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Fachtagung 13.11.2019 KUK Aarau © Reinhard Gottwald Der unbekannte KERN - ... Der unbekannte KERN - Produkte und Projekte nicht nur für jedermann Prof. Dr. Reinhard Gottwald, Gesellschaft für die Geschichte der Geodäsie in der Schweiz (GGGS)

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Der unbekannte KERN -

Produkte und Projekte nicht nur für jedermann

Prof. Dr. Reinhard Gottwald, Gesellschaft für die Geschichte der Geodäsie in der Schweiz (GGGS)

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Agenda

- Introduktion

- CEREC

- FTLRS/E2-SD

- POM

Agenda

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Introduktion

Introduktion

.... oder

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Von der «Zirkelschmiede» Zum «High-Tech-Systemhaus»

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CEREC

CEREC

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CEREC

Anfang der 1980er Jahre wurde an der Universität Zürich von H. Mörmann und M. Brandestini eine neue Technologie zur keramischen Zahnrestauration entwickelt, die als Alternative zu Amalgamfüllungen dienen sollte. Kernelemente dieses digitalen Zahnrekonstruktionssystems waren eine hochpräzise 3D-Mundkamera und ein CNC-Produktionsgerät mit der entsprechenden Software

CEREC

H. Mörmann und M. Brandestini vor dem CEREC-Prototypen

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CEREC

CEREC

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CEREC – US-Patent 1984

CEREC

Systemschema

Scankopf (Mundkamera)

Kern

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CEREC

• Das ganze System stellte hinsichtlich Grösse und optischen Abbildungseigen-schaften eine grosse Herausforderung an den Optikdesigner von Kern dar. Kern trug mit der optischen Entwicklung der CEREC-Mundkamera und deren Produktion massgeblich zum Einstieg in das Zeitalter der Digitalisierung in der Zahnheilkunde bei.

• Bis zur Schiessung des Werks Aarau wurden mehr als 500 CEREC-Kameras an Siemens geliefert.

• Die Fabrikation der Kamera wurde im Leica-Werkin Heerbrugg weitergeführt. Noch heute produziert

die ‚Berliner Glas‘ als Eigentümerin der ehemaligen Leica-Optik-Fertigung für die Firma Sirona Mundkameras für die aktuellen, weiterentwickelten CEREC-Systeme.

CEREC

SIRONA CEREC - 2019

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FTLRS/E2-SD

• 1985 schliesst Kern mit GM, Detroit/USA einen Vertrag zur Entwicklung einer automatisierten Variante des Industriemesssystems ECDS (Electronic CoordinateEvaluation System) ab. Dieses wurde Anfang 1987 als Prototyp fertiggestellt

Komponenten:

• E2-SE

• Steuereinheit E2-SC

• Control-Panel E2-SP

• SystemComputer mitSoftware SPACE inkl.Digitaler Bildverarbeitung

FTLRS/E2-SD

KERN SPACE – GM TechCenter 1987

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FTLRS/E2-SD

• Eine abgeleitet Variante des E2-SE mit Standardfernrohr und aufgesetztem DM50x wurde als E2-ST (Servo-Tachymeter) für automatisierte Monitoringsysteme und die Steuerung von Tunnelbohrmaschinen verwendet.

FTLRS/E2-SD

KERN E2-ST

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FTLRS/E2-SD

• 1987 führte eine Anfrage des Institut géographique national (IGN), Paris und des Observatoire de la Côte d'Azur (OCA), Grasse zu einem weltweit einzigartigen Projekt - ein hochmobiles nur 300 kg schweres Satelliten-Laser-Distanzmesssystem.

• Kern des Systems war der E2-SD, ein stark modifizierter E2-SE mit neuen Antrieben, einer vollständig neuen Steuerungseinheit und einem vom OCA, Grasse entwickelten Cassegrain-Teleskop für den Laserdistanzmesser mit einem Nd:YAG-Puls-Laser. Dieser war unter dem E2-SD positioniert, sendete sein Signal durch die zentrische Öffnung des entfernten optischen Lots und die Fernrohrstütze über das Fernrohr zum getrackten Satelliten und von dort wieder zurück zur Empfangselektronik. Die Implementation des E2-SD in das Gesamtsystem FTLRS wurde ebenfalls von OCA vorgenommen.

• Nach einer längeren Test- und Implementationsphase wurde das System von 1996 an bis 2014 als FTLRS (French Transportable Laser Ranging Station) weltweit an verschiedensten Stationen in SLR-Messkampagnen eingesetzt.

FTLRS/E2-SD

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FTLRS/E2-SD

FTLRS/E2-SD

KERN E2-SD kurz vor derAuslieferung – Leica PMUUnterentfelden/AG

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FTLRS/E2-SD

FTLRS/E2-SD

ILRS Network(International Laser Ranging Service)

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FTLRS/E2-SD

FTLRS/E2-SD

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FTLRS/E2-SD

FTLRS/E2-SD

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FTLRS/E2-SD

FTLRS/E2-SD

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FTLRS/E2-SD

In einer persönlichen Mitteilung summarisiert Michel Kasser, der das Projekt währendseiner Zeit am IGN mitinitierte und begleitete, die Erfahrungen mit dem E2-SD wie folgt:

„It (FTLRS) has been fully operational since 1996 up to 2014, and has been used in many foreign and far-away positions, as it has been the smallest SLR station ever built (300 kg) - Corsica, Tahiti, Tasmania, Crete, Spain, and France (Brest mareograph, Paris Observatory, Grasse Observatory, Forcalquier). The Kern E2 hardware part has never experienced any failure, and its fantastic precision has been conform with our expectations. But the software delivered by Kern gave us some trouble, it was the end of Kern, so the contacts were a bit difficult at that time.“

FTLRS/E2-SD

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POM – Programmierbares Optisches Messmittel

• Mitte der 1980er Jahre schreibt die Volkswagen AG weltweit ein Projekt zur Entwicklung eines flexiblen Messsystems für die programmierbare, hochgenaue geometrische Qualitätskontrolle nicht-eigenstabiler Fahrzeugteile (zB. Innenraumverkleidungen, Armaturenbretter, Schläuche, Windschutzscheiben usw.) aus.

• Nach internen Diskussionen, Abklärungen und Suche nach Projektpartnern beteiligt sich ein Projekt-Konsortium unter Federführung von Kern an dieser Ausschreibung

• Das Projekt-Konsortium erhielt, da offenbar Konzept und Kostenrahmen stimmten, den Zuschlag für die Entwicklung des POM. Entwicklung zwischen 1988 und 1991/2 (-> Prototypsystem an VW R&D Wolfsburg)

POM

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POM – Programmierbares Optisches Messmittel

• In einem höchst anspruchsvollen Projekt wurde von dem Projektkonsortium zwischen 1988 und 1992 die weltweit erste digitale photogrammetrische 3D-Koordinaten-messmaschine entwickelt.

POM

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POM – Programmierbares Optisches Messmittel

• In einem höchst anspruchsvollen Projekt wurde von dem Projektkonsortium zwischen 1988 und 1992 die weltweit erste digitale photogrammetrische 3D-Koordinaten-messmaschine entwickelt.

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POM – Programmierbares Optisches Messmittel

Technische Daten:

Messvolumen - 2.0m x 2.0m x 0.6m

Messelemente – Punkte (Targets), Linien, Kreise/Ellipsen, Zylinder, Kugeln

Messgeschwindigkeit – ca 30 Sek. für ein 3D-Element

0 Bündelausgleichung – 1.5 mRMS Objekt Punkt - < 0.04mm

Raumdistanz - < 0.1 mm

Gegen Ende des Projekts änderte VW grundlegend die QM-Prüfstrategie für Zukaufteile, so dass vom POM lediglich 2 Prototypsysteme gebaut wurden. Die in diesem Projekt entwickelten Messstrategien und Algorithmen leben aber bis heute in weiterentwickelter Form weiter!

POM


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