ÒÛ LEGO WEDO. ˙À˝ßÒ¨¯ 1. ˇ¯—´˛¯...

Ïîðîõîâà È.À.

30 © ÊÎÌÏÜÞÒÅÐÍÛÅ ÈÍÑÒÐÓÌÅÍÒÛ Â ØÊÎËÅ. ¹ 1, 2012 ã.

Ïîðîõîâà Èðèíà Àëåêñååâíà

ÐÎÁÎÒÛ LEGO WEDO.

ÇÀÍßÒÈÅ 1. ÏÅÐÂÎÅ ÇÍÀÊÎÌÑÒÂÎ

ÂÂÅÄÅÍÈÅ

Íàâåðíîå, íåò íèêîãî, êòî áû íå ñëûøàëî êîíñòðóêòîðàõ Ëåãî. Ñêîëüêî ðàäîñòè èèäåé äëÿ òâîð÷åñòâà íåñóò íàáîðû ýòîé âñå-ìèðíî èçâåñòíîé ôèðìû! Âû, âîçìîæíî, çíà-åòå íå òîëüêî î êîíñòðóêòîðàõ, íî è î ðîáî-òàõ Ëåãî, âèäåëè ðåïîðòàæè ñ ñîðåâíîâàíèéðîáîòîâ NXT èëè ÷èòàëè î çàäà÷àõ ðîáîòî-òåõíèêè â íàøåì æóðíàëå [1�6]. Â ýòîé ñòà-òüå ìû ïðåäëàãàåì ïîçíàêîìèòüñÿ ñ åùå îä-íèì ðîáîòîì ôèðìû Ëåãî � ðîáîòîì ËåãîWeDo (ðèñ. 1).

Ðîáîòîòåõíè÷åñêèé êîíñòðóêòîð ËåãîWeDo ïðåäíàçíà÷åí â ïåðâóþ î÷åðåäü äëÿó÷àùèõñÿ 2�4 êëàññîâ, íî îí òàêæå ìîæåòáûòü èíòåðåñåí è ñòàðøèì äåòÿì, áëàãîäà-ðÿ ñâîåé êðàñî÷íîñòè, çâóêîâûì ýôôåêòàì,êðàñèâûì è ñìåøíûì ìîäåëÿì. Êðîìå òîãî,ìîæíî îáúåäèíèòü íåñêîëüêî íàáîðîâ, ðà-áîòàòü ñ äâóìÿ è áîëåå ìîòîðàìè îäíîâðå-ìåííî è ñêîíñòðóèðîâàòü âåñüìà ñëîæíîãîðîáîòà, ñïîñîáíîãî ñîñòÿçàòüñÿ ñ êîíñòðóê-òîðàìè íà áàçå êîíòðîëëåðîâ RCX è NXT.

Ðàáîòàòü ñ êîíñòðóêòîðîì ìîæíî èíäè-âèäóàëüíî, ïàðàìè èëè â êîìàíäàõ. Êàæäàÿìîäåëü ñíàáæåíà ïîäðîáíîé èíñòðóêöèåé ïîñáîðêå, òàê ÷òî ïðè èçðÿäíîé äîëå âíèìà-íèÿ êàæäûé ó÷åíèê ñïîñîáåí ñïðàâèòñÿ ñî

ñáîðêîé ìîäåëè. Êîìàíäíàÿ ðàáîòà ïðåäïî-ëàãàåò ñáîðêó íåñêîëüêèõ ìîäåëåé, îáúåäè-íåííûõ îäíîé òåìàòèêîé, è ðàçûãðûâàíèåñöåíîê ñ ó÷àñòèåì ýòèõ ìîäåëåé.

ÑÎÑÒÀÂ ÊÎÌÏËÅÊÒÀ

Êîìïëåêò ñîäåðæèò 158 ýëåìåíòîâ,âêëþ÷àÿ USB Ëåãî � êîììóòàòîð, ìîòîð, äàò-÷èê íàêëîíà è äàò÷èê ðàññòîÿíèÿ. Èìåííîýòè ýëåìåíòû ïðåâðàùàþò ìîäåëü èç Ëåãîêîíñòðóêòîðà â ðîáîòà, çàñòàâëÿÿ åãî äâè-ãàòüñÿ, ðåàãèðîâàòü íà îêðóæåíèå è äåìîí-ñòðèðîâàòü «ðàçóìíîå» ïîâåäåíèå.

Ëåãî-êîììóòàòîð ïîäêëþ÷àåòñÿ ê USB-ïîðòó êîìïüþòåðà è ñàì èìååò äâà ðàçúåìàäëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ è ïèòàíèÿ ìîòîðîâ è äàò-÷èêîâ. Òàêèì îáðàçîì, Ëåãî-êîììóòàòîð îñó-ùåñòâëÿåò óïðàâëåíèå äàò÷èêàìè è ìîòîðà-ìè è ÷åðåç íåãî ïðîâîäèòñÿ îáìåí äàííûìèìåæäó äàò÷èêàìè è êîìïüþòåðîì. Ïðî-ãðàììíîå îáåñïå÷åíèå àâòîìàòè÷åñêè ðàñ-ïîçíàåò êàæäûé ìîòîð è äàò÷èê. Ïðîãðàì-ìà ìîæåò ðàáîòàòü ñ òðåìÿ Ëåãî-êîììóòàòî-ðàìè èëè æå ñ øåñòüþ ìîòîðàìè îäíîâðå-ìåííî.

Ìîæíî çàïðîãðàììèðîâàòü íàïðàâëåíèåâðàùåíèÿ ìîòîðà ïî

Ðèñ. 1

...äâèãàòüñÿ, ðåàãèðîâàòüíà îêðóæåíèå è äåìîíñòðèðîâàòü«ðàçóìíîå» ïîâåäåíèå.

Ðîáîòû Lego WeDo. Çàíàòèå 1. Ïåðâîå çíàêîìñòâî

31ÇÀÎ×ÍÀß ØÊÎËÀ ÑÎÂÐÅÌÅÍÍÎÃÎ ÏÐÎÃÐÀÌÌÈÐÎÂÀÍÈß

÷àñîâîé ñòðåëêå èëè ïðîòèâ, à òàêæå åãîìîùíîñòü.

Äàò÷èê íàêëîíà ñîîáùàåò î íàïðàâëåíèèíàêëîíà. Îí ðàçëè÷àåò øåñòü ïîëîæåíèé:«íîñîì ââåðõ», «íîñîì âíèç», «íà ëåâûéáîê», «íà ïðàâûé áîê», «íåò íàêëîíà», «ëþ-áîé íàêëîí»

Äàò÷èê ðàññòîÿíèÿ îáíàðóæèâàåòïðåäìåòû íà ðàññòîÿíèè äî 15 ñì.

Êîìïëåêò çàäàíèé, óñòàíàâëèâàåìûé ñïðîãðàììíûì îáåñïå÷åíèåì è îïèñàííûé âêíèãå äëÿ ó÷èòåëÿ, ñîñòîèò èç 12 ìîäåëåé(ðèñ. 2). Ýòè ìîäåëè îáúåäèíåíû â 4 ãðóïïû:

� ìåõàíèçìû � òàíöóþùèå ïòèöû, óìíàÿâåðòóøêà, îáåçüÿíêà-áàðàáàíùèöà;

� çâåðè � ãîëîäíûé àëëèãàòîð, ðû÷àùèéëåâ, ïîðõàþùàÿ ïòèöà;

� ôóòáîë � íàïàäàþùèé, âðàòàðü, ëèêó-þùèå áîëåëüùèêè;

� ïðèêëþ÷åíèÿ � ñïàñåíèå ñàìîëåòà, ñïà-ñåíèå îò âåëèêàíà, íåïîòîïëÿåìûé ïàðóñ-íèê.

ÎÁÇÎÐÏÐÎÃÐÀÌÌÍÎÃÎ ÎÁÅÑÏÅ×ÅÍÈß

Ýêðàííîå ïîëå ïðîãðàììû ËåãîEducation WeDo èìååò âèä, ïîêàçàííûé íàðèñ. 3. Â âåðõíåé ÷àñòè ýêðàíà íàõîäÿòñÿâêëàäêè Ñâÿçü, Ñîäåðæàíèå, Ýêðàí è Ïðî-åêò, à â íèæíåé ÷àñòè ýêðàíà � ïàëèòðà èí-ñòðóìåíòîâ è êðàñíàÿ êíîïêà Ñòîï.

Íà âêëàäêå Ñâÿçü ìîæíî çàïèñûâàòüíîâûå çâóêè, óâèäåòü ïîäñîåäèíåííûå ìî-òîðû, äàò÷èê íàêëîíà è äàò÷èê ðàññòîÿíèÿ.Âêëàäêà Ñîäåðæàíèå ñîäåðæèò ðàçäåëû«Ïåðâûå øàãè», «Êîìïëåêòû çàäàíèé» èëèÿâëÿåòñÿ îáîçðåâàòåëåì. Âêëàäêà Ýêðàí îò-êðûâàåòñÿ, êîãäà íà âõîäå áëîêîâ «ýêðàí»çàäàþòñÿ ÷èñëà, áóêâû èëè ôîíû.

Âêëàäêà Ïðîåêò ñîäåðæèò ìåíþ ñ ïóí-êòàìè Âûõîä, Îòêðûòü ïðîåêò, Íîâûé ïðî-åêò. Ïàëèòðà èíñòðóìåíòîâ îòîáðàæàåòñÿâ ïîëíîì èëè ñîêðàùåííîì âèäå íàæàòèåìêíîïêè ñî ñòðåëêîé ñëåâà íàä ïàëèòðîé èí-ñòðóìåíòîâ. Êíîïêà «Ñòîï» îñòàíàâëèâàåòðàáîòó ìîòîðîâ è âûïîëíåíèå ïðîãðàììû.

Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå ïðåäíàçíà-÷åíî äëÿ ñîçäàíèÿ ïðîãðàìì ïóòåì ïåðå-òàñêèâàíèÿ áëîêîâ èç ïàëèòðû íà ðàáî÷ååïîëå. Ïðîãðàììà ôîðìèðóåòñÿ öåïî÷êîé èçáëîêîâ.

Ðèñ. 2

Ðèñ. 3



Ïåðâàÿ êíîïêà â ïàëèòðå èíñòðóìåíòîâÿâëÿåòñÿ áëîêîì «Íà÷àëî». Áëîê «Íà÷àëî»ÿâëÿåòñÿ íà÷àëüíûì áëîêîì â êàæäîé ïðî-ãðàììå. Ïîñëå ùåë÷êà íà áëîêå «Íà÷àëî»âûïîëíÿåòñÿ ïðîãðàììà, çàäàííàÿ ïîñëåäó-þùèìè áëîêàìè.

Ñëåäóþùèå ïÿòü áëîêîâ ñ ìîòîðàìè íàçåëåíîì ôîíå çàäàþò íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿìîòîðà ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå è ïðîòèâ ÷àñî-âîé ñòðåëêè, óïðàâëÿþò ìîùíîñòüþ ìîòî-ðà, âûêëþ÷àþò ìîòîð è âêëþ÷àþò ìîòîð íàçàäàííîå âðåìÿ.

Ñëåäóþùèå ïÿòü áëîêîâ ìåíüøåãî ðàç-ìåðà ÿâëÿþòñÿ âõîäàìè äàò÷èêà íàêëîíà,äàò÷èêà ðàññòîÿíèÿ, ÷èñëîâûì âõîäîì, áóê-âåííûì âõîäîì è âõîäîì «Ñëó÷àéíîå ÷èñ-ëî». Ýòè âõîäû èñïîëüçóþòñÿ êàê äîïîëíè-òåëüíûå óñëîâèÿ è ðåãóëèðîâêè.

Áëîê ñ èçîáðàæåíèåì íîò ÿâëÿåòñÿ áëî-êîì «Çâóê». Â ïðîãðàììå ìîæíî èñïîëüçî-âàòü ðàçíûå çâóêè, çàäàííûå íà âõîäå ÷èñ-ëàìè îò 1 äî 20. Ïàëèòðà çâóêîâ ïîäðîáíîîïèñàíà â êíèãå äëÿ ó÷èòåëÿ. Òàêæå ìîæíîçàïèñûâàòü íîâûå çâóêè.

Áëîê «Ýêðàí» èñïîëüçóåòñÿ äëÿ îòîáðà-æåíèÿ ÷èñåë íà âêëàäêå Ýêðàí.

Ïîñëåäíèå äâà áëîêà â âåðõíåì ðÿäó ïà-ëèòðû ÿâëÿþòñÿ áëîêàìè «Æäàòü» è «Öèêë»è èñïîëüçóþòñÿ äëÿ çàäàíèÿ ïàóç è öèêëîâ âïðîãðàììå.

Áëîê ñ áóêâîé À â íèæíåì ðÿäó ïàëèòðûòàêæå ÿâëÿåòñÿ áëîêîì íà÷àëà ïðîãðàììûïðè íàæàòèè êíîïêè À (â àíãëèéñêîé ðàñ-êëàäêå). Â ïðèíöèïå, ìîæíî óêàçàòü ëþáóþáóêâó, ïðè íàæàòèè êîòîðîé áóäåò çàïóñêàòü-

ñÿ ïðîãðàììà. Ýòî óäîáíî ïðè çàïóñêå íå-ñêîëüêèõ ïðîãðàìì.

Ñëåäóþùèå äâà áëîêà ñîîòâåòñòâóþòáëîêàì «Íà÷àòü ïðè ïîëó÷åíèè ïèñüìà» è«Ïîñëàòü ñîîáùåíèå». Ýòè äâà áëîêà ïðè-ìåíÿþòñÿ äëÿ îðãàíèçàöèè çàïóñêà ïðîãðàì-ìû ïðè âûïîëíåíèè óñëîâèÿ (ïîëó÷åíèÿ îï-ðåäåëåííîãî ñîîáùåíèÿ).

Âõîäû «Äàò÷èê çâóêà» è «Ýêðàí» èñïîëü-çóþòñÿ äëÿ çàïèñè çâóêîâ è îðãàíèçàöèè ïîä-ñ÷åòà ÷åãî-ëèáî âî âêëàäêå Ýêðàí.

Áëîêè ñ èçîáðàæåíèåì êîìïüþòåðà íàêðàñíîì ôîíå ÿâëÿþòñÿ, ñîîòâåòñòâåííî,«Ôîíîì ýêðàíà» è «Ïðèáàâèòü ê ýêðàíó».Ìîæíî çàäàâàòü 20 ðàçëè÷íûõ ôîíîâ ýêðà-íà, ïîäðîáíî îïèñàííûõ â êíèãå äëÿ ó÷èòå-ëÿ. Ñóùåñòâóþò ÷åòûðå ìàòåìàòè÷åñêèå îïå-ðàöèè: ñëîæåíèå, âû÷èòàíèå, óìíîæåíèå èäåëåíèå, êîòîðûå ìîæíî ïðèìåíÿòü, ÷òîáûèçìåíÿòü ÷èñëîâûå çíà÷åíèÿ íà âêëàäêå Ýê-ðàí. Âûáîð òîé èëè èíîé îïåðàöèè îñóùå-ñòâëÿåòñÿ ïîñëåäîâàòåëüíûìè íàæàòèÿìè íàáëîê.

Ê ïðîãðàììàì ìîæíî ïèñàòü êîììåíòà-ðèè. Äëÿ ýòîãî íàäî íàæàòü íà áëîê «Íàä-ïèñü».

ÏÅÐÂÛÅ ØÀÃÈ.ÎÑÍÎÂÍÛÅ ÏÅÐÅÄÀ×È

Ðàçäåë «Ïåðâûå øàãè» äàåò çíàêîìñòâîñ êîíñòðóêòèâíûìè ýëåìåíòàìè è îñíîâíû-ìè ïåðåäà÷àìè (ðèñ. 4), à òàêæå îñíîâíûìèïðèåìàìè ñáîðêè è ïðîãðàììèðîâàíèÿ.

Ìîòîð âêëþ÷àþò, è îí âðàùàåò îñü.

Ðèñ. 4

Â ïðîãðàììå ìîæíîèñïîëüçîâàòü ðàçíûå çâóêè,çàäàííûå íà âõîäå...



Çóá÷àòûå êîëåñà ðàçëè÷àþòñÿ íà âåäó-ùåå, êîòîðîå íàñàæåíî íà îñü è íà÷èíàåò âðà-ùàòüñÿ ïåðâûì, è âåäîìîå, êîòîðîå ñöåïëå-íî ñ âåäóùèì. Âàæíûì ïîíÿòèåì ÿâëÿåòñÿïåðåäàòî÷íîå îòíîøåíèå, îíî ïîêàçûâàåòâûèãðûø â ñèëå çà ñ÷åò ïðîèãðûøà â ñêîðî-ñòè âðàùåíèÿ è ðàâíî îòíîøåíèþ ÷èñëà çóá-öîâ âåäîìîãî êîëåñà ê âåäóùåìó.

Ñèñòåìà çóá÷àòûõ êîëåñ, êîòîðàÿ óâåëè-÷èâàåò ñêîðîñòü âðàùåíèÿ, íàçûâàåòñÿ ïî-âûøàþùåé ïåðåäà÷åé. Ýòî ðåàëèçóåòñÿ, êîã-äà âðàùåíèå ïåðåäàåòñÿ îò áîëüøåãî âåäó-ùåãî êîëåñà ê ìåíüøåìó âåäîìîìó.

Ñèñòåìà çóá÷àòûõ êîëåñ, êîòîðàÿ óìåíü-øàåò ñêîðîñòü âðàùåíèÿ, íàçûâàåòñÿ ïîíè-æàþùåé çóá÷àòîé ïåðåäà÷åé.

Çóá÷àòîå êîëåñî, ðàñïîëîæåííîå ìåæäóäâóìÿ áîëüøèìè çóá÷àòûìè êîëåñàìè, ðàáî-òàåò êàê ïðîìåæóòî÷íîå õîëîñòîå êîëåñî.Åãî íàçûâàþò òàê, ïîòîìó ÷òî îíî íå ñîâåð-øàåò íèêàêîé ðàáîòû. Ïðîìåæóòî÷íîå çóá-÷àòîå êîëåñî èñïîëüçóåòñÿ äëÿ òîãî, ÷òîáûèçìåíÿòü íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ ñëåäóþùå-ãî çà íèì çóá÷àòîãî êîëåñà èëè äëÿ «óäëèíå-íèÿ» ïåðåäà÷è. Ïðîìåæóòî÷íîå çóá÷àòîå êî-ëåñî íå èçìåíÿåò íè ñêîðîñòè âðàùåíèÿ, íèïåðåäàâàåìîãî óñèëèÿ â çóá÷àòîé ïåðåäà÷å.

Øêèâîì íàçûâàåòñÿ êîëåñî ñ áîðîçäêîéïî îáîäó. Ðåìåííàÿ ïåðåäà÷à èñïîëüçóåò äâàøêèâà è ðåìåíü. Øêèâ, íàñàæåííûé íà îñüìîòîðà, íà÷èíàåò âðàùàòüñÿ. Øêèâ âðàùàåòðåìåíü. Ðåìåíü âðàùàåò âòîðîé øêèâ. Ïåð-âûé øêèâ íàçûâàåòñÿ âåäóùèì, âòîðîé �âåäîìûì. Ðåìåíü ìîæåò ïðîñêàëüçûâàòü,ïîýòîìó ðåìåííàÿ ïåðåäà÷à íå òàêàÿ òî÷íàÿ,êàê çóá÷àòàÿ.

Â ïåðåêðåñòíîé ðåìåííîé ïåðåäà÷å øêè-âû âðàùàþòñÿ â ïðîòèâîïîëîæíûõ íàïðàâ-ëåíèÿõ. Ïåðåêðåùåííûé ðåìåíü ìåíÿåò íà-ïðàâëåíèå âðàùåíèÿ øêèâà.

Â îòëè÷èå îò çóá÷àòûõ ïîâûøàþùèõ èïîíèæàþùèõ ïåðåäà÷, â ðåìåííîé ïåðåäà÷åøêèâû âðàùàþòñÿ â îäèíàêîâîì íàïðàâëå-íèè. Èç-çà òîãî, ÷òî øêèâû ðàçíîãî äèàìåò-ðà, îíè âðàùàþòñÿ ñ ðàçíûìè ñêîðîñòÿìè, àèìåííî áîëüøîé øêèâ âðàùàåòñÿ ìåäëåí-íåå, ÷åì ìàëåíüêèé.

Êîëåñî, çóáüÿ êîòîðîãî ñêîøåíû, íàçû-âàþò êîðîííûì çóá÷àòûì êîëåñîì. Òàêèåñêîøåííûå çóáüÿ ïîçâîëÿþò çóá÷àòûì êîëå-

ñàì ïåðåäàâàòü äâèæåíèå ïîä óãëîì 90°. Äâàêîëåñà âðàùàþòñÿ ñ îäèíàêîâîé ñêîðîñòüþ,åñëè îíè îäèíàêîâîãî ðàçìåðà.

ßéöåîáðàçíàÿ ïî ôîðìå äåòàëü íàçûâà-åòñÿ êóëà÷êîì. Êóëà÷îê ìîæíî ðàññìàòðèâàòüêàê ðû÷àã ïåðåìåííîé äëèíû, êîòîðûé ïðå-îáðàçóåò âðàùàòåëüíîå äâèæåíèå â âîçâðàò-íî-ïîñòóïàòåëüíîå (ââåðõ-âíèç èëè èç ñòî-ðîíû â ñòîðîíó).

Ðû÷àã � ýòî ïðîñòåéøèé ìåõàíèçì, ñî-ñòîÿùèé èç ïåðåêëàäèíû, âðàùàþùåéñÿ âîê-ðóã îïîðû. Ïëå÷î, íà êîíöå êîòîðîãî óñòà-íîâëåí ãðóç, íàçûâàåòñÿ ïëå÷îì ãðóçà. Ïëå-÷î, íà êîòîðîå äåéñòâóåò óïðàâëÿþùàÿ ðû-÷àãîì ñèëà, íàçûâàåòñÿ ïëå÷îì ñèëû.

×åðâÿ÷íîå êîëåñî ïîäîáíî îäíîçóáîéøåñòåðíå. Çà îäèí îáîðîò ÷åðâÿ÷íîãî êîëå-ñà îáû÷íîå 24-çóáíîå êîëåñî ïîâîðà÷èâàåòñÿíà îäèí çóá. Ïîýòîìó ÷åðâÿ÷íîå êîëåñî äîë-æíî ñîâåðøèòü 24 îáîðîòà, ÷òîáû 24-çóáíîåêîëåñî ïîâåðíóëîñü íà îäèí ïîëíûé îáîðîò.Îñü âðàùåíèÿ ÷åðâÿ÷íîãî êîëåñà ïåðïåíäè-êóëÿðíà îñè âðàùåíèÿ áîëüøîãî êîëåñà.Ïîýòîìó îñíîâíûå ôóíêöèè, êîòîðûå âûïîë-íÿåò ÷åðâÿ÷íîå êîëåñî � ýòî ñíèæåíèå ñêî-ðîñòè âðàùåíèÿ, óâåëè÷åíèå ñèëû è èçìå-íåíèå íàïðàâëåíèÿ îñè âðàùåíèÿ.

ÐÀÁÎÒÀ Ñ ÌÅÕÀÍÈ×ÅÑÊÈÌÈÌÎÄÅËßÌÈ

Êîìïëåêò ñîäåðæèò 12 çàäàíèé. Âñå çà-äàíèÿ ñíàáæåíû àíèìàöèåé, ïîøàãîâîé ñáî-ðî÷íîé èíñòðóêöèåé è ïîäðîáíûì îïèñàíè-åì â êíèãå äëÿ ó÷èòåëÿ.

Â êíèãå äëÿ ó÷èòåëÿ [7] â ðàçäåëå «Çàíÿ-òèÿ. Ðåêîìåíäàöèè ó÷èòåëþ» ïðèâåäåíûèäåè ïî îðãàíèçàöèè óðîêîâ, âûïîëíåííûåïî öèêëó Óñòàíîâëåíèå âçàèìîñâÿçåé � Êîí-ñòðóèðîâàíèå � Ðåôëåêñèÿ � Ðàçâèòèå.

Çàäàíèÿ êîìïëåêòà ñãðóïïèðîâàíû â ÷å-òûðå ðàçäåëà «Çàáàâíûå ìåõàíèçìû», «Çâå-ðè», «Ôóòáîë» è «Ïðèêëþ÷åíèÿ», êàæäûéèç êîòîðûõ èìååò ñâîþ ïðåäìåòíóþ îá-ëàñòü, íà êîòîðîé ôîêóñèðóåòñÿ äåÿòåëü-íîñòü ó÷àùèõñÿ.

Â ðàçäåëå «Çàáàâíûå ìåõàíèçìû» îñíîâ-íîé ïðåäìåòíîé îáëàñòüþ ÿâëÿåòñÿ ôèçèêà.Çäåñü ðåáÿòà çíàêîìÿòñÿ ñ çóá÷àòûìè è ðå-ìåííûìè ïåðåäà÷àìè è ïåðåäàòî÷íûìè îò-



íîøåíèÿìè, ðû÷àãàìè è êóëà÷êàìè. Â ðàç-äåëå «Çâåðè» îñíîâíîé ïðåäìåòíîé îáëàñ-òüþ ÿâëÿåòñÿ òåõíîëîãèÿ � ðåàêöèÿ ñèñòå-ìû íà îêðóæåíèå. Çäåñü èäåò ðàáîòà ñ äàò-÷èêàìè íàêëîíà è ðàññòîÿíèÿ. Ðàçäåë «Ôóò-áîë» ñôîêóñèðîâàí íà ìàòåìàòèêå. Ó÷àùèì-ñÿ íàäî èçìåðÿòü ðàññòîÿíèÿ, âåñòè ïîäñ÷åòãîëîâ è ïðîìàõîâ, âûñòàâëÿòü áàëëû â êîí-

êóðñå. Ðàçäåë «Ïðèêëþ÷åíèÿ» ïîñâÿùåí ðàç-âèòèþ ðå÷è. Îò ó÷àùèõñÿ òðåáóåòñÿ îòâå÷àòüíà âîïðîñû, âûñòðàèâàòü äèàëîãè è îïèñû-âàòü ïðèêëþ÷åíèÿ.

ÒÀÍÖÓÞÙÈÅ ÏÒÈÖÛ

Ïðåäëàãàåòñÿ ñêîíñòðóèðîâàòü äâå ìåõà-íè÷åñêèå ïòèöû, êîòîðûå èçäàþò çâóêè èòàíöóþò (ðèñ. 5). Â ìîäåëè èñïîëüçóåòñÿ ñè-ñòåìà ðåìåííûõ ïåðåäà÷.

Óñòàíîâëåíèå âçàèìîñâÿçåé: ïîäóìàé-òå è îòâåòüòå íà âîïðîñû: Ìîãóò ëè ïòèöûïîâîðà÷èâàòüñÿ â îäíîì íàïðàâëåíèè? Êàêèçìåíèòü íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ îäíîãî èçøêèâîâ íà ïðîòèâîïîëîæíîå? Êàê ñäåëàòüòàê, ÷òîáû îäèí èç øêèâîâ âðàùàëñÿ áûñò-ðåå, ÷åì äðóãîé?

Ðåôëåêñèÿ: ïðîâåäèòå èññëåäîâàíèÿâðàùåíèÿ ïòèö ïðè íå ïåðåêðåùåííîì ðåì-íå, ïðè ïåðåêðåùåííîì ðåìíå, ïðè óñòàíîâ-ëåííûõ øêèâàõ ðàçíîãî ðàçìåðà. Â êàêèõíàïðàâëåíèÿõ è ñ êàêèìè ñêîðîñòÿìè âðàùà-þòñÿ ïòèöû â òîì èëè èíîì ñëó÷àÿõ?

Ðàçâèòèå: ñîçäàéòå ïðîãðàììó, â êîòî-ðîé ìîæíî èçìåíÿòü óðîâåíü ìîùíîñòè ìî-òîðà ñëó÷àéíûì îáðàçîì, âîñïðîèçâîäèòüçâóêè ñ ïàóçàìè ìåæäó íèìè, èçìåíÿòüíàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ ìîòîðà (ðèñ. 6).

ÓÌÍÀß ÂÅÐÒÓØÊÀ

Ïðåäëàãàåòñÿ ïîñòðîèòü ìîäåëü ìåõàíè-÷åñêîãî óñòðîéñòâà äëÿ çàïóñêà âîë÷êà(ðèñ. 7) è çàïðîãðàììèðîâàòü åãî òàêèì îá-ðàçîì, ÷òîáû ìîòîð îòêëþ÷àëñÿ ïîñëå îñâî-áîæäåíèÿ âîë÷êà.

Óñòàíîâëåíèå âçàèìîñâÿçåé: ïðåä-ñòàâüòå ñåáÿ âîë÷êîì, îáñóäèòå, êàê íàäîðàñêðó÷èâàòü ìîíåòêó, ÷òîáû îíà âðàùàëàñüäîëãî è óñòîé÷èâî. Êàê ìîæíî èñïîëüçîâàòüçóá÷àòûå êîëåñà äëÿ óâåëè÷åíèÿ ñêîðîñòè?

Ìîæíî ïåðåäàâàòü êðóòÿùèé ìîìåíò îòáîëüøîãî 24-çóáíîãî ê ìàëåíüêîìó 8-çóáíî-ìó êîëåñó. Ýòî íàçûâàåòñÿ ïîâûøàþùåé çóá-÷àòîé ïåðåäà÷åé, òàê êàê ñêîðîñòü âðàùåíèÿâòîðîãî çóá÷àòîãî êîëåñà óâåëè÷èâàåòñÿ.

Ðåôëåêñèÿ: âûïîëíèòå èññëåäîâàíèÿ èîïðåäåëèòå, ïðè êàêîé êîìáèíàöèè çóá÷àòûõêîëåñ âîë÷îê âðàùàåòñÿ äîëüøå âñåãî, êàêîé

Ðèñ. 5

Ðèñ. 6

Ðèñ. 7

Ðèñ. 8



äëèòåëüíîñòè âðàùåíèÿ âîë÷êà ìîæíî äî-áèòüñÿ, ÷òî âëèÿåò íà äëèòåëüíîñòü âðàùå-íèÿ âîë÷êà?

Ðàçâèòèå: ñîçäàéòå ïðîãðàììó, ÷òîáûìîæíî áûëî îòñëåæèâàòü âðåìÿ âðàùåíèÿâîë÷êà â ñåêóíäàõ, èñïîëüçóÿ âêëàäêó Ýê-ðàí (ðèñ. 8).

ÎÁÅÇÜßÍÊÀ-ÁÀÐÀÁÀÍÙÈÖÀ

Ïðåäëàãàåòñÿ ïîñòðîèòü ìîäåëü ìåõàíè-÷åñêîé îáåçüÿíêè, êîòîðàÿ ïîäíèìàåò è îïóñ-êàåò ðóêè, áàðàáàíÿ ïî ïîâåðõíîñòè(ðèñ. 9).

Óñòàíîâëåíèå âçàèìîñâÿçåé: îáñóäèòåèãðó íà ìóçûêàëüíûõ èíñòðóìåíòàõ, â ÷àñò-íîñòè, íà áàðàáàíå. Ðóêè áàðàáàíùèêà äåé-ñòâóþò êàê ðû÷àãè. Îíè äâèãàþòñÿ ââåðõ èâíèç, âðàùàÿñü âîêðóã îñè. Îáåçüÿíêà-áàðà-áàíùèöà òîæå äâèãàåò ðóêàìè ââåðõ è âíèçñ îïðåäåëåííûì ðèòìîì. Ìîæíî èñïîëüçî-âàòü ðû÷àãè, ÷òîáû çàñòàâèòü ðóêè îáåçüÿí-êè äâèãàòüñÿ ââåðõ è âíèç, à êóëà÷êè � ÷òî-áû ñäåëàòü ýòè äâèæåíèÿ ðàçíîîáðàçíûìè.

Ðåôëåêñèÿ: âûïîëíèòå èññëåäîâàíèÿ èîáñóäèòå, ÷òî âû âèäèòå è ñëûøèòå ïðè ðàç-íûõ ïîëîæåíèÿõ êóëà÷êîâ.

Ðàçâèòèå: îðãàíèçóéòå ñîáñòâåííûé îð-êåñòð. Ìîæíî âîñïðîèçâîäèòü çâóêè ñ ïîìî-ùüþ êëàâèàòóðû è èãðàòü âìåñòå ñ îáåçüÿí-êîé (ðèñ. 10).

ÃÎËÎÄÍÛÉ ÀËËÈÃÀÒÎÐ

Ïðåäëàãàåòñÿ ñêîíñòðóèðîâàòü è çàïðîã-ðàììèðîâàòü ìåõàíè÷åñêîãî àëëèãàòîðà(ðèñ. 11), êîòîðûé ìîã áû îòêðûâàòü è çàõ-ëîïûâàòü ïàñòü è îäíîâðåìåííî èçäàâàòüðàçëè÷íûå çâóêè.

Óñòàíîâëåíèå âçàèìîñâÿçåé: ïðåäëî-æèòå ó÷àùèìñÿ âñïîìíèòü âñå, ÷òî îíè çíà-þò îá àëëèãàòîðàõ, ïðîäåìîíñòðèðîâàòü àë-ëèãàòîðà, îáñóäèòü, ÷åì àëëèãàòîðû îòëè÷à-þòñÿ îò êðîêîäèëîâ. Ñïðîñèòå, êàê ñäåëàòü,÷òîáû àëëèãàòîð îòêðûâàë ïàñòü ìåäëåííî?Ìîæíî èñïîëüçîâàòü ñèñòåìó øêèâîâ è ðåì-íåé. Áîëüøîé øêèâ ñîâåðøàåò òîëüêî îäèíîáîðîò, â òî âðåìÿ êàê ìàëåíüêèé óñïåâàåòïîâåðíóòüñÿ òðè ðàçà. Òî åñòü áîëüøîé øêèââðàùàåòñÿ â òðè ðàçà ìåäëåííåå.

Ðåôëåêñèÿ: ðàçûùèòå êàê ìîæíî áîëü-øå ñâåäåíèé îá àëëèãàòîðàõ, îá èõ ïîâåäå-íèè, î òîì, ÷òî îíè åäÿò. Ðàçûãðàéòå ñöåíêè,ñäåëàéòå äîêëàäû.

Ðàçâèòèå: çàïðîãðàììèðóéòå àëëèãàòî-ðà, ÷òîáû åãî ïîâåäåíèå ïîõîäèëî íà íàñòî-ÿùåå (ðèñ. 12).

ÐÛ×ÀÙÈÉ ËÅÂ

Ïðåäëàãàåòñÿ ñîáðàòü ìîäåëü ìåõàíè÷åñ-êîãî ëüâà (ðèñ. 13) è çàïðîãðàììèðîâàòü åãîòàê, ÷òîáû îí èçäàâàë çâóêè, ðû÷àë, ïîäíè-ìàëñÿ è îïóñêàëñÿ íà ïåðåäíèõ ëàïàõ, êàêáóäòî îí ñàäèòñÿ è ëîæèòñÿ.

Ðèñ. 9

Ðèñ. 10

Ðèñ. 11

Ðèñ. 12



Óñòàíîâëåíèå âçàèìîñâÿçåé: âñïîìíè-òå, ÷òî âû çíàåòå î ëüâàõ, êàê îíè äâèãàþò-ñÿ, êàêèå çâóêè èçäàþò. Âíèìàòåëüíî ðàñ-ñìîòðèòå ìàëîå çóá÷àòîå êîëåñî è êîðîííîåêîëåñî. Îñè èõ âðàùåíèÿ íàõîäÿòñÿ íà îä-íîé ïðÿìîé èëè æå ðàñïîëîæåíû ïîä óãëîìäðóã ê äðóãó?

Ðåôëåêñèÿ: óçíàéòå êàê ìîæíî áîëüøåî æèçíè ëüâîâ. Ñäåëàéòå áóìàæíûå ìîäåëèñàâàííû è æèâîòíûõ, ðàçûãðàéòå ñöåíêè.

Ðàçâèòèå: ñîçäàéòå äëÿ ëüâà ïðîãðàììó,÷òîáû îí ëîæèëñÿ è åë, êîãäà åìó áðîñàþòêîñòü (ðèñ. 14).

ÏÎÐÕÀÞÙÀß ÏÒÈÖÀ

Ïðåäëàãàåòñÿ ñîáðàòü ìîäåëü ìåõàíè÷åñ-êîé ïòèöû (ðèñ. 15) è çàïðîãðàììèðîâàòü åå,÷òîáû îíà èçäàâàëà çâóêè è õëîïàëà êðûëü-ÿìè, êîãäà åå õâîñò ïîäíèìàåòñÿ èëè îïóñ-êàåòñÿ.

Óñòàíîâëåíèå âçàèìîñâÿçåé: ïîïðîñè-òå ó÷åíèêîâ ïîêàçàòü, êàê ìàøóò êðûëüÿìèáîëüøèå è ìàëåíüêèå ïòèöû. ßâëÿþòñÿ ëèêðûëüÿ ïòèö ðû÷àãàìè?

Ðåôëåêñèÿ: óçíàéòå áîëüøå î ïòèöàõ.Ñîñòàâüòå ðàññêàç î âàøåé ïòèöå.

Ðàçâèòèå: ñîçäàéòå ïðîãðàììó äëÿ ïòè-öû, ÷òîáû îíà èçäàâàëà çâóêè, êîãäà êëþåòçåìëþ (ðèñ. 16).

ÍÀÏÀÄÀÞÙÈÉ

Ïðåäëàãàåòñÿ ñêîíñòðóèðîâàòü è çàïðîã-ðàììèðîâàòü ìåõàíè÷åñêîãî ôóòáîëèñòà(ðèñ. 17), êîòîðûé áóäåò áèòü íîãîé ïî áó-ìàæíîìó ôóòáîëüíîìó ìÿ÷ó.

Óñòàíîâëåíèå âçàèìîñâÿçåé: ïðåäëî-æèòå ó÷àùèìñÿ ïîëîæèòü ðóêó íà áåäðî èïðîèçâåñòè óäàð íîãîé. Êàêîâ ìåõàíèçì óäà-ðà? Êàêèå ÷àñòè òåëà îñòàþòñÿ íåïîäâèæíû-ìè, à êàêèå ïðèõîäÿò â äâèæåíèå? ×åì ðàç-ëè÷àþòñÿ ñèëüíûé è ñëàáûé óäàðû? Íîãà ÷å-ëîâåêà ÿâëÿåòñÿ ðû÷àãîì.

Ðåôëåêñèÿ: ïðîâåäèòå èññëåäîâàíèÿäàëüíîñòè óäàðà íàïàäàþùåãî. Îáñóäèòå,ñîâïàäàþò ëè ïðåäñêàçàíèÿ äàëüíîñòè óäà-ðà è ôàêòè÷åñêàÿ äàëüíîñòü. Êàê èìåííîíàäî ïðîâîäèòü îïûòû? Îòâîäèòü íîãó íà-ïàäàþùåãî íà îäíó è òó æå âûñîòó.

Ðàçâèòèå: ñîçäàéòå äëÿ íàïàäàþùåãîïðîãðàììó, ÷òîáû îí æäàë, ïîêà ìÿ÷ çàéìåòïðàâèëüíóþ ïîçèöèþ (ðèñ. 18).

ÂÐÀÒÀÐÜ

Ïðåäëàãàåòñÿ ñêîíñòðóèðîâàòü è çàïðîã-ðàììèðîâàòü ìåõàíè÷åñêîãî âðàòàðÿ(ðèñ. 19), êîòîðûé ìîã áû ïåðåìåùàòüñÿâïðàâî è âëåâî è îòáèâàòü áóìàæíûé ìÿ÷èê.

Ðèñ. 13

Ðèñ. 14

Ðèñ. 15

Ðèñ. 16



Óñòàíîâëåíèå âçàèìîñâÿçåé: ïðåäëî-æèòå ó÷àùèìñÿ âñòàòü è ïîëîæèòü ðóêè íàãîëîâó, à çàòåì ìåäëåííî îïóñêàòü èõ. Êàêîåïðîñòðàíñòâî âîêðóã ñåáÿ îíè ñìîãóò êîíò-ðîëèðîâàòü, åñëè ïîëíîñòüþ ðàçâåäóò ðóêè?×òîáû íå ïðîïóñòèòü ãîë, âðàòàðü äîëæåíïåðåìåùàòüñÿ â âîðîòàõ. Èñõîä ñïîðòèâíûõñîðåâíîâàíèé òðóäíî ïðåäñêàçàòü. Ñ ïîìî-ùüþ ïðîãðàììû ìîæíî âêëþ÷èòü ýëåìåíòñëó÷àéíîñòè.

Ðåôëåêñèÿ: ïðîâåäèòå ñòàòèñòè÷åñêîåèññëåäîâàíèå íàäåæíîñòè çàùèòû âîðîò.

Ðàçâèòèå: ñîçäàéòå äëÿ âðàòàðÿ ïðî-ãðàììó, ÷òîáû îí ñëó÷àéíûì îáðàçîì ïåðå-ìåùàëñÿ â âîðîòàõ è ñàì âåë ñ÷åò.

ËÈÊÓÞÙÈÅ ÁÎËÅËÜÙÈÊÈ

Ïðåäëàãàåòñÿ ñêîíñòðóèðîâàòü è çàïðîã-ðàììèðîâàòü ìåõàíè÷åñêèõ ôóòáîëüíûõ áî-ëåëüùèêîâ (ðèñ. 21), êîòîðûå áóäóò ïîäïðû-ãèâàòü íà ìåñòå è èçäàâàòü ïðèâåòñòâåííûåâîçãëàñû.

Óñòàíîâëåíèå âçàèìîñâÿçåé: áîëåëü-ùèêè íà ñòàäèîíå òî ñèäÿò, òî âñêàêèâàþò,÷òîáû íå óïóñòèòü èç âèäó âñå ïðîèñõîäÿ-ùåå íà ïîëå. Â ìåõàíèçìàõ, äåòàëè êîòîðûõ

Ðèñ. 18

Ðèñ. 19

Ðèñ. 20

Ðèñ. 17

Ðèñ. 21

Ðèñ. 22



äîëæíû ïåðåìåùàòüñÿ ââåðõ è âíèç, èñïîëü-çóþòñÿ êóëà÷êè. Êóëà÷îê èìååò ÿéöåîáðàç-íóþ ôîðìó, ïîýòîìó ñîïðèêàñàþùèéñÿ ñíèì ïðåäìåò ñîâåðøàåò êîëåáàòåëüíîå äâè-æåíèå.

Ðåôëåêñèÿ: óñòðîéòå êîíêóðñ âåñåëûõáîëåëüùèêîâ. Îáñóäèòå ìåòîäîëîãèþ ïðî-âåäåíèÿ ñîðåâíîâàíèé, îáúåêòèâíîñòü ñóäåé-ñòâà.

Ðàçâèòèå: ñîçäàéòå äëÿ áîëåëüùèêîâïðîãðàììó, ÷òîáû îíè ïðûãàëè è ëèêîâàëè,êîãäà ìÿ÷ ïðîõîäèò ìèìî íèõ (ðèñ. 22).

ÑÏÀÑÅÍÈÅ ÑÀÌÎËÅÒÀ

Ó÷àùèåñÿ ñòðîÿò è ïðîãðàììèðóþò ìî-äåëü ñàìîëåòà (ðèñ. 23), ñêîðîñòü âðàùåíèÿïðîïåëëåðà êîòîðîãî çàâèñèò îò òîãî, ïîä-íÿò èëè îïóùåí íîñ ñàìîëåòà.

Óñòàíîâëåíèå âçàèìîñâÿçåé: ïðåä-ñòàâüòå ñåáÿ ïèëîòîì, ïðîëîæèòå ìàðøðóòïî êàðòå èç âàøåãî ãîðîäà â êàêîé-ëèáîóäàëåííûé ïóíêò. Çíàåòå ëè âû, ÷òî ïèëîòäîëæåí ïîñòîÿííî êîíòðîëèðîâàòü ïîëî-æåíèå ñàìîëåòà: åãî íàêëîí, êðåí, âûñî-òó? Êàê âåäåò ñåáÿ ñàìîëåò, êîãäà åãî ìî-òîð îñòàíàâëèâàåòñÿ? À êîãäà ñíîâà íà÷è-íàåò ðàáîòàòü? Íà êàêèå íàêëîíû ðåàãè-ðóåò äàò÷èê íàêëîíà?

Ðåôëåêñèÿ: ñî÷èíèòå ðàññêàç î ñïàñåíèèñàìîëåòà. Ïðåäñòàâüòå ñåáÿ ðåïîðòåðîì èëèïèëîòîì, âîçüìèòå èíòåðâüþ ó ïèëîòà ñàìî-ëåòà. Èñïîëüçóéòå ìîäåëü äëÿ óñèëåíèÿ äðà-ìàòóðãè÷åñêîãî ýôôåêòà.

Ðàçâèòèå: ñîçäàéòå äëÿ ñàìîëåòà ïðî-ãðàììó, ÷òîáû îí èçäàâàë çâóê, çàâèñÿùèéîò íàêëîíà ñàìîëåòà (ðèñ. 24).

ÑÏÀÑÅÍÈÅ ÎÒ ÂÅËÈÊÀÍÀ

Ïðåäëàãàåòñÿ ñêîíñòðóèðîâàòü è çàïðîã-ðàììèðîâàòü âåëèêàíà (ðèñ. 25), êîòîðûéïðîñûïàåòñÿ è âñòàåò, êîãäà åãî áóäÿò.

Óñòàíîâëåíèå âçàèìîñâÿçåé: èçîáðàçè-òå ñïÿùåãî âåëèêàíà. Íàñêîëüêî áëèçêî ìîæ-íî ïðèáëèçèòüñÿ ê âåëèêàíó? Çíàåòå ëè âû,÷òî ñèñòåìó çóá÷àòûõ êîëåñ è øêèâîâ ìîæ-íî èñïîëüçîâàòü äëÿ ïåðåìåùåíèÿ è ïîäíÿ-òèÿ òÿæåëûõ ãðóçîâ? ×òî òàêîå ÷åðâÿ÷íàÿïåðåäà÷à è ãäå îíà èñïîëüçóåòñÿ?

Ðåôëåêñèÿ: Íàïèøèòå ñöåíàðèé äëÿ òå-àòðà èëè êèíî, îïèñûâàþùèé ïðîáóæäåíèåâåëèêàíà. Îáñóäèòå, ÷òî ïðîèçîøëî ïîñëåïðîáóæäåíèÿ âåëèêàíà? Êàêèì îáðàçîìÌàøà è Ìàêñ ñïàñëèñü îò âåëèêàíà? Îõà-ðàêòåðèçóéòå ãåðîåâ.

Ðàçâèòèå: ñîçäàéòå äëÿ âåëèêàíà ïðî-ãðàììó, ÷òîáû îí ïðîñûïàëñÿ, êîãäà êòî-òîèç ãåðîåâ îêàçûâàåòñÿ ðÿäîì (ðèñ. 26).

Ðèñ. 23

Ðèñ. 24

Ðèñ. 25

Ðèñ. 26



Ïîðîõîâà Èðèíà Àëåêñååâíà,êàíäèäàò ôèçèêî-ìàòåìàòè÷åñêèõíàóê, ìåòîäèñò ÎÎÎ «ÈÍÒÎÊÑ».

Ëèòåðàòóðà

1. Ôèëèïïîâ Ñ.À. Îñíîâû ðîáîòîòåõíèêè íà áàçå êîíñòðóêòîðà Lego Mindstorms NXT. Çàíÿòèå 1.Îñíîâû êîíñòðóèðîâàíèÿ: ìåõàíè÷åñêàÿ ïåðåäà÷à // Êîìïüþòåðíûå èíñòðóìåíòû â øêîëå, 2011. ¹ 1.Ñ. 39�46.

2. Ôèëèïïîâ Ñ.À. Îñíîâû ðîáîòîòåõíèêè íà áàçå êîíñòðóêòîðà Lego Mindstorms NXT. Çàíÿòèå 2.Øàãàþùèå ðîáîòû // Êîìïüþòåðíûå èíñòðóìåíòû â øêîëå, 2011. ¹ 2. Ñ. 45�51.

3. Ôèëèïïîâ Ñ.À. Îñíîâû ðîáîòîòåõíèêè íà áàçå êîíñòðóêòîðà Lego Mindstorms NXT. Çàíÿòèå 3.Óïðàâëåíèå ìîáèëüíûì ðîáîòîì // Êîìïüþòåðíûå èíñòðóìåíòû â øêîëå, 2011. ¹ 3. Ñ. 31�39.

4. Ôèëèïïîâ Ñ.À. Îñíîâû ðîáîòîòåõíèêè íà áàçå êîíñòðóêòîðà Lego Mindstorms NXT. Çàíÿòèå 4.Òàíåö â êðóãå: èãðàåì â êåãåëüðèíã // Êîìïüþòåðíûå èíñòðóìåíòû â øêîëå, 2011. ¹ 4. Ñ. 46�53.

5. Ôèëèïïîâ Ñ.À. Îñíîâû ðîáîòîòåõíèêè íà áàçå êîíñòðóêòîðà Lego Mindstorms NXT. Çàíÿòèå 5.Äâèæåíèå ïî ëèíèè // Êîìïüþòåðíûå èíñòðóìåíòû â øêîëå, 2011. ¹ 5. Ñ. 34�43.

6. Ôèëèïïîâ Ñ.À. Îñíîâû ðîáîòîòåõíèêè íà áàçå êîíñòðóêòîðà Lego Mindstorms NXT. Çàíÿòèå 6.Îðèåíòàöèÿ íà ìåñòíîñòè: îáúåçæàåì ñòåíû // Êîìïüþòåðíûå èíñòðóìåíòû â øêîëå, 2011. ¹ 6.Ñ. 43�50.

7. ÏåðâîÐîáîò Lego WeDo. Êíèãà äëÿ ó÷èòåëÿ.

ÍÅÏÎÒÎÏËßÅÌÛÉ ÏÀÐÓÑÍÈÊ

Ïðåäëàãàåòñÿ ñêîíñòðóèðîâàòü è çàïðîã-ðàììèðîâàòü ìîäåëü ïàðóñíèêà (ðèñ. 27), êî-òîðàÿ ñïîñîáíà ïîêà÷èâàòüñÿ âïåðåä è íàçàäè èçäàâàòü çâóêè, êàê áóäòî ïàðóñíèê ïëû-âåò ïî âîëíàì.

Óñòàíîâëåíèå âçàèìîñâÿçåé: ïðåä-ñòàâüòå, ÷òî âû ïëûâåòå â ëîäêå âìåñòå ñÌàêñîì. Îïèøèòå, ÷òî ïðîèñõîäèò, êîãäàíà÷èíàåòñÿ øòîðì.

Ðåôëåêñèÿ: ñäåëàéòå ñóäîâîé æóðíàë èâïèøèòå òóäà âñå ñîáûòèÿ ïëàâàíèÿ. ×òîáûïðîãðàììà ñîîòâåòñòâîâàëà õðîíîìåòðàæóñóäîâîãî æóðíàëà, ìîæíî èçìåíèòü çíà÷åíèÿâõîäîâ áëîêîâ «Ìîùíîñòü ìîòîðà»,«Æäàòü». Ïðîâåäèòå ÷èòêè ñóäîâûõ æóðíà-ëîâ, ñîïðîâîæäàÿ íàèáîëåå äðàìàòè÷íûåìîìåíòû äåìîíñòðàöèåé ìîäåëè.

Ðàçâèòèå: ñîçäàéòå äëÿ ëîäêè ïðîãðàì-ìó, ÷òîáû âî âðåìÿ åå äâèæåíèÿ ðàçäàâàëèñüðàçëè÷íûå çâóêè (ðèñ. 28).

ÇÀÊËÞ×ÅÍÈÅ

Ýòîé ñòàòüåé ìû îòêðûâàåì ñåðèþ çàíÿ-òèé, â êîòîðûõ ðàññêàæåì î äàëüíåéøåì èñ-ïîëüçîâàíèè êîíñòðóêòîðà Ëåãî WeDo. Âî

Ðèñ. 27

Ðèñ. 28

âòîðîé ÷àñòè áóäóò ïîêàçàíû íîâûå ìîäåëèè ïðîãðàììû ê íèì, à ïîñëåäóþùèå ÷àñòèáóäóò ïîñâÿùåíû ñðåäå ïðîãðàììèðîâàíèÿÑêðåò÷, â êîòîðîé óïðàâëåíèå ðîáîòîì WeDoñòàíîâèòñÿ áîëåå ãèáêèì, ñëîæíûì, à ñëå-äîâàòåëüíî, áîëåå óâëåêàòåëüíûì è ïðèâëå-êàòåëüíûì äëÿ áîëåå ñòàðøèõ ðåáÿò.

ÒÛ LEGO WEDO. ˙À˝ßÒ¨¯ 1. ˇ¯—´˛¯...

Documents

Transcript of ÒÛ LEGO WEDO. ˙À˝ßÒ¨¯ 1. ˇ¯—´˛¯...