MONTAŻ ROBOTA

AMBITNY ALBERT 3.1

KAMIL SZYDŁOWSKI

KLASA IC

ZAJĘCIA TECHNICZNE Z IMPLEMENTACJĄ MECHATRONIKI

Zasady montażu:

1. Po nałożeniu cyny należy odczekać 1-2 sekundy, aby nie powstały ,,zimne” luty.

2. Dłuższą ,,nogę” diody wkładamy do kwadratowego pola.

3.Przy montowaniu silniczków należy najpierw owinąć wokół nich opaski zaciskowe, a

dopiero po przylutowaniu zacisnąć mocniej.

4. Po przylutowaniu elementów należy odciąć wystające końcówki.

Przed rozpoczęciem montażu warto sprawdzić czy mamy wszystkie potrzebne części

Pracę rozpoczynamy od montażu rezystorów

(oporników) R1, R2 i R3

Na poniższym zdjęciu widać jak poprawnie powinny zostać przylutowane

Pozostałe rezystory lutujemy tak jak jest to poniżej pokazane (kierunek nie ma

znaczenia)

Potencjometry lutujemy tak, aby weszły wszystkie ,,nóżki”

Tranzystory T1 i T2 lutujemy według wzorca narysowanego na płytce

Po bokach lutujemy 2 fragmenty po 2 kołki. Wkładamy je mniej wystającą stroną

Następnie lutujemy wyłącznik, który można włożyć w dowolnej pozycji

Tranzystory T3 i T4 wkładamy i lutujemy tak jak jest to pokazane

Diodę LED czerwoną lutujemy od spodu

Diody prostownicze wkładamy według rysunku pokazanego na płytce.

Obciętych wyprowadzeń nie wyrzucamy!

Następnie lutujemy złącza kołkowe: JP5, JP1, JP2 a na końcu JP6.

Tak powinny zostać przylutowane silniki

Koszyczek na baterię musi być przylutowany w sposób pokazany na rysunku.

Obie płytki łączymy zlutowaniami w miejscach metalowych

Diody LED podczerwone (przeźroczyste) i Fototranzystory (niebieskie) lutujemy,

z następnie zaginamy w dół.

Tak powinien wyglądać robot skonstruowany w całości.

Źródła:

1. http://www.youtube.com/watch?v=TolIsdxi-kU

2.http://www.trobot.pl/images/instrukcje/albert_2_instrukcja.pdf

3. http://pl.wikipedia.org/wiki/Lutowanie