany przyzastosowaniu konwertera DC/DC lub transoptora.

Funkcje Host Link, magistrala portu Peripheral, komuni-kacja bezprotokó³owa lub konsola programuj¹ca.

Host Link, magistrala portu Peripheral lub komu-nikacja bezprotokó³owa.

Dolny port Sygna³konwersji

Sygna³y wyjœciowe z CPU poziom CMOS bezkonwersji.

Sygna³y wyjœciowe z CPU poziom CMOS bezkonwersji.

Funkcje Host Link, komunikacja bezprotkó³owa, po³¹-czenie 1:1 Link lub 1:1 NT Link.

Host Link, komunikacja bezprotkó³owa, po³¹-czenie 1:1 Link lub 1:1 NT Link.

Zasilacz Zasilanie z modu³u CPUPobór pr¹du 0.3 A max. przy 5 V

Waga 150 g max.

Uwaga: Konwerter CPM2C-CIF01-V1 i CPM2C-CIF11 nie mog¹ byæ u¿ywane z innym sterownikiem ni¿ CPM2C. CPM2C-CIF11 lubinny (drugi) CPM2C-CIF01-V1 nie mo¿e byæ pod³¹czony do CPM2C, jeœli CPM2C-CIF01-V1 jest ju¿ pod³¹czony.

CPM2C Specyfikacja

34

Iloœæ po³¹czonych modu³ówDo CPU mo¿e byæ po³¹czonych do 5 modu³ów, z wyj¹tkiemCPM2C-S1OC-DRT i CPM2C-S1 OC, do których mo¿napo³¹czyæ tylko 3 modu³y.

Liczba rejestrów, które mog¹ byæ u¿yte przez modu³y rozsze-rzeñ jest ograniczona i nie mo¿e byæ przekroczona.

Model Max.liczba rejestry I/Omodu-

³ów

Wykorzystywane

Modu³y CPU - opróczwymienionych poni¿ej

5 Wejœcia: IR 001 do IR 009(CPU zajmuje IR 000)

Wyjœcia: IR 011 do IR 019(CPU zajmuje IR 010)

Modu³ CPU z 32 I/O

(CMP2C-32CDTC-D)

5 Wejœcia: IR 002 do IR 009(CPU zajmuje IR 000i IR 001)

Wyjœcia: IR 012 do IR 019(CPU zajmuje IR 010i IR 011)

CPM2C-S1OC-DRTprogramowalny modu³Slave i CPM2C-S1OCmodu³ Master sieciCompoBus/S

3 Wejœcia: IR 001 to IR 009(CPU zajmuje IR 000)

Wyjœcia: IR 011 do IR 019(CPU zajmuje IR 010)

Liczba rejestrów I/O zajêtychprzez modu³y rozszerzeñ

Modu³ Oznaczenie Rejestry Rejestrywejœciowe wyjœciowe

Rozszerzeñ CPM2C-8ED 1 ---wejœcia CPM2C-16ED 1 ---

Rozszerzeñ CPM2C-8ER --- 1wyjœcia CPM2C-8ET(1) --- 1

CPM2C-16ET(1) --- 1

Rozszerzeñ I/O CPM2C-10EDR 1 1

CPM2C-24EDT(1) 1 1

Rozszerzeñ I/O CPM2C-20EDR 1 1

CPM2C-32EDT(1) 1 1

Analogowy I/O CPM2C-MAD11 2 1

Temperaturowy CPM2C-TS001 2 ---p

CPM2C-TS101 2 ---

KomunikacyjnyCompoBus/S

CPM2C-SRT21 1 1

Uwaga: 1. Modu³ zasilacza mo¿e byæ u¿yty do modu³u CPU.2. CPM2C-CIF01-V1/CIF11/CIF21 mo¿e byæ u¿yty z modu³rm CPU.

Przyk³ad alokacji rejestrówModu³ CPU - CMP2C-20CDTC-D

Max. 5 modu³ów

CPU

Modu³ Oznaczenie Wejœcia WyjœciaCPU CPM2C-20CDTC-D IR 000 IR 010

RozszerzeñI/O

CPM2C-24EDTC IR 001 IR 011

Rozszerzeñwyjœcia

CPM2C-16ETC --- IR 012

Analogowy I/O CPM2C-MAD11 IR 002IR 003

IR 013

Temperaturowy CPM2C-TS001 IR 004IR 005

---

KomunikacyjnyCompoBus/S

CPM2C-SRT21 IR 006 IR 014

35

Jednostki CPU Jednostki CPU

Modu³y CPU z wyjœciami przekaŸnikowymi(CPM2C-10CDR-D, CPM2C-10C1DR-D)

Modu³y CPU z wyjœciami tranzystorowymi(CPM2C-10/20CDTC-D, CPM2C-10/20C1DTC-D,CPM2C-10/20CDT1C-D, CPM2C-10/20C1DT1C-D)

Modu³y rozszerzaj¹ce Modu³y rozszerzaj¹ce

Modu³y z wyjœciami przekaŸnikowymi(CPM2C-10EDR /-8EDR)

Modu³y z wyjœciami tranzystorowymi(CPM2C-24EDTC, CPM2C-24EDT1C)

CPM2C Wymiary

Modu³y wejœæ lub wyjœæ Zasilacz(CPM2C-8EDC, CPM2C-8ETC, CPM2C-8ET1C, CPM2C-PA201CPM2C-16EDC, CPM2C-16ETC, CPM2C-16ET1C)

20 65

90

90

40

65

76.8

CPM2C Wymiary

36

90

33 65

90

33 65

90

20 65

Modu³y rozszerzaj¹ce Modu³y rozszerzaj¹ce

Modu³ analogowy(CPM2C-MAD11)

Modu³ wejœæ temperaturowych(CPM2C-TS001, CPM2C-TS101)

Modu³y rozszerzaj¹ce

Modu³ rozszerzeñ CompoBus/S(CPM2C-SRT21)

Konwertery

Modu³ konwertera typu Peripherial/RS-232C(CPM2C-CIF01)

Modu³ konwertera RS-422/RS-232C(CPM2C-CIF11)

90

33 65

90

33 65

CPM2C Wymiary

37

Modu³y z wyjœciami przekaŸni- Modu³y z wyjœciami tranzystoro- Modu³y z wyjœciami tranzystoro- kowymi wymi (wtyk zaciskowy) wymi (wtyk lutowany)

Modu³y CPM2C z do³¹czonymi wtykami

Uwaga: Wszystkie wymiary podano w mm.

Przyk³ad konfiguracji sterownika CMP2CDo jednostki centralnej CPU maksymalnie mo¿na pod³¹czyæ do 5-ciu modu³ów rozszerzaj¹cych

Modu³ CPU Modu³ rozszerz. rozszerz. rozszerz. rozszerz. rozszerz.

Modu³ Modu³ Modu³ Modu³

Dla CPM2C-MAD11 i CPM2C-TS_01 - maksymalna iloœæ modu³ów: 4

38

Poni¿sze przyk³ady pokazuj¹ funkcje sterowników CPM2A i CPM2C. Ilustracje dotycz¹ce sterownika CPM2A odnosz¹ siê równie¿ do sterownika CPM2C, jeœli nie zaznaczono inaczej.

PrzerwaniaW sterownikach CPM2A i CPM2C mo¿liwe s¹ nastêpuj¹ce funkcje przerwaniowe.

Wejœcia przerwaniowePodprogram przerwaniowy jest wykonywany , kiedy uaktywnione jest odpowiednie wejœcie przerwaniowe poprzez zmianê swo-jego stanu z OFF na ON (wejœcia 00003 do 00006). Numery podprogramów przerwaniowych od 000 do 003 s¹ przypisywane

Czasowy interwa³ przerwaniowyWewnêtrzny przekaŸnik czasowy wywo³uje odpowiednie podprogramy przerwaniowe z dok³adnoœci¹ do 0,1 ms. Numery pod-programów przerwaniowych od 000 do 049 umieszczane s¹ bezpoœrednio w instrukcjach programu.

Zliczanie impulsów z przerwaniemSygna³y wejœciowe dochodz¹ce do jednostki CPU (wejœcia 00003 do 00006) s¹ zliczane z du¿¹ szybkoœci¹ (do 2 kHz). W mo-mencie kiedy zostanie osi¹gniêta zadana wartoœæ, normalny program jest przerywany i wykonywany jest podprogram przerwa-niowy. Numery podprogramów przerwaniowych od 000 do 003 s¹ przypisane odpowiednio do numerów wejœæ od 000003 do 00006.

Funkcja szybkiego licznika z przerwaniemSygna³y wejœciowe doprowadzane do jednostki CPU (wejœcia 00000 do 00002) s¹ zliczane wykorzystuj¹c funkcjê szybkiego licznika(zliczanie do 20 kHz lub 5 khz) i program przerwaniowy jest wykonywany, kiedy wartoœæ bie¿¹ca szybkiego licznika osi¹gniewartoœæ zadan¹. Numery podprogramów przerwaniowych (od 000 do 049) umieszczane s¹ bezpoœrednio w instrukcjach programu.

Czasowy interwa³ przerwaniowySterownik CPM2A/CPM2C maj¹ wewnêtrzny przekaŸnik czasowy (zliczaj¹cy czas z dok³adnoœci¹ do 0,1 ms), który mo¿e byæustawiony w zakresie od 0,5 ms do 319.968 ms. W trybie tym mo¿na wymusiæ dwa rodzaje przerwañ: przerwanie jednokrotne poodliczeniu zadanego czasu lub przerwania powtarzaj¹ce siê sekwencyjnie w ustawianych odstêpach czasowych.

Czasowy interwa³ przerwaniowy

Normalnyprogram

Podprogramprzerwaniowy

Przerwanie

Parametr Przerwanie jednokrotne Przerwanie cykliczneDzia³anie Przerwanie jest wywo³ane jednokrotnie po odliczeniu zadanego czasu Przerwanie jest wywo³. cyklicznie w zadanych odstêpach czasu

Ustawienie 0.5 do 319,968 ms (z dok³adnoœci¹ co 0,1 ms)Zw³oka czasowa 0.3 ms (od czasu wywo³ania przerwania do chwili rozpoczêcia realizacji podprogramu przerwanio-

Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C

odpowiednio do numerów wejœæ od 00003 do 00006.

wywo³ania przerwania wego).

Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C

39

Szybki licznikSterowniki CPM2A i CPM2C maj¹ wbudowany szybki licznik, pozwalaj¹cy na zliczanie impulsów wejœciowych z prêdkoœci¹ do20 kHz. W kombinacji z funkcj¹ przerwaniow¹ szybki licznik mo¿e byæ wykorzystany do kontroli procesów, które nie mog¹ byænormalnie zrealizowane przy normalnych szybkoœciach wykonywania instrukcji programowych.

Impulsy wejœciowe szybkiego licznika

Sygna³ zeruj¹cy

pozycjo- Przetwornik obrotowo-impulsowy(np. E6C2-CWZ...)

Wejœcie Czêstotliwoœæzliczania

Funkcja wejœciowa Adresy rejestrów wartoœ-ci szybkich liczników

Metoda kontroli

0000000001

5 kHz Zliczanie 2-fazowe z rozpoznawaniem kier. obrotów (-8,388,608 do 8,388,607) SR 248 i SR 249 Œledzenie wartoœcii00001

0000220 kHz Wejœcie 1-fazowe + sygna³ kierunku zliczania (-8,388,608 do 8,388,607)

Wejœcie góra - dó³ (-8,388,608 do 8,388,607)

Licznik inkrementalny (jedno wejœcie 0 do 16,777,215)

bie¿¹cej + porówna-nie jej z wartoœci¹zadan¹

Wejœcia przerwaniowe (tryb licznikowy)Cztery wbudowane wejœcia przerwaniowe w sterownikach CPM2A i CPM2C mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia zliczaj¹ce z szybkoœci¹do 2 kHz. Wejœcia te mog¹ byæ ustawiane jako wejœcia zliczaj¹ce w górê lub w dó³ i mog¹ wywo³ywaæ podprogramy przerwaniowe,kiedy wartoœæ bie¿¹ca licznika osi¹gnie zadan¹ wielkoœæ.

Sygna³y

Wejœcie Numerlicznika

Rejestr war-toœci zadanej

Rejestr war-toœci bie¿¹cej

Max. czêstotl.zliczania

Tryb zliczania Metodakontroli

00003 Licznik 0 SR 240 SR 244 2 kHz Zliczanie w górê (0000 do FFFF) Wywo³ywa-i00004 Licznik 1 SR 241 SR 245 Zliczanie w dó³ (0000 do FFFF) nie podpro-

00005 Licznik 2 SR 242 SR 246

00006 Licznik 3 SR 243 SR 247

Czujnik

nuj¹cy

wejœciowe licznika

gramuprzerwanio-wego

Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C

40

Szybkie wyjœcia impulsoweSterowniki CPM2A i CPM2C maj¹ po dwa szybkie wyjœcia impulsowe. W ustawieniach parametrów pracy sterownika wyjœcia temog¹ byæ ustawiane jako dwa niezale¿ne wyjœcia impulsowe o zadanej czêstotliwoœci wyjœciowej, wyjœcia impulsowe o regulo-wanym wspó³czynniku wype³nienia (modulacja szerokoœci impulsu) lub wyjœcia impulsowe z regulowan¹ szybkoœci¹ zmiany czêstotliwoœci. Wyjœcia impulsowe mog¹ byæ ustawiane jako wyjœcia niezale¿ne lub zale¿ne przesuniête w fazie (do kontroli sil-

Silnik krokowy

Wyjœcie impulsowe

Kontroler silnika

Parametr Wyjœcie 1-fazowebez regulacji szyb-

Wyjœcia z regulowanym

Wyjœcie 1-fazowe z regulacj¹ szybkoœcizmiany czêstotliwoœci

koœci zmianyczêstotliwoœci wype³nienia

wspó³czynnikiem Wyjœcie pulsowe + wyjœcie

Instrukcja kontroluj¹ca PULS(65) iSPED(64)

PWM(––) PULS(65) i ACC(––)

Adreswyjœcia

01000 Wyjœcie impulsowe 0(patrz Uwaga)

Wyjœcie impulsowe 0(patrz Uwaga)

Wyjœcie impulsowe 0

Wyjœcie impulsowe Wyjœcie impulsowe 0

Wyjœcie impulsowezliczaj¹ce w górê

01001 Wyjœcie impulsowe 1(patrz Uwaga)

Wyjœcie impulsowe 1(patrz Uwaga)

Wyjœcie kierun- Wyjœcie impulsowezliczaj¹ce w dó³

Czêstotliwoœæ wyjœciowa 10 Hz do 10 kHz 0.1 Hz do 999.9 Hz 10 Hz do 10 kHz 10 Hz do 10 kHz

Dok³adnoœæ 10 Hz 0.1 Hz 10 Hz 10 Hz

Wype³nienie 50% 0 to 100% 50% 50%

Uwaga: Dla funkcji opisanych jako wyjœcia 1-fazowe, ka¿de z wyjœæ impulsowych 0 i 1 mo¿e byæ ustawione niezale¿nie.

nika krokowego).

krokowego

kierunku liczenia i w dó³Wyjœcie zliczaj¹ce w górê

ku liczenia

Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C

41

Synchronizacja szybkich wyjœæ impulsowychW sterownikach CPM2A i CPM2C funkcja szybkiego licznika mo¿e byæ wykorzystana do kontroli szybkich wyjœæ impulsowychjako wyjœæ o czêstotliwoœci proporcjonalnej do czêstotliwoœci wejœciowej.

Wejœcie szybkiegoWejœcie szybkiego licznika00000 lub 00001

Silnikg³ówny

Przetwornikobrot.-imp.

Silnikkrokowy

Szybkie wyjœcia impulsowe 01000 lub 01001

Podajnik produktów

20 kHz max.

Maszyna pakuj¹ca lub inna

10 kHz max.

Parametr Ustawienie wejœciaTryb z wykrywaniem

kierunku obrotówTryb wejœcie impuls.+ kierunek obrotów

Trybgóra - dó³ inkrementalny

Tryb

Adres wejœcia 00000 Wejœcie impuls.-faza A Wejœcie zliczaj¹ce Wejœcie zliczaj. w górê Wejœcie zliczaj¹ce00001 Wejœcie impuls.-faza B Wejœcie kierunku liczenia Wejœcie zliczaj¹ce w dó³ Normalne wejœcie

Rodzaj wejœcia Wejœcia zale¿ne z prze-suniêciem fazowym

Wejœcia niezale¿ne Wejœcia niezale¿ne Wejœcia niezale¿ne

Zakres nastawy czêstotliwoœci 10 Hz do 500 Hz (dok³adnoœæ ±1 Hz)20 Hz do 1 kHz (dok³adnoœæ ±1 Hz)300 Hz do 20 kHz (dok³adnoœæ ±25 Hz) (patrz Uwaga)

Zakres czêstotliwoœci wyjœciowej 10 Hz do 10 kHz (ustawiana z dok³adnoœci¹ do 10 Hz)

Wspó³czynnik proporcjonalnoœci 1 % do 1,000% (ustawiany z dok³adnoœci¹ do 1 %)

Synchronizacja 10 ms

Uwaga: Dok³adnoœæ wynosi ± 10 Hz dla czêstotliwoœci wejœciowej wynosz¹cej 10 kHz lub mniej.

Wejœcia szybkiej odpowiedziSterownik CPM2A i CPM2C (tylko jednostki centralne z 20 punktami wejœæ/wyjœæ) maj¹ cztery wejœcia, które mog¹ byæ u¿yte jako wejœcia szybkiejodpowiedzi. Jednostki centralne sterowników CPM2C z 10 punktami wejœæ/wyjœæ posiadaj¹ dwa wejœcia szybkiej odpowiedzi. Wejœcia szybkiej odpowiedzi s¹ tymi samymi wejœciami, które mog¹ byæ wykorzystane jako wejœcia przerwaniowe. Wejœcia szybkiej odpowiedzi s¹ pod³¹czone dowewnêtrznego bufora mikroprocesora tak, ¿e zmiana stanu wejœcia jest zauwa¿ana przez program jeszcze zanim nast¹pi odœwierzenie sygna³ów

Wejœcie szybkiej odpowiedzi(00003)

Ustawienia Wykonywanieprogramu

Odœwierzaniewejœæ/wyjœæ

1 cykl programu

UstawieniaWykonywanie

programuOdœwierzaniewejœæ/wyjœæ

00003

Wejœcia o adresach 00003 do 00006 mog¹ byæ wykorzystane jako wejœcia przerwaniowe, wejœcia szybkiego licznika 2 kHz, wejœciaszybkiej odpowiedzi lub jako normalne wejœcia programowe.Wejœcia 00005 do 00006 w jednostce centralnej CPU sterownika CPM2C z 10 punktami wejœæ/wyjœæ mog¹ byæ u¿ywane tylko jakonormalne wejœcia programowe.

licznika

czêstotliwoœci wejœciowo/wyjœciowej

wejϾ/wyjϾ.

Funkcje sterowników CPM2A i CPM2C

42

Zadajniki analogowe (tylko sterownik CPM2A) Sterownik CPM2A posiada dwa nastawniki analogowe, które mog¹ zmieniaæ np. nastawienie zakresu przekaŸników czasowych bez potrzeby prze-programowywania sterownika. Za pomoc¹ nastawników mo¿na zmieniaæ zawartoœæ 2 rejestrów w obszarze SR w zakresie 0 do 200 (BCD).

Nastawnik Adres rejestru Nastawa (BCD)Nastawn.analog. 0 SR 250 0000 do 0200

Nastawn.analog. 1 SR 251 0000 do 0200

Funkcja zegara czasu rzeczywistegoSterowniki CPM2A i niektóre typy CPM2C posiadaj¹ wbudowany zegar czasu rzeczywistego, dziêki któremu data i dok³adny aktu-alny czas mo¿e byæ ³atwo wykorzystany przez program sterownika. Wewnêtrznie ustawiony czas sterownika mo¿e byæ ³atwo odczy-tany tak¿e za pomoc¹ konsoli operatorskiej lub oprogramowanie (np. Syswin). Sterownik CPM2A posiada tak¿e funkcjê 30 sekun-dowego bitu kompensacyjnego, pozwalaj¹cego na okresowe dostrajanie zegara.

15 8 7 0AR17

AR18AR19AR20AR21

Godzina MinutaMinutaData

SekundaGodzina

Rok Miesi¹cDzieñ tygodnia

2 cyfry w formacie BCD na ka¿d¹ wielkoœæ (rok jest reprezentowany przez dwie ostatnie cyfry)

00 do 06: niedziela do soboty

AR2115 Bit ustawienia zegara

AR2114 Bit zatrzymania zegara

AR2113 Bit kompensacyjny 30 sek.

Dodatkowe funkcje przekaŸników czasowychTIMER du¿ej szybkoœci(nastawa co 1 ms)

Umo¿liwia realizacjê funkcji przekaŸnika czasowego z bardzo krótkimi nastawnikami. Zakresmo¿e byæ ustawiony od 0 do 9,999 ms. (co 1-ms)

TIMER wolny(nastawa co 1 lub 10 s)

Umo¿liwia realizacjê funkcji przekaŸnika czasowego o d³ugim czasie nastawy. Zakres mo¿ebyæ ustawiony od 0 do 9,999 s (nastawa co 1 s) lub 0 do 99,990 s (nastawa co 10 s)

Protokó³ NT LinkDo sterowników CPM2A/CPM2C mog¹ byæ do³¹czone zewnêtrzne urz¹dzenia (np. terminal programowalny) ustawiane w trybiepracy NT Link (1:1). Po³¹czenie jest realizowane przez port RS232C.

Zewnêtrzny terminal programowalny

Kabel RS-232C

CPM2A Jednostka centralna CPU

Port RS-232C

43

W programie sterowników CPM2A/CPM2C mo¿na u¿yæ 119 ró¿nych instrukcji (podstawowych i specjalnych). Instrukcje podstawowe schematu drabinkowego

Nazwa Oznaczenie WariantLOAD LD ---

LOAD NOT LD NOT ---

AND AND ---

AND NOT AND NOT ---

OR OR ---

OR NOT OR NOT ---

AND LOAD AND LD ---

OR LOAD OR LD ---

Instrukcje kontrolne bitówNazwa Oznaczenie Wariant

OUTPUT OUT ---

OUTPUT NOT OUT NOT ---

SET SET ---

RESET RSET ---

KEEP KEEP(11) ---

DIFFERENTIATE UP DIFU(13) ---

DIFFERENTIATE DOWN DIFD(14) ---

Instrukcje kontroli sekwencjiNazwa Oznaczenie Wariant

NO OPERATION NOP(00) ---

END END(01) ---

INTERLOCK IL(02) ---

INTERLOCK CLEAR ILC(03) ---

JUMP JMP(04) ---

JUMP END JME(05) ---

Instrukcje przekaŸn. czasowych i licznikówNazwa Oznaczenie Wariant

TIMER TIM ---

COUNTER CNT ---

REVERSIBLE COUNTER CNTR(12) ---

HIGH-SPEED TIMER TIMH(15) ---

ONE-MS TIMER TMHH(––1)2, 3 ---

LONG TIMER TIML(––1)2, 3 ---

Instrukcje porównañNazwa Oznaczenie Wariant

COMPARE CMP(20) ---

TABLE COMPARE TCMP(85) @

DOUBLE COMPARE CMPL(60)1 ---

BLOCK COMPARE BCMP(68)1 @

AREA RANGE COMPARE ZCP(––1)2 ---

DOUBLE AREA RANGE COMPARE ZCPL(––1)2 ---

Instrukcje przesuniêæ danychNazwa Oznaczenie Wariant

MOVE MOV(21) @

MOVE NOT MVN(22) @

BLOCK TRANSFER XFER(70) @

BLOCK SET BSET(71) @

DATA EXCHANGE XCHG(73) @

SINGLE WORD DISTRIBUTE DIST(80) @

DATA COLLECT COLL(81) @

MOVE BIT MOVB(82) @

MOVE DIGIT MOVD(83) @

Instrukcje przesuniêæ bitówNazwa Oznaczenie Wariant

SHIFT REGISTER SFT(10) ---

WORD SHIFT WSFT(16) @

ARITHMETIC SHIFT LEFT ASL(25) @

ARITHMETIC SHIFT RIGHT ASR(26) @

ROTATE LEFT ROL(27) @

ROTATE RIGHT ROR(28) @

ONE DIGIT SHIFT LEFT SLD(74) @

ONE DIGIT SHIFT RIGHT SRD(75) @

REVERSIBLE SHIFT REGISTER SFTR(84) @

ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER ASFT(17)1 @

Instrukcje zwiêkszania/zmniejszaniaNazwa Oznaczenie Wariant

INCREMENT INC(38) @

DECREMENT DEC(39) @

Instrukcje dzia³añ arytmetycznychNazwa Oznaczenie Wariant

BCD ADD ADD(30) @

BCD SUBTRACT SUB(31) @

BCD MULTIPLY MUL(32) @

BCD DIVIDE DIV(33) @

BINARY ADD ADB(50) @

BINARY SUBTRACT SBB(51) @

BINARY MULTIPLY MLB(52) @

BINARY DIVIDE DVB(53) @

DOUBLE BCD ADD ADDL(54) @

DOUBLE BCD SUBTRACT SUBL(55) @

DOUBLE BCD MULTIPLY MULL(56) @

DOUBLE BCD DIVIDE DIVL(57) @

Uwagi: 1. Funkcja dodatkowa z ustawianym numerem instrukcji.2. Instrukcja nie mo¿e byæ u¿yta w CPM1 i CPM1A.

Instrukcje programu sterowników CPM2A/CPM2C

Instrukcje programu sterowników CPM2A/CPM2C

44

Instrukcje konwersjiNazwa Oznaczenie Wariant

BCD-TO-BINARY BIN(23) @

BINARY-TO-BCD BCD(24) @

DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINARY BINL(58)2 @

DOUBLE BINARY-TO-DOUBLE BCD BCDL(59)2 @

DATA DECODER MLPX(76) @

DATA ENCODER DMPX(77) @

ASCII CONVERT ASC(86) @

ASCII-TO-HEXADECIMAL HEX(––1)2 @

2’S COMPLEMENT NEG(––1)2 @

HOURS-TO-SECONDS SEC(––1)2 @

SECONDS-TO-HOURS HMS(––1)2 @

Instrukcje dzia³ania na blokach danychNazwa Oznaczenie Wariant

FRAME CHECKSUM FCS(––1)2 @

SUM SUM(––1)2 @

DATA SEARCH SRCH(––1)2 @

FIND MAXIMUM MAX(––1)2 @

FIND MINIMUM MIN(––1)2 @

Instrukcje kontroli danychNazwa Oznaczenie Wariant

SCALING SCL(66)1, 2 @

SCALING 2 SCL2(––1)2 @

SCALING 3 SCL3(––1)2 @

PID CONTROL PID(––1)2 ---

AVERAGE VALUE AVG(––1)2 ---

Instrukcje logiczneNazwa Oznaczenie Wariant

COMPLEMENT COM(29) @

LOGICAL AND ANDW(34) @

LOGICAL OR ORW(35) @

EXCLUSIVE OR XORW(36) @

EXCLUSIVE NOR XNRW(37) @

Instrukcja licznika bitowegoNazwa Oznaczenie Wariant

BIT COUNTER BCNT(67)1 @

Instrukcje wywo³añNazwa Oznaczenie Wariant

SUBROUTINE CALL SBS(91) @

SUBROUTINE ENTRY SBN(92) ---

SUBROUTINE RETURN RET(93) ---

MACRO MCRO(99) @

Instrukcje przerwañNazwa Oznaczenie Wariant

INTERRUPT CONTROL STIM(69)1 @

INTERVAL TIMER INT(89)1, 3 @

Instrukcje obs³ugi szybkich wejœæ pulsowychNazwa Oznaczenie Wariant

MODE CONTROL INI(61)1, 3 @

HIGH-SPEED COUNTER PV READ PRV(62)1, 3 @

REGISTER COMPARISON TABLE CTBL(63)1, 3 @

Instrukcje obs³ugi szybkich wyjœæ pulsowychNazwa Oznaczenie Wariant

SPEED OUTPUT SPED(64)1, 3 @

SET PULSES PULS(65)1, 3 @

PULSE W/ VARIABLE DUTYRATIO

PWM(––1)2 @

ACCELERATION CONTROL ACC(––1)2 @

SYNCHRONIZED PULSECONTROL

SYNC(––1)2, 4 @

Instrukcje obs³ugi wejœæ/wyjœæNazwa Oznaczenie Wariant

7-SEGMENT DECODER SDEC(78) @

I/O REFRESH IORF(97) @

Instrukcje komunikacyjneNazwa Oznaczenie Wariant

RECEIVE RXD(47)1, 2 @

TRANSMIT TXD(48)1, 2 @

CHANGE RS-232C SETUP STUP(––1)2 @

Instrukcje krokoweNazwa Oznaczenie Wariant

STEP DEFINE STEP(08) ---

STEP START SNXT(09) ---

Instrukcje detekcji b³êdówNazwa Oznaczenie Wariant

FAILURE ALARM AND RESET FAL(06) @

SEVERE FAILURE ALARM FALS(07) ---

Instrukcje obs³ugi wyœwietlaczaNazwa Oznaczenie Wariant

MESSAGE DISPLAY MSG(46) @

Funkcje przeniesieñNazwa Oznaczenie Wariant

SET CARRY STC(40) @

CLEAR CARRY CLC(41) @

Uwagi: 1. Funkcja dodatkowa z ustawianym numerem instrukcji.2. Instrukcja nie mo¿e byæ u¿yta w CPM1 i CPM1A.3. Instrukcja rozszerzona w CPM2A/2C w stosunku

do CPM1/1A.

45

Jednostki centralne CPM2A Jednostka Zasilanie Rodzaj IloϾ IloϾ Oznaczenie Standardy

wyjœæ wejœæ wyjœæ20 punktów we/wy AC PrzekaŸniki 12 8 CPM2A-20CDR-A U, C, CE

DC PrzekaŸniki CPM2A-20CDR-D U, C, CE

TranzystoryNPN

CPM2A-20CDT-D U, C, CE

TranzystoryPNP

CPM2A-20CDT1-D U, C, CE

30 punktów we/wy AC PrzekaŸniki 18 12 CPM2A-30CDR-A U, C, CE

DC PrzekaŸniki CPM2A-30CDR-D U, C, CE

TranzystoryNPN

CPM2A-30CDT-D U, C, CE

TranzystoryPNP

CPM2A-30CDT1-D U, C, CE

40 punktów we/wy AC PrzekaŸniki 24 16 CPM2A-40CDR-A U, C, CE

DC PrzekaŸniki CPM2A-40CDR-D U, C, CE

TranzystoryNPN

CPM2A-40CDT-D U, C, CE

TranzystoryPNP

CPM2A-40CDT1-D U, C, CE

60 punktów AC PrzekaŸniki 36 24 CPM2A-60CDR-A U, C, CE

DC PrzekaŸniki CPM2A-60CDR-D U, C, CE

TranzystoryNPN

CPM2A-60CDT-D U, C, CE

TranzystoryPNP

CPM2A-60CDT1-D U, C, CE

CPM2A Zestawienie

we/wy

CPM2A Zestawienie

46

Modu³y rozszerzaj¹ceModu³ Rodzaj wyjœæ Iloœæ wejœæ Iloœæ wyjœæ Oznaczenie Standardy

Rozszerzeñ cy- PrzekaŸniki 12 8 CPM1A-20EDR1 U, C, CEfrowych we/wy Tranzystory (NPN) CPM1A-20EDT U, C, CE

Tranzystory (PNP) CPM1A-20EDT1 U, C, CE

--- 8 --- CPM1A-8ED U, C, CE

PrzekaŸniki --- 8 CPM1A-8ER U, C, CE

Tranzystory (NPN)) --- 8 CPM1A-8ET U, C, CE

Tranzystory (PNP) CPM1A-8ET1 U, C, L, CE

Rozszerzeñ analogowych

Analogowe 2 1 CPM1A-MAD01 U, C, CEU

Analogowe 2 1 CPM1A-MAD11 U, C, CE

Typu SlaveDeviceNet

--- Obszar wymiany danych32 bity we i 32 bity wy

CPM1A-DRT21 U, C, CE

RozszerzeniaCompoBus/S

--- Obszar wymiany danych8 bitów we i 8 bitów wy

CPM1A-SRT21 U, C, CE

WejϾ tempe- 2 termoparowe CPM1A-TS001 U, C, CE

4 termoparowe CPM1A-TS002 U, C, CE

2 rezystancyjne CPM1A-TS101 U, C, CE

4 rezystancyjne CPM1A-TS102 U, C, CE

we/wy

raturowych

CPM2A Zestawienie

47

Konsola programuj¹ca i kableProdukt Oznaczenie Uwagi

Konsola operatorska z kablem 2 m CQM1-PRO01-E

Konsola programuj¹ca bez kabla (kabel zamawiany oddzielnie) C200H-PRO27-E

Kabel do konsoli C200H-PRO27-E Kabel 2 m C200H-CN222

Kabel 4 m C200H-CN422

Oprogramowanie PCProdukt Opis Oznaczenie

SYSWIN Oprogramowanie pod WINDOWS, dostarczane na CD i dyskietkach SYSWIN v. 3.4.CX - Programmer Oprogramowanie pod WINDOWS, dostarczane na CD-ROM WS02-CXPC1-E v.2.2.

Kable pod³¹czeniowe do komputera osobistego Port sterownika Port komputera D³ugoœæ Oznaczenie Uwagi

Port komunikacyjny Port 9-cio pinowy 3.3 m CQM1-CIF02

Port 25-cio pinowy 3.3 m CQM1-CIF01

Port 14-sto pinowy 3.3 m + 0.15 m CQM1-CIF01

XW2Z-S001

Port RS-232C Port 9-cio pinowy 2 m XW2Z-200S-V

5 m XW2Z-500S-V

Port 25-cio pinowy 2 m XW2Z-200S

5 m XW2Z-500S

Port 14-sto pinowy 2 m +0.15 m XW2Z-200S

XW2Z-S001

5 m +0.15 m XW2Z-500S

XW2Z-S001

KonwerteryProdukt Funkcja Oznaczenie Uwagi

Konwerter RS-232C Konwertuje wyjœcie portu Peripherial na port RS232C lub RS422. CPM1-CIF01

Konwerter RS-422 CPM1-CIF11

BaterieProdukt Funkcja Oznaczenie

Bateria podtrzymu-j¹ca (patrz Uwaga)

Podtrzymuje pamiêæ jednostki centralnej CPU sterownika CPM2A CPM2A-BAT01

Uwaga: Jedna bateria jest standardowo do³¹czana do zamawianego sterownika

PERIPHERIAL

48

Jednostki centralne CPM2C Jednostka Wejœcia Wyjœcia Zegar czasu Oznaczenie Standardy

rzeczywist.10 punktówwe/wy

2 listwyzaciskowe

6 wejœæ(24 VDC) przekaŸnikowe

4 wyjœcia --- CPM2C-10CDR-D U, C, CE

Tak CPM2C-10C1DR-D U, C, CE

2 z³¹cza 6 wejœæ(24 VDC)

4 wyjœcia tranzys-i

--- CPM2C-10CDTC-D U, C, CEjtypu Fujitsu (24 VDC) torowe NPN Tak CPM2C-10C1DTC-D U, C, CE

4 wyjœcia tranzys-i

--- CPM2C-10CDT1C-D U, C, CE

10 punktów torowe PNP Tak CPM2C-10C1DT1C-D U, C, CEwe/wy 2 z³¹cza

typu MIL6 wejϾ(24 VDC)

4 wyjœcia tranzys-torowe NPN

--- CPM2C-10CDTM-D U, C, CE( C)

4 wyjœcia tranzys-torowe NPN

Tak CPM2C-10C1DTM-D

4 wyjœcia tranzys-torowe PNP

--- CPM2C-10CDT1M-D

4 wyjœcia tranzys-torowe PNP

Tak CPM2C-10C1DT1M-D

2 listwy 12 wejϾ(24 VDC)

8 wyjϾ --- CPM2C-20CDR-D U, C, CE

we/wy zaciskowe (24 VDC) Tak CPM2C-20C1DR-D

, ,

2 z³¹cza 8 wyjœæ tranzysto- --- CPM2C-20CDTC-D U, C, CEtypu Fujitsu rowych NPN Tak CPM2C-20C1DTC-D U, C, CE

8 wyjϾ tranzysto-i

--- CPM2C-20CDT1C-D U, C, CErowych PNP Tak CPM2C-20C1DT1C-D U, C, CE

2 z³¹czatypu MIL

12 wejϾ(24 VDC)

8 wyjϾ tranzysto-rowych NPN

--- CPM2C-20CDTM-D U, C, CE( C)

8 wyjϾ tranzysto-rowych NPN

Tak CPM2C-20C1DTM-D

8 wyjϾ tranzysto-rowych PNP

--- CPM2C-20CDT1M-D

8 wyjϾ tranzysto-rowych PNP

Tak CPM2C-20C1DT1M-D

32 punktywe/wy

2 z³¹czatypu Fujitsu

16 wejϾ(24 VDC)

16 wyjϾ tranzysto-rowych NPN

--- CPM2C-32CDTC-D U, C, CE

16 wyjϾ tranzysto-rowych PNP

--- CPM2C-32CDT1C-D

2 z³¹czatypu MIL

16 wejϾ(24 VDC)

16 wyjϾ tranzysto-rowych NPN

--- CPM2C-32CDTM-D U, C, CE

16 wyjϾ tranzysto-rowych PNP

--- CPM2C-32CDT1M-D

Modu³ CPU z funkcj¹ modu³u Slave DeviceNet i modu³ CPU

1 z³¹czetypu Fujitsu

6 wejϾ(24 VDC)

4 wyjϾ tranzysto-rowych NPN

Tak CPM2C-S100C-DRT U, C, CE

z funkcj¹ Master CompoBus/S

10 punktówwe/wy

4 wyjϾ tranzysto-rowych PNP

Tak CPM2C-S110C-DRT

CPM2C Zestawienie

20 punktów przekaŸnikowych

CPM2C Zestawienie

49

rzeczyw.Modu³ CPUz funkcj¹ MasterCompoBus/S

1 z³¹czetypu Fujitsu

6 wejϾ(24 VDC)

4 wyjœcia tranzys-torowe NPN

Tak CPM2C-S100C U, C, CE

10 punktówwe/wy

4 wyjœcia tranzys-torowe PNP

Tak CPM2C-S110C

Modu³ zasilaczaModu³ Wejœcie Wyjœcie Oznaczenie Standardy

Zasilacza AC 100 do 240 VAC 24 VDC/600 mA CPM2C-PA201 U, C, CE

Modu³y rozszerzeñ we/wyModu³y rozszerzeñ Wejœcia Wyjœcia Oznaczenie Standardy

Modu³ z 8punktami wejœæ

1 zl¹cze typuFujitsu

8 wejϾ(24 VDC)

--- CPM2C-8EDC U, C, CE

1 zl¹cze typu MIL 8 wejœæ(24 VDC)

--- CPM2C-8EDM U, C, CE

Modu³ z 16punktamiwejœæ

1 zl¹cze typuFujitsu

16 wejϾ(24 VDC)

--- CPM2C-16EDC U, C, CE

1 zl¹cze typu MIL 16 wejœæ(24 VDC)

--- CPM2C-16EDM U, C, CE

Modu³ z 8punktamiwyjœæ

Listwa zaciskowa --- 8 wyjœæ przekaŸnikowych CPM2C-8ER U, C, CE

1 z³¹cze typu --- 8 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-8ETC U, C, CEjFujitsu --- 8 wyjœæ tranzystorowych PNP CPM2C-8ET1C U, C, CE

1 z³¹cze typu MIL --- 8 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-8ETM U, C, CE

--- 8 wyjϾ tranzystorowych PNP CPM2C-8ET1M U, C, CE

Modu³ z 16punktami wyjœæ

1 z³¹cze typuFujitsu

--- 16 wyjϾ tranzystorowych NPN CPM2C-16ETC U, C, CE

tranzystorowych --- 16 wyjϾ tranzystorowych PNP CPM2C-16ET1C U, C, CE

1 z³¹cze typu MIL --- 16 wyjœæ tranzystorowych NPN CPM2C-16ETM U, C, CE

--- 16 wyjϾ tranzystorowych PNP CPM2C-16ET1M U, C, CE

Jednostka Wejœcia Wyjœcia Zegar czasu Oznaczenie Standardy

CPM2C Zestawienie

50

Modu³y rozszerzeñ Wejœcia Wyjœcia Oznaczenie StandardyModu³ z 10punktami we/wy

1 listwa zaciskowa 6 wejϾ(24 VDC)

4 wyjœcia przekaŸnikowe CPM2C-10EDR U, C, CE

Modu³ z 20punktami we/wy

1 listwa zaciskowa 12 wejϾ(24 VDC)

8 wyjœæ przekaŸnikowych CPM2C-20EDR U, C, CE

Modu³ z 24punktami we/wy

2 z³¹cza typuFujitsu

16 wejϾ(24 VDC)

8 wyjϾ tranzystorowych NPN CPM2C-24EDTC U, C, CE

8 wyjϾ tranzystorowych PNP CPM2C-24EDT1C U, C, CE

2 z³¹cza typu MIL 16 wejœæ(24 VDC)

8 wyjϾ tranzystorowych NPN CPM2C-24EDTM U, C, CE(24 VDC) 8 wyjϾ tranzystorowych PNP CPM2C-24EDT1M U, C, CE

Modu³ z 32 punktami we/wy

2 z³¹cza typuFujitsu

16 wejϾ(24 VDC)

16 wyjϾ tranzystorowych NPN CPM2C-32EDTC U, C, CE

16 wyjϾ tranzystorowych PNP CPM2C-32EDT1C U, C, CE

2 z³¹cza typu MIL 16 wejœæ(24 VDC)

16 wyjϾ tranzystorowych NPN CPM2C-32EDTM U, C, CE

16 wyjϾ tranzystorowych PNP CPM2C-32EDT1M U, C, CE

Modu³y we/wy analogowychModu³ Specyfikacja Oznaczenie Standardy

Modu³ we/wy analogowych 2 wejœcia analogowe i 1 wyjœcieanalogowe

CPM2C-MAD11 CE

Modu³ wejœæ temperaturowychModu³ Specyfikacja Oznaczenie Standardy

Modu³ wejœæ temperaturowych 2 wejœcia termoparowe CPM2C-TS001 CE

2 wejœcia rezystancyjne CPM2C-TS101

CPM2C Zestawienie

51

Modu³ komunikacji CompoBus/SModu³ Specyfikacja Oznaczenie Standardy

Modu³ komunikacji CompoBus/S Obszar wymiany danych CPM2C-SRT21 CE

Z³¹czaZ³¹cza nale¿y zamawiaæ dodatkowo. Wybierz odpowiednie z³¹cze z poni¿szej tabeli. Do 1 jednostki CPU potrzebne s¹ 2 zestawyz³¹cz.Z³¹cza typu Fujitsu

Sposób pod³¹czenia Oznaczenie OMRON-a Oznaczenie FujitsuDo pod³¹czeñ lutowanych C500-CE241 1 zestaw FCN-361J024-AU Z³¹cze

FCN-360C024-J2 Os³ona z³¹czaDo zaciskania (pojedyncze C500-CE242 FCN-363J024 Obudowa

FCN-363J-AU KontaktyFCN-360C024-J2 Os³ona z³¹cza

Do zaciskania (taœma) C500-CE243 FCN-367J024-AU/F

Z³¹cza typu MILSposób pod³¹czenia Oznaczenie Iloœæ w opakowaniu Specyfikacja

Do zaciskania XG4M-2030-T 100 Poles: 20

Konsole programuj¹ce i kableOpis Oznaczenie Standardy

Konsola programuj¹ca z do³¹czonym kablem (2m) CQM1-PRO01-E U, C, CE, N

Konsola programuj¹ca bez kabla C200H-PRO27-E U, C, N, CE

Kabel ³¹cz¹cy konsolê CQM1-PRO01-E z portem Peripheral CS1W-CN114 CE

Kabel do konsoli C200H-PRO27-E 2 m C200H-CN222 N

4 m C200H-CN422 ---

Kabel do konsoli C200H-PRO27-E pozwalaj¹cy na bezpoœred- 2 m CS1W-CN224 CEnie pod³¹czenie do sterownika CPM2C. 6 m CS1W-CN624 CE

Oprogramowanie PCSoftware Opis Oznaczenie Standardy

CX-Programmer Oprogramowanie pod Windows(dostarczane na CD-ROM-ie)

WS02-CXPC1-EV2 ---

SYSMAC Support Software (SSS) Dla komputera IBM PC/AT lub kompaty-bilnego, 1.44 MB, 3.5” dyskietki

C500-ZL3AT1-E ---

Opis Oznaczenie StandardyModu³ rozszerzenia pamiêci CPM1-EMU01-V1 ---

EEPROM (256 K) EEROM-JD ---

8 bitów wejœc. i 8 bitów wyjœc.

kable)

CPM2C Zestawienie

52

Konwertery portu Peripheral i kable pod³¹czeniowe Opis Port komputera D³ugoœæ Oznaczenie Standardy

Kable pod³¹czenioweC

Wtyczka 9-pinowa 2 m CS1W-CN226 CEdo PC 6 m CS1W-CN626 CE

3.3 m CQM1-CIF02 U, C, N, L, CE

Kabel do por-tu Peripherial

0.05 m CS1W-CN114 CE

Kable pod³¹czeniowe portu komunikacyjnegoOpis D³ugoœæ Oznaczenie Standardy

Konwerter na port typu Peripheral i RS-232C 0.1 m (ok. 4”) CPM2C-CN111 CE

Konwerter na port typu Peripheral 0.05 m (ok. 2”) CS1W-CN114 CE

Konwerter na port RS-232C 0.1 m (ok. 4”) CS1W-CN118 CE

Modu³ komunikacyjnyOpis Specyfikacja Oznaczenie Standardy

Modu³ komunikacyjny Porty RS-485/RS-232C do pod³¹czeniaurz¹dzeñ peryferyjnych

CPM2C-CIF21 U, C, CE

KonwerteryKonwerter Opis Oznaczenie Stan-

dardyPeripheral/RS-232C

Konwertery portu Peripherial CPM2C-CIF01-V1

---

RS-422/RS-232C

CPM2C-CIF11 U, C,CE

CPM2C Zestawienie

53

BateriaProdukt Funkcja Oznaczenie Standardy

Bateria Podtrzymywanie pamiêci jednostki centralnej CPM2C-BAT01 CE

Terminale zewnêtrzne wejœæ/wyjœæ i kable pod³¹czenioweProdukt Opis Liczba

punktówOznaczenie Standardy

Terminal zaciskowywejϾ/wyjϾ

Terminal zaciskowy z pod³¹cze-niami œrubowymi M3

20 XW2D-20G6 ---

Terminal zaciskowy z pod³¹cze-niami œrubowymi M3.5

20 XW2B-20G4 ---

Terminal 16 wejœæ cyfrowych(3-rzêdowy)

--- XW2E-20G5-IN16 ---

Terminal 16 wyjœæ cyfro-wych (2-rzêdowy)

--- XW2C-20G6-IO16 ---

Opis D³ugoœæ Oznaczenie StandardyKabel pod³¹czeniowy Ze z³¹czem typu Fujitsu 0.5 m XW2Z-050A ---

1 m XW2Z-100A ---

1.5 m XW2Z-150A ---

2 m XW2Z-200A ---

3 m XW2Z-300A ---

5 m XW2Z-500A ---

Ze z³¹czem typu MIL 2.5 m G79-025C ---

5 m G79-050C ---

CPM2C Zestawienie

54

Terminale przekaŸnikowe wejœciowo/wyjœciowe i kable pod³¹czenioweTerminal PrzekaŸnik Liczba Rodzaj we/wy Napiêcie Oznaczenie Standardy

punktówTerminal prze- G7T 16 wejœæ NPN (wspólny minus) 24 VDC G7TC-ID16-5 ---kaŸnikowy

100 (110) VAC G7TC-IA16-5

200 (220) VAC

16 wyjœæ Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G7TC-OC16

8 wyjœæ Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G7TC-OC08 ---

G6D 16 wyjœæ Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70D-SOC16 ---

Wyjœcie PNP (wspólny minus) 24 VDC G70D-SOC16-1 ---

G3DZ Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70D-FOM16 ---(MOS FET) Wyjœcie PNP (wspólny minus) 24 VDC G70D-FOM16-1 ---

G6D Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70D-VSOC16 ---

G3DZ(MOS FET)

Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70D-VFOM16 ---

(Sprzedawaneosobno)G2R

Wyjœcie NPN (wspólny plus) 24 VDC G70A-ZOC16-3 ---

G2RG3RG3RNH3RN

Wyjœcie PNP (wspólny minus) G70A-ZOC16-4 ---

Opis D³ugoœæ Oznaczenie StandardyKabel pod³¹czeniowy ze z³¹czem Ze z³¹czem typu 1 m G79-100C ---(1:1) Fujitsu 1.5 m G79-150C ---

2 m G79-200C ---

3 m G79-300C ---

5 m G79-500C ---

Ze z³¹czem typu MIL 2.5 m G79-025C ---

5 m G79-050C ---

Zasilacze DCOpis Wyjœcie napiêcie/pr¹d Napiêcie wejœciowe Oznaczenie Standardy

Zasilacz DC (3 W) 24 VDC, 0.13 A 85 VAC do 264 VAC S82K-00324 U, C

Zasilacz DC (7.5 W) 24 VDC, 0.3 A 85 VAC do 264 VAC S82K-00724 U, C

Zasilacz DC (15 W) 24 VDC, 0.6 A 85 VAC do 264 VAC S82K-01524 U, C

Zasilacz DC (30 W) 24 VDC, 1.3 A 85 VAC do 264 VAC S82K-03024 U, C

Zasilacz DC (50 W) 24 VDC, 2.1 A 85 VAC do 264 VAC S82K-05024 U, C

CPM2C Zestawienie

55

Modu³y DeviceNet typu MasterProdukt Wygl¹d Oznaczenie Specyfikacja Standardy

Modu³ DeviceNet CS1W-DRM21 Funkcje Master i Slave dlasterowników serii CS1; 1 024wejœæ, 1 024 wyjœæ, 2,048³¹cznie

U, C, CE

Modu³ DeviceNetMaster

C200HW-DRM21-V1 Funkcje Master dla sterowni-ków serii CS1 lub sterownikówC200HX/HG/HE; 800 wejœæ,800 wyjœæ, 1 600 ³¹cznie(C200HS: 512 wejœæ,512 wyjœæ, 1,024 ³¹cznie)

U, C, NK, L, CE

CVM1-DRM21-V1 Funkcje Master dla sterowni- ków serii CVM1 lub CV; 1024wejœæ, 1024 wyjœæ, 2048³¹cznie

U, C, CE

Karta DeviceNet do PC 3G8B3-DRM21 Karta do PC, ³¹czna iloœæwejœæ/wyjœæ 12 288

---

Konfigurator DeviceNet/SoftwareProdukt Wygl¹d Oznaczenie Specyfikacja Standardy

KonfiguratorDeviceNet

WS02-CFDC1-E Oprogramowanie pod Win-dows 95, 98, 2000 lub NT4.0

---

3G8F5-DRM21-E Karta ISA z oprogramowaniempod Windows 95, 98 lub NT

---

3G8E2-DRM21-E Karta PCMCIA z oprogram.pod Windows 95 lub 98

---

Software NX-Server WS02-NXD1-E DDE ---

Uwaga: Szczegó³y w katalogach SYSMAC CS1 Series (P047), SYSMAC C200HX/HG/HE (P036) i DeviceNet (Q102).

CPM2C Zestawienie

56

Modu³y CompoBus/S typu SlaveProdukt Wygl¹d Oznaczenie Specyfikacja Standardy

Terminal zdalnychh

SRT2-ID04 4 wejœcia NPN (wspólny plus) U, C, CEwe/wy z tranzysto- SRT2-ID04-1 4 wejœcia PNP (wspólny minus)

, ,

rami SRT2-OD04 4 wyjœcia NPN (wspólny minus)SRT2-OD04-1 4 wyjœcia PNP (wspólny plus)SRT2-ID08 8 wejœæ NPN (wspólny plus)SRT2-ID08-1 8 wejœæ PNP (wspólny minus)SRT2-OD08 8 wyjœæ NPN (wspólny minus)SRT2-OD08-1 8 wyjœæ PNP (wspólny plus)SRT2-ID16 16 wejœæ NPN (wspólny plus)SRT2-ID16-1 16 wejœæ PNP (wspólny minus)SRT2-OD16 16 wyjœæ NPN (wspólny minus)SRT2-OD16-1 16 wyjœæ PNP (wspólny plus)

Terminal zdalnych SRT2-ID16T 16 wejœæ NPN (wspólny plus) U, C, CEwe/wy z tranzysto- SRT2-ID16T-1 16 wejœæ PNP (wspólny minus)

, ,

rami (3-rzêdowy) SRT2-MD16T 16 we/wy NPN (wejœcia: wspólny plus),wyjœcia: wspólny minus)

SRT2-MD16T-1 16 we/wy PNP (wejœcia: wspólny mi-nus, wyjœcia: wspólny plus)

SRT2-OD16T 16 wyjœæ NPN (wspólny minus)SRT2-OD16T-1 16 wyjœæ PNP (wspólny plus)

Terminal zdalnych SRT2-ROC08 8 wyjœæ przekaŸnikowych U, C, CEwe/wy z wyjœciami SRT2-ROC16 16 wyjœæ przekaŸnikowych

SRT2-ROF08 8 przekaŸników MOS FETSRT2-ROF16 16 przekaŸników MOS FET

32 pkt terminal zdal- SRT2-ID32ML 32 wejœcia NPN (wspólny plus) CEpnych we/wy z tran- SRT2-ID32ML-1 32 wejœcia PNP (wspólny minus)zystorami i z³¹czem SRT2-OD32ML 32 wyjœcia NPN (wspólny minus)

SRT2-OD32ML-1 32 wyjœcia PNP (wspólny plus)SRT2-MD32ML 32 wejœcia NPN (wejœcia: wspólny plus,

wyjœcia: wspólny minus)SRT2-MD32ML-1 32 wejœcia PNP (wejœcia: wspólny mi-

nus, wyjœcia: wspólny plus)Terminal zdalnych SRT2-VID08S 8 wejœæ NPN (wspólny plus) U, C, CEwe/wy z tranzystora-mi i pod³¹czeniami SRT2-VID08S-1 8 wejœæ PNP (wspólny minus)

do czujników SRT2-VOD08S 8 wyjœæ NPN (wspólny minus)

SRT2-VOD08S-1 8 wyjœæ PNP (wspólny plus)

16 pkt terminal zdal- SRT2-VID16ML 16 wejœæ NPN (wspólny plus)nych we/wy z tran-zystorami i z³¹czem

SRT2-VID16ML-1 16 wejœæ PNP (wspólny minus)

typu MIL SRT2-VOD16ML 16 wyjœæ NPN (wspólny minus)

SRT2-VOD16ML-1 16 wyjœæ PNP (wspólny plus)

Terminal wejϾanalogowych

SRT2-AD04 1 do 4 wejœæ analogowych (ustawianeza pomoc¹ prze³¹cznika DIP)

U, C, CE

Terminal wyjϾanalogowych

SRT2-DA02 1 lub 2 wyjœcia analogowe (ustawianeza pomoc¹ prze³¹cznika DIP)

U, C, CE

Uwaga: Szczegó³y w katalogu CompoBus/S (P040).

przekaŸnikowymi

typu MIL

57

Pod³¹czenie sygna³ów do terminalizewnêtrznych

Pod³¹czenie sygna³ów do terminali zewnêtrznych jest pokazane poni¿ej.

Pod³¹czenie do sterownika CPM2CPod³¹czenie sygna³ów wejœciowychTerminalzewnêtrzny

XW2D-20G6

Kabel ³¹cz¹cy XW2Z-A

Schematpo³¹czeñ

Pod³¹czenie sygna³ów wyjœciowych NPNTerminalzewnêtrzny

XW2D-20G6

Kabel ³¹cz¹cy XW2Z-A

Schematpo³¹czeñ

COMCOM

Pod³¹czenie sygna³ów wyjœciowych PNPTerminalzewnêtrzny

XW2D-20GB

Kabel ³¹cz¹cy XW2Z-A

Schematpo³¹czeñ

Uwaga: Alokacja (adresy wejœæ/wyjœæ) jest zale¿na od u¿ytegomodu³u.

Modu³ Numery wejœæ Numery wyjœæCPU z 10 pkt we/wy 0000 do 0005 0100 do 0103

CPU z 20 pkt we/wy 0000 do 0011 0100 do 0107

CPU z 32 pkt we/wy 0000 do 0015 0100 do 0115

Modu³ rozszerzaj¹cyz 10 pkt we/wy

0000 do 0005 0100 do 0103

Modu³ rozszerzaj¹cyz 24 pkt we/wy

0000 do 0015 0100 do 0107

Modu³ rozszerzaj¹cyz 32 pkt we/wy

0000 do 0015 0100 do 0115

Modu³ rozszerzaj¹cyz 8 pkt we

0000 do 0007 ---

Modu³ rozszerzaj¹cyz 16 pkt we

0000 do 0015 ---

Modu³ rozszerzaj¹cyz 8 pkt wy

--- 0100 do 0107

Modu³ rozszerzaj¹cyz 16 pkt wy

--- 0100 do 0115

Uwaga: Alokacje dla CPU z 32 pkt. we/wy s¹ nastêpuj¹ce: wejœcia: 00000 do 00007, 00100 do 00107; wyjœcia: 01000 do 01007, 01100 do 01107

CPM2C Urz¹dzenia peryferyjne

CPM2C Urz¹dzenia peryferyjne

58

Modu³ pamiêci zewnêtrznejModu³ pamiêci zewnêtrznej mo¿e byæ u¿uty do prostego skopio-wania i za³adowania programu sterownika poprzez naciœniêcieprzycisku.

Pod³¹czenie

Mo¿na równie¿ u¿yæ CPM2C-CN111.

CPM1-EMU01-V1

CS1W-CN114

SpecyfikacjaPozycja Specyfikacja

Obs³ugiwane CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C, SRM1 (-V2),sterowniki CQM1, CQM1H

Obszary pamiê-ci zapis/odczyt

Program u¿ytkownika (user memory): 15.2 Ks³ów max.Pamiêæ danych (data memory): DM 6144 do DM 6655(³¹cznie z obszarem tylko do odczytu i ustawieñ sterownika)Instrukcje rozszerzeñ: 18

Z³¹cze Z³¹cze kompatybilne z portem Peripheral sterow-ników CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1 (-V2),CQM1

Dla sterowników CPM2C i CQM1H, musi byæ pod-³¹czone przez CS1W-CN114 lub CPM2C-CN111.

EEPROM (p. Uwaga)

256-Kbit EEPROMATMEL: AT28C256OMRON: EEROM-JD

Pobór pr¹du 129 mA max.

Wymiary Bez kabla lub z³¹czy:57 × 92 × 38 mm (W × H × D)

Waga 200 g max. (bez EEPROM)

Uwaga: EEPROM nale¿y zamówiæ osobno.

Wymiary (mm)

Obszary pamiêciObszar kopiowanej i ³adowanej pamiêci zale¿y od rodzaju u¿ytego przycisku.

Obszar PrzyciskUPLOAD + DM UPLOAD DOWNLOAD TO PLC

Program u¿ytkownikai instrukcje rozszerzeñ EEPROM. EEPROM.

Kopiuje ze sterownika do Kopiuje ze sterownika do £aduje ca³¹ zawartoœæ EEPROMdo sterownika.

DM 6144 do 6655 --------

e o C

Szczegó³y na temat wielkoœci programu, obszarów pamiêci i dostêpnoœci instrukcji rozszerzeñ znajduj¹ siê w katalogach posz-czególnych sterowników.