Controller Area Network (CAN) - Politechnika GdańskaController Area Network (CAN) Ryszard J....

9
Controller Area Network (CAN) Ryszard J. Barczyński, 2010-2015 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego

Transcript of Controller Area Network (CAN) - Politechnika GdańskaController Area Network (CAN) Ryszard J....

Page 1: Controller Area Network (CAN) - Politechnika GdańskaController Area Network (CAN) Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Geneza CAN Struktura

Controller Area Network(CAN)

Ryszard J. Barczyński, 2010­2015Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego

Page 2: Controller Area Network (CAN) - Politechnika GdańskaController Area Network (CAN) Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Geneza CAN Struktura

Geneza

Page 3: Controller Area Network (CAN) - Politechnika GdańskaController Area Network (CAN) Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Geneza CAN Struktura

CAN

 Struktura warstwowa (podobna do OSI) Wielopoziomowa kontrola poprawności Wiele kontrolerów na linii ... hierarchiczny arbitraż ... możliwość redundancji Komunikaty odbierane przez wszystkie węzły

 = duże bezpieczeństwo i integralność danych

Page 4: Controller Area Network (CAN) - Politechnika GdańskaController Area Network (CAN) Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Geneza CAN Struktura

CAN – warstwa fizyczna

 Kilka możliwości drutów ... z trybem spoczynkowym ... i priorytetowym trybem aktywnym Transmisja ramki synchroniczna ... z kodowaniem bitów manchester

Page 5: Controller Area Network (CAN) - Politechnika GdańskaController Area Network (CAN) Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Geneza CAN Struktura

CANwarstwa fizyczna

 Kilka możliwości drutów ... najczęściej tak...

Page 6: Controller Area Network (CAN) - Politechnika GdańskaController Area Network (CAN) Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Geneza CAN Struktura

CAN – Przepływ informacji

Page 7: Controller Area Network (CAN) - Politechnika GdańskaController Area Network (CAN) Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Geneza CAN Struktura

CAN ­ Arbitraż

Page 8: Controller Area Network (CAN) - Politechnika GdańskaController Area Network (CAN) Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Geneza CAN Struktura

CAN – przykład: ATMEL 89C51CC03

Page 9: Controller Area Network (CAN) - Politechnika GdańskaController Area Network (CAN) Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Geneza CAN Struktura

CAN – przykład: ATMEL 89C51CC03

 Kontroler CAN wbudowany w mikrokontroler jest mocno skomplikowany:

 ... zawiera 321 rejestrów (stronicowanych) ... w tym mailbox odebranych komunikatów ... uszeregowanych według pilności ... czyli 34 dodatkowe rejestry SFR 


Mark Elderkin CEO, Gay Ad Network (954) 485-9910 · 2. Build Audience Profile First and third-party data segments are combined to build an audience target A programmatic partner can

Mark Elderkin CEO, Gay Ad Network (954) 485-9910 · 2. Build Audience Profile First and third-party data segments are combined to build an audience target A programmatic partner can

Areaa 2 Area 2 - mahomet-il.gov8D137460... · Area 2 Area 2 Area 3 Area g1 Area 2 Areaa 2 Area 4 Area 2 I-74 E I-742 W E Oak St 2400N 6 7 5 E 5 2 5 E 2300 N 2175N 1 2 5 E 2 5 0 E

Areaa 2 Area 2 - mahomet-il.gov8D137460... · Area 2 Area 2 Area 3 Area g1 Area 2 Areaa 2 Area 4 Area 2 I-74 E I-742 W E Oak St 2400N 6 7 5 E 5 2 5 E 2300 N 2175N 1 2 5 E 2 5 0 E

BLIND NETWORK

BLIND NETWORK

IBM Tivoli Storage Area Network Manager..publib.boulder.ibm.com/tividd/td/ITSANN/SC32-0953-01/zh... · 2003. 6. 7. · 53Yw: ~q4\u

IBM Tivoli Storage Area Network Manager..publib.boulder.ibm.com/tividd/td/ITSANN/SC32-0953-01/zh... · 2003. 6. 7. · 53Yw: ~q4\u

INFORMATOR AIRPORT GUIDE...With the phones you can dial the numbers within Poland (both landline and mobile phones). The telephones are situated in the area accessible for general

INFORMATOR AIRPORT GUIDE...With the phones you can dial the numbers within Poland (both landline and mobile phones). The telephones are situated in the area accessible for general

network ITALIA 045

network ITALIA 045

SIECI KOMPUTEROWEWykład I –pojęcia podstawowe 1. Podziałogólnysieci komputerowych ze względuna obszar: - lokalne sieci komputerowe LAN (Local Area Network),-metropolitalne sieci

SIECI KOMPUTEROWEWykład I –pojęcia podstawowe 1. Podziałogólnysieci komputerowych ze względuna obszar: - lokalne sieci komputerowe LAN (Local Area Network),-metropolitalne sieci

Prezentacja programu PowerPoint sieci komputerowej siećlokalna LAN –Local Area Network (łączącakomputery na ograniczonym obszarze, np.: budynek, szkoła, laboratorium, biuro);

Prezentacja programu PowerPoint sieci komputerowej siećlokalna LAN –Local Area Network (łączącakomputery na ograniczonym obszarze, np.: budynek, szkoła, laboratorium, biuro);

tkd-natjecanja.com.hr Area 1 seniors female -46 · area 1 seniors female -46 2337 - yvette yong (1) canadian armed forces (can) 2978 - elvira costantini squadra mediterranea (ita)

tkd-natjecanja.com.hr Area 1 seniors female -46 · area 1 seniors female -46 2337 - yvette yong (1) canadian armed forces (can) 2978 - elvira costantini squadra mediterranea (ita)

network config

network config

Ustka - Folder szlaki sporty wedkarstwoustka.travel/uploads... · by UNESCO as a world biosphere reserve In this area you can see unique plants and animals. However, the greatest

Ustka - Folder szlaki sporty wedkarstwoustka.travel/uploads... · by UNESCO as a world biosphere reserve In this area you can see unique plants and animals. However, the greatest

Bruno Volckaert - LaTeX · MAN Medium Area Network MDS Globus Monitoring and Discovery Service MPLS MultiProtocol Label Switching N NWS Network Weather Service O OGSA Open Grid Services

Bruno Volckaert - LaTeX · MAN Medium Area Network MDS Globus Monitoring and Discovery Service MPLS MultiProtocol Label Switching N NWS Network Weather Service O OGSA Open Grid Services

INFO › files › 2422.pdfWLAN Wireless Local Area Network – Lokalna sieć komputerowa, w której jako medium transmisyjne stosowane są fale radiowe. Nowe oscyloskopy cyfrowe WaveRunner

INFO › files › 2422.pdfWLAN Wireless Local Area Network – Lokalna sieć komputerowa, w której jako medium transmisyjne stosowane są fale radiowe. Nowe oscyloskopy cyfrowe WaveRunner

KERENTANAN EKONOMI DI AREA PERMUKIMAN …

KERENTANAN EKONOMI DI AREA PERMUKIMAN …

Spec Network

Spec Network

FREE SAMPLE - Macmillan · PDF file52 Aby utworzyć pytanie, zamień miejscami can i podmiot zdania, np.: I can climb trees. Can you climb trees? Yes, I can. / No, I can’t

FREE SAMPLE - Macmillan · PDF file52 Aby utworzyć pytanie, zamień miejscami can i podmiot zdania, np.: I can climb trees. Can you climb trees? Yes, I can. / No, I can’t

International HPH Network

International HPH Network

Network Proc

Network Proc

SAMPLE - ikushin.co.jp · (2) eat sushi English? fast? sushi? Can you drink coffee? Yes, 2) No, I can fly. I fly. Can you fly? I can eat natto. I can't eat nano. Can you eat natto?

SAMPLE - ikushin.co.jp · (2) eat sushi English? fast? sushi? Can you drink coffee? Yes, 2) No, I can fly. I fly. Can you fly? I can eat natto. I can't eat nano. Can you eat natto?

T: Konfiguracja - Greszata › psk › 2_konfiguracja_i_obsluga...Local Area Network, lokalna sieć komputerowa. WLAN – ang. Wireless Local Area Network, bezprzewodowa sieć lokalna.

T: Konfiguracja - Greszata › psk › 2_konfiguracja_i_obsluga...Local Area Network, lokalna sieć komputerowa. WLAN – ang. Wireless Local Area Network, bezprzewodowa sieć lokalna.